]> CyberLeo.Net >> Repos - FreeBSD/FreeBSD.git/blob - sys/dev/usb/usb_request.c
Import DTS files from Linux 4.18
[FreeBSD/FreeBSD.git] / sys / dev / usb / usb_request.c
1 /* $FreeBSD$ */
2 /*-
3  * SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause-FreeBSD
4  *
5  * Copyright (c) 1998 The NetBSD Foundation, Inc. All rights reserved.
6  * Copyright (c) 1998 Lennart Augustsson. All rights reserved.
7  * Copyright (c) 2008 Hans Petter Selasky. All rights reserved.
8  *
9  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
10  * modification, are permitted provided that the following conditions
11  * are met:
12  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
14  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
15  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
16  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
17  *
18  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
19  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
20  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
21  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
22  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
23  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
24  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
25  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
26  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
27  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
28  * SUCH DAMAGE.
29  */ 
30
31 #ifdef USB_GLOBAL_INCLUDE_FILE
32 #include USB_GLOBAL_INCLUDE_FILE
33 #else
34 #include <sys/stdint.h>
35 #include <sys/stddef.h>
36 #include <sys/param.h>
37 #include <sys/queue.h>
38 #include <sys/types.h>
39 #include <sys/systm.h>
40 #include <sys/kernel.h>
41 #include <sys/bus.h>
42 #include <sys/module.h>
43 #include <sys/lock.h>
44 #include <sys/mutex.h>
45 #include <sys/condvar.h>
46 #include <sys/sysctl.h>
47 #include <sys/sx.h>
48 #include <sys/unistd.h>
49 #include <sys/callout.h>
50 #include <sys/malloc.h>
51 #include <sys/priv.h>
52
53 #include <dev/usb/usb.h>
54 #include <dev/usb/usbdi.h>
55 #include <dev/usb/usbdi_util.h>
56 #include <dev/usb/usbhid.h>
57
58 #define USB_DEBUG_VAR usb_debug
59
60 #include <dev/usb/usb_core.h>
61 #include <dev/usb/usb_busdma.h>
62 #include <dev/usb/usb_request.h>
63 #include <dev/usb/usb_process.h>
64 #include <dev/usb/usb_transfer.h>
65 #include <dev/usb/usb_debug.h>
66 #include <dev/usb/usb_device.h>
67 #include <dev/usb/usb_util.h>
68 #include <dev/usb/usb_dynamic.h>
69
70 #include <dev/usb/usb_controller.h>
71 #include <dev/usb/usb_bus.h>
72 #include <sys/ctype.h>
73 #endif                  /* USB_GLOBAL_INCLUDE_FILE */
74
75 static int usb_no_cs_fail;
76
77 SYSCTL_INT(_hw_usb, OID_AUTO, no_cs_fail, CTLFLAG_RWTUN,
78     &usb_no_cs_fail, 0, "USB clear stall failures are ignored, if set");
79
80 static int usb_full_ddesc;
81
82 SYSCTL_INT(_hw_usb, OID_AUTO, full_ddesc, CTLFLAG_RWTUN,
83     &usb_full_ddesc, 0, "USB always read complete device descriptor, if set");
84
85 #ifdef USB_DEBUG
86 #ifdef USB_REQ_DEBUG
87 /* The following structures are used in connection to fault injection. */
88 struct usb_ctrl_debug {
89         int bus_index;          /* target bus */
90         int dev_index;          /* target address */
91         int ds_fail;            /* fail data stage */
92         int ss_fail;            /* fail status stage */
93         int ds_delay;           /* data stage delay in ms */
94         int ss_delay;           /* status stage delay in ms */
95         int bmRequestType_value;
96         int bRequest_value;
97 };
98
99 struct usb_ctrl_debug_bits {
100         uint16_t ds_delay;
101         uint16_t ss_delay;
102         uint8_t ds_fail:1;
103         uint8_t ss_fail:1;
104         uint8_t enabled:1;
105 };
106
107 /* The default is to disable fault injection. */
108
109 static struct usb_ctrl_debug usb_ctrl_debug = {
110         .bus_index = -1,
111         .dev_index = -1,
112         .bmRequestType_value = -1,
113         .bRequest_value = -1,
114 };
115
116 SYSCTL_INT(_hw_usb, OID_AUTO, ctrl_bus_fail, CTLFLAG_RWTUN,
117     &usb_ctrl_debug.bus_index, 0, "USB controller index to fail");
118 SYSCTL_INT(_hw_usb, OID_AUTO, ctrl_dev_fail, CTLFLAG_RWTUN,
119     &usb_ctrl_debug.dev_index, 0, "USB device address to fail");
120 SYSCTL_INT(_hw_usb, OID_AUTO, ctrl_ds_fail, CTLFLAG_RWTUN,
121     &usb_ctrl_debug.ds_fail, 0, "USB fail data stage");
122 SYSCTL_INT(_hw_usb, OID_AUTO, ctrl_ss_fail, CTLFLAG_RWTUN,
123     &usb_ctrl_debug.ss_fail, 0, "USB fail status stage");
124 SYSCTL_INT(_hw_usb, OID_AUTO, ctrl_ds_delay, CTLFLAG_RWTUN,
125     &usb_ctrl_debug.ds_delay, 0, "USB data stage delay in ms");
126 SYSCTL_INT(_hw_usb, OID_AUTO, ctrl_ss_delay, CTLFLAG_RWTUN,
127     &usb_ctrl_debug.ss_delay, 0, "USB status stage delay in ms");
128 SYSCTL_INT(_hw_usb, OID_AUTO, ctrl_rt_fail, CTLFLAG_RWTUN,
129     &usb_ctrl_debug.bmRequestType_value, 0, "USB bmRequestType to fail");
130 SYSCTL_INT(_hw_usb, OID_AUTO, ctrl_rv_fail, CTLFLAG_RWTUN,
131     &usb_ctrl_debug.bRequest_value, 0, "USB bRequest to fail");
132
133 /*------------------------------------------------------------------------*
134  *      usbd_get_debug_bits
135  *
136  * This function is only useful in USB host mode.
137  *------------------------------------------------------------------------*/
138 static void
139 usbd_get_debug_bits(struct usb_device *udev, struct usb_device_request *req,
140     struct usb_ctrl_debug_bits *dbg)
141 {
142         int temp;
143
144         memset(dbg, 0, sizeof(*dbg));
145
146         /* Compute data stage delay */
147
148         temp = usb_ctrl_debug.ds_delay;
149         if (temp < 0)
150                 temp = 0;
151         else if (temp > (16*1024))
152                 temp = (16*1024);
153
154         dbg->ds_delay = temp;
155
156         /* Compute status stage delay */
157
158         temp = usb_ctrl_debug.ss_delay;
159         if (temp < 0)
160                 temp = 0;
161         else if (temp > (16*1024))
162                 temp = (16*1024);
163
164         dbg->ss_delay = temp;
165
166         /* Check if this control request should be failed */
167
168         if (usbd_get_bus_index(udev) != usb_ctrl_debug.bus_index)
169                 return;
170
171         if (usbd_get_device_index(udev) != usb_ctrl_debug.dev_index)
172                 return;
173
174         temp = usb_ctrl_debug.bmRequestType_value;
175
176         if ((temp != req->bmRequestType) && (temp >= 0) && (temp <= 255))
177                 return;
178
179         temp = usb_ctrl_debug.bRequest_value;
180
181         if ((temp != req->bRequest) && (temp >= 0) && (temp <= 255))
182                 return;
183
184         temp = usb_ctrl_debug.ds_fail;
185         if (temp)
186                 dbg->ds_fail = 1;
187
188         temp = usb_ctrl_debug.ss_fail;
189         if (temp)
190                 dbg->ss_fail = 1;
191
192         dbg->enabled = 1;
193 }
194 #endif  /* USB_REQ_DEBUG */
195 #endif  /* USB_DEBUG */
196
197 /*------------------------------------------------------------------------*
198  *      usbd_do_request_callback
199  *
200  * This function is the USB callback for generic USB Host control
201  * transfers.
202  *------------------------------------------------------------------------*/
203 void
204 usbd_do_request_callback(struct usb_xfer *xfer, usb_error_t error)
205 {
206         ;                               /* workaround for a bug in "indent" */
207
208         DPRINTF("st=%u\n", USB_GET_STATE(xfer));
209
210         switch (USB_GET_STATE(xfer)) {
211         case USB_ST_SETUP:
212                 usbd_transfer_submit(xfer);
213                 break;
214         default:
215                 cv_signal(&xfer->xroot->udev->ctrlreq_cv);
216                 break;
217         }
218 }
219
220 /*------------------------------------------------------------------------*
221  *      usb_do_clear_stall_callback
222  *
223  * This function is the USB callback for generic clear stall requests.
224  *------------------------------------------------------------------------*/
225 void
226 usb_do_clear_stall_callback(struct usb_xfer *xfer, usb_error_t error)
227 {
228         struct usb_device_request req;
229         struct usb_device *udev;
230         struct usb_endpoint *ep;
231         struct usb_endpoint *ep_end;
232         struct usb_endpoint *ep_first;
233         usb_stream_t x;
234         uint8_t to;
235
236         udev = xfer->xroot->udev;
237
238         USB_BUS_LOCK(udev->bus);
239
240         /* round robin endpoint clear stall */
241
242         ep = udev->ep_curr;
243         ep_end = udev->endpoints + udev->endpoints_max;
244         ep_first = udev->endpoints;
245         to = udev->endpoints_max;
246
247         switch (USB_GET_STATE(xfer)) {
248         case USB_ST_TRANSFERRED:
249 tr_transferred:
250                 /* reset error counter */
251                 udev->clear_stall_errors = 0;
252
253                 if (ep == NULL)
254                         goto tr_setup;          /* device was unconfigured */
255                 if (ep->edesc &&
256                     ep->is_stalled) {
257                         ep->toggle_next = 0;
258                         ep->is_stalled = 0;
259                         /* some hardware needs a callback to clear the data toggle */
260                         usbd_clear_stall_locked(udev, ep);
261                         for (x = 0; x != USB_MAX_EP_STREAMS; x++) {
262                                 /* start the current or next transfer, if any */
263                                 usb_command_wrapper(&ep->endpoint_q[x],
264                                     ep->endpoint_q[x].curr);
265                         }
266                 }
267                 ep++;
268
269         case USB_ST_SETUP:
270 tr_setup:
271                 if (to == 0)
272                         break;                  /* no endpoints - nothing to do */
273                 if ((ep < ep_first) || (ep >= ep_end))
274                         ep = ep_first;  /* endpoint wrapped around */
275                 if (ep->edesc &&
276                     ep->is_stalled) {
277
278                         /* setup a clear-stall packet */
279
280                         req.bmRequestType = UT_WRITE_ENDPOINT;
281                         req.bRequest = UR_CLEAR_FEATURE;
282                         USETW(req.wValue, UF_ENDPOINT_HALT);
283                         req.wIndex[0] = ep->edesc->bEndpointAddress;
284                         req.wIndex[1] = 0;
285                         USETW(req.wLength, 0);
286
287                         /* copy in the transfer */
288
289                         usbd_copy_in(xfer->frbuffers, 0, &req, sizeof(req));
290
291                         /* set length */
292                         usbd_xfer_set_frame_len(xfer, 0, sizeof(req));
293                         xfer->nframes = 1;
294                         USB_BUS_UNLOCK(udev->bus);
295
296                         usbd_transfer_submit(xfer);
297
298                         USB_BUS_LOCK(udev->bus);
299                         break;
300                 }
301                 ep++;
302                 to--;
303                 goto tr_setup;
304
305         default:
306                 if (error == USB_ERR_CANCELLED)
307                         break;
308
309                 DPRINTF("Clear stall failed.\n");
310
311                 /*
312                  * Some VMs like VirtualBox always return failure on
313                  * clear-stall which we sometimes should just ignore.
314                  */
315                 if (usb_no_cs_fail)
316                         goto tr_transferred;
317                 if (udev->clear_stall_errors == USB_CS_RESET_LIMIT)
318                         goto tr_setup;
319
320                 if (error == USB_ERR_TIMEOUT) {
321                         udev->clear_stall_errors = USB_CS_RESET_LIMIT;
322                         DPRINTF("Trying to re-enumerate.\n");
323                         usbd_start_re_enumerate(udev);
324                 } else {
325                         udev->clear_stall_errors++;
326                         if (udev->clear_stall_errors == USB_CS_RESET_LIMIT) {
327                                 DPRINTF("Trying to re-enumerate.\n");
328                                 usbd_start_re_enumerate(udev);
329                         }
330                 }
331                 goto tr_setup;
332         }
333
334         /* store current endpoint */
335         udev->ep_curr = ep;
336         USB_BUS_UNLOCK(udev->bus);
337 }
338
339 static usb_handle_req_t *
340 usbd_get_hr_func(struct usb_device *udev)
341 {
342         /* figure out if there is a Handle Request function */
343         if (udev->flags.usb_mode == USB_MODE_DEVICE)
344                 return (usb_temp_get_desc_p);
345         else if (udev->parent_hub == NULL)
346                 return (udev->bus->methods->roothub_exec);
347         else
348                 return (NULL);
349 }
350
351 /*------------------------------------------------------------------------*
352  *      usbd_do_request_flags and usbd_do_request
353  *
354  * Description of arguments passed to these functions:
355  *
356  * "udev" - this is the "usb_device" structure pointer on which the
357  * request should be performed. It is possible to call this function
358  * in both Host Side mode and Device Side mode.
359  *
360  * "mtx" - if this argument is non-NULL the mutex pointed to by it
361  * will get dropped and picked up during the execution of this
362  * function, hence this function sometimes needs to sleep. If this
363  * argument is NULL it has no effect.
364  *
365  * "req" - this argument must always be non-NULL and points to an
366  * 8-byte structure holding the USB request to be done. The USB
367  * request structure has a bit telling the direction of the USB
368  * request, if it is a read or a write.
369  *
370  * "data" - if the "wLength" part of the structure pointed to by "req"
371  * is non-zero this argument must point to a valid kernel buffer which
372  * can hold at least "wLength" bytes. If "wLength" is zero "data" can
373  * be NULL.
374  *
375  * "flags" - here is a list of valid flags:
376  *
377  *  o USB_SHORT_XFER_OK: allows the data transfer to be shorter than
378  *  specified
379  *
380  *  o USB_DELAY_STATUS_STAGE: allows the status stage to be performed
381  *  at a later point in time. This is tunable by the "hw.usb.ss_delay"
382  *  sysctl. This flag is mostly useful for debugging.
383  *
384  *  o USB_USER_DATA_PTR: treat the "data" pointer like a userland
385  *  pointer.
386  *
387  * "actlen" - if non-NULL the actual transfer length will be stored in
388  * the 16-bit unsigned integer pointed to by "actlen". This
389  * information is mostly useful when the "USB_SHORT_XFER_OK" flag is
390  * used.
391  *
392  * "timeout" - gives the timeout for the control transfer in
393  * milliseconds. A "timeout" value less than 50 milliseconds is
394  * treated like a 50 millisecond timeout. A "timeout" value greater
395  * than 30 seconds is treated like a 30 second timeout. This USB stack
396  * does not allow control requests without a timeout.
397  *
398  * NOTE: This function is thread safe. All calls to "usbd_do_request_flags"
399  * will be serialized by the use of the USB device enumeration lock.
400  *
401  * Returns:
402  *    0: Success
403  * Else: Failure
404  *------------------------------------------------------------------------*/
405 usb_error_t
406 usbd_do_request_flags(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
407     struct usb_device_request *req, void *data, uint16_t flags,
408     uint16_t *actlen, usb_timeout_t timeout)
409 {
410 #ifdef USB_REQ_DEBUG
411         struct usb_ctrl_debug_bits dbg;
412 #endif
413         usb_handle_req_t *hr_func;
414         struct usb_xfer *xfer;
415         const void *desc;
416         int err = 0;
417         usb_ticks_t start_ticks;
418         usb_ticks_t delta_ticks;
419         usb_ticks_t max_ticks;
420         uint16_t length;
421         uint16_t temp;
422         uint16_t acttemp;
423         uint8_t do_unlock;
424
425         if (timeout < 50) {
426                 /* timeout is too small */
427                 timeout = 50;
428         }
429         if (timeout > 30000) {
430                 /* timeout is too big */
431                 timeout = 30000;
432         }
433         length = UGETW(req->wLength);
434
435         DPRINTFN(5, "udev=%p bmRequestType=0x%02x bRequest=0x%02x "
436             "wValue=0x%02x%02x wIndex=0x%02x%02x wLength=0x%02x%02x\n",
437             udev, req->bmRequestType, req->bRequest,
438             req->wValue[1], req->wValue[0],
439             req->wIndex[1], req->wIndex[0],
440             req->wLength[1], req->wLength[0]);
441
442         /* Check if the device is still alive */
443         if (udev->state < USB_STATE_POWERED) {
444                 DPRINTF("usb device has gone\n");
445                 return (USB_ERR_NOT_CONFIGURED);
446         }
447
448         /*
449          * Set "actlen" to a known value in case the caller does not
450          * check the return value:
451          */
452         if (actlen)
453                 *actlen = 0;
454
455 #if (USB_HAVE_USER_IO == 0)
456         if (flags & USB_USER_DATA_PTR)
457                 return (USB_ERR_INVAL);
458 #endif
459         if ((mtx != NULL) && (mtx != &Giant)) {
460                 USB_MTX_UNLOCK(mtx);
461                 USB_MTX_ASSERT(mtx, MA_NOTOWNED);
462         }
463
464         /*
465          * Serialize access to this function:
466          */
467         do_unlock = usbd_ctrl_lock(udev);
468
469         hr_func = usbd_get_hr_func(udev);
470
471         if (hr_func != NULL) {
472                 DPRINTF("Handle Request function is set\n");
473
474                 desc = NULL;
475                 temp = 0;
476
477                 if (!(req->bmRequestType & UT_READ)) {
478                         if (length != 0) {
479                                 DPRINTFN(1, "The handle request function "
480                                     "does not support writing data!\n");
481                                 err = USB_ERR_INVAL;
482                                 goto done;
483                         }
484                 }
485
486                 /* The root HUB code needs the BUS lock locked */
487
488                 USB_BUS_LOCK(udev->bus);
489                 err = (hr_func) (udev, req, &desc, &temp);
490                 USB_BUS_UNLOCK(udev->bus);
491
492                 if (err)
493                         goto done;
494
495                 if (length > temp) {
496                         if (!(flags & USB_SHORT_XFER_OK)) {
497                                 err = USB_ERR_SHORT_XFER;
498                                 goto done;
499                         }
500                         length = temp;
501                 }
502                 if (actlen)
503                         *actlen = length;
504
505                 if (length > 0) {
506 #if USB_HAVE_USER_IO
507                         if (flags & USB_USER_DATA_PTR) {
508                                 if (copyout(desc, data, length)) {
509                                         err = USB_ERR_INVAL;
510                                         goto done;
511                                 }
512                         } else
513 #endif
514                                 memcpy(data, desc, length);
515                 }
516                 goto done;              /* success */
517         }
518
519         /*
520          * Setup a new USB transfer or use the existing one, if any:
521          */
522         usbd_ctrl_transfer_setup(udev);
523
524         xfer = udev->ctrl_xfer[0];
525         if (xfer == NULL) {
526                 /* most likely out of memory */
527                 err = USB_ERR_NOMEM;
528                 goto done;
529         }
530
531 #ifdef USB_REQ_DEBUG
532         /* Get debug bits */
533         usbd_get_debug_bits(udev, req, &dbg);
534
535         /* Check for fault injection */
536         if (dbg.enabled)
537                 flags |= USB_DELAY_STATUS_STAGE;
538 #endif
539         USB_XFER_LOCK(xfer);
540
541         if (flags & USB_DELAY_STATUS_STAGE)
542                 xfer->flags.manual_status = 1;
543         else
544                 xfer->flags.manual_status = 0;
545
546         if (flags & USB_SHORT_XFER_OK)
547                 xfer->flags.short_xfer_ok = 1;
548         else
549                 xfer->flags.short_xfer_ok = 0;
550
551         xfer->timeout = timeout;
552
553         start_ticks = ticks;
554
555         max_ticks = USB_MS_TO_TICKS(timeout);
556
557         usbd_copy_in(xfer->frbuffers, 0, req, sizeof(*req));
558
559         usbd_xfer_set_frame_len(xfer, 0, sizeof(*req));
560
561         while (1) {
562                 temp = length;
563                 if (temp > usbd_xfer_max_len(xfer)) {
564                         temp = usbd_xfer_max_len(xfer);
565                 }
566 #ifdef USB_REQ_DEBUG
567                 if (xfer->flags.manual_status) {
568                         if (usbd_xfer_frame_len(xfer, 0) != 0) {
569                                 /* Execute data stage separately */
570                                 temp = 0;
571                         } else if (temp > 0) {
572                                 if (dbg.ds_fail) {
573                                         err = USB_ERR_INVAL;
574                                         break;
575                                 }
576                                 if (dbg.ds_delay > 0) {
577                                         usb_pause_mtx(
578                                             xfer->xroot->xfer_mtx,
579                                             USB_MS_TO_TICKS(dbg.ds_delay));
580                                         /* make sure we don't time out */
581                                         start_ticks = ticks;
582                                 }
583                         }
584                 }
585 #endif
586                 usbd_xfer_set_frame_len(xfer, 1, temp);
587
588                 if (temp > 0) {
589                         if (!(req->bmRequestType & UT_READ)) {
590 #if USB_HAVE_USER_IO
591                                 if (flags & USB_USER_DATA_PTR) {
592                                         USB_XFER_UNLOCK(xfer);
593                                         err = usbd_copy_in_user(xfer->frbuffers + 1,
594                                             0, data, temp);
595                                         USB_XFER_LOCK(xfer);
596                                         if (err) {
597                                                 err = USB_ERR_INVAL;
598                                                 break;
599                                         }
600                                 } else
601 #endif
602                                         usbd_copy_in(xfer->frbuffers + 1,
603                                             0, data, temp);
604                         }
605                         usbd_xfer_set_frames(xfer, 2);
606                 } else {
607                         if (usbd_xfer_frame_len(xfer, 0) == 0) {
608                                 if (xfer->flags.manual_status) {
609 #ifdef USB_REQ_DEBUG
610                                         if (dbg.ss_fail) {
611                                                 err = USB_ERR_INVAL;
612                                                 break;
613                                         }
614                                         if (dbg.ss_delay > 0) {
615                                                 usb_pause_mtx(
616                                                     xfer->xroot->xfer_mtx,
617                                                     USB_MS_TO_TICKS(dbg.ss_delay));
618                                                 /* make sure we don't time out */
619                                                 start_ticks = ticks;
620                                         }
621 #endif
622                                         xfer->flags.manual_status = 0;
623                                 } else {
624                                         break;
625                                 }
626                         }
627                         usbd_xfer_set_frames(xfer, 1);
628                 }
629
630                 usbd_transfer_start(xfer);
631
632                 while (usbd_transfer_pending(xfer)) {
633                         cv_wait(&udev->ctrlreq_cv,
634                             xfer->xroot->xfer_mtx);
635                 }
636
637                 err = xfer->error;
638
639                 if (err) {
640                         break;
641                 }
642
643                 /* get actual length of DATA stage */
644
645                 if (xfer->aframes < 2) {
646                         acttemp = 0;
647                 } else {
648                         acttemp = usbd_xfer_frame_len(xfer, 1);
649                 }
650
651                 /* check for short packet */
652
653                 if (temp > acttemp) {
654                         temp = acttemp;
655                         length = temp;
656                 }
657                 if (temp > 0) {
658                         if (req->bmRequestType & UT_READ) {
659 #if USB_HAVE_USER_IO
660                                 if (flags & USB_USER_DATA_PTR) {
661                                         USB_XFER_UNLOCK(xfer);
662                                         err = usbd_copy_out_user(xfer->frbuffers + 1,
663                                             0, data, temp);
664                                         USB_XFER_LOCK(xfer);
665                                         if (err) {
666                                                 err = USB_ERR_INVAL;
667                                                 break;
668                                         }
669                                 } else
670 #endif
671                                         usbd_copy_out(xfer->frbuffers + 1,
672                                             0, data, temp);
673                         }
674                 }
675                 /*
676                  * Clear "frlengths[0]" so that we don't send the setup
677                  * packet again:
678                  */
679                 usbd_xfer_set_frame_len(xfer, 0, 0);
680
681                 /* update length and data pointer */
682                 length -= temp;
683                 data = USB_ADD_BYTES(data, temp);
684
685                 if (actlen) {
686                         (*actlen) += temp;
687                 }
688                 /* check for timeout */
689
690                 delta_ticks = ticks - start_ticks;
691                 if (delta_ticks > max_ticks) {
692                         if (!err) {
693                                 err = USB_ERR_TIMEOUT;
694                         }
695                 }
696                 if (err) {
697                         break;
698                 }
699         }
700
701         if (err) {
702                 /*
703                  * Make sure that the control endpoint is no longer
704                  * blocked in case of a non-transfer related error:
705                  */
706                 usbd_transfer_stop(xfer);
707         }
708         USB_XFER_UNLOCK(xfer);
709
710 done:
711         if (do_unlock)
712                 usbd_ctrl_unlock(udev);
713
714         if ((mtx != NULL) && (mtx != &Giant))
715                 USB_MTX_LOCK(mtx);
716
717         switch (err) {
718         case USB_ERR_NORMAL_COMPLETION:
719         case USB_ERR_SHORT_XFER:
720         case USB_ERR_STALLED:
721         case USB_ERR_CANCELLED:
722                 break;
723         default:
724                 DPRINTF("I/O error - waiting a bit for TT cleanup\n");
725                 usb_pause_mtx(mtx, hz / 16);
726                 break;
727         }
728         return ((usb_error_t)err);
729 }
730
731 /*------------------------------------------------------------------------*
732  *      usbd_do_request_proc - factored out code
733  *
734  * This function is factored out code. It does basically the same like
735  * usbd_do_request_flags, except it will check the status of the
736  * passed process argument before doing the USB request. If the
737  * process is draining the USB_ERR_IOERROR code will be returned. It
738  * is assumed that the mutex associated with the process is locked
739  * when calling this function.
740  *------------------------------------------------------------------------*/
741 usb_error_t
742 usbd_do_request_proc(struct usb_device *udev, struct usb_process *pproc,
743     struct usb_device_request *req, void *data, uint16_t flags,
744     uint16_t *actlen, usb_timeout_t timeout)
745 {
746         usb_error_t err;
747         uint16_t len;
748
749         /* get request data length */
750         len = UGETW(req->wLength);
751
752         /* check if the device is being detached */
753         if (usb_proc_is_gone(pproc)) {
754                 err = USB_ERR_IOERROR;
755                 goto done;
756         }
757
758         /* forward the USB request */
759         err = usbd_do_request_flags(udev, pproc->up_mtx,
760             req, data, flags, actlen, timeout);
761
762 done:
763         /* on failure we zero the data */
764         /* on short packet we zero the unused data */
765         if ((len != 0) && (req->bmRequestType & UE_DIR_IN)) {
766                 if (err)
767                         memset(data, 0, len);
768                 else if (actlen && *actlen != len)
769                         memset(((uint8_t *)data) + *actlen, 0, len - *actlen);
770         }
771         return (err);
772 }
773
774 /*------------------------------------------------------------------------*
775  *      usbd_req_reset_port
776  *
777  * This function will instruct a USB HUB to perform a reset sequence
778  * on the specified port number.
779  *
780  * Returns:
781  *    0: Success. The USB device should now be at address zero.
782  * Else: Failure. No USB device is present and the USB port should be
783  *       disabled.
784  *------------------------------------------------------------------------*/
785 usb_error_t
786 usbd_req_reset_port(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx, uint8_t port)
787 {
788         struct usb_port_status ps;
789         usb_error_t err;
790         uint16_t n;
791         uint16_t status;
792         uint16_t change;
793
794         DPRINTF("\n");
795
796         /* clear any leftover port reset changes first */
797         usbd_req_clear_port_feature(
798             udev, mtx, port, UHF_C_PORT_RESET);
799
800         /* assert port reset on the given port */
801         err = usbd_req_set_port_feature(
802             udev, mtx, port, UHF_PORT_RESET);
803
804         /* check for errors */
805         if (err)
806                 goto done;
807         n = 0;
808         while (1) {
809                 /* wait for the device to recover from reset */
810                 usb_pause_mtx(mtx, USB_MS_TO_TICKS(usb_port_reset_delay));
811                 n += usb_port_reset_delay;
812                 err = usbd_req_get_port_status(udev, mtx, &ps, port);
813                 if (err)
814                         goto done;
815
816                 status = UGETW(ps.wPortStatus);
817                 change = UGETW(ps.wPortChange);
818
819                 /* if the device disappeared, just give up */
820                 if (!(status & UPS_CURRENT_CONNECT_STATUS))
821                         goto done;
822
823                 /* check if reset is complete */
824                 if (change & UPS_C_PORT_RESET)
825                         break;
826
827                 /*
828                  * Some Virtual Machines like VirtualBox 4.x fail to
829                  * generate a port reset change event. Check if reset
830                  * is no longer asserted.
831                  */
832                 if (!(status & UPS_RESET))
833                         break;
834
835                 /* check for timeout */
836                 if (n > 1000) {
837                         n = 0;
838                         break;
839                 }
840         }
841
842         /* clear port reset first */
843         err = usbd_req_clear_port_feature(
844             udev, mtx, port, UHF_C_PORT_RESET);
845         if (err)
846                 goto done;
847
848         /* check for timeout */
849         if (n == 0) {
850                 err = USB_ERR_TIMEOUT;
851                 goto done;
852         }
853         /* wait for the device to recover from reset */
854         usb_pause_mtx(mtx, USB_MS_TO_TICKS(usb_port_reset_recovery));
855
856 done:
857         DPRINTFN(2, "port %d reset returning error=%s\n",
858             port, usbd_errstr(err));
859         return (err);
860 }
861
862 /*------------------------------------------------------------------------*
863  *      usbd_req_warm_reset_port
864  *
865  * This function will instruct an USB HUB to perform a warm reset
866  * sequence on the specified port number. This kind of reset is not
867  * mandatory for LOW-, FULL- and HIGH-speed USB HUBs and is targeted
868  * for SUPER-speed USB HUBs.
869  *
870  * Returns:
871  *    0: Success. The USB device should now be available again.
872  * Else: Failure. No USB device is present and the USB port should be
873  *       disabled.
874  *------------------------------------------------------------------------*/
875 usb_error_t
876 usbd_req_warm_reset_port(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
877     uint8_t port)
878 {
879         struct usb_port_status ps;
880         usb_error_t err;
881         uint16_t n;
882         uint16_t status;
883         uint16_t change;
884
885         DPRINTF("\n");
886
887         err = usbd_req_get_port_status(udev, mtx, &ps, port);
888         if (err)
889                 goto done;
890
891         status = UGETW(ps.wPortStatus);
892
893         switch (UPS_PORT_LINK_STATE_GET(status)) {
894         case UPS_PORT_LS_U3:
895         case UPS_PORT_LS_COMP_MODE:
896         case UPS_PORT_LS_LOOPBACK:
897         case UPS_PORT_LS_SS_INA:
898                 break;
899         default:
900                 DPRINTF("Wrong state for warm reset\n");
901                 return (0);
902         }
903
904         /* clear any leftover warm port reset changes first */
905         usbd_req_clear_port_feature(udev, mtx,
906             port, UHF_C_BH_PORT_RESET);
907
908         /* set warm port reset */
909         err = usbd_req_set_port_feature(udev, mtx,
910             port, UHF_BH_PORT_RESET);
911         if (err)
912                 goto done;
913
914         n = 0;
915         while (1) {
916                 /* wait for the device to recover from reset */
917                 usb_pause_mtx(mtx, USB_MS_TO_TICKS(usb_port_reset_delay));
918                 n += usb_port_reset_delay;
919                 err = usbd_req_get_port_status(udev, mtx, &ps, port);
920                 if (err)
921                         goto done;
922
923                 status = UGETW(ps.wPortStatus);
924                 change = UGETW(ps.wPortChange);
925
926                 /* if the device disappeared, just give up */
927                 if (!(status & UPS_CURRENT_CONNECT_STATUS))
928                         goto done;
929
930                 /* check if reset is complete */
931                 if (change & UPS_C_BH_PORT_RESET)
932                         break;
933
934                 /* check for timeout */
935                 if (n > 1000) {
936                         n = 0;
937                         break;
938                 }
939         }
940
941         /* clear port reset first */
942         err = usbd_req_clear_port_feature(
943             udev, mtx, port, UHF_C_BH_PORT_RESET);
944         if (err)
945                 goto done;
946
947         /* check for timeout */
948         if (n == 0) {
949                 err = USB_ERR_TIMEOUT;
950                 goto done;
951         }
952         /* wait for the device to recover from reset */
953         usb_pause_mtx(mtx, USB_MS_TO_TICKS(usb_port_reset_recovery));
954
955 done:
956         DPRINTFN(2, "port %d warm reset returning error=%s\n",
957             port, usbd_errstr(err));
958         return (err);
959 }
960
961 /*------------------------------------------------------------------------*
962  *      usbd_req_get_desc
963  *
964  * This function can be used to retrieve USB descriptors. It contains
965  * some additional logic like zeroing of missing descriptor bytes and
966  * retrying an USB descriptor in case of failure. The "min_len"
967  * argument specifies the minimum descriptor length. The "max_len"
968  * argument specifies the maximum descriptor length. If the real
969  * descriptor length is less than the minimum length the missing
970  * byte(s) will be zeroed. The type field, the second byte of the USB
971  * descriptor, will get forced to the correct type. If the "actlen"
972  * pointer is non-NULL, the actual length of the transfer will get
973  * stored in the 16-bit unsigned integer which it is pointing to. The
974  * first byte of the descriptor will not get updated. If the "actlen"
975  * pointer is NULL the first byte of the descriptor will get updated
976  * to reflect the actual length instead. If "min_len" is not equal to
977  * "max_len" then this function will try to retrive the beginning of
978  * the descriptor and base the maximum length on the first byte of the
979  * descriptor.
980  *
981  * Returns:
982  *    0: Success
983  * Else: Failure
984  *------------------------------------------------------------------------*/
985 usb_error_t
986 usbd_req_get_desc(struct usb_device *udev,
987     struct mtx *mtx, uint16_t *actlen, void *desc,
988     uint16_t min_len, uint16_t max_len,
989     uint16_t id, uint8_t type, uint8_t index,
990     uint8_t retries)
991 {
992         struct usb_device_request req;
993         uint8_t *buf = desc;
994         usb_error_t err;
995
996         DPRINTFN(4, "id=%d, type=%d, index=%d, max_len=%d\n",
997             id, type, index, max_len);
998
999         req.bmRequestType = UT_READ_DEVICE;
1000         req.bRequest = UR_GET_DESCRIPTOR;
1001         USETW2(req.wValue, type, index);
1002         USETW(req.wIndex, id);
1003
1004         while (1) {
1005
1006                 if ((min_len < 2) || (max_len < 2)) {
1007                         err = USB_ERR_INVAL;
1008                         goto done;
1009                 }
1010                 USETW(req.wLength, min_len);
1011
1012                 err = usbd_do_request_flags(udev, mtx, &req,
1013                     desc, 0, NULL, 500 /* ms */);
1014
1015                 if (err != 0 && err != USB_ERR_TIMEOUT &&
1016                     min_len != max_len) {
1017                         /* clear descriptor data */
1018                         memset(desc, 0, max_len);
1019
1020                         /* try to read full descriptor length */
1021                         USETW(req.wLength, max_len);
1022
1023                         err = usbd_do_request_flags(udev, mtx, &req,
1024                             desc, USB_SHORT_XFER_OK, NULL, 500 /* ms */);
1025
1026                         if (err == 0) {
1027                                 /* verify length */
1028                                 if (buf[0] > max_len)
1029                                         buf[0] = max_len;
1030                                 else if (buf[0] < 2)
1031                                         err = USB_ERR_INVAL;
1032
1033                                 min_len = buf[0];
1034
1035                                 /* enforce descriptor type */
1036                                 buf[1] = type;
1037                                 goto done;
1038                         }
1039                 }
1040
1041                 if (err) {
1042                         if (!retries) {
1043                                 goto done;
1044                         }
1045                         retries--;
1046
1047                         usb_pause_mtx(mtx, hz / 5);
1048
1049                         continue;
1050                 }
1051
1052                 if (min_len == max_len) {
1053
1054                         /* enforce correct length */
1055                         if ((buf[0] > min_len) && (actlen == NULL))
1056                                 buf[0] = min_len;
1057
1058                         /* enforce correct type */
1059                         buf[1] = type;
1060
1061                         goto done;
1062                 }
1063                 /* range check */
1064
1065                 if (max_len > buf[0]) {
1066                         max_len = buf[0];
1067                 }
1068                 /* zero minimum data */
1069
1070                 while (min_len > max_len) {
1071                         min_len--;
1072                         buf[min_len] = 0;
1073                 }
1074
1075                 /* set new minimum length */
1076
1077                 min_len = max_len;
1078         }
1079 done:
1080         if (actlen != NULL) {
1081                 if (err)
1082                         *actlen = 0;
1083                 else
1084                         *actlen = min_len;
1085         }
1086         return (err);
1087 }
1088
1089 /*------------------------------------------------------------------------*
1090  *      usbd_req_get_string_any
1091  *
1092  * This function will return the string given by "string_index"
1093  * using the first language ID. The maximum length "len" includes
1094  * the terminating zero. The "len" argument should be twice as
1095  * big pluss 2 bytes, compared with the actual maximum string length !
1096  *
1097  * Returns:
1098  *    0: Success
1099  * Else: Failure
1100  *------------------------------------------------------------------------*/
1101 usb_error_t
1102 usbd_req_get_string_any(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx, char *buf,
1103     uint16_t len, uint8_t string_index)
1104 {
1105         char *s;
1106         uint8_t *temp;
1107         uint16_t i;
1108         uint16_t n;
1109         uint16_t c;
1110         uint8_t swap;
1111         usb_error_t err;
1112
1113         if (len == 0) {
1114                 /* should not happen */
1115                 return (USB_ERR_NORMAL_COMPLETION);
1116         }
1117         if (string_index == 0) {
1118                 /* this is the language table */
1119                 buf[0] = 0;
1120                 return (USB_ERR_INVAL);
1121         }
1122         if (udev->flags.no_strings) {
1123                 buf[0] = 0;
1124                 return (USB_ERR_STALLED);
1125         }
1126         err = usbd_req_get_string_desc
1127             (udev, mtx, buf, len, udev->langid, string_index);
1128         if (err) {
1129                 buf[0] = 0;
1130                 return (err);
1131         }
1132         temp = (uint8_t *)buf;
1133
1134         if (temp[0] < 2) {
1135                 /* string length is too short */
1136                 buf[0] = 0;
1137                 return (USB_ERR_INVAL);
1138         }
1139         /* reserve one byte for terminating zero */
1140         len--;
1141
1142         /* find maximum length */
1143         s = buf;
1144         n = (temp[0] / 2) - 1;
1145         if (n > len) {
1146                 n = len;
1147         }
1148         /* skip descriptor header */
1149         temp += 2;
1150
1151         /* reset swap state */
1152         swap = 3;
1153
1154         /* convert and filter */
1155         for (i = 0; (i != n); i++) {
1156                 c = UGETW(temp + (2 * i));
1157
1158                 /* convert from Unicode, handle buggy strings */
1159                 if (((c & 0xff00) == 0) && (swap & 1)) {
1160                         /* Little Endian, default */
1161                         *s = c;
1162                         swap = 1;
1163                 } else if (((c & 0x00ff) == 0) && (swap & 2)) {
1164                         /* Big Endian */
1165                         *s = c >> 8;
1166                         swap = 2;
1167                 } else {
1168                         /* silently skip bad character */
1169                         continue;
1170                 }
1171
1172                 /*
1173                  * Filter by default - We only allow alphanumerical
1174                  * and a few more to avoid any problems with scripts
1175                  * and daemons.
1176                  */
1177                 if (isalpha(*s) ||
1178                     isdigit(*s) ||
1179                     *s == '-' ||
1180                     *s == '+' ||
1181                     *s == ' ' ||
1182                     *s == '.' ||
1183                     *s == ',' ||
1184                     *s == ':' ||
1185                     *s == '/' ||
1186                     *s == '(' ||
1187                     *s == ')') {
1188                         /* allowed */
1189                         s++;
1190                 }
1191                 /* silently skip bad character */
1192         }
1193         *s = 0;                         /* zero terminate resulting string */
1194         return (USB_ERR_NORMAL_COMPLETION);
1195 }
1196
1197 /*------------------------------------------------------------------------*
1198  *      usbd_req_get_string_desc
1199  *
1200  * If you don't know the language ID, consider using
1201  * "usbd_req_get_string_any()".
1202  *
1203  * Returns:
1204  *    0: Success
1205  * Else: Failure
1206  *------------------------------------------------------------------------*/
1207 usb_error_t
1208 usbd_req_get_string_desc(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx, void *sdesc,
1209     uint16_t max_len, uint16_t lang_id,
1210     uint8_t string_index)
1211 {
1212         return (usbd_req_get_desc(udev, mtx, NULL, sdesc, 2, max_len, lang_id,
1213             UDESC_STRING, string_index, 0));
1214 }
1215
1216 /*------------------------------------------------------------------------*
1217  *      usbd_req_get_config_desc_ptr
1218  *
1219  * This function is used in device side mode to retrieve the pointer
1220  * to the generated config descriptor. This saves allocating space for
1221  * an additional config descriptor when setting the configuration.
1222  *
1223  * Returns:
1224  *    0: Success
1225  * Else: Failure
1226  *------------------------------------------------------------------------*/
1227 usb_error_t
1228 usbd_req_get_descriptor_ptr(struct usb_device *udev,
1229     struct usb_config_descriptor **ppcd, uint16_t wValue)
1230 {
1231         struct usb_device_request req;
1232         usb_handle_req_t *hr_func;
1233         const void *ptr;
1234         uint16_t len;
1235         usb_error_t err;
1236
1237         req.bmRequestType = UT_READ_DEVICE;
1238         req.bRequest = UR_GET_DESCRIPTOR;
1239         USETW(req.wValue, wValue);
1240         USETW(req.wIndex, 0);
1241         USETW(req.wLength, 0);
1242
1243         ptr = NULL;
1244         len = 0;
1245
1246         hr_func = usbd_get_hr_func(udev);
1247
1248         if (hr_func == NULL)
1249                 err = USB_ERR_INVAL;
1250         else {
1251                 USB_BUS_LOCK(udev->bus);
1252                 err = (hr_func) (udev, &req, &ptr, &len);
1253                 USB_BUS_UNLOCK(udev->bus);
1254         }
1255
1256         if (err)
1257                 ptr = NULL;
1258         else if (ptr == NULL)
1259                 err = USB_ERR_INVAL;
1260
1261         *ppcd = __DECONST(struct usb_config_descriptor *, ptr);
1262
1263         return (err);
1264 }
1265
1266 /*------------------------------------------------------------------------*
1267  *      usbd_req_get_config_desc
1268  *
1269  * Returns:
1270  *    0: Success
1271  * Else: Failure
1272  *------------------------------------------------------------------------*/
1273 usb_error_t
1274 usbd_req_get_config_desc(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
1275     struct usb_config_descriptor *d, uint8_t conf_index)
1276 {
1277         usb_error_t err;
1278
1279         DPRINTFN(4, "confidx=%d\n", conf_index);
1280
1281         err = usbd_req_get_desc(udev, mtx, NULL, d, sizeof(*d),
1282             sizeof(*d), 0, UDESC_CONFIG, conf_index, 0);
1283         if (err) {
1284                 goto done;
1285         }
1286         /* Extra sanity checking */
1287         if (UGETW(d->wTotalLength) < (uint16_t)sizeof(*d)) {
1288                 err = USB_ERR_INVAL;
1289         }
1290 done:
1291         return (err);
1292 }
1293
1294 /*------------------------------------------------------------------------*
1295  *      usbd_alloc_config_desc
1296  *
1297  * This function is used to allocate a zeroed configuration
1298  * descriptor.
1299  *
1300  * Returns:
1301  * NULL: Failure
1302  * Else: Success
1303  *------------------------------------------------------------------------*/
1304 void *
1305 usbd_alloc_config_desc(struct usb_device *udev, uint32_t size)
1306 {
1307         if (size > USB_CONFIG_MAX) {
1308                 DPRINTF("Configuration descriptor too big\n");
1309                 return (NULL);
1310         }
1311 #if (USB_HAVE_FIXED_CONFIG == 0)
1312         return (malloc(size, M_USBDEV, M_ZERO | M_WAITOK));
1313 #else
1314         memset(udev->config_data, 0, sizeof(udev->config_data));
1315         return (udev->config_data);
1316 #endif
1317 }
1318
1319 /*------------------------------------------------------------------------*
1320  *      usbd_alloc_config_desc
1321  *
1322  * This function is used to free a configuration descriptor.
1323  *------------------------------------------------------------------------*/
1324 void
1325 usbd_free_config_desc(struct usb_device *udev, void *ptr)
1326 {
1327 #if (USB_HAVE_FIXED_CONFIG == 0)
1328         free(ptr, M_USBDEV);
1329 #endif
1330 }
1331
1332 /*------------------------------------------------------------------------*
1333  *      usbd_req_get_config_desc_full
1334  *
1335  * This function gets the complete USB configuration descriptor and
1336  * ensures that "wTotalLength" is correct. The returned configuration
1337  * descriptor is freed by calling "usbd_free_config_desc()".
1338  *
1339  * Returns:
1340  *    0: Success
1341  * Else: Failure
1342  *------------------------------------------------------------------------*/
1343 usb_error_t
1344 usbd_req_get_config_desc_full(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
1345     struct usb_config_descriptor **ppcd, uint8_t index)
1346 {
1347         struct usb_config_descriptor cd;
1348         struct usb_config_descriptor *cdesc;
1349         uint32_t len;
1350         usb_error_t err;
1351
1352         DPRINTFN(4, "index=%d\n", index);
1353
1354         *ppcd = NULL;
1355
1356         err = usbd_req_get_config_desc(udev, mtx, &cd, index);
1357         if (err)
1358                 return (err);
1359
1360         /* get full descriptor */
1361         len = UGETW(cd.wTotalLength);
1362         if (len < (uint32_t)sizeof(*cdesc)) {
1363                 /* corrupt descriptor */
1364                 return (USB_ERR_INVAL);
1365         } else if (len > USB_CONFIG_MAX) {
1366                 DPRINTF("Configuration descriptor was truncated\n");
1367                 len = USB_CONFIG_MAX;
1368         }
1369         cdesc = usbd_alloc_config_desc(udev, len);
1370         if (cdesc == NULL)
1371                 return (USB_ERR_NOMEM);
1372         err = usbd_req_get_desc(udev, mtx, NULL, cdesc, len, len, 0,
1373             UDESC_CONFIG, index, 3);
1374         if (err) {
1375                 usbd_free_config_desc(udev, cdesc);
1376                 return (err);
1377         }
1378         /* make sure that the device is not fooling us: */
1379         USETW(cdesc->wTotalLength, len);
1380
1381         *ppcd = cdesc;
1382
1383         return (0);                     /* success */
1384 }
1385
1386 /*------------------------------------------------------------------------*
1387  *      usbd_req_get_device_desc
1388  *
1389  * Returns:
1390  *    0: Success
1391  * Else: Failure
1392  *------------------------------------------------------------------------*/
1393 usb_error_t
1394 usbd_req_get_device_desc(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
1395     struct usb_device_descriptor *d)
1396 {
1397         DPRINTFN(4, "\n");
1398         return (usbd_req_get_desc(udev, mtx, NULL, d, sizeof(*d),
1399             sizeof(*d), 0, UDESC_DEVICE, 0, 3));
1400 }
1401
1402 /*------------------------------------------------------------------------*
1403  *      usbd_req_get_alt_interface_no
1404  *
1405  * Returns:
1406  *    0: Success
1407  * Else: Failure
1408  *------------------------------------------------------------------------*/
1409 usb_error_t
1410 usbd_req_get_alt_interface_no(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
1411     uint8_t *alt_iface_no, uint8_t iface_index)
1412 {
1413         struct usb_interface *iface = usbd_get_iface(udev, iface_index);
1414         struct usb_device_request req;
1415
1416         if ((iface == NULL) || (iface->idesc == NULL))
1417                 return (USB_ERR_INVAL);
1418
1419         req.bmRequestType = UT_READ_INTERFACE;
1420         req.bRequest = UR_GET_INTERFACE;
1421         USETW(req.wValue, 0);
1422         req.wIndex[0] = iface->idesc->bInterfaceNumber;
1423         req.wIndex[1] = 0;
1424         USETW(req.wLength, 1);
1425         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, alt_iface_no));
1426 }
1427
1428 /*------------------------------------------------------------------------*
1429  *      usbd_req_set_alt_interface_no
1430  *
1431  * Returns:
1432  *    0: Success
1433  * Else: Failure
1434  *------------------------------------------------------------------------*/
1435 usb_error_t
1436 usbd_req_set_alt_interface_no(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
1437     uint8_t iface_index, uint8_t alt_no)
1438 {
1439         struct usb_interface *iface = usbd_get_iface(udev, iface_index);
1440         struct usb_device_request req;
1441
1442         if ((iface == NULL) || (iface->idesc == NULL))
1443                 return (USB_ERR_INVAL);
1444
1445         req.bmRequestType = UT_WRITE_INTERFACE;
1446         req.bRequest = UR_SET_INTERFACE;
1447         req.wValue[0] = alt_no;
1448         req.wValue[1] = 0;
1449         req.wIndex[0] = iface->idesc->bInterfaceNumber;
1450         req.wIndex[1] = 0;
1451         USETW(req.wLength, 0);
1452         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, 0));
1453 }
1454
1455 /*------------------------------------------------------------------------*
1456  *      usbd_req_get_device_status
1457  *
1458  * Returns:
1459  *    0: Success
1460  * Else: Failure
1461  *------------------------------------------------------------------------*/
1462 usb_error_t
1463 usbd_req_get_device_status(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
1464     struct usb_status *st)
1465 {
1466         struct usb_device_request req;
1467
1468         req.bmRequestType = UT_READ_DEVICE;
1469         req.bRequest = UR_GET_STATUS;
1470         USETW(req.wValue, 0);
1471         USETW(req.wIndex, 0);
1472         USETW(req.wLength, sizeof(*st));
1473         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, st));
1474 }
1475
1476 /*------------------------------------------------------------------------*
1477  *      usbd_req_get_hub_descriptor
1478  *
1479  * Returns:
1480  *    0: Success
1481  * Else: Failure
1482  *------------------------------------------------------------------------*/
1483 usb_error_t
1484 usbd_req_get_hub_descriptor(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
1485     struct usb_hub_descriptor *hd, uint8_t nports)
1486 {
1487         struct usb_device_request req;
1488         uint16_t len = (nports + 7 + (8 * 8)) / 8;
1489
1490         req.bmRequestType = UT_READ_CLASS_DEVICE;
1491         req.bRequest = UR_GET_DESCRIPTOR;
1492         USETW2(req.wValue, UDESC_HUB, 0);
1493         USETW(req.wIndex, 0);
1494         USETW(req.wLength, len);
1495         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, hd));
1496 }
1497
1498 /*------------------------------------------------------------------------*
1499  *      usbd_req_get_ss_hub_descriptor
1500  *
1501  * Returns:
1502  *    0: Success
1503  * Else: Failure
1504  *------------------------------------------------------------------------*/
1505 usb_error_t
1506 usbd_req_get_ss_hub_descriptor(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
1507     struct usb_hub_ss_descriptor *hd, uint8_t nports)
1508 {
1509         struct usb_device_request req;
1510         uint16_t len = sizeof(*hd) - 32 + 1 + ((nports + 7) / 8);
1511
1512         req.bmRequestType = UT_READ_CLASS_DEVICE;
1513         req.bRequest = UR_GET_DESCRIPTOR;
1514         USETW2(req.wValue, UDESC_SS_HUB, 0);
1515         USETW(req.wIndex, 0);
1516         USETW(req.wLength, len);
1517         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, hd));
1518 }
1519
1520 /*------------------------------------------------------------------------*
1521  *      usbd_req_get_hub_status
1522  *
1523  * Returns:
1524  *    0: Success
1525  * Else: Failure
1526  *------------------------------------------------------------------------*/
1527 usb_error_t
1528 usbd_req_get_hub_status(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
1529     struct usb_hub_status *st)
1530 {
1531         struct usb_device_request req;
1532
1533         req.bmRequestType = UT_READ_CLASS_DEVICE;
1534         req.bRequest = UR_GET_STATUS;
1535         USETW(req.wValue, 0);
1536         USETW(req.wIndex, 0);
1537         USETW(req.wLength, sizeof(struct usb_hub_status));
1538         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, st));
1539 }
1540
1541 /*------------------------------------------------------------------------*
1542  *      usbd_req_set_address
1543  *
1544  * This function is used to set the address for an USB device. After
1545  * port reset the USB device will respond at address zero.
1546  *
1547  * Returns:
1548  *    0: Success
1549  * Else: Failure
1550  *------------------------------------------------------------------------*/
1551 usb_error_t
1552 usbd_req_set_address(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx, uint16_t addr)
1553 {
1554         struct usb_device_request req;
1555         usb_error_t err;
1556
1557         DPRINTFN(6, "setting device address=%d\n", addr);
1558
1559         req.bmRequestType = UT_WRITE_DEVICE;
1560         req.bRequest = UR_SET_ADDRESS;
1561         USETW(req.wValue, addr);
1562         USETW(req.wIndex, 0);
1563         USETW(req.wLength, 0);
1564
1565         err = USB_ERR_INVAL;
1566
1567         /* check if USB controller handles set address */
1568         if (udev->bus->methods->set_address != NULL)
1569                 err = (udev->bus->methods->set_address) (udev, mtx, addr);
1570
1571         if (err != USB_ERR_INVAL)
1572                 goto done;
1573
1574         /* Setting the address should not take more than 1 second ! */
1575         err = usbd_do_request_flags(udev, mtx, &req, NULL,
1576             USB_DELAY_STATUS_STAGE, NULL, 1000);
1577
1578 done:
1579         /* allow device time to set new address */
1580         usb_pause_mtx(mtx,
1581             USB_MS_TO_TICKS(usb_set_address_settle));
1582
1583         return (err);
1584 }
1585
1586 /*------------------------------------------------------------------------*
1587  *      usbd_req_get_port_status
1588  *
1589  * Returns:
1590  *    0: Success
1591  * Else: Failure
1592  *------------------------------------------------------------------------*/
1593 usb_error_t
1594 usbd_req_get_port_status(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
1595     struct usb_port_status *ps, uint8_t port)
1596 {
1597         struct usb_device_request req;
1598
1599         req.bmRequestType = UT_READ_CLASS_OTHER;
1600         req.bRequest = UR_GET_STATUS;
1601         USETW(req.wValue, 0);
1602         req.wIndex[0] = port;
1603         req.wIndex[1] = 0;
1604         USETW(req.wLength, sizeof *ps);
1605         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, ps));
1606 }
1607
1608 /*------------------------------------------------------------------------*
1609  *      usbd_req_clear_hub_feature
1610  *
1611  * Returns:
1612  *    0: Success
1613  * Else: Failure
1614  *------------------------------------------------------------------------*/
1615 usb_error_t
1616 usbd_req_clear_hub_feature(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
1617     uint16_t sel)
1618 {
1619         struct usb_device_request req;
1620
1621         req.bmRequestType = UT_WRITE_CLASS_DEVICE;
1622         req.bRequest = UR_CLEAR_FEATURE;
1623         USETW(req.wValue, sel);
1624         USETW(req.wIndex, 0);
1625         USETW(req.wLength, 0);
1626         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, 0));
1627 }
1628
1629 /*------------------------------------------------------------------------*
1630  *      usbd_req_set_hub_feature
1631  *
1632  * Returns:
1633  *    0: Success
1634  * Else: Failure
1635  *------------------------------------------------------------------------*/
1636 usb_error_t
1637 usbd_req_set_hub_feature(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
1638     uint16_t sel)
1639 {
1640         struct usb_device_request req;
1641
1642         req.bmRequestType = UT_WRITE_CLASS_DEVICE;
1643         req.bRequest = UR_SET_FEATURE;
1644         USETW(req.wValue, sel);
1645         USETW(req.wIndex, 0);
1646         USETW(req.wLength, 0);
1647         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, 0));
1648 }
1649
1650 /*------------------------------------------------------------------------*
1651  *      usbd_req_set_hub_u1_timeout
1652  *
1653  * Returns:
1654  *    0: Success
1655  * Else: Failure
1656  *------------------------------------------------------------------------*/
1657 usb_error_t
1658 usbd_req_set_hub_u1_timeout(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
1659     uint8_t port, uint8_t timeout)
1660 {
1661         struct usb_device_request req;
1662
1663         req.bmRequestType = UT_WRITE_CLASS_OTHER;
1664         req.bRequest = UR_SET_FEATURE;
1665         USETW(req.wValue, UHF_PORT_U1_TIMEOUT);
1666         req.wIndex[0] = port;
1667         req.wIndex[1] = timeout;
1668         USETW(req.wLength, 0);
1669         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, 0));
1670 }
1671
1672 /*------------------------------------------------------------------------*
1673  *      usbd_req_set_hub_u2_timeout
1674  *
1675  * Returns:
1676  *    0: Success
1677  * Else: Failure
1678  *------------------------------------------------------------------------*/
1679 usb_error_t
1680 usbd_req_set_hub_u2_timeout(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
1681     uint8_t port, uint8_t timeout)
1682 {
1683         struct usb_device_request req;
1684
1685         req.bmRequestType = UT_WRITE_CLASS_OTHER;
1686         req.bRequest = UR_SET_FEATURE;
1687         USETW(req.wValue, UHF_PORT_U2_TIMEOUT);
1688         req.wIndex[0] = port;
1689         req.wIndex[1] = timeout;
1690         USETW(req.wLength, 0);
1691         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, 0));
1692 }
1693
1694 /*------------------------------------------------------------------------*
1695  *      usbd_req_set_hub_depth
1696  *
1697  * Returns:
1698  *    0: Success
1699  * Else: Failure
1700  *------------------------------------------------------------------------*/
1701 usb_error_t
1702 usbd_req_set_hub_depth(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
1703     uint16_t depth)
1704 {
1705         struct usb_device_request req;
1706
1707         req.bmRequestType = UT_WRITE_CLASS_DEVICE;
1708         req.bRequest = UR_SET_HUB_DEPTH;
1709         USETW(req.wValue, depth);
1710         USETW(req.wIndex, 0);
1711         USETW(req.wLength, 0);
1712         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, 0));
1713 }
1714
1715 /*------------------------------------------------------------------------*
1716  *      usbd_req_clear_port_feature
1717  *
1718  * Returns:
1719  *    0: Success
1720  * Else: Failure
1721  *------------------------------------------------------------------------*/
1722 usb_error_t
1723 usbd_req_clear_port_feature(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
1724     uint8_t port, uint16_t sel)
1725 {
1726         struct usb_device_request req;
1727
1728         req.bmRequestType = UT_WRITE_CLASS_OTHER;
1729         req.bRequest = UR_CLEAR_FEATURE;
1730         USETW(req.wValue, sel);
1731         req.wIndex[0] = port;
1732         req.wIndex[1] = 0;
1733         USETW(req.wLength, 0);
1734         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, 0));
1735 }
1736
1737 /*------------------------------------------------------------------------*
1738  *      usbd_req_set_port_feature
1739  *
1740  * Returns:
1741  *    0: Success
1742  * Else: Failure
1743  *------------------------------------------------------------------------*/
1744 usb_error_t
1745 usbd_req_set_port_feature(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
1746     uint8_t port, uint16_t sel)
1747 {
1748         struct usb_device_request req;
1749
1750         req.bmRequestType = UT_WRITE_CLASS_OTHER;
1751         req.bRequest = UR_SET_FEATURE;
1752         USETW(req.wValue, sel);
1753         req.wIndex[0] = port;
1754         req.wIndex[1] = 0;
1755         USETW(req.wLength, 0);
1756         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, 0));
1757 }
1758
1759 /*------------------------------------------------------------------------*
1760  *      usbd_req_set_protocol
1761  *
1762  * Returns:
1763  *    0: Success
1764  * Else: Failure
1765  *------------------------------------------------------------------------*/
1766 usb_error_t
1767 usbd_req_set_protocol(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
1768     uint8_t iface_index, uint16_t report)
1769 {
1770         struct usb_interface *iface = usbd_get_iface(udev, iface_index);
1771         struct usb_device_request req;
1772
1773         if ((iface == NULL) || (iface->idesc == NULL)) {
1774                 return (USB_ERR_INVAL);
1775         }
1776         DPRINTFN(5, "iface=%p, report=%d, endpt=%d\n",
1777             iface, report, iface->idesc->bInterfaceNumber);
1778
1779         req.bmRequestType = UT_WRITE_CLASS_INTERFACE;
1780         req.bRequest = UR_SET_PROTOCOL;
1781         USETW(req.wValue, report);
1782         req.wIndex[0] = iface->idesc->bInterfaceNumber;
1783         req.wIndex[1] = 0;
1784         USETW(req.wLength, 0);
1785         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, 0));
1786 }
1787
1788 /*------------------------------------------------------------------------*
1789  *      usbd_req_set_report
1790  *
1791  * Returns:
1792  *    0: Success
1793  * Else: Failure
1794  *------------------------------------------------------------------------*/
1795 usb_error_t
1796 usbd_req_set_report(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx, void *data, uint16_t len,
1797     uint8_t iface_index, uint8_t type, uint8_t id)
1798 {
1799         struct usb_interface *iface = usbd_get_iface(udev, iface_index);
1800         struct usb_device_request req;
1801
1802         if ((iface == NULL) || (iface->idesc == NULL)) {
1803                 return (USB_ERR_INVAL);
1804         }
1805         DPRINTFN(5, "len=%d\n", len);
1806
1807         req.bmRequestType = UT_WRITE_CLASS_INTERFACE;
1808         req.bRequest = UR_SET_REPORT;
1809         USETW2(req.wValue, type, id);
1810         req.wIndex[0] = iface->idesc->bInterfaceNumber;
1811         req.wIndex[1] = 0;
1812         USETW(req.wLength, len);
1813         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, data));
1814 }
1815
1816 /*------------------------------------------------------------------------*
1817  *      usbd_req_get_report
1818  *
1819  * Returns:
1820  *    0: Success
1821  * Else: Failure
1822  *------------------------------------------------------------------------*/
1823 usb_error_t
1824 usbd_req_get_report(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx, void *data,
1825     uint16_t len, uint8_t iface_index, uint8_t type, uint8_t id)
1826 {
1827         struct usb_interface *iface = usbd_get_iface(udev, iface_index);
1828         struct usb_device_request req;
1829
1830         if ((iface == NULL) || (iface->idesc == NULL)) {
1831                 return (USB_ERR_INVAL);
1832         }
1833         DPRINTFN(5, "len=%d\n", len);
1834
1835         req.bmRequestType = UT_READ_CLASS_INTERFACE;
1836         req.bRequest = UR_GET_REPORT;
1837         USETW2(req.wValue, type, id);
1838         req.wIndex[0] = iface->idesc->bInterfaceNumber;
1839         req.wIndex[1] = 0;
1840         USETW(req.wLength, len);
1841         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, data));
1842 }
1843
1844 /*------------------------------------------------------------------------*
1845  *      usbd_req_set_idle
1846  *
1847  * Returns:
1848  *    0: Success
1849  * Else: Failure
1850  *------------------------------------------------------------------------*/
1851 usb_error_t
1852 usbd_req_set_idle(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
1853     uint8_t iface_index, uint8_t duration, uint8_t id)
1854 {
1855         struct usb_interface *iface = usbd_get_iface(udev, iface_index);
1856         struct usb_device_request req;
1857
1858         if ((iface == NULL) || (iface->idesc == NULL)) {
1859                 return (USB_ERR_INVAL);
1860         }
1861         DPRINTFN(5, "%d %d\n", duration, id);
1862
1863         req.bmRequestType = UT_WRITE_CLASS_INTERFACE;
1864         req.bRequest = UR_SET_IDLE;
1865         USETW2(req.wValue, duration, id);
1866         req.wIndex[0] = iface->idesc->bInterfaceNumber;
1867         req.wIndex[1] = 0;
1868         USETW(req.wLength, 0);
1869         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, 0));
1870 }
1871
1872 /*------------------------------------------------------------------------*
1873  *      usbd_req_get_report_descriptor
1874  *
1875  * Returns:
1876  *    0: Success
1877  * Else: Failure
1878  *------------------------------------------------------------------------*/
1879 usb_error_t
1880 usbd_req_get_report_descriptor(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
1881     void *d, uint16_t size, uint8_t iface_index)
1882 {
1883         struct usb_interface *iface = usbd_get_iface(udev, iface_index);
1884         struct usb_device_request req;
1885
1886         if ((iface == NULL) || (iface->idesc == NULL)) {
1887                 return (USB_ERR_INVAL);
1888         }
1889         req.bmRequestType = UT_READ_INTERFACE;
1890         req.bRequest = UR_GET_DESCRIPTOR;
1891         USETW2(req.wValue, UDESC_REPORT, 0);    /* report id should be 0 */
1892         req.wIndex[0] = iface->idesc->bInterfaceNumber;
1893         req.wIndex[1] = 0;
1894         USETW(req.wLength, size);
1895         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, d));
1896 }
1897
1898 /*------------------------------------------------------------------------*
1899  *      usbd_req_set_config
1900  *
1901  * This function is used to select the current configuration number in
1902  * both USB device side mode and USB host side mode. When setting the
1903  * configuration the function of the interfaces can change.
1904  *
1905  * Returns:
1906  *    0: Success
1907  * Else: Failure
1908  *------------------------------------------------------------------------*/
1909 usb_error_t
1910 usbd_req_set_config(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx, uint8_t conf)
1911 {
1912         struct usb_device_request req;
1913
1914         DPRINTF("setting config %d\n", conf);
1915
1916         /* do "set configuration" request */
1917
1918         req.bmRequestType = UT_WRITE_DEVICE;
1919         req.bRequest = UR_SET_CONFIG;
1920         req.wValue[0] = conf;
1921         req.wValue[1] = 0;
1922         USETW(req.wIndex, 0);
1923         USETW(req.wLength, 0);
1924         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, 0));
1925 }
1926
1927 /*------------------------------------------------------------------------*
1928  *      usbd_req_get_config
1929  *
1930  * Returns:
1931  *    0: Success
1932  * Else: Failure
1933  *------------------------------------------------------------------------*/
1934 usb_error_t
1935 usbd_req_get_config(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx, uint8_t *pconf)
1936 {
1937         struct usb_device_request req;
1938
1939         req.bmRequestType = UT_READ_DEVICE;
1940         req.bRequest = UR_GET_CONFIG;
1941         USETW(req.wValue, 0);
1942         USETW(req.wIndex, 0);
1943         USETW(req.wLength, 1);
1944         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, pconf));
1945 }
1946
1947 /*------------------------------------------------------------------------*
1948  *      usbd_setup_device_desc
1949  *------------------------------------------------------------------------*/
1950 usb_error_t
1951 usbd_setup_device_desc(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx)
1952 {
1953         usb_error_t err;
1954
1955         /*
1956          * Get the first 8 bytes of the device descriptor !
1957          *
1958          * NOTE: "usbd_do_request()" will check the device descriptor
1959          * next time we do a request to see if the maximum packet size
1960          * changed! The 8 first bytes of the device descriptor
1961          * contains the maximum packet size to use on control endpoint
1962          * 0. If this value is different from "USB_MAX_IPACKET" a new
1963          * USB control request will be setup!
1964          */
1965         switch (udev->speed) {
1966         case USB_SPEED_FULL:
1967                 if (usb_full_ddesc != 0) {
1968                         /* get full device descriptor */
1969                         err = usbd_req_get_device_desc(udev, mtx, &udev->ddesc);
1970                         if (err == 0)
1971                                 break;
1972                 }
1973
1974                 /* get partial device descriptor, some devices crash on this */
1975                 err = usbd_req_get_desc(udev, mtx, NULL, &udev->ddesc,
1976                     USB_MAX_IPACKET, USB_MAX_IPACKET, 0, UDESC_DEVICE, 0, 0);
1977                 if (err != 0)
1978                         break;
1979
1980                 /* get the full device descriptor */
1981                 err = usbd_req_get_device_desc(udev, mtx, &udev->ddesc);
1982                 break;
1983
1984         default:
1985                 DPRINTF("Minimum bMaxPacketSize is large enough "
1986                     "to hold the complete device descriptor or "
1987                     "only one bMaxPacketSize choice\n");
1988
1989                 /* get the full device descriptor */
1990                 err = usbd_req_get_device_desc(udev, mtx, &udev->ddesc);
1991
1992                 /* try one more time, if error */
1993                 if (err != 0)
1994                         err = usbd_req_get_device_desc(udev, mtx, &udev->ddesc);
1995                 break;
1996         }
1997
1998         if (err != 0) {
1999                 DPRINTFN(0, "getting device descriptor "
2000                     "at addr %d failed, %s\n", udev->address,
2001                     usbd_errstr(err));
2002                 return (err);
2003         }
2004
2005         DPRINTF("adding unit addr=%d, rev=%02x, class=%d, "
2006             "subclass=%d, protocol=%d, maxpacket=%d, len=%d, speed=%d\n",
2007             udev->address, UGETW(udev->ddesc.bcdUSB),
2008             udev->ddesc.bDeviceClass,
2009             udev->ddesc.bDeviceSubClass,
2010             udev->ddesc.bDeviceProtocol,
2011             udev->ddesc.bMaxPacketSize,
2012             udev->ddesc.bLength,
2013             udev->speed);
2014
2015         return (err);
2016 }
2017
2018 /*------------------------------------------------------------------------*
2019  *      usbd_req_re_enumerate
2020  *
2021  * NOTE: After this function returns the hardware is in the
2022  * unconfigured state! The application is responsible for setting a
2023  * new configuration.
2024  *
2025  * Returns:
2026  *    0: Success
2027  * Else: Failure
2028  *------------------------------------------------------------------------*/
2029 usb_error_t
2030 usbd_req_re_enumerate(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx)
2031 {
2032         struct usb_device *parent_hub;
2033         usb_error_t err;
2034         uint8_t old_addr;
2035         uint8_t do_retry = 1;
2036
2037         if (udev->flags.usb_mode != USB_MODE_HOST) {
2038                 return (USB_ERR_INVAL);
2039         }
2040         old_addr = udev->address;
2041         parent_hub = udev->parent_hub;
2042         if (parent_hub == NULL) {
2043                 return (USB_ERR_INVAL);
2044         }
2045 retry:
2046 #if USB_HAVE_TT_SUPPORT
2047         /*
2048          * Try to reset the High Speed parent HUB of a LOW- or FULL-
2049          * speed device, if any.
2050          */
2051         if (udev->parent_hs_hub != NULL &&
2052             udev->speed != USB_SPEED_HIGH) {
2053                 DPRINTF("Trying to reset parent High Speed TT.\n");
2054                 if (udev->parent_hs_hub == parent_hub &&
2055                     (uhub_count_active_host_ports(parent_hub, USB_SPEED_LOW) +
2056                      uhub_count_active_host_ports(parent_hub, USB_SPEED_FULL)) == 1) {
2057                         /* we can reset the whole TT */
2058                         err = usbd_req_reset_tt(parent_hub, NULL,
2059                             udev->hs_port_no);
2060                 } else {
2061                         /* only reset a particular device and endpoint */
2062                         err = usbd_req_clear_tt_buffer(udev->parent_hs_hub, NULL,
2063                             udev->hs_port_no, old_addr, UE_CONTROL, 0);
2064                 }
2065                 if (err) {
2066                         DPRINTF("Resetting parent High "
2067                             "Speed TT failed (%s).\n",
2068                             usbd_errstr(err));
2069                 }
2070         }
2071 #endif
2072         /* Try to warm reset first */
2073         if (parent_hub->speed == USB_SPEED_SUPER)
2074                 usbd_req_warm_reset_port(parent_hub, mtx, udev->port_no);
2075
2076         /* Try to reset the parent HUB port. */
2077         err = usbd_req_reset_port(parent_hub, mtx, udev->port_no);
2078         if (err) {
2079                 DPRINTFN(0, "addr=%d, port reset failed, %s\n", 
2080                     old_addr, usbd_errstr(err));
2081                 goto done;
2082         }
2083
2084         /*
2085          * After that the port has been reset our device should be at
2086          * address zero:
2087          */
2088         udev->address = USB_START_ADDR;
2089
2090         /* reset "bMaxPacketSize" */
2091         udev->ddesc.bMaxPacketSize = USB_MAX_IPACKET;
2092
2093         /* reset USB state */
2094         usb_set_device_state(udev, USB_STATE_POWERED);
2095
2096         /*
2097          * Restore device address:
2098          */
2099         err = usbd_req_set_address(udev, mtx, old_addr);
2100         if (err) {
2101                 /* XXX ignore any errors! */
2102                 DPRINTFN(0, "addr=%d, set address failed! (%s, ignored)\n",
2103                     old_addr, usbd_errstr(err));
2104         }
2105         /*
2106          * Restore device address, if the controller driver did not
2107          * set a new one:
2108          */
2109         if (udev->address == USB_START_ADDR)
2110                 udev->address = old_addr;
2111
2112         /* setup the device descriptor and the initial "wMaxPacketSize" */
2113         err = usbd_setup_device_desc(udev, mtx);
2114
2115 done:
2116         if (err && do_retry) {
2117                 /* give the USB firmware some time to load */
2118                 usb_pause_mtx(mtx, hz / 2);
2119                 /* no more retries after this retry */
2120                 do_retry = 0;
2121                 /* try again */
2122                 goto retry;
2123         }
2124         /* restore address */
2125         if (udev->address == USB_START_ADDR)
2126                 udev->address = old_addr;
2127         /* update state, if successful */
2128         if (err == 0)
2129                 usb_set_device_state(udev, USB_STATE_ADDRESSED);
2130         return (err);
2131 }
2132
2133 /*------------------------------------------------------------------------*
2134  *      usbd_req_clear_device_feature
2135  *
2136  * Returns:
2137  *    0: Success
2138  * Else: Failure
2139  *------------------------------------------------------------------------*/
2140 usb_error_t
2141 usbd_req_clear_device_feature(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
2142     uint16_t sel)
2143 {
2144         struct usb_device_request req;
2145
2146         req.bmRequestType = UT_WRITE_DEVICE;
2147         req.bRequest = UR_CLEAR_FEATURE;
2148         USETW(req.wValue, sel);
2149         USETW(req.wIndex, 0);
2150         USETW(req.wLength, 0);
2151         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, 0));
2152 }
2153
2154 /*------------------------------------------------------------------------*
2155  *      usbd_req_set_device_feature
2156  *
2157  * Returns:
2158  *    0: Success
2159  * Else: Failure
2160  *------------------------------------------------------------------------*/
2161 usb_error_t
2162 usbd_req_set_device_feature(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
2163     uint16_t sel)
2164 {
2165         struct usb_device_request req;
2166
2167         req.bmRequestType = UT_WRITE_DEVICE;
2168         req.bRequest = UR_SET_FEATURE;
2169         USETW(req.wValue, sel);
2170         USETW(req.wIndex, 0);
2171         USETW(req.wLength, 0);
2172         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, 0));
2173 }
2174
2175 /*------------------------------------------------------------------------*
2176  *      usbd_req_reset_tt
2177  *
2178  * Returns:
2179  *    0: Success
2180  * Else: Failure
2181  *------------------------------------------------------------------------*/
2182 usb_error_t
2183 usbd_req_reset_tt(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
2184     uint8_t port)
2185 {
2186         struct usb_device_request req;
2187
2188         /* For single TT HUBs the port should be 1 */
2189
2190         if (udev->ddesc.bDeviceClass == UDCLASS_HUB &&
2191             udev->ddesc.bDeviceProtocol == UDPROTO_HSHUBSTT)
2192                 port = 1;
2193
2194         req.bmRequestType = UT_WRITE_CLASS_OTHER;
2195         req.bRequest = UR_RESET_TT;
2196         USETW(req.wValue, 0);
2197         req.wIndex[0] = port;
2198         req.wIndex[1] = 0;
2199         USETW(req.wLength, 0);
2200         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, 0));
2201 }
2202
2203 /*------------------------------------------------------------------------*
2204  *      usbd_req_clear_tt_buffer
2205  *
2206  * For single TT HUBs the port should be 1.
2207  *
2208  * Returns:
2209  *    0: Success
2210  * Else: Failure
2211  *------------------------------------------------------------------------*/
2212 usb_error_t
2213 usbd_req_clear_tt_buffer(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
2214     uint8_t port, uint8_t addr, uint8_t type, uint8_t endpoint)
2215 {
2216         struct usb_device_request req;
2217         uint16_t wValue;
2218
2219         /* For single TT HUBs the port should be 1 */
2220
2221         if (udev->ddesc.bDeviceClass == UDCLASS_HUB &&
2222             udev->ddesc.bDeviceProtocol == UDPROTO_HSHUBSTT)
2223                 port = 1;
2224
2225         wValue = (endpoint & 0xF) | ((addr & 0x7F) << 4) |
2226             ((endpoint & 0x80) << 8) | ((type & 3) << 12);
2227
2228         req.bmRequestType = UT_WRITE_CLASS_OTHER;
2229         req.bRequest = UR_CLEAR_TT_BUFFER;
2230         USETW(req.wValue, wValue);
2231         req.wIndex[0] = port;
2232         req.wIndex[1] = 0;
2233         USETW(req.wLength, 0);
2234         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, 0));
2235 }
2236
2237 /*------------------------------------------------------------------------*
2238  *      usbd_req_set_port_link_state
2239  *
2240  * USB 3.0 specific request
2241  *
2242  * Returns:
2243  *    0: Success
2244  * Else: Failure
2245  *------------------------------------------------------------------------*/
2246 usb_error_t
2247 usbd_req_set_port_link_state(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
2248     uint8_t port, uint8_t link_state)
2249 {
2250         struct usb_device_request req;
2251
2252         req.bmRequestType = UT_WRITE_CLASS_OTHER;
2253         req.bRequest = UR_SET_FEATURE;
2254         USETW(req.wValue, UHF_PORT_LINK_STATE);
2255         req.wIndex[0] = port;
2256         req.wIndex[1] = link_state;
2257         USETW(req.wLength, 0);
2258         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, 0));
2259 }
2260
2261 /*------------------------------------------------------------------------*
2262  *              usbd_req_set_lpm_info
2263  *
2264  * USB 2.0 specific request for Link Power Management.
2265  *
2266  * Returns:
2267  * 0:                           Success
2268  * USB_ERR_PENDING_REQUESTS:    NYET
2269  * USB_ERR_TIMEOUT:             TIMEOUT
2270  * USB_ERR_STALL:               STALL
2271  * Else:                        Failure
2272  *------------------------------------------------------------------------*/
2273 usb_error_t
2274 usbd_req_set_lpm_info(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
2275     uint8_t port, uint8_t besl, uint8_t addr, uint8_t rwe)
2276 {
2277         struct usb_device_request req;
2278         usb_error_t err;
2279         uint8_t buf[1];
2280
2281         req.bmRequestType = UT_WRITE_CLASS_OTHER;
2282         req.bRequest = UR_SET_AND_TEST;
2283         USETW(req.wValue, UHF_PORT_L1);
2284         req.wIndex[0] = (port & 0xF) | ((besl & 0xF) << 4);
2285         req.wIndex[1] = (addr & 0x7F) | (rwe ? 0x80 : 0x00);
2286         USETW(req.wLength, sizeof(buf));
2287
2288         /* set default value in case of short transfer */
2289         buf[0] = 0x00;
2290
2291         err = usbd_do_request(udev, mtx, &req, buf);
2292         if (err)
2293                 return (err);
2294
2295         switch (buf[0]) {
2296         case 0x00:      /* SUCCESS */
2297                 break;
2298         case 0x10:      /* NYET */
2299                 err = USB_ERR_PENDING_REQUESTS;
2300                 break;
2301         case 0x11:      /* TIMEOUT */
2302                 err = USB_ERR_TIMEOUT;
2303                 break;
2304         case 0x30:      /* STALL */
2305                 err = USB_ERR_STALLED;
2306                 break;
2307         default:        /* reserved */
2308                 err = USB_ERR_IOERROR;
2309                 break;
2310         }
2311         return (err);
2312 }
2313