sys/dev/usb/urio.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2000 Iwasa Kazmi
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions, and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13  *
  14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  17  * ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR
  18  * ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  24  * SUCH DAMAGE.
  25  *
  26  * This code is based on ugen.c and ulpt.c developed by Lennart Augustsson.
  27  * This code includes software developed by the NetBSD Foundation, Inc. and
  28  * its contributors.
  29  */
  30
  31 #include <sys/cdefs.h>
  32 __FBSDID("$FreeBSD$");
  33
  34
  35 /*
  36  * 2000/3/24  added NetBSD/OpenBSD support (from Alex Nemirovsky)
  37  * 2000/3/07  use two bulk-pipe handles for read and write (Dirk)
  38  * 2000/3/06  change major number(143), and copyright header
  39  *            some fix for 4.0 (Dirk)
  40  * 2000/3/05  codes for FreeBSD 4.x - CURRENT (Thanks to Dirk-Willem van Gulik)
  41  * 2000/3/01  remove retry code from urioioctl()
  42  *            change method of bulk transfer (no interrupt)
  43  * 2000/2/28  small fixes for new rio_usb.h
  44  * 2000/2/24  first version.
  45  */
  46
  47 #include <sys/param.h>
  48 #include <sys/systm.h>
  49 #include <sys/kernel.h>
  50 #include <sys/malloc.h>
  51 #if defined(__NetBSD__)
  52 #include <sys/device.h>
  53 #include <sys/ioctl.h>
  54 #elif defined(__FreeBSD__)
  55 #include <sys/module.h>
  56 #include <sys/bus.h>
  57 #include <sys/ioccom.h>
  58 #endif
  59 #include <sys/fcntl.h>
  60 #include <sys/filio.h>
  61 #include <sys/conf.h>
  62 #include <sys/uio.h>
  63 #include <sys/tty.h>
  64 #include <sys/file.h>
  65 #include <sys/selinfo.h>
  66 #include <sys/poll.h>
  67 #include <sys/sysctl.h>
  68 #include <sys/uio.h>
  69
  70 #include <dev/usb/usb.h>
  71 #include <dev/usb/usbdi.h>
  72 #include <dev/usb/usbdi_util.h>
  73
  74 #include "usbdevs.h"
  75 #include <dev/usb/rio500_usb.h>
  76
  77 #ifdef USB_DEBUG
  78 #define DPRINTF(x)      if (uriodebug) logprintf x
  79 #define DPRINTFN(n,x)   if (uriodebug>(n)) logprintf x
  80 int     uriodebug = 0;
  81 SYSCTL_NODE(_hw_usb, OID_AUTO, urio, CTLFLAG_RW, 0, "USB urio");
  82 SYSCTL_INT(_hw_usb_urio, OID_AUTO, debug, CTLFLAG_RW,
  83            &uriodebug, 0, "urio debug level");
  84 #else
  85 #define DPRINTF(x)
  86 #define DPRINTFN(n,x)
  87 #endif
  88
  89 /* difference of usbd interface */
  90 #define USBDI 1
  91
  92 #define RIO_OUT 0
  93 #define RIO_IN  1
  94 #define RIO_NODIR  2
  95
  96 #if defined(__NetBSD__)
  97 int urioopen(dev_t, int, int, struct proc *);
  98 int urioclose(dev_t, int, int, struct proc *p);
  99 int urioread(dev_t, struct uio *uio, int);
 100 int uriowrite(dev_t, struct uio *uio, int);
 101 int urioioctl(dev_t, u_long, caddr_t, int, struct proc *);
 102
 103 cdev_decl(urio);
 104 #define RIO_UE_GET_DIR(p) ((UE_GET_DIR(p) == UE_DIR_IN) ? RIO_IN :\
 105                           ((UE_GET_DIR(p) == UE_DIR_OUT) ? RIO_OUT :\
 106                                                            RIO_NODIR))
 107 #elif defined(__FreeBSD__)
 108 d_open_t  urioopen;
 109 d_close_t urioclose;
 110 d_read_t  urioread;
 111 d_write_t uriowrite;
 112 d_ioctl_t urioioctl;
 113
 114
 115 static struct cdevsw urio_cdevsw = {
 116         .d_version =    D_VERSION,
 117         .d_flags =      D_NEEDGIANT,
 118         .d_open =       urioopen,
 119         .d_close =      urioclose,
 120         .d_read =       urioread,
 121         .d_write =      uriowrite,
 122         .d_ioctl =      urioioctl,
 123         .d_name =       "urio",
 124 };
 125 #define RIO_UE_GET_DIR(p) ((UE_GET_DIR(p) == UE_DIR_IN) ? RIO_IN :\
 126                           ((UE_GET_DIR(p) == UE_DIR_OUT) ? RIO_OUT :\
 127                                                            RIO_NODIR))
 128 #endif  /*defined(__FreeBSD__)*/
 129
 130 #define URIO_BBSIZE     1024
 131
 132 struct urio_softc {
 133         device_t sc_dev;
 134         usbd_device_handle sc_udev;
 135         usbd_interface_handle sc_iface;
 136
 137         int sc_opened;
 138         usbd_pipe_handle sc_pipeh_in;
 139         usbd_pipe_handle sc_pipeh_out;
 140         int sc_epaddr[2];
 141
 142         int sc_refcnt;
 143 #if defined(__FreeBSD__)
 144         struct cdev *sc_dev_t;
 145 #endif  /* defined(__FreeBSD__) */
 146 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 147         u_char sc_dying;
 148 #endif
 149 };
 150
 151 #define URIOUNIT(n) (minor(n))
 152
 153 #define RIO_RW_TIMEOUT 4000     /* ms */
 154
 155 USB_DECLARE_DRIVER(urio);
 156
 157 USB_MATCH(urio)
 158 {
 159         USB_MATCH_START(urio, uaa);
 160         usb_device_descriptor_t *dd;
 161
 162         DPRINTFN(10,("urio_match\n"));
 163         if (!uaa->iface)
 164                 return UMATCH_NONE;
 165
 166         dd = usbd_get_device_descriptor(uaa->device);
 167
 168         if (dd &&
 169             ((UGETW(dd->idVendor) == USB_VENDOR_DIAMOND &&
 170             UGETW(dd->idProduct) == USB_PRODUCT_DIAMOND_RIO500USB) ||
 171             (UGETW(dd->idVendor) == USB_VENDOR_DIAMOND2 &&
 172               (UGETW(dd->idProduct) == USB_PRODUCT_DIAMOND2_RIO600USB ||
 173               UGETW(dd->idProduct) == USB_PRODUCT_DIAMOND2_RIO800USB))))
 174                 return UMATCH_VENDOR_PRODUCT;
 175         else
 176                 return UMATCH_NONE;
 177 }
 178
 179 USB_ATTACH(urio)
 180 {
 181         USB_ATTACH_START(urio, sc, uaa);
 182         usbd_device_handle udev;
 183         usbd_interface_handle iface;
 184         u_int8_t epcount;
 185 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 186         u_int8_t niface;
 187 #endif
 188         usbd_status r;
 189         char * ermsg = "<none>";
 190         int i;
 191
 192         DPRINTFN(10,("urio_attach: sc=%p\n", sc));
 193         sc->sc_dev = self;
 194         sc->sc_udev = udev = uaa->device;
 195
 196 #if defined(__FreeBSD__)
 197         if ((!uaa->device) || (!uaa->iface)) {
 198                 ermsg = "device or iface";
 199                 goto nobulk;
 200         }
 201         sc->sc_iface = iface = uaa->iface;
 202 #elif defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 203         if (!udev) {
 204                 ermsg = "device";
 205                 goto nobulk;
 206         }
 207         r = usbd_interface_count(udev, &niface);
 208         if (r) {
 209                 ermsg = "iface";
 210                 goto nobulk;
 211         }
 212         r = usbd_device2interface_handle(udev, 0, &iface);
 213         if (r) {
 214                 ermsg = "iface";
 215                 goto nobulk;
 216         }
 217         sc->sc_iface = iface;
 218 #endif
 219         sc->sc_opened = 0;
 220         sc->sc_pipeh_in = 0;
 221         sc->sc_pipeh_out = 0;
 222         sc->sc_refcnt = 0;
 223
 224         r = usbd_endpoint_count(iface, &epcount);
 225         if (r != USBD_NORMAL_COMPLETION) {
 226                 ermsg = "endpoints";
 227                 goto nobulk;
 228         }
 229
 230         sc->sc_epaddr[RIO_OUT] = 0xff;
 231         sc->sc_epaddr[RIO_IN] = 0x00;
 232
 233         for (i = 0; i < epcount; i++) {
 234                 usb_endpoint_descriptor_t *edesc =
 235                         usbd_interface2endpoint_descriptor(iface, i);
 236                 int d;
 237
 238                 if (!edesc) {
 239                         ermsg = "interface endpoint";
 240                         goto nobulk;
 241                 }
 242
 243                 d = RIO_UE_GET_DIR(edesc->bEndpointAddress);
 244                 if (d != RIO_NODIR)
 245                         sc->sc_epaddr[d] = edesc->bEndpointAddress;
 246         }
 247         if ( sc->sc_epaddr[RIO_OUT] == 0xff ||
 248              sc->sc_epaddr[RIO_IN] == 0x00) {
 249                 ermsg = "Rio I&O";
 250                 goto nobulk;
 251         }
 252
 253 #if defined(__FreeBSD__)
 254         /* XXX no error trapping, no storing of struct cdev **/
 255         sc->sc_dev_t = make_dev(&urio_cdevsw, device_get_unit(self),
 256                         UID_ROOT, GID_OPERATOR,
 257                         0644, "urio%d", device_get_unit(self));
 258 #elif defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 259         usbd_add_drv_event(USB_EVENT_DRIVER_ATTACH, sc->sc_udev,
 260                            USBDEV(sc->sc_dev));
 261 #endif
 262
 263         DPRINTFN(10, ("urio_attach: %p\n", sc->sc_udev));
 264
 265         return 0;
 266
 267  nobulk:
 268         printf("%s: could not find %s\n", device_get_nameunit(sc->sc_dev),ermsg);
 269         return ENXIO;
 270 }
 271
 272
 273 int
 274 urioopen(struct cdev *dev, int flag, int mode, usb_proc_ptr p)
 275 {
 276 #if (USBDI >= 1)
 277         struct urio_softc * sc;
 278 #endif
 279         int unit = URIOUNIT(dev);
 280         USB_GET_SC_OPEN(urio, unit, sc);
 281
 282         DPRINTFN(5, ("urioopen: flag=%d, mode=%d, unit=%d\n",
 283                      flag, mode, unit));
 284
 285         if (sc->sc_opened)
 286                 return EBUSY;
 287
 288         if ((flag & (FWRITE|FREAD)) != (FWRITE|FREAD))
 289                 return EACCES;
 290
 291         sc->sc_opened = 1;
 292         sc->sc_pipeh_in = 0;
 293         sc->sc_pipeh_out = 0;
 294         if (usbd_open_pipe(sc->sc_iface,
 295                 sc->sc_epaddr[RIO_IN], 0, &sc->sc_pipeh_in)
 296                         != USBD_NORMAL_COMPLETION)
 297         {
 298                         sc->sc_pipeh_in = 0;
 299                         return EIO;
 300         };
 301         if (usbd_open_pipe(sc->sc_iface,
 302                 sc->sc_epaddr[RIO_OUT], 0, &sc->sc_pipeh_out)
 303                         != USBD_NORMAL_COMPLETION)
 304         {
 305                         usbd_close_pipe(sc->sc_pipeh_in);
 306                         sc->sc_pipeh_in = 0;
 307                         sc->sc_pipeh_out = 0;
 308                         return EIO;
 309         };
 310         return 0;
 311 }
 312
 313 int
 314 urioclose(struct cdev *dev, int flag, int mode, usb_proc_ptr p)
 315 {
 316 #if (USBDI >= 1)
 317         struct urio_softc * sc;
 318 #endif
 319         int unit = URIOUNIT(dev);
 320         USB_GET_SC(urio, unit, sc);
 321
 322         DPRINTFN(5, ("urioclose: flag=%d, mode=%d, unit=%d\n", flag, mode, unit));
 323         if (sc->sc_pipeh_in)
 324                 usbd_close_pipe(sc->sc_pipeh_in);
 325
 326         if (sc->sc_pipeh_out)
 327                 usbd_close_pipe(sc->sc_pipeh_out);
 328
 329         sc->sc_pipeh_in = 0;
 330         sc->sc_pipeh_out = 0;
 331         sc->sc_opened = 0;
 332         sc->sc_refcnt = 0;
 333         return 0;
 334 }
 335
 336 int
 337 urioread(struct cdev *dev, struct uio *uio, int flag)
 338 {
 339 #if (USBDI >= 1)
 340         struct urio_softc * sc;
 341         usbd_xfer_handle reqh;
 342 #else
 343         usbd_request_handle reqh;
 344         usbd_private_handle r_priv;
 345         void *r_buff;
 346         usbd_status r_status;
 347 #endif
 348         int unit = URIOUNIT(dev);
 349         usbd_status r;
 350         char buf[URIO_BBSIZE];
 351         u_int32_t n, tn;
 352         int error = 0;
 353
 354         USB_GET_SC(urio, unit, sc);
 355
 356         DPRINTFN(5, ("urioread: %d\n", unit));
 357         if (!sc->sc_opened)
 358                 return EIO;
 359
 360 #if (USBDI >= 1)
 361         sc->sc_refcnt++;
 362         reqh = usbd_alloc_xfer(sc->sc_udev);
 363 #else
 364         reqh = usbd_alloc_request();
 365 #endif
 366         if (reqh == 0)
 367                 return ENOMEM;
 368         while ((n = min(URIO_BBSIZE, uio->uio_resid)) != 0) {
 369                 DPRINTFN(1, ("urioread: start transfer %d bytes\n", n));
 370                 tn = n;
 371 #if (USBDI >= 1)
 372                 usbd_setup_xfer(reqh, sc->sc_pipeh_in, 0, buf, tn,
 373                                        0, RIO_RW_TIMEOUT, 0);
 374 #else
 375                 r = usbd_setup_request(reqh, sc->sc_pipeh_in, 0, buf, tn,
 376                                        0, RIO_RW_TIMEOUT, 0);
 377                 if (r != USBD_NORMAL_COMPLETION) {
 378                         error = EIO;
 379                         break;
 380                 }
 381 #endif
 382                 r = usbd_sync_transfer(reqh);
 383                 if (r != USBD_NORMAL_COMPLETION) {
 384                         DPRINTFN(1, ("urioread: error=%d\n", r));
 385                         usbd_clear_endpoint_stall(sc->sc_pipeh_in);
 386                         tn = 0;
 387                         error = EIO;
 388                         break;
 389                 }
 390 #if (USBDI >= 1)
 391                 usbd_get_xfer_status(reqh, 0, 0, &tn, 0);
 392 #else
 393                 usbd_get_request_status(reqh, &r_priv, &r_buff, &tn, &r_status);
 394 #endif
 395
 396                 DPRINTFN(1, ("urioread: got %d bytes\n", tn));
 397                 error = uiomove(buf, tn, uio);
 398                 if (error || tn < n)
 399                         break;
 400         }
 401 #if (USBDI >= 1)
 402         usbd_free_xfer(reqh);
 403 #else
 404         usbd_free_request(reqh);
 405 #endif
 406
 407         return error;
 408 }
 409
 410 int
 411 uriowrite(struct cdev *dev, struct uio *uio, int flag)
 412 {
 413 #if (USBDI >= 1)
 414         struct urio_softc * sc;
 415         usbd_xfer_handle reqh;
 416 #else
 417         usbd_request_handle reqh;
 418 #endif
 419         int unit = URIOUNIT(dev);
 420         usbd_status r;
 421         char buf[URIO_BBSIZE];
 422         u_int32_t n;
 423         int error = 0;
 424
 425         USB_GET_SC(urio, unit, sc);
 426
 427         DPRINTFN(5, ("uriowrite: %d\n", unit));
 428         if (!sc->sc_opened)
 429                 return EIO;
 430
 431 #if (USBDI >= 1)
 432         sc->sc_refcnt++;
 433         reqh = usbd_alloc_xfer(sc->sc_udev);
 434 #else
 435         reqh = usbd_alloc_request();
 436 #endif
 437         if (reqh == 0)
 438                 return EIO;
 439         while ((n = min(URIO_BBSIZE, uio->uio_resid)) != 0) {
 440                 error = uiomove(buf, n, uio);
 441                 if (error)
 442                         break;
 443                 DPRINTFN(1, ("uriowrite: transfer %d bytes\n", n));
 444 #if (USBDI >= 1)
 445                 usbd_setup_xfer(reqh, sc->sc_pipeh_out, 0, buf, n,
 446                                        0, RIO_RW_TIMEOUT, 0);
 447 #else
 448                 r = usbd_setup_request(reqh, sc->sc_pipeh_out, 0, buf, n,
 449                                        0, RIO_RW_TIMEOUT, 0);
 450                 if (r != USBD_NORMAL_COMPLETION) {
 451                         error = EIO;
 452                         break;
 453                 }
 454 #endif
 455                 r = usbd_sync_transfer(reqh);
 456                 if (r != USBD_NORMAL_COMPLETION) {
 457                         DPRINTFN(1, ("uriowrite: error=%d\n", r));
 458                         usbd_clear_endpoint_stall(sc->sc_pipeh_out);
 459                         error = EIO;
 460                         break;
 461                 }
 462 #if (USBDI >= 1)
 463                 usbd_get_xfer_status(reqh, 0, 0, 0, 0);
 464 #endif
 465         }
 466
 467 #if (USBDI >= 1)
 468         usbd_free_xfer(reqh);
 469 #else
 470         usbd_free_request(reqh);
 471 #endif
 472
 473         return error;
 474 }
 475
 476
 477 int
 478 urioioctl(struct cdev *dev, u_long cmd, caddr_t addr, int flag, usb_proc_ptr p)
 479 {
 480 #if (USBDI >= 1)
 481         struct urio_softc * sc;
 482 #endif
 483         int unit = URIOUNIT(dev);
 484         struct RioCommand *rio_cmd;
 485         int requesttype, len;
 486         struct iovec iov;
 487         struct uio uio;
 488         usb_device_request_t req;
 489         int req_flags = 0, req_actlen = 0;
 490         void *ptr = 0;
 491         int error = 0;
 492         usbd_status r;
 493
 494         USB_GET_SC(urio, unit, sc);
 495
 496         switch (cmd) {
 497         case RIO_RECV_COMMAND:
 498                 if (!(flag & FWRITE))
 499                         return EPERM;
 500                 rio_cmd = (struct RioCommand *)addr;
 501                 if (rio_cmd == NULL)
 502                         return EINVAL;
 503                 len = rio_cmd->length;
 504
 505                 requesttype = rio_cmd->requesttype | UT_READ_VENDOR_DEVICE;
 506                 DPRINTFN(1,("sending command:reqtype=%0x req=%0x value=%0x index=%0x len=%0x\n",
 507                         requesttype, rio_cmd->request, rio_cmd->value, rio_cmd->index, len));
 508                 break;
 509
 510         case RIO_SEND_COMMAND:
 511                 if (!(flag & FWRITE))
 512                         return EPERM;
 513                 rio_cmd = (struct RioCommand *)addr;
 514                 if (rio_cmd == NULL)
 515                         return EINVAL;
 516                 len = rio_cmd->length;
 517
 518                 requesttype = rio_cmd->requesttype | UT_WRITE_VENDOR_DEVICE;
 519                 DPRINTFN(1,("sending command:reqtype=%0x req=%0x value=%0x index=%0x len=%0x\n",
 520                         requesttype, rio_cmd->request, rio_cmd->value, rio_cmd->index, len));
 521                 break;
 522
 523         default:
 524                 return EINVAL;
 525                 break;
 526         }
 527
 528         /* Send rio control message */
 529         req.bmRequestType = requesttype;
 530         req.bRequest = rio_cmd->request;
 531         USETW(req.wValue, rio_cmd->value);
 532         USETW(req.wIndex, rio_cmd->index);
 533         USETW(req.wLength, len);
 534
 535         if (len < 0 || len > 32767)
 536                 return EINVAL;
 537         if (len != 0) {
 538                 iov.iov_base = (caddr_t)rio_cmd->buffer;
 539                 iov.iov_len = len;
 540                 uio.uio_iov = &iov;
 541                 uio.uio_iovcnt = 1;
 542                 uio.uio_resid = len;
 543                 uio.uio_offset = 0;
 544                 uio.uio_segflg = UIO_USERSPACE;
 545                 uio.uio_rw =
 546                         req.bmRequestType & UT_READ ?
 547                         UIO_READ : UIO_WRITE;
 548                 uio.uio_td = p;
 549                 ptr = malloc(len, M_TEMP, M_WAITOK);
 550                 if (uio.uio_rw == UIO_WRITE) {
 551                         error = uiomove(ptr, len, &uio);
 552                         if (error)
 553                                 goto ret;
 554                 }
 555         }
 556
 557         r = usbd_do_request_flags(sc->sc_udev, &req,
 558                                   ptr, req_flags, &req_actlen,
 559                                   USBD_DEFAULT_TIMEOUT);
 560         if (r == USBD_NORMAL_COMPLETION) {
 561                 error = 0;
 562                 if (len != 0) {
 563                         if (uio.uio_rw == UIO_READ) {
 564                                 error = uiomove(ptr, len, &uio);
 565                         }
 566                 }
 567         } else {
 568                 error = EIO;
 569         }
 570
 571 ret:
 572         if (ptr)
 573                 free(ptr, M_TEMP);
 574         return error;
 575 }
 576
 577
 578 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 579 int
 580 urio_activate(device_t self, enum devact act)
 581 {
 582         struct urio_softc *sc = (struct urio_softc *)self;
 583
 584         switch (act) {
 585         case DVACT_ACTIVATE:
 586                 return (EOPNOTSUPP);
 587                 break;
 588
 589         case DVACT_DEACTIVATE:
 590                 sc->sc_dying = 1;
 591                 break;
 592         }
 593         return (0);
 594 }
 595
 596 USB_DETACH(urio)
 597 {
 598         USB_DETACH_START(urio, sc);
 599         struct urio_endpoint *sce;
 600         int i, dir;
 601         int s;
 602 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 603         int maj, mn;
 604
 605         DPRINTF(("urio_detach: sc=%p flags=%d\n", sc, flags));
 606 #elif defined(__FreeBSD__)
 607         DPRINTF(("urio_detach: sc=%p\n", sc));
 608 #endif
 609
 610         sc->sc_dying = 1;
 611         /* Abort all pipes.  Causes processes waiting for transfer to wake. */
 612 #if 0
 613         for (i = 0; i < USB_MAX_ENDPOINTS; i++) {
 614                 for (dir = OUT; dir <= IN; dir++) {
 615                         sce = &sc->sc_endpoints[i][dir];
 616                         if (sce && sce->pipeh)
 617                                 usbd_abort_pipe(sce->pipeh);
 618                 }
 619         }
 620
 621         s = splusb();
 622         if (--sc->sc_refcnt >= 0) {
 623                 /* Wake everyone */
 624                 for (i = 0; i < USB_MAX_ENDPOINTS; i++)
 625                         wakeup(&sc->sc_endpoints[i][IN]);
 626                 /* Wait for processes to go away. */
 627                 usb_detach_wait(USBDEV(sc->sc_dev));
 628         }
 629         splx(s);
 630 #else
 631         if (sc->sc_pipeh_in)
 632                 usbd_abort_pipe(sc->sc_pipeh_in);
 633
 634         if (sc->sc_pipeh_out)
 635                 usbd_abort_pipe(sc->sc_pipeh_out);
 636
 637         s = splusb();
 638         if (--sc->sc_refcnt >= 0) {
 639                 /* Wait for processes to go away. */
 640                 usb_detach_wait(USBDEV(sc->sc_dev));
 641         }
 642         splx(s);
 643 #endif
 644
 645 #if defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__)
 646         /* locate the major number */
 647         for (maj = 0; maj < nchrdev; maj++)
 648                 if (cdevsw[maj].d_open == urioopen)
 649                         break;
 650
 651         /* Nuke the vnodes for any open instances (calls close). */
 652         mn = self->dv_unit * USB_MAX_ENDPOINTS;
 653         vdevgone(maj, mn, mn + USB_MAX_ENDPOINTS - 1, VCHR);
 654 #endif
 655
 656         usbd_add_drv_event(USB_EVENT_DRIVER_DETACH, sc->sc_udev,
 657                            USBDEV(sc->sc_dev));
 658
 659         return (0);
 660 }
 661 #endif /* defined(__NetBSD__) || defined(__OpenBSD__) */
 662
 663 #if defined(__FreeBSD__)
 664 static int
 665 urio_detach(device_t self)
 666 {
 667         struct urio_softc *sc = device_get_softc(self);
 668
 669         DPRINTF(("%s: disconnected\n", device_get_nameunit(self)));
 670         destroy_dev(sc->sc_dev_t);
 671         /* XXX not implemented yet */
 672         device_set_desc(self, NULL);
 673         return 0;
 674 }
 675
 676 DRIVER_MODULE(urio, uhub, urio_driver, urio_devclass, usbd_driver_load, 0);
 677 #endif