]> CyberLeo.Net >> Repos - FreeBSD/FreeBSD.git/blob - sys/dev/usb/usb_request.c
MFV: xz 5.4.3.
[FreeBSD/FreeBSD.git] / sys / dev / usb / usb_request.c
1 /* $FreeBSD$ */
2 /*-
3  * SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause
4  *
5  * Copyright (c) 1998 The NetBSD Foundation, Inc. All rights reserved.
6  * Copyright (c) 1998 Lennart Augustsson. All rights reserved.
7  * Copyright (c) 2008-2020 Hans Petter Selasky. All rights reserved.
8  *
9  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
10  * modification, are permitted provided that the following conditions
11  * are met:
12  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
14  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
15  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
16  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
17  *
18  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
19  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
20  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
21  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
22  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
23  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
24  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
25  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
26  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
27  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
28  * SUCH DAMAGE.
29  */ 
30
31 #ifdef USB_GLOBAL_INCLUDE_FILE
32 #include USB_GLOBAL_INCLUDE_FILE
33 #else
34 #include <sys/stdint.h>
35 #include <sys/stddef.h>
36 #include <sys/param.h>
37 #include <sys/queue.h>
38 #include <sys/types.h>
39 #include <sys/systm.h>
40 #include <sys/kernel.h>
41 #include <sys/bus.h>
42 #include <sys/module.h>
43 #include <sys/lock.h>
44 #include <sys/mutex.h>
45 #include <sys/condvar.h>
46 #include <sys/sysctl.h>
47 #include <sys/sx.h>
48 #include <sys/unistd.h>
49 #include <sys/callout.h>
50 #include <sys/malloc.h>
51 #include <sys/priv.h>
52
53 #include <dev/usb/usb.h>
54 #include <dev/usb/usbdi.h>
55 #include <dev/usb/usbdi_util.h>
56 #include <dev/usb/usbhid.h>
57
58 #define USB_DEBUG_VAR usb_debug
59
60 #include <dev/usb/usb_core.h>
61 #include <dev/usb/usb_busdma.h>
62 #include <dev/usb/usb_request.h>
63 #include <dev/usb/usb_process.h>
64 #include <dev/usb/usb_transfer.h>
65 #include <dev/usb/usb_debug.h>
66 #include <dev/usb/usb_device.h>
67 #include <dev/usb/usb_util.h>
68 #include <dev/usb/usb_dynamic.h>
69
70 #include <dev/usb/usb_controller.h>
71 #include <dev/usb/usb_bus.h>
72 #include <sys/ctype.h>
73 #endif                  /* USB_GLOBAL_INCLUDE_FILE */
74
75 static int usb_no_cs_fail;
76
77 SYSCTL_INT(_hw_usb, OID_AUTO, no_cs_fail, CTLFLAG_RWTUN,
78     &usb_no_cs_fail, 0, "USB clear stall failures are ignored, if set");
79
80 static int usb_full_ddesc;
81
82 SYSCTL_INT(_hw_usb, OID_AUTO, full_ddesc, CTLFLAG_RWTUN,
83     &usb_full_ddesc, 0, "USB always read complete device descriptor, if set");
84
85 #ifdef USB_DEBUG
86 #ifdef USB_REQ_DEBUG
87 /* The following structures are used in connection to fault injection. */
88 struct usb_ctrl_debug {
89         int bus_index;          /* target bus */
90         int dev_index;          /* target address */
91         int ds_fail;            /* fail data stage */
92         int ss_fail;            /* fail status stage */
93         int ds_delay;           /* data stage delay in ms */
94         int ss_delay;           /* status stage delay in ms */
95         int bmRequestType_value;
96         int bRequest_value;
97 };
98
99 struct usb_ctrl_debug_bits {
100         uint16_t ds_delay;
101         uint16_t ss_delay;
102         uint8_t ds_fail:1;
103         uint8_t ss_fail:1;
104         uint8_t enabled:1;
105 };
106
107 /* The default is to disable fault injection. */
108
109 static struct usb_ctrl_debug usb_ctrl_debug = {
110         .bus_index = -1,
111         .dev_index = -1,
112         .bmRequestType_value = -1,
113         .bRequest_value = -1,
114 };
115
116 SYSCTL_INT(_hw_usb, OID_AUTO, ctrl_bus_fail, CTLFLAG_RWTUN,
117     &usb_ctrl_debug.bus_index, 0, "USB controller index to fail");
118 SYSCTL_INT(_hw_usb, OID_AUTO, ctrl_dev_fail, CTLFLAG_RWTUN,
119     &usb_ctrl_debug.dev_index, 0, "USB device address to fail");
120 SYSCTL_INT(_hw_usb, OID_AUTO, ctrl_ds_fail, CTLFLAG_RWTUN,
121     &usb_ctrl_debug.ds_fail, 0, "USB fail data stage");
122 SYSCTL_INT(_hw_usb, OID_AUTO, ctrl_ss_fail, CTLFLAG_RWTUN,
123     &usb_ctrl_debug.ss_fail, 0, "USB fail status stage");
124 SYSCTL_INT(_hw_usb, OID_AUTO, ctrl_ds_delay, CTLFLAG_RWTUN,
125     &usb_ctrl_debug.ds_delay, 0, "USB data stage delay in ms");
126 SYSCTL_INT(_hw_usb, OID_AUTO, ctrl_ss_delay, CTLFLAG_RWTUN,
127     &usb_ctrl_debug.ss_delay, 0, "USB status stage delay in ms");
128 SYSCTL_INT(_hw_usb, OID_AUTO, ctrl_rt_fail, CTLFLAG_RWTUN,
129     &usb_ctrl_debug.bmRequestType_value, 0, "USB bmRequestType to fail");
130 SYSCTL_INT(_hw_usb, OID_AUTO, ctrl_rv_fail, CTLFLAG_RWTUN,
131     &usb_ctrl_debug.bRequest_value, 0, "USB bRequest to fail");
132
133 /*------------------------------------------------------------------------*
134  *      usbd_get_debug_bits
135  *
136  * This function is only useful in USB host mode.
137  *------------------------------------------------------------------------*/
138 static void
139 usbd_get_debug_bits(struct usb_device *udev, struct usb_device_request *req,
140     struct usb_ctrl_debug_bits *dbg)
141 {
142         int temp;
143
144         memset(dbg, 0, sizeof(*dbg));
145
146         /* Compute data stage delay */
147
148         temp = usb_ctrl_debug.ds_delay;
149         if (temp < 0)
150                 temp = 0;
151         else if (temp > (16*1024))
152                 temp = (16*1024);
153
154         dbg->ds_delay = temp;
155
156         /* Compute status stage delay */
157
158         temp = usb_ctrl_debug.ss_delay;
159         if (temp < 0)
160                 temp = 0;
161         else if (temp > (16*1024))
162                 temp = (16*1024);
163
164         dbg->ss_delay = temp;
165
166         /* Check if this control request should be failed */
167
168         if (usbd_get_bus_index(udev) != usb_ctrl_debug.bus_index)
169                 return;
170
171         if (usbd_get_device_index(udev) != usb_ctrl_debug.dev_index)
172                 return;
173
174         temp = usb_ctrl_debug.bmRequestType_value;
175
176         if ((temp != req->bmRequestType) && (temp >= 0) && (temp <= 255))
177                 return;
178
179         temp = usb_ctrl_debug.bRequest_value;
180
181         if ((temp != req->bRequest) && (temp >= 0) && (temp <= 255))
182                 return;
183
184         temp = usb_ctrl_debug.ds_fail;
185         if (temp)
186                 dbg->ds_fail = 1;
187
188         temp = usb_ctrl_debug.ss_fail;
189         if (temp)
190                 dbg->ss_fail = 1;
191
192         dbg->enabled = 1;
193 }
194 #endif  /* USB_REQ_DEBUG */
195 #endif  /* USB_DEBUG */
196
197 /*------------------------------------------------------------------------*
198  *      usbd_do_request_callback
199  *
200  * This function is the USB callback for generic USB Host control
201  * transfers.
202  *------------------------------------------------------------------------*/
203 void
204 usbd_do_request_callback(struct usb_xfer *xfer, usb_error_t error)
205 {
206         ;                               /* workaround for a bug in "indent" */
207
208         DPRINTF("st=%u\n", USB_GET_STATE(xfer));
209
210         switch (USB_GET_STATE(xfer)) {
211         case USB_ST_SETUP:
212                 usbd_transfer_submit(xfer);
213                 break;
214         default:
215                 cv_signal(&xfer->xroot->udev->ctrlreq_cv);
216                 break;
217         }
218 }
219
220 /*------------------------------------------------------------------------*
221  *      usb_do_clear_stall_callback
222  *
223  * This function is the USB callback for generic clear stall requests.
224  *------------------------------------------------------------------------*/
225 void
226 usb_do_clear_stall_callback(struct usb_xfer *xfer, usb_error_t error)
227 {
228         struct usb_device_request req;
229         struct usb_device *udev;
230         struct usb_endpoint *ep;
231         struct usb_endpoint *ep_end;
232         struct usb_endpoint *ep_first;
233         usb_stream_t x;
234         uint8_t to;
235
236         udev = xfer->xroot->udev;
237
238         USB_BUS_LOCK(udev->bus);
239
240         /* round robin endpoint clear stall */
241
242         ep = udev->ep_curr;
243         ep_end = udev->endpoints + udev->endpoints_max;
244         ep_first = udev->endpoints;
245         to = udev->endpoints_max;
246
247         switch (USB_GET_STATE(xfer)) {
248         case USB_ST_TRANSFERRED:
249 tr_transferred:
250                 /* reset error counter */
251                 udev->clear_stall_errors = 0;
252
253                 if (ep == NULL)
254                         goto tr_setup;          /* device was unconfigured */
255                 if (ep->edesc &&
256                     ep->is_stalled) {
257                         ep->toggle_next = 0;
258                         ep->is_stalled = 0;
259                         /* some hardware needs a callback to clear the data toggle */
260                         usbd_clear_stall_locked(udev, ep);
261                         for (x = 0; x != USB_MAX_EP_STREAMS; x++) {
262                                 /* start the current or next transfer, if any */
263                                 usb_command_wrapper(&ep->endpoint_q[x],
264                                     ep->endpoint_q[x].curr);
265                         }
266                 }
267                 ep++;
268
269         case USB_ST_SETUP:
270 tr_setup:
271                 if (to == 0)
272                         break;                  /* no endpoints - nothing to do */
273                 if ((ep < ep_first) || (ep >= ep_end))
274                         ep = ep_first;  /* endpoint wrapped around */
275                 if (ep->edesc &&
276                     ep->is_stalled) {
277                         /* setup a clear-stall packet */
278
279                         req.bmRequestType = UT_WRITE_ENDPOINT;
280                         req.bRequest = UR_CLEAR_FEATURE;
281                         USETW(req.wValue, UF_ENDPOINT_HALT);
282                         req.wIndex[0] = ep->edesc->bEndpointAddress;
283                         req.wIndex[1] = 0;
284                         USETW(req.wLength, 0);
285
286                         /* copy in the transfer */
287
288                         usbd_copy_in(xfer->frbuffers, 0, &req, sizeof(req));
289
290                         /* set length */
291                         usbd_xfer_set_frame_len(xfer, 0, sizeof(req));
292                         xfer->nframes = 1;
293                         USB_BUS_UNLOCK(udev->bus);
294
295                         usbd_transfer_submit(xfer);
296
297                         USB_BUS_LOCK(udev->bus);
298                         break;
299                 }
300                 ep++;
301                 to--;
302                 goto tr_setup;
303
304         default:
305                 if (error == USB_ERR_CANCELLED)
306                         break;
307
308                 DPRINTF("Clear stall failed.\n");
309
310                 /*
311                  * Some VMs like VirtualBox always return failure on
312                  * clear-stall which we sometimes should just ignore.
313                  */
314                 if (usb_no_cs_fail)
315                         goto tr_transferred;
316
317                 /*
318                  * Some non-compliant USB devices do not implement the
319                  * clear endpoint halt feature. Silently ignore such
320                  * devices, when they at least respond correctly
321                  * passing up a valid STALL PID packet.
322                  */
323                 if (error == USB_ERR_STALLED)
324                         goto tr_transferred;
325
326                 if (udev->clear_stall_errors == USB_CS_RESET_LIMIT)
327                         goto tr_setup;
328
329                 if (error == USB_ERR_TIMEOUT) {
330                         udev->clear_stall_errors = USB_CS_RESET_LIMIT;
331                         DPRINTF("Trying to re-enumerate.\n");
332                         usbd_start_re_enumerate(udev);
333                 } else {
334                         udev->clear_stall_errors++;
335                         if (udev->clear_stall_errors == USB_CS_RESET_LIMIT) {
336                                 DPRINTF("Trying to re-enumerate.\n");
337                                 usbd_start_re_enumerate(udev);
338                         }
339                 }
340                 goto tr_setup;
341         }
342
343         /* store current endpoint */
344         udev->ep_curr = ep;
345         USB_BUS_UNLOCK(udev->bus);
346 }
347
348 static usb_handle_req_t *
349 usbd_get_hr_func(struct usb_device *udev)
350 {
351         /* figure out if there is a Handle Request function */
352         if (udev->flags.usb_mode == USB_MODE_DEVICE)
353                 return (usb_temp_get_desc_p);
354         else if (udev->parent_hub == NULL)
355                 return (udev->bus->methods->roothub_exec);
356         else
357                 return (NULL);
358 }
359
360 /*------------------------------------------------------------------------*
361  *      usbd_do_request_flags and usbd_do_request
362  *
363  * Description of arguments passed to these functions:
364  *
365  * "udev" - this is the "usb_device" structure pointer on which the
366  * request should be performed. It is possible to call this function
367  * in both Host Side mode and Device Side mode.
368  *
369  * "mtx" - if this argument is non-NULL the mutex pointed to by it
370  * will get dropped and picked up during the execution of this
371  * function, hence this function sometimes needs to sleep. If this
372  * argument is NULL it has no effect.
373  *
374  * "req" - this argument must always be non-NULL and points to an
375  * 8-byte structure holding the USB request to be done. The USB
376  * request structure has a bit telling the direction of the USB
377  * request, if it is a read or a write.
378  *
379  * "data" - if the "wLength" part of the structure pointed to by "req"
380  * is non-zero this argument must point to a valid kernel buffer which
381  * can hold at least "wLength" bytes. If "wLength" is zero "data" can
382  * be NULL.
383  *
384  * "flags" - here is a list of valid flags:
385  *
386  *  o USB_SHORT_XFER_OK: allows the data transfer to be shorter than
387  *  specified
388  *
389  *  o USB_DELAY_STATUS_STAGE: allows the status stage to be performed
390  *  at a later point in time. This is tunable by the "hw.usb.ss_delay"
391  *  sysctl. This flag is mostly useful for debugging.
392  *
393  *  o USB_USER_DATA_PTR: treat the "data" pointer like a userland
394  *  pointer.
395  *
396  * "actlen" - if non-NULL the actual transfer length will be stored in
397  * the 16-bit unsigned integer pointed to by "actlen". This
398  * information is mostly useful when the "USB_SHORT_XFER_OK" flag is
399  * used.
400  *
401  * "timeout" - gives the timeout for the control transfer in
402  * milliseconds. A "timeout" value less than 50 milliseconds is
403  * treated like a 50 millisecond timeout. A "timeout" value greater
404  * than 30 seconds is treated like a 30 second timeout. This USB stack
405  * does not allow control requests without a timeout.
406  *
407  * NOTE: This function is thread safe. All calls to "usbd_do_request_flags"
408  * will be serialized by the use of the USB device enumeration lock.
409  *
410  * Returns:
411  *    0: Success
412  * Else: Failure
413  *------------------------------------------------------------------------*/
414 usb_error_t
415 usbd_do_request_flags(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
416     struct usb_device_request *req, void *data, uint16_t flags,
417     uint16_t *actlen, usb_timeout_t timeout)
418 {
419 #ifdef USB_REQ_DEBUG
420         struct usb_ctrl_debug_bits dbg;
421 #endif
422         usb_handle_req_t *hr_func;
423         struct usb_xfer *xfer;
424         const void *desc;
425         int err = 0;
426         usb_ticks_t start_ticks;
427         usb_ticks_t delta_ticks;
428         usb_ticks_t max_ticks;
429         uint16_t length;
430         uint16_t temp;
431         uint16_t acttemp;
432         uint8_t do_unlock;
433
434         if (timeout < 50) {
435                 /* timeout is too small */
436                 timeout = 50;
437         }
438         if (timeout > 30000) {
439                 /* timeout is too big */
440                 timeout = 30000;
441         }
442         length = UGETW(req->wLength);
443
444         DPRINTFN(5, "udev=%p bmRequestType=0x%02x bRequest=0x%02x "
445             "wValue=0x%02x%02x wIndex=0x%02x%02x wLength=0x%02x%02x\n",
446             udev, req->bmRequestType, req->bRequest,
447             req->wValue[1], req->wValue[0],
448             req->wIndex[1], req->wIndex[0],
449             req->wLength[1], req->wLength[0]);
450
451         /* Check if the device is still alive */
452         if (udev->state < USB_STATE_POWERED) {
453                 DPRINTF("usb device has gone\n");
454                 return (USB_ERR_NOT_CONFIGURED);
455         }
456
457         /*
458          * Set "actlen" to a known value in case the caller does not
459          * check the return value:
460          */
461         if (actlen)
462                 *actlen = 0;
463
464 #if (USB_HAVE_USER_IO == 0)
465         if (flags & USB_USER_DATA_PTR)
466                 return (USB_ERR_INVAL);
467 #endif
468         if ((mtx != NULL) && (mtx != &Giant)) {
469                 USB_MTX_UNLOCK(mtx);
470                 USB_MTX_ASSERT(mtx, MA_NOTOWNED);
471         }
472
473         /*
474          * Serialize access to this function:
475          */
476         do_unlock = usbd_ctrl_lock(udev);
477
478         hr_func = usbd_get_hr_func(udev);
479
480         if (hr_func != NULL) {
481                 DPRINTF("Handle Request function is set\n");
482
483                 desc = NULL;
484                 temp = 0;
485
486                 if (!(req->bmRequestType & UT_READ)) {
487                         if (length != 0) {
488                                 DPRINTFN(1, "The handle request function "
489                                     "does not support writing data!\n");
490                                 err = USB_ERR_INVAL;
491                                 goto done;
492                         }
493                 }
494
495                 /* The root HUB code needs the BUS lock locked */
496
497                 USB_BUS_LOCK(udev->bus);
498                 err = (hr_func) (udev, req, &desc, &temp);
499                 USB_BUS_UNLOCK(udev->bus);
500
501                 if (err)
502                         goto done;
503
504                 if (length > temp) {
505                         if (!(flags & USB_SHORT_XFER_OK)) {
506                                 err = USB_ERR_SHORT_XFER;
507                                 goto done;
508                         }
509                         length = temp;
510                 }
511                 if (actlen)
512                         *actlen = length;
513
514                 if (length > 0) {
515 #if USB_HAVE_USER_IO
516                         if (flags & USB_USER_DATA_PTR) {
517                                 if (copyout(desc, data, length)) {
518                                         err = USB_ERR_INVAL;
519                                         goto done;
520                                 }
521                         } else
522 #endif
523                                 memcpy(data, desc, length);
524                 }
525                 goto done;              /* success */
526         }
527
528         /*
529          * Setup a new USB transfer or use the existing one, if any:
530          */
531         usbd_ctrl_transfer_setup(udev);
532
533         xfer = udev->ctrl_xfer[0];
534         if (xfer == NULL) {
535                 /* most likely out of memory */
536                 err = USB_ERR_NOMEM;
537                 goto done;
538         }
539
540 #ifdef USB_REQ_DEBUG
541         /* Get debug bits */
542         usbd_get_debug_bits(udev, req, &dbg);
543
544         /* Check for fault injection */
545         if (dbg.enabled)
546                 flags |= USB_DELAY_STATUS_STAGE;
547 #endif
548         USB_XFER_LOCK(xfer);
549
550         if (flags & USB_DELAY_STATUS_STAGE)
551                 xfer->flags.manual_status = 1;
552         else
553                 xfer->flags.manual_status = 0;
554
555         if (flags & USB_SHORT_XFER_OK)
556                 xfer->flags.short_xfer_ok = 1;
557         else
558                 xfer->flags.short_xfer_ok = 0;
559
560         xfer->timeout = timeout;
561
562         start_ticks = ticks;
563
564         max_ticks = USB_MS_TO_TICKS(timeout);
565
566         usbd_copy_in(xfer->frbuffers, 0, req, sizeof(*req));
567
568         usbd_xfer_set_frame_len(xfer, 0, sizeof(*req));
569
570         while (1) {
571                 temp = length;
572                 if (temp > usbd_xfer_max_len(xfer)) {
573                         temp = usbd_xfer_max_len(xfer);
574                 }
575 #ifdef USB_REQ_DEBUG
576                 if (xfer->flags.manual_status) {
577                         if (usbd_xfer_frame_len(xfer, 0) != 0) {
578                                 /* Execute data stage separately */
579                                 temp = 0;
580                         } else if (temp > 0) {
581                                 if (dbg.ds_fail) {
582                                         err = USB_ERR_INVAL;
583                                         break;
584                                 }
585                                 if (dbg.ds_delay > 0) {
586                                         usb_pause_mtx(
587                                             xfer->xroot->xfer_mtx,
588                                             USB_MS_TO_TICKS(dbg.ds_delay));
589                                         /* make sure we don't time out */
590                                         start_ticks = ticks;
591                                 }
592                         }
593                 }
594 #endif
595                 usbd_xfer_set_frame_len(xfer, 1, temp);
596
597                 if (temp > 0) {
598                         if (!(req->bmRequestType & UT_READ)) {
599 #if USB_HAVE_USER_IO
600                                 if (flags & USB_USER_DATA_PTR) {
601                                         USB_XFER_UNLOCK(xfer);
602                                         err = usbd_copy_in_user(xfer->frbuffers + 1,
603                                             0, data, temp);
604                                         USB_XFER_LOCK(xfer);
605                                         if (err) {
606                                                 err = USB_ERR_INVAL;
607                                                 break;
608                                         }
609                                 } else
610 #endif
611                                         usbd_copy_in(xfer->frbuffers + 1,
612                                             0, data, temp);
613                         }
614                         usbd_xfer_set_frames(xfer, 2);
615                 } else {
616                         if (usbd_xfer_frame_len(xfer, 0) == 0) {
617                                 if (xfer->flags.manual_status) {
618 #ifdef USB_REQ_DEBUG
619                                         if (dbg.ss_fail) {
620                                                 err = USB_ERR_INVAL;
621                                                 break;
622                                         }
623                                         if (dbg.ss_delay > 0) {
624                                                 usb_pause_mtx(
625                                                     xfer->xroot->xfer_mtx,
626                                                     USB_MS_TO_TICKS(dbg.ss_delay));
627                                                 /* make sure we don't time out */
628                                                 start_ticks = ticks;
629                                         }
630 #endif
631                                         xfer->flags.manual_status = 0;
632                                 } else {
633                                         break;
634                                 }
635                         }
636                         usbd_xfer_set_frames(xfer, 1);
637                 }
638
639                 usbd_transfer_start(xfer);
640
641                 while (usbd_transfer_pending(xfer)) {
642                         cv_wait(&udev->ctrlreq_cv,
643                             xfer->xroot->xfer_mtx);
644                 }
645
646                 err = xfer->error;
647
648                 if (err) {
649                         break;
650                 }
651
652                 /* get actual length of DATA stage */
653
654                 if (xfer->aframes < 2) {
655                         acttemp = 0;
656                 } else {
657                         acttemp = usbd_xfer_frame_len(xfer, 1);
658                 }
659
660                 /* check for short packet */
661
662                 if (temp > acttemp) {
663                         temp = acttemp;
664                         length = temp;
665                 }
666                 if (temp > 0) {
667                         if (req->bmRequestType & UT_READ) {
668 #if USB_HAVE_USER_IO
669                                 if (flags & USB_USER_DATA_PTR) {
670                                         USB_XFER_UNLOCK(xfer);
671                                         err = usbd_copy_out_user(xfer->frbuffers + 1,
672                                             0, data, temp);
673                                         USB_XFER_LOCK(xfer);
674                                         if (err) {
675                                                 err = USB_ERR_INVAL;
676                                                 break;
677                                         }
678                                 } else
679 #endif
680                                         usbd_copy_out(xfer->frbuffers + 1,
681                                             0, data, temp);
682                         }
683                 }
684                 /*
685                  * Clear "frlengths[0]" so that we don't send the setup
686                  * packet again:
687                  */
688                 usbd_xfer_set_frame_len(xfer, 0, 0);
689
690                 /* update length and data pointer */
691                 length -= temp;
692                 data = USB_ADD_BYTES(data, temp);
693
694                 if (actlen) {
695                         (*actlen) += temp;
696                 }
697                 /* check for timeout */
698
699                 delta_ticks = ticks - start_ticks;
700                 if (delta_ticks > max_ticks) {
701                         if (!err) {
702                                 err = USB_ERR_TIMEOUT;
703                         }
704                 }
705                 if (err) {
706                         break;
707                 }
708         }
709
710         if (err) {
711                 /*
712                  * Make sure that the control endpoint is no longer
713                  * blocked in case of a non-transfer related error:
714                  */
715                 usbd_transfer_stop(xfer);
716         }
717         USB_XFER_UNLOCK(xfer);
718
719 done:
720         if (do_unlock)
721                 usbd_ctrl_unlock(udev);
722
723         if ((mtx != NULL) && (mtx != &Giant))
724                 USB_MTX_LOCK(mtx);
725
726         switch (err) {
727         case USB_ERR_NORMAL_COMPLETION:
728         case USB_ERR_SHORT_XFER:
729         case USB_ERR_STALLED:
730         case USB_ERR_CANCELLED:
731                 break;
732         default:
733                 DPRINTF("error=%s - waiting a bit for TT cleanup\n",
734                     usbd_errstr(err));
735                 usb_pause_mtx(mtx, hz / 16);
736                 break;
737         }
738         return ((usb_error_t)err);
739 }
740
741 /*------------------------------------------------------------------------*
742  *      usbd_do_request_proc - factored out code
743  *
744  * This function is factored out code. It does basically the same like
745  * usbd_do_request_flags, except it will check the status of the
746  * passed process argument before doing the USB request. If the
747  * process is draining the USB_ERR_IOERROR code will be returned. It
748  * is assumed that the mutex associated with the process is locked
749  * when calling this function.
750  *------------------------------------------------------------------------*/
751 usb_error_t
752 usbd_do_request_proc(struct usb_device *udev, struct usb_process *pproc,
753     struct usb_device_request *req, void *data, uint16_t flags,
754     uint16_t *actlen, usb_timeout_t timeout)
755 {
756         usb_error_t err;
757         uint16_t len;
758
759         /* get request data length */
760         len = UGETW(req->wLength);
761
762         /* check if the device is being detached */
763         if (usb_proc_is_gone(pproc)) {
764                 err = USB_ERR_IOERROR;
765                 goto done;
766         }
767
768         /* forward the USB request */
769         err = usbd_do_request_flags(udev, pproc->up_mtx,
770             req, data, flags, actlen, timeout);
771
772 done:
773         /* on failure we zero the data */
774         /* on short packet we zero the unused data */
775         if ((len != 0) && (req->bmRequestType & UE_DIR_IN)) {
776                 if (err)
777                         memset(data, 0, len);
778                 else if (actlen && *actlen != len)
779                         memset(((uint8_t *)data) + *actlen, 0, len - *actlen);
780         }
781         return (err);
782 }
783
784 /*------------------------------------------------------------------------*
785  *      usbd_req_reset_port
786  *
787  * This function will instruct a USB HUB to perform a reset sequence
788  * on the specified port number.
789  *
790  * Returns:
791  *    0: Success. The USB device should now be at address zero.
792  * Else: Failure. No USB device is present and the USB port should be
793  *       disabled.
794  *------------------------------------------------------------------------*/
795 usb_error_t
796 usbd_req_reset_port(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx, uint8_t port)
797 {
798         struct usb_port_status ps;
799         usb_error_t err;
800         uint16_t n;
801         uint16_t status;
802         uint16_t change;
803
804         DPRINTF("\n");
805
806         /* clear any leftover port reset changes first */
807         usbd_req_clear_port_feature(
808             udev, mtx, port, UHF_C_PORT_RESET);
809
810         /* assert port reset on the given port */
811         err = usbd_req_set_port_feature(
812             udev, mtx, port, UHF_PORT_RESET);
813
814         /* check for errors */
815         if (err)
816                 goto done;
817         n = 0;
818         while (1) {
819                 /* wait for the device to recover from reset */
820                 usb_pause_mtx(mtx, USB_MS_TO_TICKS(usb_port_reset_delay));
821                 n += usb_port_reset_delay;
822                 err = usbd_req_get_port_status(udev, mtx, &ps, port);
823                 if (err)
824                         goto done;
825
826                 status = UGETW(ps.wPortStatus);
827                 change = UGETW(ps.wPortChange);
828
829                 /* if the device disappeared, just give up */
830                 if (!(status & UPS_CURRENT_CONNECT_STATUS))
831                         goto done;
832
833                 /* check if reset is complete */
834                 if (change & UPS_C_PORT_RESET)
835                         break;
836
837                 /*
838                  * Some Virtual Machines like VirtualBox 4.x fail to
839                  * generate a port reset change event. Check if reset
840                  * is no longer asserted.
841                  */
842                 if (!(status & UPS_RESET))
843                         break;
844
845                 /* check for timeout */
846                 if (n > 1000) {
847                         n = 0;
848                         break;
849                 }
850         }
851
852         /* clear port reset first */
853         err = usbd_req_clear_port_feature(
854             udev, mtx, port, UHF_C_PORT_RESET);
855         if (err)
856                 goto done;
857
858         /* check for timeout */
859         if (n == 0) {
860                 err = USB_ERR_TIMEOUT;
861                 goto done;
862         }
863         /* wait for the device to recover from reset */
864         usb_pause_mtx(mtx, USB_MS_TO_TICKS(usb_port_reset_recovery));
865
866 done:
867         DPRINTFN(2, "port %d reset returning error=%s\n",
868             port, usbd_errstr(err));
869         return (err);
870 }
871
872 /*------------------------------------------------------------------------*
873  *      usbd_req_warm_reset_port
874  *
875  * This function will instruct an USB HUB to perform a warm reset
876  * sequence on the specified port number. This kind of reset is not
877  * mandatory for LOW-, FULL- and HIGH-speed USB HUBs and is targeted
878  * for SUPER-speed USB HUBs.
879  *
880  * Returns:
881  *    0: Success. The USB device should now be available again.
882  * Else: Failure. No USB device is present and the USB port should be
883  *       disabled.
884  *------------------------------------------------------------------------*/
885 usb_error_t
886 usbd_req_warm_reset_port(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
887     uint8_t port)
888 {
889         struct usb_port_status ps;
890         usb_error_t err;
891         uint16_t n;
892         uint16_t status;
893         uint16_t change;
894
895         DPRINTF("\n");
896
897         err = usbd_req_get_port_status(udev, mtx, &ps, port);
898         if (err)
899                 goto done;
900
901         status = UGETW(ps.wPortStatus);
902
903         switch (UPS_PORT_LINK_STATE_GET(status)) {
904         case UPS_PORT_LS_U3:
905         case UPS_PORT_LS_COMP_MODE:
906         case UPS_PORT_LS_LOOPBACK:
907         case UPS_PORT_LS_SS_INA:
908                 break;
909         default:
910                 DPRINTF("Wrong state for warm reset\n");
911                 return (0);
912         }
913
914         /* clear any leftover warm port reset changes first */
915         usbd_req_clear_port_feature(udev, mtx,
916             port, UHF_C_BH_PORT_RESET);
917
918         /* set warm port reset */
919         err = usbd_req_set_port_feature(udev, mtx,
920             port, UHF_BH_PORT_RESET);
921         if (err)
922                 goto done;
923
924         n = 0;
925         while (1) {
926                 /* wait for the device to recover from reset */
927                 usb_pause_mtx(mtx, USB_MS_TO_TICKS(usb_port_reset_delay));
928                 n += usb_port_reset_delay;
929                 err = usbd_req_get_port_status(udev, mtx, &ps, port);
930                 if (err)
931                         goto done;
932
933                 status = UGETW(ps.wPortStatus);
934                 change = UGETW(ps.wPortChange);
935
936                 /* if the device disappeared, just give up */
937                 if (!(status & UPS_CURRENT_CONNECT_STATUS))
938                         goto done;
939
940                 /* check if reset is complete */
941                 if (change & UPS_C_BH_PORT_RESET)
942                         break;
943
944                 /* check for timeout */
945                 if (n > 1000) {
946                         n = 0;
947                         break;
948                 }
949         }
950
951         /* clear port reset first */
952         err = usbd_req_clear_port_feature(
953             udev, mtx, port, UHF_C_BH_PORT_RESET);
954         if (err)
955                 goto done;
956
957         /* check for timeout */
958         if (n == 0) {
959                 err = USB_ERR_TIMEOUT;
960                 goto done;
961         }
962         /* wait for the device to recover from reset */
963         usb_pause_mtx(mtx, USB_MS_TO_TICKS(usb_port_reset_recovery));
964
965 done:
966         DPRINTFN(2, "port %d warm reset returning error=%s\n",
967             port, usbd_errstr(err));
968         return (err);
969 }
970
971 /*------------------------------------------------------------------------*
972  *      usbd_req_get_desc
973  *
974  * This function can be used to retrieve USB descriptors. It contains
975  * some additional logic like zeroing of missing descriptor bytes and
976  * retrying an USB descriptor in case of failure. The "min_len"
977  * argument specifies the minimum descriptor length. The "max_len"
978  * argument specifies the maximum descriptor length. If the real
979  * descriptor length is less than the minimum length the missing
980  * byte(s) will be zeroed. The type field, the second byte of the USB
981  * descriptor, will get forced to the correct type. If the "actlen"
982  * pointer is non-NULL, the actual length of the transfer will get
983  * stored in the 16-bit unsigned integer which it is pointing to. The
984  * first byte of the descriptor will not get updated. If the "actlen"
985  * pointer is NULL the first byte of the descriptor will get updated
986  * to reflect the actual length instead. If "min_len" is not equal to
987  * "max_len" then this function will try to retrive the beginning of
988  * the descriptor and base the maximum length on the first byte of the
989  * descriptor.
990  *
991  * Returns:
992  *    0: Success
993  * Else: Failure
994  *------------------------------------------------------------------------*/
995 usb_error_t
996 usbd_req_get_desc(struct usb_device *udev,
997     struct mtx *mtx, uint16_t *actlen, void *desc,
998     uint16_t min_len, uint16_t max_len,
999     uint16_t id, uint8_t type, uint8_t index,
1000     uint8_t retries)
1001 {
1002         struct usb_device_request req;
1003         uint8_t *buf = desc;
1004         usb_error_t err;
1005
1006         DPRINTFN(4, "id=%d, type=%d, index=%d, max_len=%d\n",
1007             id, type, index, max_len);
1008
1009         req.bmRequestType = UT_READ_DEVICE;
1010         req.bRequest = UR_GET_DESCRIPTOR;
1011         USETW2(req.wValue, type, index);
1012         USETW(req.wIndex, id);
1013
1014         while (1) {
1015                 if ((min_len < 2) || (max_len < 2)) {
1016                         err = USB_ERR_INVAL;
1017                         goto done;
1018                 }
1019                 USETW(req.wLength, min_len);
1020
1021                 err = usbd_do_request_flags(udev, mtx, &req,
1022                     desc, 0, NULL, 1000 /* ms */);
1023
1024                 if (err != 0 && err != USB_ERR_TIMEOUT &&
1025                     min_len != max_len) {
1026                         /* clear descriptor data */
1027                         memset(desc, 0, max_len);
1028
1029                         /* try to read full descriptor length */
1030                         USETW(req.wLength, max_len);
1031
1032                         err = usbd_do_request_flags(udev, mtx, &req,
1033                             desc, USB_SHORT_XFER_OK, NULL, 1000 /* ms */);
1034
1035                         if (err == 0) {
1036                                 /* verify length */
1037                                 if (buf[0] > max_len)
1038                                         buf[0] = max_len;
1039                                 else if (buf[0] < 2)
1040                                         err = USB_ERR_INVAL;
1041
1042                                 min_len = buf[0];
1043
1044                                 /* enforce descriptor type */
1045                                 buf[1] = type;
1046                                 goto done;
1047                         }
1048                 }
1049
1050                 if (err) {
1051                         if (!retries) {
1052                                 goto done;
1053                         }
1054                         retries--;
1055
1056                         usb_pause_mtx(mtx, hz / 5);
1057
1058                         continue;
1059                 }
1060
1061                 if (min_len == max_len) {
1062                         /* enforce correct length */
1063                         if ((buf[0] > min_len) && (actlen == NULL))
1064                                 buf[0] = min_len;
1065
1066                         /* enforce correct type */
1067                         buf[1] = type;
1068
1069                         goto done;
1070                 }
1071                 /* range check */
1072
1073                 if (max_len > buf[0]) {
1074                         max_len = buf[0];
1075                 }
1076                 /* zero minimum data */
1077
1078                 while (min_len > max_len) {
1079                         min_len--;
1080                         buf[min_len] = 0;
1081                 }
1082
1083                 /* set new minimum length */
1084
1085                 min_len = max_len;
1086         }
1087 done:
1088         if (actlen != NULL) {
1089                 if (err)
1090                         *actlen = 0;
1091                 else
1092                         *actlen = min_len;
1093         }
1094         return (err);
1095 }
1096
1097 /*------------------------------------------------------------------------*
1098  *      usbd_req_get_string_any
1099  *
1100  * This function will return the string given by "string_index"
1101  * using the first language ID. The maximum length "len" includes
1102  * the terminating zero. The "len" argument should be twice as
1103  * big pluss 2 bytes, compared with the actual maximum string length !
1104  *
1105  * Returns:
1106  *    0: Success
1107  * Else: Failure
1108  *------------------------------------------------------------------------*/
1109 usb_error_t
1110 usbd_req_get_string_any(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx, char *buf,
1111     uint16_t len, uint8_t string_index)
1112 {
1113         char *s;
1114         uint8_t *temp;
1115         uint16_t i;
1116         uint16_t n;
1117         uint16_t c;
1118         uint8_t swap;
1119         usb_error_t err;
1120
1121         if (len == 0) {
1122                 /* should not happen */
1123                 return (USB_ERR_NORMAL_COMPLETION);
1124         }
1125         if (string_index == 0) {
1126                 /* this is the language table */
1127                 buf[0] = 0;
1128                 return (USB_ERR_INVAL);
1129         }
1130         if (udev->flags.no_strings) {
1131                 buf[0] = 0;
1132                 return (USB_ERR_STALLED);
1133         }
1134         err = usbd_req_get_string_desc
1135             (udev, mtx, buf, len, udev->langid, string_index);
1136         if (err) {
1137                 buf[0] = 0;
1138                 return (err);
1139         }
1140         temp = (uint8_t *)buf;
1141
1142         if (temp[0] < 2) {
1143                 /* string length is too short */
1144                 buf[0] = 0;
1145                 return (USB_ERR_INVAL);
1146         }
1147         /* reserve one byte for terminating zero */
1148         len--;
1149
1150         /* find maximum length */
1151         s = buf;
1152         n = (temp[0] / 2) - 1;
1153         if (n > len) {
1154                 n = len;
1155         }
1156         /* skip descriptor header */
1157         temp += 2;
1158
1159         /* reset swap state */
1160         swap = 3;
1161
1162         /* convert and filter */
1163         for (i = 0; (i != n); i++) {
1164                 c = UGETW(temp + (2 * i));
1165
1166                 /* convert from Unicode, handle buggy strings */
1167                 if (((c & 0xff00) == 0) && (swap & 1)) {
1168                         /* Little Endian, default */
1169                         *s = c;
1170                         swap = 1;
1171                 } else if (((c & 0x00ff) == 0) && (swap & 2)) {
1172                         /* Big Endian */
1173                         *s = c >> 8;
1174                         swap = 2;
1175                 } else {
1176                         /* silently skip bad character */
1177                         continue;
1178                 }
1179
1180                 /*
1181                  * Filter by default - We only allow alphanumerical
1182                  * and a few more to avoid any problems with scripts
1183                  * and daemons.
1184                  */
1185                 if (isalpha(*s) ||
1186                     isdigit(*s) ||
1187                     *s == '-' ||
1188                     *s == '+' ||
1189                     *s == ' ' ||
1190                     *s == '.' ||
1191                     *s == ',' ||
1192                     *s == ':' ||
1193                     *s == '/' ||
1194                     *s == '(' ||
1195                     *s == ')') {
1196                         /* allowed */
1197                         s++;
1198                 }
1199                 /* silently skip bad character */
1200         }
1201         *s = 0;                         /* zero terminate resulting string */
1202         return (USB_ERR_NORMAL_COMPLETION);
1203 }
1204
1205 /*------------------------------------------------------------------------*
1206  *      usbd_req_get_string_desc
1207  *
1208  * If you don't know the language ID, consider using
1209  * "usbd_req_get_string_any()".
1210  *
1211  * Returns:
1212  *    0: Success
1213  * Else: Failure
1214  *------------------------------------------------------------------------*/
1215 usb_error_t
1216 usbd_req_get_string_desc(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx, void *sdesc,
1217     uint16_t max_len, uint16_t lang_id,
1218     uint8_t string_index)
1219 {
1220         return (usbd_req_get_desc(udev, mtx, NULL, sdesc, 2, max_len, lang_id,
1221             UDESC_STRING, string_index, 0));
1222 }
1223
1224 /*------------------------------------------------------------------------*
1225  *      usbd_req_get_config_desc_ptr
1226  *
1227  * This function is used in device side mode to retrieve the pointer
1228  * to the generated config descriptor. This saves allocating space for
1229  * an additional config descriptor when setting the configuration.
1230  *
1231  * Returns:
1232  *    0: Success
1233  * Else: Failure
1234  *------------------------------------------------------------------------*/
1235 usb_error_t
1236 usbd_req_get_descriptor_ptr(struct usb_device *udev,
1237     struct usb_config_descriptor **ppcd, uint16_t wValue)
1238 {
1239         struct usb_device_request req;
1240         usb_handle_req_t *hr_func;
1241         const void *ptr;
1242         uint16_t len;
1243         usb_error_t err;
1244
1245         req.bmRequestType = UT_READ_DEVICE;
1246         req.bRequest = UR_GET_DESCRIPTOR;
1247         USETW(req.wValue, wValue);
1248         USETW(req.wIndex, 0);
1249         USETW(req.wLength, 0);
1250
1251         ptr = NULL;
1252         len = 0;
1253
1254         hr_func = usbd_get_hr_func(udev);
1255
1256         if (hr_func == NULL)
1257                 err = USB_ERR_INVAL;
1258         else {
1259                 USB_BUS_LOCK(udev->bus);
1260                 err = (hr_func) (udev, &req, &ptr, &len);
1261                 USB_BUS_UNLOCK(udev->bus);
1262         }
1263
1264         if (err)
1265                 ptr = NULL;
1266         else if (ptr == NULL)
1267                 err = USB_ERR_INVAL;
1268
1269         *ppcd = __DECONST(struct usb_config_descriptor *, ptr);
1270
1271         return (err);
1272 }
1273
1274 /*------------------------------------------------------------------------*
1275  *      usbd_req_get_config_desc
1276  *
1277  * Returns:
1278  *    0: Success
1279  * Else: Failure
1280  *------------------------------------------------------------------------*/
1281 usb_error_t
1282 usbd_req_get_config_desc(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
1283     struct usb_config_descriptor *d, uint8_t conf_index)
1284 {
1285         usb_error_t err;
1286
1287         DPRINTFN(4, "confidx=%d\n", conf_index);
1288
1289         err = usbd_req_get_desc(udev, mtx, NULL, d, sizeof(*d),
1290             sizeof(*d), 0, UDESC_CONFIG, conf_index, 0);
1291         if (err) {
1292                 goto done;
1293         }
1294         /* Extra sanity checking */
1295         if (UGETW(d->wTotalLength) < (uint16_t)sizeof(*d)) {
1296                 err = USB_ERR_INVAL;
1297         }
1298 done:
1299         return (err);
1300 }
1301
1302 /*------------------------------------------------------------------------*
1303  *      usbd_alloc_config_desc
1304  *
1305  * This function is used to allocate a zeroed configuration
1306  * descriptor.
1307  *
1308  * Returns:
1309  * NULL: Failure
1310  * Else: Success
1311  *------------------------------------------------------------------------*/
1312 void *
1313 usbd_alloc_config_desc(struct usb_device *udev, uint32_t size)
1314 {
1315         if (size > USB_CONFIG_MAX) {
1316                 DPRINTF("Configuration descriptor too big\n");
1317                 return (NULL);
1318         }
1319 #if (USB_HAVE_FIXED_CONFIG == 0)
1320         return (malloc(size, M_USBDEV, M_ZERO | M_WAITOK));
1321 #else
1322         memset(udev->config_data, 0, sizeof(udev->config_data));
1323         return (udev->config_data);
1324 #endif
1325 }
1326
1327 /*------------------------------------------------------------------------*
1328  *      usbd_alloc_config_desc
1329  *
1330  * This function is used to free a configuration descriptor.
1331  *------------------------------------------------------------------------*/
1332 void
1333 usbd_free_config_desc(struct usb_device *udev, void *ptr)
1334 {
1335 #if (USB_HAVE_FIXED_CONFIG == 0)
1336         free(ptr, M_USBDEV);
1337 #endif
1338 }
1339
1340 /*------------------------------------------------------------------------*
1341  *      usbd_req_get_config_desc_full
1342  *
1343  * This function gets the complete USB configuration descriptor and
1344  * ensures that "wTotalLength" is correct. The returned configuration
1345  * descriptor is freed by calling "usbd_free_config_desc()".
1346  *
1347  * Returns:
1348  *    0: Success
1349  * Else: Failure
1350  *------------------------------------------------------------------------*/
1351 usb_error_t
1352 usbd_req_get_config_desc_full(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
1353     struct usb_config_descriptor **ppcd, uint8_t index)
1354 {
1355         struct usb_config_descriptor cd;
1356         struct usb_config_descriptor *cdesc;
1357         uint32_t len;
1358         usb_error_t err;
1359
1360         DPRINTFN(4, "index=%d\n", index);
1361
1362         *ppcd = NULL;
1363
1364         err = usbd_req_get_config_desc(udev, mtx, &cd, index);
1365         if (err)
1366                 return (err);
1367
1368         /* get full descriptor */
1369         len = UGETW(cd.wTotalLength);
1370         if (len < (uint32_t)sizeof(*cdesc)) {
1371                 /* corrupt descriptor */
1372                 return (USB_ERR_INVAL);
1373         } else if (len > USB_CONFIG_MAX) {
1374                 DPRINTF("Configuration descriptor was truncated\n");
1375                 len = USB_CONFIG_MAX;
1376         }
1377         cdesc = usbd_alloc_config_desc(udev, len);
1378         if (cdesc == NULL)
1379                 return (USB_ERR_NOMEM);
1380         err = usbd_req_get_desc(udev, mtx, NULL, cdesc, len, len, 0,
1381             UDESC_CONFIG, index, 3);
1382         if (err) {
1383                 usbd_free_config_desc(udev, cdesc);
1384                 return (err);
1385         }
1386         /* make sure that the device is not fooling us: */
1387         USETW(cdesc->wTotalLength, len);
1388
1389         *ppcd = cdesc;
1390
1391         return (0);                     /* success */
1392 }
1393
1394 /*------------------------------------------------------------------------*
1395  *      usbd_req_get_device_desc
1396  *
1397  * Returns:
1398  *    0: Success
1399  * Else: Failure
1400  *------------------------------------------------------------------------*/
1401 usb_error_t
1402 usbd_req_get_device_desc(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
1403     struct usb_device_descriptor *d)
1404 {
1405         DPRINTFN(4, "\n");
1406         return (usbd_req_get_desc(udev, mtx, NULL, d, sizeof(*d),
1407             sizeof(*d), 0, UDESC_DEVICE, 0, 3));
1408 }
1409
1410 /*------------------------------------------------------------------------*
1411  *      usbd_req_get_alt_interface_no
1412  *
1413  * Returns:
1414  *    0: Success
1415  * Else: Failure
1416  *------------------------------------------------------------------------*/
1417 usb_error_t
1418 usbd_req_get_alt_interface_no(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
1419     uint8_t *alt_iface_no, uint8_t iface_index)
1420 {
1421         struct usb_interface *iface = usbd_get_iface(udev, iface_index);
1422         struct usb_device_request req;
1423
1424         if ((iface == NULL) || (iface->idesc == NULL))
1425                 return (USB_ERR_INVAL);
1426
1427         req.bmRequestType = UT_READ_INTERFACE;
1428         req.bRequest = UR_GET_INTERFACE;
1429         USETW(req.wValue, 0);
1430         req.wIndex[0] = iface->idesc->bInterfaceNumber;
1431         req.wIndex[1] = 0;
1432         USETW(req.wLength, 1);
1433         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, alt_iface_no));
1434 }
1435
1436 /*------------------------------------------------------------------------*
1437  *      usbd_req_set_alt_interface_no
1438  *
1439  * Returns:
1440  *    0: Success
1441  * Else: Failure
1442  *------------------------------------------------------------------------*/
1443 usb_error_t
1444 usbd_req_set_alt_interface_no(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
1445     uint8_t iface_index, uint8_t alt_no)
1446 {
1447         struct usb_interface *iface = usbd_get_iface(udev, iface_index);
1448         struct usb_device_request req;
1449         usb_error_t err;
1450
1451         if ((iface == NULL) || (iface->idesc == NULL))
1452                 return (USB_ERR_INVAL);
1453
1454         req.bmRequestType = UT_WRITE_INTERFACE;
1455         req.bRequest = UR_SET_INTERFACE;
1456         req.wValue[0] = alt_no;
1457         req.wValue[1] = 0;
1458         req.wIndex[0] = iface->idesc->bInterfaceNumber;
1459         req.wIndex[1] = 0;
1460         USETW(req.wLength, 0);
1461         err = usbd_do_request(udev, mtx, &req, 0);
1462         if (err == USB_ERR_STALLED && iface->num_altsetting == 1) {
1463                 /*
1464                  * The USB specification chapter 9.4.10 says that USB
1465                  * devices having only one alternate setting are
1466                  * allowed to STALL this request. Ignore this failure.
1467                  */
1468                 err = 0;
1469                 DPRINTF("Setting default alternate number failed. (ignored)\n");
1470         }
1471         return (err);
1472 }
1473
1474 /*------------------------------------------------------------------------*
1475  *      usbd_req_get_device_status
1476  *
1477  * Returns:
1478  *    0: Success
1479  * Else: Failure
1480  *------------------------------------------------------------------------*/
1481 usb_error_t
1482 usbd_req_get_device_status(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
1483     struct usb_status *st)
1484 {
1485         struct usb_device_request req;
1486
1487         req.bmRequestType = UT_READ_DEVICE;
1488         req.bRequest = UR_GET_STATUS;
1489         USETW(req.wValue, 0);
1490         USETW(req.wIndex, 0);
1491         USETW(req.wLength, sizeof(*st));
1492         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, st));
1493 }
1494
1495 /*------------------------------------------------------------------------*
1496  *      usbd_req_get_hub_descriptor
1497  *
1498  * Returns:
1499  *    0: Success
1500  * Else: Failure
1501  *------------------------------------------------------------------------*/
1502 usb_error_t
1503 usbd_req_get_hub_descriptor(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
1504     struct usb_hub_descriptor *hd, uint8_t nports)
1505 {
1506         struct usb_device_request req;
1507         uint16_t len = (nports + 7 + (8 * 8)) / 8;
1508
1509         req.bmRequestType = UT_READ_CLASS_DEVICE;
1510         req.bRequest = UR_GET_DESCRIPTOR;
1511         USETW2(req.wValue, UDESC_HUB, 0);
1512         USETW(req.wIndex, 0);
1513         USETW(req.wLength, len);
1514         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, hd));
1515 }
1516
1517 /*------------------------------------------------------------------------*
1518  *      usbd_req_get_ss_hub_descriptor
1519  *
1520  * Returns:
1521  *    0: Success
1522  * Else: Failure
1523  *------------------------------------------------------------------------*/
1524 usb_error_t
1525 usbd_req_get_ss_hub_descriptor(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
1526     struct usb_hub_ss_descriptor *hd, uint8_t nports)
1527 {
1528         struct usb_device_request req;
1529         uint16_t len = sizeof(*hd) - 32 + 1 + ((nports + 7) / 8);
1530
1531         req.bmRequestType = UT_READ_CLASS_DEVICE;
1532         req.bRequest = UR_GET_DESCRIPTOR;
1533         USETW2(req.wValue, UDESC_SS_HUB, 0);
1534         USETW(req.wIndex, 0);
1535         USETW(req.wLength, len);
1536         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, hd));
1537 }
1538
1539 /*------------------------------------------------------------------------*
1540  *      usbd_req_get_hub_status
1541  *
1542  * Returns:
1543  *    0: Success
1544  * Else: Failure
1545  *------------------------------------------------------------------------*/
1546 usb_error_t
1547 usbd_req_get_hub_status(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
1548     struct usb_hub_status *st)
1549 {
1550         struct usb_device_request req;
1551
1552         req.bmRequestType = UT_READ_CLASS_DEVICE;
1553         req.bRequest = UR_GET_STATUS;
1554         USETW(req.wValue, 0);
1555         USETW(req.wIndex, 0);
1556         USETW(req.wLength, sizeof(struct usb_hub_status));
1557         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, st));
1558 }
1559
1560 /*------------------------------------------------------------------------*
1561  *      usbd_req_set_address
1562  *
1563  * This function is used to set the address for an USB device. After
1564  * port reset the USB device will respond at address zero.
1565  *
1566  * Returns:
1567  *    0: Success
1568  * Else: Failure
1569  *------------------------------------------------------------------------*/
1570 usb_error_t
1571 usbd_req_set_address(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx, uint16_t addr)
1572 {
1573         struct usb_device_request req;
1574         usb_error_t err;
1575
1576         DPRINTFN(6, "setting device address=%d\n", addr);
1577
1578         req.bmRequestType = UT_WRITE_DEVICE;
1579         req.bRequest = UR_SET_ADDRESS;
1580         USETW(req.wValue, addr);
1581         USETW(req.wIndex, 0);
1582         USETW(req.wLength, 0);
1583
1584         err = USB_ERR_INVAL;
1585
1586         /* check if USB controller handles set address */
1587         if (udev->bus->methods->set_address != NULL)
1588                 err = (udev->bus->methods->set_address) (udev, mtx, addr);
1589
1590         if (err != USB_ERR_INVAL)
1591                 goto done;
1592
1593         /* Setting the address should not take more than 1 second ! */
1594         err = usbd_do_request_flags(udev, mtx, &req, NULL,
1595             USB_DELAY_STATUS_STAGE, NULL, 1000);
1596
1597 done:
1598         /* allow device time to set new address */
1599         usb_pause_mtx(mtx,
1600             USB_MS_TO_TICKS(usb_set_address_settle));
1601
1602         return (err);
1603 }
1604
1605 /*------------------------------------------------------------------------*
1606  *      usbd_req_get_port_status
1607  *
1608  * Returns:
1609  *    0: Success
1610  * Else: Failure
1611  *------------------------------------------------------------------------*/
1612 usb_error_t
1613 usbd_req_get_port_status(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
1614     struct usb_port_status *ps, uint8_t port)
1615 {
1616         struct usb_device_request req;
1617
1618         req.bmRequestType = UT_READ_CLASS_OTHER;
1619         req.bRequest = UR_GET_STATUS;
1620         USETW(req.wValue, 0);
1621         req.wIndex[0] = port;
1622         req.wIndex[1] = 0;
1623         USETW(req.wLength, sizeof(*ps));
1624
1625         return (usbd_do_request_flags(udev, mtx, &req, ps, 0, NULL, 1000));
1626 }
1627
1628 /*------------------------------------------------------------------------*
1629  *      usbd_req_clear_hub_feature
1630  *
1631  * Returns:
1632  *    0: Success
1633  * Else: Failure
1634  *------------------------------------------------------------------------*/
1635 usb_error_t
1636 usbd_req_clear_hub_feature(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
1637     uint16_t sel)
1638 {
1639         struct usb_device_request req;
1640
1641         req.bmRequestType = UT_WRITE_CLASS_DEVICE;
1642         req.bRequest = UR_CLEAR_FEATURE;
1643         USETW(req.wValue, sel);
1644         USETW(req.wIndex, 0);
1645         USETW(req.wLength, 0);
1646         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, 0));
1647 }
1648
1649 /*------------------------------------------------------------------------*
1650  *      usbd_req_set_hub_feature
1651  *
1652  * Returns:
1653  *    0: Success
1654  * Else: Failure
1655  *------------------------------------------------------------------------*/
1656 usb_error_t
1657 usbd_req_set_hub_feature(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
1658     uint16_t sel)
1659 {
1660         struct usb_device_request req;
1661
1662         req.bmRequestType = UT_WRITE_CLASS_DEVICE;
1663         req.bRequest = UR_SET_FEATURE;
1664         USETW(req.wValue, sel);
1665         USETW(req.wIndex, 0);
1666         USETW(req.wLength, 0);
1667         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, 0));
1668 }
1669
1670 /*------------------------------------------------------------------------*
1671  *      usbd_req_set_hub_u1_timeout
1672  *
1673  * Returns:
1674  *    0: Success
1675  * Else: Failure
1676  *------------------------------------------------------------------------*/
1677 usb_error_t
1678 usbd_req_set_hub_u1_timeout(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
1679     uint8_t port, uint8_t timeout)
1680 {
1681         struct usb_device_request req;
1682
1683         req.bmRequestType = UT_WRITE_CLASS_OTHER;
1684         req.bRequest = UR_SET_FEATURE;
1685         USETW(req.wValue, UHF_PORT_U1_TIMEOUT);
1686         req.wIndex[0] = port;
1687         req.wIndex[1] = timeout;
1688         USETW(req.wLength, 0);
1689         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, 0));
1690 }
1691
1692 /*------------------------------------------------------------------------*
1693  *      usbd_req_set_hub_u2_timeout
1694  *
1695  * Returns:
1696  *    0: Success
1697  * Else: Failure
1698  *------------------------------------------------------------------------*/
1699 usb_error_t
1700 usbd_req_set_hub_u2_timeout(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
1701     uint8_t port, uint8_t timeout)
1702 {
1703         struct usb_device_request req;
1704
1705         req.bmRequestType = UT_WRITE_CLASS_OTHER;
1706         req.bRequest = UR_SET_FEATURE;
1707         USETW(req.wValue, UHF_PORT_U2_TIMEOUT);
1708         req.wIndex[0] = port;
1709         req.wIndex[1] = timeout;
1710         USETW(req.wLength, 0);
1711         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, 0));
1712 }
1713
1714 /*------------------------------------------------------------------------*
1715  *      usbd_req_set_hub_depth
1716  *
1717  * Returns:
1718  *    0: Success
1719  * Else: Failure
1720  *------------------------------------------------------------------------*/
1721 usb_error_t
1722 usbd_req_set_hub_depth(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
1723     uint16_t depth)
1724 {
1725         struct usb_device_request req;
1726
1727         req.bmRequestType = UT_WRITE_CLASS_DEVICE;
1728         req.bRequest = UR_SET_HUB_DEPTH;
1729         USETW(req.wValue, depth);
1730         USETW(req.wIndex, 0);
1731         USETW(req.wLength, 0);
1732         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, 0));
1733 }
1734
1735 /*------------------------------------------------------------------------*
1736  *      usbd_req_clear_port_feature
1737  *
1738  * Returns:
1739  *    0: Success
1740  * Else: Failure
1741  *------------------------------------------------------------------------*/
1742 usb_error_t
1743 usbd_req_clear_port_feature(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
1744     uint8_t port, uint16_t sel)
1745 {
1746         struct usb_device_request req;
1747
1748         req.bmRequestType = UT_WRITE_CLASS_OTHER;
1749         req.bRequest = UR_CLEAR_FEATURE;
1750         USETW(req.wValue, sel);
1751         req.wIndex[0] = port;
1752         req.wIndex[1] = 0;
1753         USETW(req.wLength, 0);
1754         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, 0));
1755 }
1756
1757 /*------------------------------------------------------------------------*
1758  *      usbd_req_set_port_feature
1759  *
1760  * Returns:
1761  *    0: Success
1762  * Else: Failure
1763  *------------------------------------------------------------------------*/
1764 usb_error_t
1765 usbd_req_set_port_feature(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
1766     uint8_t port, uint16_t sel)
1767 {
1768         struct usb_device_request req;
1769
1770         req.bmRequestType = UT_WRITE_CLASS_OTHER;
1771         req.bRequest = UR_SET_FEATURE;
1772         USETW(req.wValue, sel);
1773         req.wIndex[0] = port;
1774         req.wIndex[1] = 0;
1775         USETW(req.wLength, 0);
1776         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, 0));
1777 }
1778
1779 /*------------------------------------------------------------------------*
1780  *      usbd_req_set_protocol
1781  *
1782  * Returns:
1783  *    0: Success
1784  * Else: Failure
1785  *------------------------------------------------------------------------*/
1786 usb_error_t
1787 usbd_req_set_protocol(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
1788     uint8_t iface_index, uint16_t report)
1789 {
1790         struct usb_interface *iface = usbd_get_iface(udev, iface_index);
1791         struct usb_device_request req;
1792
1793         if ((iface == NULL) || (iface->idesc == NULL)) {
1794                 return (USB_ERR_INVAL);
1795         }
1796         DPRINTFN(5, "iface=%p, report=%d, endpt=%d\n",
1797             iface, report, iface->idesc->bInterfaceNumber);
1798
1799         req.bmRequestType = UT_WRITE_CLASS_INTERFACE;
1800         req.bRequest = UR_SET_PROTOCOL;
1801         USETW(req.wValue, report);
1802         req.wIndex[0] = iface->idesc->bInterfaceNumber;
1803         req.wIndex[1] = 0;
1804         USETW(req.wLength, 0);
1805         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, 0));
1806 }
1807
1808 /*------------------------------------------------------------------------*
1809  *      usbd_req_set_report
1810  *
1811  * Returns:
1812  *    0: Success
1813  * Else: Failure
1814  *------------------------------------------------------------------------*/
1815 usb_error_t
1816 usbd_req_set_report(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx, void *data, uint16_t len,
1817     uint8_t iface_index, uint8_t type, uint8_t id)
1818 {
1819         struct usb_interface *iface = usbd_get_iface(udev, iface_index);
1820         struct usb_device_request req;
1821
1822         if ((iface == NULL) || (iface->idesc == NULL)) {
1823                 return (USB_ERR_INVAL);
1824         }
1825         DPRINTFN(5, "len=%d\n", len);
1826
1827         req.bmRequestType = UT_WRITE_CLASS_INTERFACE;
1828         req.bRequest = UR_SET_REPORT;
1829         USETW2(req.wValue, type, id);
1830         req.wIndex[0] = iface->idesc->bInterfaceNumber;
1831         req.wIndex[1] = 0;
1832         USETW(req.wLength, len);
1833         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, data));
1834 }
1835
1836 /*------------------------------------------------------------------------*
1837  *      usbd_req_get_report
1838  *
1839  * Returns:
1840  *    0: Success
1841  * Else: Failure
1842  *------------------------------------------------------------------------*/
1843 usb_error_t
1844 usbd_req_get_report(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx, void *data,
1845     uint16_t len, uint8_t iface_index, uint8_t type, uint8_t id)
1846 {
1847         struct usb_interface *iface = usbd_get_iface(udev, iface_index);
1848         struct usb_device_request req;
1849
1850         if ((iface == NULL) || (iface->idesc == NULL)) {
1851                 return (USB_ERR_INVAL);
1852         }
1853         DPRINTFN(5, "len=%d\n", len);
1854
1855         req.bmRequestType = UT_READ_CLASS_INTERFACE;
1856         req.bRequest = UR_GET_REPORT;
1857         USETW2(req.wValue, type, id);
1858         req.wIndex[0] = iface->idesc->bInterfaceNumber;
1859         req.wIndex[1] = 0;
1860         USETW(req.wLength, len);
1861         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, data));
1862 }
1863
1864 /*------------------------------------------------------------------------*
1865  *      usbd_req_set_idle
1866  *
1867  * Returns:
1868  *    0: Success
1869  * Else: Failure
1870  *------------------------------------------------------------------------*/
1871 usb_error_t
1872 usbd_req_set_idle(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
1873     uint8_t iface_index, uint8_t duration, uint8_t id)
1874 {
1875         struct usb_interface *iface = usbd_get_iface(udev, iface_index);
1876         struct usb_device_request req;
1877
1878         if ((iface == NULL) || (iface->idesc == NULL)) {
1879                 return (USB_ERR_INVAL);
1880         }
1881         DPRINTFN(5, "%d %d\n", duration, id);
1882
1883         req.bmRequestType = UT_WRITE_CLASS_INTERFACE;
1884         req.bRequest = UR_SET_IDLE;
1885         USETW2(req.wValue, duration, id);
1886         req.wIndex[0] = iface->idesc->bInterfaceNumber;
1887         req.wIndex[1] = 0;
1888         USETW(req.wLength, 0);
1889         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, 0));
1890 }
1891
1892 /*------------------------------------------------------------------------*
1893  *      usbd_req_get_report_descriptor
1894  *
1895  * Returns:
1896  *    0: Success
1897  * Else: Failure
1898  *------------------------------------------------------------------------*/
1899 usb_error_t
1900 usbd_req_get_report_descriptor(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
1901     void *d, uint16_t size, uint8_t iface_index)
1902 {
1903         struct usb_interface *iface = usbd_get_iface(udev, iface_index);
1904         struct usb_device_request req;
1905
1906         if ((iface == NULL) || (iface->idesc == NULL)) {
1907                 return (USB_ERR_INVAL);
1908         }
1909         req.bmRequestType = UT_READ_INTERFACE;
1910         req.bRequest = UR_GET_DESCRIPTOR;
1911         USETW2(req.wValue, UDESC_REPORT, 0);    /* report id should be 0 */
1912         req.wIndex[0] = iface->idesc->bInterfaceNumber;
1913         req.wIndex[1] = 0;
1914         USETW(req.wLength, size);
1915         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, d));
1916 }
1917
1918 /*------------------------------------------------------------------------*
1919  *      usbd_req_set_config
1920  *
1921  * This function is used to select the current configuration number in
1922  * both USB device side mode and USB host side mode. When setting the
1923  * configuration the function of the interfaces can change.
1924  *
1925  * Returns:
1926  *    0: Success
1927  * Else: Failure
1928  *------------------------------------------------------------------------*/
1929 usb_error_t
1930 usbd_req_set_config(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx, uint8_t conf)
1931 {
1932         struct usb_device_request req;
1933
1934         DPRINTF("setting config %d\n", conf);
1935
1936         /* do "set configuration" request */
1937
1938         req.bmRequestType = UT_WRITE_DEVICE;
1939         req.bRequest = UR_SET_CONFIG;
1940         req.wValue[0] = conf;
1941         req.wValue[1] = 0;
1942         USETW(req.wIndex, 0);
1943         USETW(req.wLength, 0);
1944         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, 0));
1945 }
1946
1947 /*------------------------------------------------------------------------*
1948  *      usbd_req_get_config
1949  *
1950  * Returns:
1951  *    0: Success
1952  * Else: Failure
1953  *------------------------------------------------------------------------*/
1954 usb_error_t
1955 usbd_req_get_config(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx, uint8_t *pconf)
1956 {
1957         struct usb_device_request req;
1958
1959         req.bmRequestType = UT_READ_DEVICE;
1960         req.bRequest = UR_GET_CONFIG;
1961         USETW(req.wValue, 0);
1962         USETW(req.wIndex, 0);
1963         USETW(req.wLength, 1);
1964         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, pconf));
1965 }
1966
1967 /*------------------------------------------------------------------------*
1968  *      usbd_setup_device_desc
1969  *------------------------------------------------------------------------*/
1970 usb_error_t
1971 usbd_setup_device_desc(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx)
1972 {
1973         usb_error_t err;
1974
1975         /*
1976          * Get the first 8 bytes of the device descriptor !
1977          *
1978          * NOTE: "usbd_do_request()" will check the device descriptor
1979          * next time we do a request to see if the maximum packet size
1980          * changed! The 8 first bytes of the device descriptor
1981          * contains the maximum packet size to use on control endpoint
1982          * 0. If this value is different from "USB_MAX_IPACKET" a new
1983          * USB control request will be setup!
1984          */
1985         switch (udev->speed) {
1986         case USB_SPEED_FULL:
1987                 if (usb_full_ddesc != 0) {
1988                         /* get full device descriptor */
1989                         err = usbd_req_get_device_desc(udev, mtx, &udev->ddesc);
1990                         if (err == 0)
1991                                 break;
1992                 }
1993
1994                 /* get partial device descriptor, some devices crash on this */
1995                 err = usbd_req_get_desc(udev, mtx, NULL, &udev->ddesc,
1996                     USB_MAX_IPACKET, USB_MAX_IPACKET, 0, UDESC_DEVICE, 0, 0);
1997                 if (err != 0) {
1998                         DPRINTF("Trying fallback for getting the USB device descriptor\n");
1999                         /* try 8 bytes bMaxPacketSize */
2000                         udev->ddesc.bMaxPacketSize = 8;
2001                         /* get full device descriptor */
2002                         err = usbd_req_get_device_desc(udev, mtx, &udev->ddesc);
2003                         if (err == 0)
2004                                 break;
2005                         /* try 16 bytes bMaxPacketSize */
2006                         udev->ddesc.bMaxPacketSize = 16;
2007                         /* get full device descriptor */
2008                         err = usbd_req_get_device_desc(udev, mtx, &udev->ddesc);
2009                         if (err == 0)
2010                                 break;
2011                         /* try 32/64 bytes bMaxPacketSize */
2012                         udev->ddesc.bMaxPacketSize = 32;
2013                 }
2014                 /* get the full device descriptor */
2015                 err = usbd_req_get_device_desc(udev, mtx, &udev->ddesc);
2016                 break;
2017
2018         default:
2019                 DPRINTF("Minimum bMaxPacketSize is large enough "
2020                     "to hold the complete device descriptor or "
2021                     "only one bMaxPacketSize choice\n");
2022
2023                 /* get the full device descriptor */
2024                 err = usbd_req_get_device_desc(udev, mtx, &udev->ddesc);
2025
2026                 /* try one more time, if error */
2027                 if (err != 0)
2028                         err = usbd_req_get_device_desc(udev, mtx, &udev->ddesc);
2029                 break;
2030         }
2031
2032         if (err != 0) {
2033                 DPRINTFN(0, "getting device descriptor "
2034                     "at addr %d failed, %s\n", udev->address,
2035                     usbd_errstr(err));
2036                 return (err);
2037         }
2038
2039         DPRINTF("adding unit addr=%d, rev=%02x, class=%d, "
2040             "subclass=%d, protocol=%d, maxpacket=%d, len=%d, speed=%d\n",
2041             udev->address, UGETW(udev->ddesc.bcdUSB),
2042             udev->ddesc.bDeviceClass,
2043             udev->ddesc.bDeviceSubClass,
2044             udev->ddesc.bDeviceProtocol,
2045             udev->ddesc.bMaxPacketSize,
2046             udev->ddesc.bLength,
2047             udev->speed);
2048
2049         return (err);
2050 }
2051
2052 /*------------------------------------------------------------------------*
2053  *      usbd_req_re_enumerate
2054  *
2055  * NOTE: After this function returns the hardware is in the
2056  * unconfigured state! The application is responsible for setting a
2057  * new configuration.
2058  *
2059  * Returns:
2060  *    0: Success
2061  * Else: Failure
2062  *------------------------------------------------------------------------*/
2063 usb_error_t
2064 usbd_req_re_enumerate(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx)
2065 {
2066         struct usb_device *parent_hub;
2067         usb_error_t err;
2068         uint8_t old_addr;
2069         uint8_t do_retry = 1;
2070
2071         if (udev->flags.usb_mode != USB_MODE_HOST) {
2072                 return (USB_ERR_INVAL);
2073         }
2074         old_addr = udev->address;
2075         parent_hub = udev->parent_hub;
2076         if (parent_hub == NULL) {
2077                 return (USB_ERR_INVAL);
2078         }
2079 retry:
2080 #if USB_HAVE_TT_SUPPORT
2081         /*
2082          * Try to reset the High Speed parent HUB of a LOW- or FULL-
2083          * speed device, if any.
2084          */
2085         if (udev->parent_hs_hub != NULL &&
2086             udev->speed != USB_SPEED_HIGH) {
2087                 DPRINTF("Trying to reset parent High Speed TT.\n");
2088                 if (udev->parent_hs_hub == parent_hub &&
2089                     (uhub_count_active_host_ports(parent_hub, USB_SPEED_LOW) +
2090                      uhub_count_active_host_ports(parent_hub, USB_SPEED_FULL)) == 1) {
2091                         /* we can reset the whole TT */
2092                         err = usbd_req_reset_tt(parent_hub, NULL,
2093                             udev->hs_port_no);
2094                 } else {
2095                         /* only reset a particular device and endpoint */
2096                         err = usbd_req_clear_tt_buffer(udev->parent_hs_hub, NULL,
2097                             udev->hs_port_no, old_addr, UE_CONTROL, 0);
2098                 }
2099                 if (err) {
2100                         DPRINTF("Resetting parent High "
2101                             "Speed TT failed (%s).\n",
2102                             usbd_errstr(err));
2103                 }
2104         }
2105 #endif
2106         /* Try to warm reset first */
2107         if (parent_hub->speed == USB_SPEED_SUPER)
2108                 usbd_req_warm_reset_port(parent_hub, mtx, udev->port_no);
2109
2110         /* Try to reset the parent HUB port. */
2111         err = usbd_req_reset_port(parent_hub, mtx, udev->port_no);
2112         if (err) {
2113                 DPRINTFN(0, "addr=%d, port reset failed, %s\n", 
2114                     old_addr, usbd_errstr(err));
2115                 goto done;
2116         }
2117
2118         /*
2119          * After that the port has been reset our device should be at
2120          * address zero:
2121          */
2122         udev->address = USB_START_ADDR;
2123
2124         /* reset "bMaxPacketSize" */
2125         udev->ddesc.bMaxPacketSize = USB_MAX_IPACKET;
2126
2127         /* reset USB state */
2128         usb_set_device_state(udev, USB_STATE_POWERED);
2129
2130         /*
2131          * Restore device address:
2132          */
2133         err = usbd_req_set_address(udev, mtx, old_addr);
2134         if (err) {
2135                 /* XXX ignore any errors! */
2136                 DPRINTFN(0, "addr=%d, set address failed! (%s, ignored)\n",
2137                     old_addr, usbd_errstr(err));
2138         }
2139         /*
2140          * Restore device address, if the controller driver did not
2141          * set a new one:
2142          */
2143         if (udev->address == USB_START_ADDR)
2144                 udev->address = old_addr;
2145
2146         /* setup the device descriptor and the initial "wMaxPacketSize" */
2147         err = usbd_setup_device_desc(udev, mtx);
2148
2149 done:
2150         if (err && do_retry) {
2151                 /* give the USB firmware some time to load */
2152                 usb_pause_mtx(mtx, hz / 2);
2153                 /* no more retries after this retry */
2154                 do_retry = 0;
2155                 /* try again */
2156                 goto retry;
2157         }
2158         /* restore address */
2159         if (udev->address == USB_START_ADDR)
2160                 udev->address = old_addr;
2161         /* update state, if successful */
2162         if (err == 0)
2163                 usb_set_device_state(udev, USB_STATE_ADDRESSED);
2164         return (err);
2165 }
2166
2167 /*------------------------------------------------------------------------*
2168  *      usbd_req_clear_device_feature
2169  *
2170  * Returns:
2171  *    0: Success
2172  * Else: Failure
2173  *------------------------------------------------------------------------*/
2174 usb_error_t
2175 usbd_req_clear_device_feature(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
2176     uint16_t sel)
2177 {
2178         struct usb_device_request req;
2179
2180         req.bmRequestType = UT_WRITE_DEVICE;
2181         req.bRequest = UR_CLEAR_FEATURE;
2182         USETW(req.wValue, sel);
2183         USETW(req.wIndex, 0);
2184         USETW(req.wLength, 0);
2185         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, 0));
2186 }
2187
2188 /*------------------------------------------------------------------------*
2189  *      usbd_req_set_device_feature
2190  *
2191  * Returns:
2192  *    0: Success
2193  * Else: Failure
2194  *------------------------------------------------------------------------*/
2195 usb_error_t
2196 usbd_req_set_device_feature(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
2197     uint16_t sel)
2198 {
2199         struct usb_device_request req;
2200
2201         req.bmRequestType = UT_WRITE_DEVICE;
2202         req.bRequest = UR_SET_FEATURE;
2203         USETW(req.wValue, sel);
2204         USETW(req.wIndex, 0);
2205         USETW(req.wLength, 0);
2206         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, 0));
2207 }
2208
2209 /*------------------------------------------------------------------------*
2210  *      usbd_req_reset_tt
2211  *
2212  * Returns:
2213  *    0: Success
2214  * Else: Failure
2215  *------------------------------------------------------------------------*/
2216 usb_error_t
2217 usbd_req_reset_tt(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
2218     uint8_t port)
2219 {
2220         struct usb_device_request req;
2221
2222         /* For single TT HUBs the port should be 1 */
2223
2224         if (udev->ddesc.bDeviceClass == UDCLASS_HUB &&
2225             udev->ddesc.bDeviceProtocol == UDPROTO_HSHUBSTT)
2226                 port = 1;
2227
2228         req.bmRequestType = UT_WRITE_CLASS_OTHER;
2229         req.bRequest = UR_RESET_TT;
2230         USETW(req.wValue, 0);
2231         req.wIndex[0] = port;
2232         req.wIndex[1] = 0;
2233         USETW(req.wLength, 0);
2234         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, 0));
2235 }
2236
2237 /*------------------------------------------------------------------------*
2238  *      usbd_req_clear_tt_buffer
2239  *
2240  * For single TT HUBs the port should be 1.
2241  *
2242  * Returns:
2243  *    0: Success
2244  * Else: Failure
2245  *------------------------------------------------------------------------*/
2246 usb_error_t
2247 usbd_req_clear_tt_buffer(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
2248     uint8_t port, uint8_t addr, uint8_t type, uint8_t endpoint)
2249 {
2250         struct usb_device_request req;
2251         uint16_t wValue;
2252
2253         /* For single TT HUBs the port should be 1 */
2254
2255         if (udev->ddesc.bDeviceClass == UDCLASS_HUB &&
2256             udev->ddesc.bDeviceProtocol == UDPROTO_HSHUBSTT)
2257                 port = 1;
2258
2259         wValue = (endpoint & 0xF) | ((addr & 0x7F) << 4) |
2260             ((endpoint & 0x80) << 8) | ((type & 3) << 12);
2261
2262         req.bmRequestType = UT_WRITE_CLASS_OTHER;
2263         req.bRequest = UR_CLEAR_TT_BUFFER;
2264         USETW(req.wValue, wValue);
2265         req.wIndex[0] = port;
2266         req.wIndex[1] = 0;
2267         USETW(req.wLength, 0);
2268         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, 0));
2269 }
2270
2271 /*------------------------------------------------------------------------*
2272  *      usbd_req_set_port_link_state
2273  *
2274  * USB 3.0 specific request
2275  *
2276  * Returns:
2277  *    0: Success
2278  * Else: Failure
2279  *------------------------------------------------------------------------*/
2280 usb_error_t
2281 usbd_req_set_port_link_state(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
2282     uint8_t port, uint8_t link_state)
2283 {
2284         struct usb_device_request req;
2285
2286         req.bmRequestType = UT_WRITE_CLASS_OTHER;
2287         req.bRequest = UR_SET_FEATURE;
2288         USETW(req.wValue, UHF_PORT_LINK_STATE);
2289         req.wIndex[0] = port;
2290         req.wIndex[1] = link_state;
2291         USETW(req.wLength, 0);
2292         return (usbd_do_request(udev, mtx, &req, 0));
2293 }
2294
2295 /*------------------------------------------------------------------------*
2296  *              usbd_req_set_lpm_info
2297  *
2298  * USB 2.0 specific request for Link Power Management.
2299  *
2300  * Returns:
2301  * 0:                           Success
2302  * USB_ERR_PENDING_REQUESTS:    NYET
2303  * USB_ERR_TIMEOUT:             TIMEOUT
2304  * USB_ERR_STALL:               STALL
2305  * Else:                        Failure
2306  *------------------------------------------------------------------------*/
2307 usb_error_t
2308 usbd_req_set_lpm_info(struct usb_device *udev, struct mtx *mtx,
2309     uint8_t port, uint8_t besl, uint8_t addr, uint8_t rwe)
2310 {
2311         struct usb_device_request req;
2312         usb_error_t err;
2313         uint8_t buf[1];
2314
2315         req.bmRequestType = UT_WRITE_CLASS_OTHER;
2316         req.bRequest = UR_SET_AND_TEST;
2317         USETW(req.wValue, UHF_PORT_L1);
2318         req.wIndex[0] = (port & 0xF) | ((besl & 0xF) << 4);
2319         req.wIndex[1] = (addr & 0x7F) | (rwe ? 0x80 : 0x00);
2320         USETW(req.wLength, sizeof(buf));
2321
2322         /* set default value in case of short transfer */
2323         buf[0] = 0x00;
2324
2325         err = usbd_do_request(udev, mtx, &req, buf);
2326         if (err)
2327                 return (err);
2328
2329         switch (buf[0]) {
2330         case 0x00:      /* SUCCESS */
2331                 break;
2332         case 0x10:      /* NYET */
2333                 err = USB_ERR_PENDING_REQUESTS;
2334                 break;
2335         case 0x11:      /* TIMEOUT */
2336                 err = USB_ERR_TIMEOUT;
2337                 break;
2338         case 0x30:      /* STALL */
2339                 err = USB_ERR_STALLED;
2340                 break;
2341         default:        /* reserved */
2342                 err = USB_ERR_IOERROR;
2343                 break;
2344         }
2345         return (err);
2346 }