sys/dev/usb/urio.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2000 Iwasa Kazmi
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions, and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13  *
  14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  17  * ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR
  18  * ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  24  * SUCH DAMAGE.
  25  *
  26  * This code is based on ugen.c and ulpt.c developed by Lennart Augustsson.
  27  * This code includes software developed by the NetBSD Foundation, Inc. and
  28  * its contributors.
  29  */
  30
  31 #include <sys/cdefs.h>
  32 __FBSDID("$FreeBSD$");
  33
  34
  35 /*
  36  * 2000/3/24  added NetBSD/OpenBSD support (from Alex Nemirovsky)
  37  * 2000/3/07  use two bulk-pipe handles for read and write (Dirk)
  38  * 2000/3/06  change major number(143), and copyright header
  39  *            some fix for 4.0 (Dirk)
  40  * 2000/3/05  codes for FreeBSD 4.x - CURRENT (Thanks to Dirk-Willem van Gulik)
  41  * 2000/3/01  remove retry code from urioioctl()
  42  *            change method of bulk transfer (no interrupt)
  43  * 2000/2/28  small fixes for new rio_usb.h
  44  * 2000/2/24  first version.
  45  */
  46
  47 #include <sys/param.h>
  48 #include <sys/systm.h>
  49 #include <sys/kernel.h>
  50 #include <sys/malloc.h>
  51 #if defined(__NetBSD__)
  52 #include <sys/device.h>
  53 #include <sys/ioctl.h>
  54 #elif defined(__FreeBSD__)
  55 #include <sys/module.h>
  56 #include <sys/bus.h>
  57 #include <sys/ioccom.h>
  58 #endif
  59 #include <sys/fcntl.h>
  60 #include <sys/filio.h>
  61 #include <sys/conf.h>
  62 #include <sys/uio.h>
  63 #include <sys/tty.h>
  64 #include <sys/file.h>
  65 #if __FreeBSD_version >= 500014
  66 #include <sys/selinfo.h>
  67 #else
  68 #include <sys/select.h>
  69 #endif
  70 #include <sys/poll.h>
  71 #include <sys/sysctl.h>
  72 #include <sys/uio.h>
  73
  74 #include <dev/usb/usb.h>
  75 #include <dev/usb/usbdi.h>
  76 #include <dev/usb/usbdi_util.h>
  77
  78 #include "usbdevs.h"
  79 #include <dev/usb/rio500_usb.h>
  80
  81 #ifdef USB_DEBUG
  82 #define DPRINTF(x)      if (uriodebug) logprintf x
  83 #define DPRINTFN(n,x)   if (uriodebug>(n)) logprintf x
  84 int     uriodebug = 0;
  85 SYSCTL_NODE(_hw_usb, OID_AUTO, urio, CTLFLAG_RW, 0, "USB urio");
  86 SYSCTL_INT(_hw_usb_urio, OID_AUTO, debug, CTLFLAG_RW,
  87            &uriodebug, 0, "urio debug level");
  88 #else
  89 #define DPRINTF(x)
  90 #define DPRINTFN(n,x)
  91 #endif
  92
  93 /* difference of usbd interface */
  94 #define USBDI 1
  95
  96 #define RIO_OUT 0
  97 #define RIO_IN  1
  98 #define RIO_NODIR  2
  99
 100 #if defined(__NetBSD__)
 101 int urioopen(dev_t, int, int, struct proc *);
 102 int urioclose(dev_t, int, int, struct proc *p);
 103 int urioread(dev_t, struct uio *uio, int);
 104 int uriowrite(dev_t, struct uio *uio, int);
 105 int urioioctl(dev_t, u_long, caddr_t, int, struct proc *);
 106
 107 cdev_decl(urio);
 108 #define RIO_UE_GET_DIR(p) ((UE_GET_DIR(p) == UE_DIR_IN) ? RIO_IN :\
 109                           ((UE_GET_DIR(p) == UE_DIR_OUT) ? RIO_OUT :\
 110                                                            RIO_NODIR))
 111 #elif defined(__FreeBSD__)
 112 d_open_t  urioopen;
 113 d_close_t urioclose;
 114 d_read_t  urioread;
 115 d_write_t uriowrite;
 116 d_ioctl_t urioioctl;
 117
 118
 119 Static struct cdevsw urio_cdevsw = {
 120         .d_version =    D_VERSION,
 121         .d_flags =      D_NEEDGIANT,
 122         .d_open =       urioopen,
 123         .d_close =      urioclose,
 124         .d_read =       urioread,
 125         .d_write =      uriowrite,
 126         .d_ioctl =      urioioctl,
 127         .d_name =       "urio",
 128 #if __FreeBSD_version < 500014
 129         .d_bmaj =       -1
 130 #endif
 131 };
 132 #define RIO_UE_GET_DIR(p) ((UE_GET_DIR(p) == UE_DIR_IN) ? RIO_IN :\
 133                           ((UE_GET_DIR(p) == UE_DIR_OUT) ? RIO_OUT :\
 134                                                            RIO_NODIR))
 135 #endif  /*defined(__FreeBSD__)*/
 136
 137 #define URIO_BBSIZE     1024
 138
 139 struct urio_softc {
 140         USBBASEDEVICE sc_dev;
 141         usbd_device_handle sc_udev;
 142         usbd_interface_handle sc_iface;
 143
 144         int sc_opened;
 145         usbd_pipe_handle sc_pipeh_in;
 146         usbd_pipe_handle sc_pipeh_out;
 147         int sc_epaddr[2];
 148
 149         int sc_refcnt;
 150 #if defined(__FreeBSD__)
 151         struct cdev *sc_dev_t;
 152 #endif  /* defined(__FreeBSD__) */
 153 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 154         u_char sc_dying;
 155 #endif
 156 };
 157
 158 #define URIOUNIT(n) (minor(n))
 159
 160 #define RIO_RW_TIMEOUT 4000     /* ms */
 161
 162 USB_DECLARE_DRIVER(urio);
 163
 164 USB_MATCH(urio)
 165 {
 166         USB_MATCH_START(urio, uaa);
 167         usb_device_descriptor_t *dd;
 168
 169         DPRINTFN(10,("urio_match\n"));
 170         if (!uaa->iface)
 171                 return UMATCH_NONE;
 172
 173         dd = usbd_get_device_descriptor(uaa->device);
 174
 175         if (dd &&
 176             ((UGETW(dd->idVendor) == USB_VENDOR_DIAMOND &&
 177             UGETW(dd->idProduct) == USB_PRODUCT_DIAMOND_RIO500USB) ||
 178             (UGETW(dd->idVendor) == USB_VENDOR_DIAMOND2 &&
 179               (UGETW(dd->idProduct) == USB_PRODUCT_DIAMOND2_RIO600USB ||
 180               UGETW(dd->idProduct) == USB_PRODUCT_DIAMOND2_RIO800USB))))
 181                 return UMATCH_VENDOR_PRODUCT;
 182         else
 183                 return UMATCH_NONE;
 184 }
 185
 186 USB_ATTACH(urio)
 187 {
 188         USB_ATTACH_START(urio, sc, uaa);
 189         char devinfo[1024];
 190         usbd_device_handle udev;
 191         usbd_interface_handle iface;
 192         u_int8_t epcount;
 193 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 194         u_int8_t niface;
 195 #endif
 196         usbd_status r;
 197         char * ermsg = "<none>";
 198         int i;
 199
 200         DPRINTFN(10,("urio_attach: sc=%p\n", sc));
 201         usbd_devinfo(uaa->device, 0, devinfo);
 202         USB_ATTACH_SETUP;
 203
 204         sc->sc_udev = udev = uaa->device;
 205
 206 #if defined(__FreeBSD__)
 207         if ((!uaa->device) || (!uaa->iface)) {
 208                 ermsg = "device or iface";
 209                 goto nobulk;
 210         }
 211         sc->sc_iface = iface = uaa->iface;
 212 #elif defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 213         if (!udev) {
 214                 ermsg = "device";
 215                 goto nobulk;
 216         }
 217         r = usbd_interface_count(udev, &niface);
 218         if (r) {
 219                 ermsg = "iface";
 220                 goto nobulk;
 221         }
 222         r = usbd_device2interface_handle(udev, 0, &iface);
 223         if (r) {
 224                 ermsg = "iface";
 225                 goto nobulk;
 226         }
 227         sc->sc_iface = iface;
 228 #endif
 229         sc->sc_opened = 0;
 230         sc->sc_pipeh_in = 0;
 231         sc->sc_pipeh_out = 0;
 232         sc->sc_refcnt = 0;
 233
 234         r = usbd_endpoint_count(iface, &epcount);
 235         if (r != USBD_NORMAL_COMPLETION) {
 236                 ermsg = "endpoints";
 237                 goto nobulk;
 238         }
 239
 240         sc->sc_epaddr[RIO_OUT] = 0xff;
 241         sc->sc_epaddr[RIO_IN] = 0x00;
 242
 243         for (i = 0; i < epcount; i++) {
 244                 usb_endpoint_descriptor_t *edesc =
 245                         usbd_interface2endpoint_descriptor(iface, i);
 246                 int d;
 247
 248                 if (!edesc) {
 249                         ermsg = "interface endpoint";
 250                         goto nobulk;
 251                 }
 252
 253                 d = RIO_UE_GET_DIR(edesc->bEndpointAddress);
 254                 if (d != RIO_NODIR)
 255                         sc->sc_epaddr[d] = edesc->bEndpointAddress;
 256         }
 257         if ( sc->sc_epaddr[RIO_OUT] == 0xff ||
 258              sc->sc_epaddr[RIO_IN] == 0x00) {
 259                 ermsg = "Rio I&O";
 260                 goto nobulk;
 261         }
 262
 263 #if defined(__FreeBSD__)
 264         /* XXX no error trapping, no storing of struct cdev **/
 265         sc->sc_dev_t = make_dev(&urio_cdevsw, device_get_unit(self),
 266                         UID_ROOT, GID_OPERATOR,
 267                         0644, "urio%d", device_get_unit(self));
 268 #elif defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 269         usbd_add_drv_event(USB_EVENT_DRIVER_ATTACH, sc->sc_udev,
 270                            USBDEV(sc->sc_dev));
 271 #endif
 272
 273         DPRINTFN(10, ("urio_attach: %p\n", sc->sc_udev));
 274
 275         USB_ATTACH_SUCCESS_RETURN;
 276
 277  nobulk:
 278         printf("%s: could not find %s\n", USBDEVNAME(sc->sc_dev),ermsg);
 279         USB_ATTACH_ERROR_RETURN;
 280 }
 281
 282
 283 int
 284 urioopen(struct cdev *dev, int flag, int mode, usb_proc_ptr p)
 285 {
 286 #if (USBDI >= 1)
 287         struct urio_softc * sc;
 288 #endif
 289         int unit = URIOUNIT(dev);
 290         USB_GET_SC_OPEN(urio, unit, sc);
 291
 292         DPRINTFN(5, ("urioopen: flag=%d, mode=%d, unit=%d\n",
 293                      flag, mode, unit));
 294
 295         if (sc->sc_opened)
 296                 return EBUSY;
 297
 298         if ((flag & (FWRITE|FREAD)) != (FWRITE|FREAD))
 299                 return EACCES;
 300
 301         sc->sc_opened = 1;
 302         sc->sc_pipeh_in = 0;
 303         sc->sc_pipeh_out = 0;
 304         if (usbd_open_pipe(sc->sc_iface,
 305                 sc->sc_epaddr[RIO_IN], 0, &sc->sc_pipeh_in)
 306                         != USBD_NORMAL_COMPLETION)
 307         {
 308                         sc->sc_pipeh_in = 0;
 309                         return EIO;
 310         };
 311         if (usbd_open_pipe(sc->sc_iface,
 312                 sc->sc_epaddr[RIO_OUT], 0, &sc->sc_pipeh_out)
 313                         != USBD_NORMAL_COMPLETION)
 314         {
 315                         usbd_close_pipe(sc->sc_pipeh_in);
 316                         sc->sc_pipeh_in = 0;
 317                         sc->sc_pipeh_out = 0;
 318                         return EIO;
 319         };
 320         return 0;
 321 }
 322
 323 int
 324 urioclose(struct cdev *dev, int flag, int mode, usb_proc_ptr p)
 325 {
 326 #if (USBDI >= 1)
 327         struct urio_softc * sc;
 328 #endif
 329         int unit = URIOUNIT(dev);
 330         USB_GET_SC(urio, unit, sc);
 331
 332         DPRINTFN(5, ("urioclose: flag=%d, mode=%d, unit=%d\n", flag, mode, unit));
 333         if (sc->sc_pipeh_in)
 334                 usbd_close_pipe(sc->sc_pipeh_in);
 335
 336         if (sc->sc_pipeh_out)
 337                 usbd_close_pipe(sc->sc_pipeh_out);
 338
 339         sc->sc_pipeh_in = 0;
 340         sc->sc_pipeh_out = 0;
 341         sc->sc_opened = 0;
 342         sc->sc_refcnt = 0;
 343         return 0;
 344 }
 345
 346 int
 347 urioread(struct cdev *dev, struct uio *uio, int flag)
 348 {
 349 #if (USBDI >= 1)
 350         struct urio_softc * sc;
 351         usbd_xfer_handle reqh;
 352 #else
 353         usbd_request_handle reqh;
 354         usbd_private_handle r_priv;
 355         void *r_buff;
 356         usbd_status r_status;
 357 #endif
 358         int unit = URIOUNIT(dev);
 359         usbd_status r;
 360         char buf[URIO_BBSIZE];
 361         u_int32_t n, tn;
 362         int error = 0;
 363
 364         USB_GET_SC(urio, unit, sc);
 365
 366         DPRINTFN(5, ("urioread: %d\n", unit));
 367         if (!sc->sc_opened)
 368                 return EIO;
 369
 370 #if (USBDI >= 1)
 371         sc->sc_refcnt++;
 372         reqh = usbd_alloc_xfer(sc->sc_udev);
 373 #else
 374         reqh = usbd_alloc_request();
 375 #endif
 376         if (reqh == 0)
 377                 return ENOMEM;
 378         while ((n = min(URIO_BBSIZE, uio->uio_resid)) != 0) {
 379                 DPRINTFN(1, ("urioread: start transfer %d bytes\n", n));
 380                 tn = n;
 381 #if (USBDI >= 1)
 382                 usbd_setup_xfer(reqh, sc->sc_pipeh_in, 0, buf, tn,
 383                                        0, RIO_RW_TIMEOUT, 0);
 384 #else
 385                 r = usbd_setup_request(reqh, sc->sc_pipeh_in, 0, buf, tn,
 386                                        0, RIO_RW_TIMEOUT, 0);
 387                 if (r != USBD_NORMAL_COMPLETION) {
 388                         error = EIO;
 389                         break;
 390                 }
 391 #endif
 392                 r = usbd_sync_transfer(reqh);
 393                 if (r != USBD_NORMAL_COMPLETION) {
 394                         DPRINTFN(1, ("urioread: error=%d\n", r));
 395                         usbd_clear_endpoint_stall(sc->sc_pipeh_in);
 396                         tn = 0;
 397                         error = EIO;
 398                         break;
 399                 }
 400 #if (USBDI >= 1)
 401                 usbd_get_xfer_status(reqh, 0, 0, &tn, 0);
 402 #else
 403                 usbd_get_request_status(reqh, &r_priv, &r_buff, &tn, &r_status);
 404 #endif
 405
 406                 DPRINTFN(1, ("urioread: got %d bytes\n", tn));
 407                 error = uiomove(buf, tn, uio);
 408                 if (error || tn < n)
 409                         break;
 410         }
 411 #if (USBDI >= 1)
 412         usbd_free_xfer(reqh);
 413 #else
 414         usbd_free_request(reqh);
 415 #endif
 416
 417         return error;
 418 }
 419
 420 int
 421 uriowrite(struct cdev *dev, struct uio *uio, int flag)
 422 {
 423 #if (USBDI >= 1)
 424         struct urio_softc * sc;
 425         usbd_xfer_handle reqh;
 426 #else
 427         usbd_request_handle reqh;
 428 #endif
 429         int unit = URIOUNIT(dev);
 430         usbd_status r;
 431         char buf[URIO_BBSIZE];
 432         u_int32_t n;
 433         int error = 0;
 434
 435         USB_GET_SC(urio, unit, sc);
 436
 437         DPRINTFN(5, ("uriowrite: %d\n", unit));
 438         if (!sc->sc_opened)
 439                 return EIO;
 440
 441 #if (USBDI >= 1)
 442         sc->sc_refcnt++;
 443         reqh = usbd_alloc_xfer(sc->sc_udev);
 444 #else
 445         reqh = usbd_alloc_request();
 446 #endif
 447         if (reqh == 0)
 448                 return EIO;
 449         while ((n = min(URIO_BBSIZE, uio->uio_resid)) != 0) {
 450                 error = uiomove(buf, n, uio);
 451                 if (error)
 452                         break;
 453                 DPRINTFN(1, ("uriowrite: transfer %d bytes\n", n));
 454 #if (USBDI >= 1)
 455                 usbd_setup_xfer(reqh, sc->sc_pipeh_out, 0, buf, n,
 456                                        0, RIO_RW_TIMEOUT, 0);
 457 #else
 458                 r = usbd_setup_request(reqh, sc->sc_pipeh_out, 0, buf, n,
 459                                        0, RIO_RW_TIMEOUT, 0);
 460                 if (r != USBD_NORMAL_COMPLETION) {
 461                         error = EIO;
 462                         break;
 463                 }
 464 #endif
 465                 r = usbd_sync_transfer(reqh);
 466                 if (r != USBD_NORMAL_COMPLETION) {
 467                         DPRINTFN(1, ("uriowrite: error=%d\n", r));
 468                         usbd_clear_endpoint_stall(sc->sc_pipeh_out);
 469                         error = EIO;
 470                         break;
 471                 }
 472 #if (USBDI >= 1)
 473                 usbd_get_xfer_status(reqh, 0, 0, 0, 0);
 474 #endif
 475         }
 476
 477 #if (USBDI >= 1)
 478         usbd_free_xfer(reqh);
 479 #else
 480         usbd_free_request(reqh);
 481 #endif
 482
 483         return error;
 484 }
 485
 486
 487 int
 488 urioioctl(struct cdev *dev, u_long cmd, caddr_t addr, int flag, usb_proc_ptr p)
 489 {
 490 #if (USBDI >= 1)
 491         struct urio_softc * sc;
 492 #endif
 493         int unit = URIOUNIT(dev);
 494         struct RioCommand *rio_cmd;
 495         int requesttype, len;
 496         struct iovec iov;
 497         struct uio uio;
 498         usb_device_request_t req;
 499         int req_flags = 0, req_actlen = 0;
 500         void *ptr = 0;
 501         int error = 0;
 502         usbd_status r;
 503
 504         USB_GET_SC(urio, unit, sc);
 505
 506         switch (cmd) {
 507         case RIO_RECV_COMMAND:
 508                 if (!(flag & FWRITE))
 509                         return EPERM;
 510                 rio_cmd = (struct RioCommand *)addr;
 511                 if (rio_cmd == NULL)
 512                         return EINVAL;
 513                 len = rio_cmd->length;
 514
 515                 requesttype = rio_cmd->requesttype | UT_READ_VENDOR_DEVICE;
 516                 DPRINTFN(1,("sending command:reqtype=%0x req=%0x value=%0x index=%0x len=%0x\n",
 517                         requesttype, rio_cmd->request, rio_cmd->value, rio_cmd->index, len));
 518                 break;
 519
 520         case RIO_SEND_COMMAND:
 521                 if (!(flag & FWRITE))
 522                         return EPERM;
 523                 rio_cmd = (struct RioCommand *)addr;
 524                 if (rio_cmd == NULL)
 525                         return EINVAL;
 526                 len = rio_cmd->length;
 527
 528                 requesttype = rio_cmd->requesttype | UT_WRITE_VENDOR_DEVICE;
 529                 DPRINTFN(1,("sending command:reqtype=%0x req=%0x value=%0x index=%0x len=%0x\n",
 530                         requesttype, rio_cmd->request, rio_cmd->value, rio_cmd->index, len));
 531                 break;
 532
 533         default:
 534                 return EINVAL;
 535                 break;
 536         }
 537
 538         /* Send rio control message */
 539         req.bmRequestType = requesttype;
 540         req.bRequest = rio_cmd->request;
 541         USETW(req.wValue, rio_cmd->value);
 542         USETW(req.wIndex, rio_cmd->index);
 543         USETW(req.wLength, len);
 544
 545         if (len < 0 || len > 32767)
 546                 return EINVAL;
 547         if (len != 0) {
 548                 iov.iov_base = (caddr_t)rio_cmd->buffer;
 549                 iov.iov_len = len;
 550                 uio.uio_iov = &iov;
 551                 uio.uio_iovcnt = 1;
 552                 uio.uio_resid = len;
 553                 uio.uio_offset = 0;
 554                 uio.uio_segflg = UIO_USERSPACE;
 555                 uio.uio_rw =
 556                         req.bmRequestType & UT_READ ?
 557                         UIO_READ : UIO_WRITE;
 558                 uio.uio_procp = p;
 559                 ptr = malloc(len, M_TEMP, M_WAITOK);
 560                 if (uio.uio_rw == UIO_WRITE) {
 561                         error = uiomove(ptr, len, &uio);
 562                         if (error)
 563                                 goto ret;
 564                 }
 565         }
 566
 567         r = usbd_do_request_flags(sc->sc_udev, &req,
 568                                   ptr, req_flags, &req_actlen,
 569                                   USBD_DEFAULT_TIMEOUT);
 570         if (r == USBD_NORMAL_COMPLETION) {
 571                 error = 0;
 572                 if (len != 0) {
 573                         if (uio.uio_rw == UIO_READ) {
 574                                 error = uiomove(ptr, len, &uio);
 575                         }
 576                 }
 577         } else {
 578                 error = EIO;
 579         }
 580
 581 ret:
 582         if (ptr)
 583                 free(ptr, M_TEMP);
 584         return error;
 585 }
 586
 587
 588 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 589 int
 590 urio_activate(device_ptr_t self, enum devact act)
 591 {
 592         struct urio_softc *sc = (struct urio_softc *)self;
 593
 594         switch (act) {
 595         case DVACT_ACTIVATE:
 596                 return (EOPNOTSUPP);
 597                 break;
 598
 599         case DVACT_DEACTIVATE:
 600                 sc->sc_dying = 1;
 601                 break;
 602         }
 603         return (0);
 604 }
 605
 606 USB_DETACH(urio)
 607 {
 608         USB_DETACH_START(urio, sc);
 609         struct urio_endpoint *sce;
 610         int i, dir;
 611         int s;
 612 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 613         int maj, mn;
 614
 615         DPRINTF(("urio_detach: sc=%p flags=%d\n", sc, flags));
 616 #elif defined(__FreeBSD__)
 617         DPRINTF(("urio_detach: sc=%p\n", sc));
 618 #endif
 619
 620         sc->sc_dying = 1;
 621         /* Abort all pipes.  Causes processes waiting for transfer to wake. */
 622 #if 0
 623         for (i = 0; i < USB_MAX_ENDPOINTS; i++) {
 624                 for (dir = OUT; dir <= IN; dir++) {
 625                         sce = &sc->sc_endpoints[i][dir];
 626                         if (sce && sce->pipeh)
 627                                 usbd_abort_pipe(sce->pipeh);
 628                 }
 629         }
 630
 631         s = splusb();
 632         if (--sc->sc_refcnt >= 0) {
 633                 /* Wake everyone */
 634                 for (i = 0; i < USB_MAX_ENDPOINTS; i++)
 635                         wakeup(&sc->sc_endpoints[i][IN]);
 636                 /* Wait for processes to go away. */
 637                 usb_detach_wait(USBDEV(sc->sc_dev));
 638         }
 639         splx(s);
 640 #else
 641         if (sc->sc_pipeh_in)
 642                 usbd_abort_pipe(sc->sc_pipeh_in);
 643
 644         if (sc->sc_pipeh_out)
 645                 usbd_abort_pipe(sc->sc_pipeh_out);
 646
 647         s = splusb();
 648         if (--sc->sc_refcnt >= 0) {
 649                 /* Wait for processes to go away. */
 650                 usb_detach_wait(USBDEV(sc->sc_dev));
 651         }
 652         splx(s);
 653 #endif
 654
 655 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 656         /* locate the major number */
 657         for (maj = 0; maj < nchrdev; maj++)
 658                 if (cdevsw[maj].d_open == urioopen)
 659                         break;
 660
 661         /* Nuke the vnodes for any open instances (calls close). */
 662         mn = self->dv_unit * USB_MAX_ENDPOINTS;
 663         vdevgone(maj, mn, mn + USB_MAX_ENDPOINTS - 1, VCHR);
 664 #endif
 665
 666         usbd_add_drv_event(USB_EVENT_DRIVER_DETACH, sc->sc_udev,
 667                            USBDEV(sc->sc_dev));
 668
 669         return (0);
 670 }
 671 #endif /* defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__) */
 672
 673 #if defined(__FreeBSD__)
 674 Static int
 675 urio_detach(device_t self)
 676 {
 677         struct urio_softc *sc = device_get_softc(self);
 678
 679         DPRINTF(("%s: disconnected\n", USBDEVNAME(self)));
 680         destroy_dev(sc->sc_dev_t);
 681         /* XXX not implemented yet */
 682         device_set_desc(self, NULL);
 683         return 0;
 684 }
 685
 686 DRIVER_MODULE(urio, uhub, urio_driver, urio_devclass, usbd_driver_load, 0);
 687 #endif