sys/dev/usb/usb_subr.c

   1 /*      $NetBSD: usb_subr.c,v 1.99 2002/07/11 21:14:34 augustss Exp $   */
   2
   3 /* Also already have from NetBSD:
   4  *      $NetBSD: usb_subr.c,v 1.102 2003/01/01 16:21:50 augustss Exp $
   5  *      $NetBSD: usb_subr.c,v 1.103 2003/01/10 11:19:13 augustss Exp $
   6  *      $NetBSD: usb_subr.c,v 1.111 2004/03/15 10:35:04 augustss Exp $
   7  *      $NetBSD: usb_subr.c,v 1.114 2004/06/23 02:30:52 mycroft Exp $
   8  *      $NetBSD: usb_subr.c,v 1.115 2004/06/23 05:23:19 mycroft Exp $
   9  *      $NetBSD: usb_subr.c,v 1.116 2004/06/23 06:27:54 mycroft Exp $
  10  *      $NetBSD: usb_subr.c,v 1.119 2004/10/23 13:26:33 augustss Exp $
  11  */
  12
  13 #include <sys/cdefs.h>
  14 __FBSDID("$FreeBSD$");
  15
  16 /*-
  17  * Copyright (c) 1998 The NetBSD Foundation, Inc.
  18  * All rights reserved.
  19  *
  20  * This code is derived from software contributed to The NetBSD Foundation
  21  * by Lennart Augustsson (lennart@augustsson.net) at
  22  * Carlstedt Research & Technology.
  23  *
  24  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  25  * modification, are permitted provided that the following conditions
  26  * are met:
  27  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  28  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  29  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  30  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  31  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  32  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
  33  *    must display the following acknowledgement:
  34  *        This product includes software developed by the NetBSD
  35  *        Foundation, Inc. and its contributors.
  36  * 4. Neither the name of The NetBSD Foundation nor the names of its
  37  *    contributors may be used to endorse or promote products derived
  38  *    from this software without specific prior written permission.
  39  *
  40  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE NETBSD FOUNDATION, INC. AND CONTRIBUTORS
  41  * ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED
  42  * TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR
  43  * PURPOSE ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE FOUNDATION OR CONTRIBUTORS
  44  * BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
  45  * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
  46  * SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
  47  * INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
  48  * CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
  49  * ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
  50  * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  51  */
  52
  53 #include "opt_usb.h"
  54
  55 #include <sys/param.h>
  56 #include <sys/systm.h>
  57 #include <sys/kernel.h>
  58 #include <sys/malloc.h>
  59 #include <sys/module.h>
  60 #include <sys/bus.h>
  61 #include <sys/proc.h>
  62 #include <sys/sysctl.h>
  63
  64 #include <machine/bus.h>
  65
  66 #include <dev/usb/usb.h>
  67
  68 #include <dev/usb/usbdi.h>
  69 #include <dev/usb/usbdi_util.h>
  70 #include <dev/usb/usbdivar.h>
  71 #include "usbdevs.h"
  72 #include <dev/usb/usb_quirks.h>
  73
  74 #define delay(d)         DELAY(d)
  75
  76 #ifdef USB_DEBUG
  77 #define DPRINTF(x)      if (usbdebug) logprintf x
  78 #define DPRINTFN(n,x)   if (usbdebug>(n)) logprintf x
  79 extern int usbdebug;
  80 #else
  81 #define DPRINTF(x)
  82 #define DPRINTFN(n,x)
  83 #endif
  84
  85 static usbd_status usbd_set_config(usbd_device_handle, int);
  86 static void usbd_devinfo_vp(usbd_device_handle, char *, char *, int);
  87 static int usbd_getnewaddr(usbd_bus_handle bus);
  88 static void usbd_free_iface_data(usbd_device_handle dev, int ifcno);
  89 static void usbd_kill_pipe(usbd_pipe_handle);
  90 static usbd_status usbd_probe_and_attach(device_t parent,
  91                                  usbd_device_handle dev, int port, int addr);
  92
  93 static u_int32_t usb_cookie_no = 0;
  94
  95 #ifdef USBVERBOSE
  96 typedef u_int16_t usb_vendor_id_t;
  97 typedef u_int16_t usb_product_id_t;
  98
  99 /*
 100  * Descriptions of of known vendors and devices ("products").
 101  */
 102 struct usb_knowndev {
 103         usb_vendor_id_t         vendor;
 104         usb_product_id_t        product;
 105         int                     flags;
 106         char                    *vendorname, *productname;
 107 };
 108 #define USB_KNOWNDEV_NOPROD     0x01            /* match on vendor only */
 109
 110 #include "usbdevs_data.h"
 111 #endif /* USBVERBOSE */
 112
 113 static const char * const usbd_error_strs[] = {
 114         "NORMAL_COMPLETION",
 115         "IN_PROGRESS",
 116         "PENDING_REQUESTS",
 117         "NOT_STARTED",
 118         "INVAL",
 119         "NOMEM",
 120         "CANCELLED",
 121         "BAD_ADDRESS",
 122         "IN_USE",
 123         "NO_ADDR",
 124         "SET_ADDR_FAILED",
 125         "NO_POWER",
 126         "TOO_DEEP",
 127         "IOERROR",
 128         "NOT_CONFIGURED",
 129         "TIMEOUT",
 130         "SHORT_XFER",
 131         "STALLED",
 132         "INTERRUPTED",
 133         "XXX",
 134 };
 135
 136 const char *
 137 usbd_errstr(usbd_status err)
 138 {
 139         static char buffer[5];
 140
 141         if (err < USBD_ERROR_MAX) {
 142                 return usbd_error_strs[err];
 143         } else {
 144                 snprintf(buffer, sizeof buffer, "%d", err);
 145                 return buffer;
 146         }
 147 }
 148
 149 usbd_status
 150 usbd_get_string_desc(usbd_device_handle dev, int sindex, int langid,
 151                      usb_string_descriptor_t *sdesc, int *sizep)
 152 {
 153         usb_device_request_t req;
 154         usbd_status err;
 155         int actlen;
 156
 157         req.bmRequestType = UT_READ_DEVICE;
 158         req.bRequest = UR_GET_DESCRIPTOR;
 159         USETW2(req.wValue, UDESC_STRING, sindex);
 160         USETW(req.wIndex, langid);
 161         USETW(req.wLength, 2);  /* only size byte first */
 162         err = usbd_do_request_flags(dev, &req, sdesc, USBD_SHORT_XFER_OK,
 163                 &actlen, USBD_DEFAULT_TIMEOUT);
 164         if (err)
 165                 return (err);
 166
 167         if (actlen < 2)
 168                 return (USBD_SHORT_XFER);
 169
 170         USETW(req.wLength, sdesc->bLength);     /* the whole string */
 171         err = usbd_do_request_flags(dev, &req, sdesc, USBD_SHORT_XFER_OK,
 172                 &actlen, USBD_DEFAULT_TIMEOUT);
 173         if (err)
 174                 return (err);
 175
 176         if (actlen != sdesc->bLength) {
 177                 DPRINTFN(-1, ("usbd_get_string_desc: expected %d, got %d\n",
 178                     sdesc->bLength, actlen));
 179         }
 180
 181         *sizep = actlen;
 182         return (USBD_NORMAL_COMPLETION);
 183 }
 184
 185 static void
 186 usbd_trim_spaces(char *p)
 187 {
 188         char *q, *e;
 189
 190         if (p == NULL)
 191                 return;
 192         q = e = p;
 193         while (*q == ' ')       /* skip leading spaces */
 194                 q++;
 195         while ((*p = *q++))     /* copy string */
 196                 if (*p++ != ' ') /* remember last non-space */
 197                         e = p;
 198         *e = 0;                 /* kill trailing spaces */
 199 }
 200
 201 static void
 202 usbd_devinfo_vp(usbd_device_handle dev, char *v, char *p, int usedev)
 203 {
 204         usb_device_descriptor_t *udd = &dev->ddesc;
 205         char *vendor = 0, *product = 0;
 206 #ifdef USBVERBOSE
 207         const struct usb_knowndev *kdp;
 208 #endif
 209
 210         if (dev == NULL) {
 211                 v[0] = p[0] = '\0';
 212                 return;
 213         }
 214
 215         if (usedev) {
 216                 if (usbd_get_string(dev, udd->iManufacturer, v))
 217                         vendor = NULL;
 218                 else
 219                         vendor = v;
 220                 usbd_trim_spaces(vendor);
 221                 if (usbd_get_string(dev, udd->iProduct, p))
 222                         product = NULL;
 223                 else
 224                         product = p;
 225                 usbd_trim_spaces(product);
 226                 if (vendor && !*vendor)
 227                         vendor = NULL;
 228                 if (product && !*product)
 229                         product = NULL;
 230         } else {
 231                 vendor = NULL;
 232                 product = NULL;
 233         }
 234 #ifdef USBVERBOSE
 235         if (vendor == NULL || product == NULL) {
 236                 for(kdp = usb_knowndevs;
 237                     kdp->vendorname != NULL;
 238                     kdp++) {
 239                         if (kdp->vendor == UGETW(udd->idVendor) &&
 240                             (kdp->product == UGETW(udd->idProduct) ||
 241                              (kdp->flags & USB_KNOWNDEV_NOPROD) != 0))
 242                                 break;
 243                 }
 244                 if (kdp->vendorname != NULL) {
 245                         if (vendor == NULL)
 246                             vendor = kdp->vendorname;
 247                         if (product == NULL)
 248                             product = (kdp->flags & USB_KNOWNDEV_NOPROD) == 0 ?
 249                                 kdp->productname : NULL;
 250                 }
 251         }
 252 #endif
 253         if (vendor != NULL && *vendor)
 254                 strcpy(v, vendor);
 255         else
 256                 sprintf(v, "vendor 0x%04x", UGETW(udd->idVendor));
 257         if (product != NULL && *product)
 258                 strcpy(p, product);
 259         else
 260                 sprintf(p, "product 0x%04x", UGETW(udd->idProduct));
 261 }
 262
 263 int
 264 usbd_printBCD(char *cp, int bcd)
 265 {
 266         return (sprintf(cp, "%x.%02x", bcd >> 8, bcd & 0xff));
 267 }
 268
 269 void
 270 usbd_devinfo(usbd_device_handle dev, int showclass, char *cp)
 271 {
 272         usb_device_descriptor_t *udd = &dev->ddesc;
 273         usbd_interface_handle iface;
 274         char vendor[USB_MAX_STRING_LEN];
 275         char product[USB_MAX_STRING_LEN];
 276         int bcdDevice, bcdUSB;
 277         usb_interface_descriptor_t *id;
 278
 279         usbd_devinfo_vp(dev, vendor, product, 1);
 280         cp += sprintf(cp, "%s %s", vendor, product);
 281         if (showclass & USBD_SHOW_DEVICE_CLASS)
 282                 cp += sprintf(cp, ", class %d/%d",
 283                     udd->bDeviceClass, udd->bDeviceSubClass);
 284         bcdUSB = UGETW(udd->bcdUSB);
 285         bcdDevice = UGETW(udd->bcdDevice);
 286         cp += sprintf(cp, ", rev ");
 287         cp += usbd_printBCD(cp, bcdUSB);
 288         *cp++ = '/';
 289         cp += usbd_printBCD(cp, bcdDevice);
 290         cp += sprintf(cp, ", addr %d", dev->address);
 291         if (showclass & USBD_SHOW_INTERFACE_CLASS)
 292         {
 293                 /* fetch the interface handle for the first interface */
 294                 (void)usbd_device2interface_handle(dev, 0, &iface);
 295                 id = usbd_get_interface_descriptor(iface);
 296                 cp += sprintf(cp, ", iclass %d/%d",
 297                     id->bInterfaceClass, id->bInterfaceSubClass);
 298         }
 299         *cp = 0;
 300 }
 301
 302 /* Delay for a certain number of ms */
 303 void
 304 usb_delay_ms(usbd_bus_handle bus, u_int ms)
 305 {
 306         /* Wait at least two clock ticks so we know the time has passed. */
 307         if (bus->use_polling || cold)
 308                 delay((ms+1) * 1000);
 309         else
 310                 pause("usbdly", (ms*hz+999)/1000 + 1);
 311 }
 312
 313 /* Delay given a device handle. */
 314 void
 315 usbd_delay_ms(usbd_device_handle dev, u_int ms)
 316 {
 317         usb_delay_ms(dev->bus, ms);
 318 }
 319
 320 usbd_status
 321 usbd_reset_port(usbd_device_handle dev, int port, usb_port_status_t *ps)
 322 {
 323         usb_device_request_t req;
 324         usbd_status err;
 325         int n;
 326
 327         req.bmRequestType = UT_WRITE_CLASS_OTHER;
 328         req.bRequest = UR_SET_FEATURE;
 329         USETW(req.wValue, UHF_PORT_RESET);
 330         USETW(req.wIndex, port);
 331         USETW(req.wLength, 0);
 332         err = usbd_do_request(dev, &req, 0);
 333         DPRINTFN(1,("usbd_reset_port: port %d reset done, error=%s\n",
 334                     port, usbd_errstr(err)));
 335         if (err)
 336                 return (err);
 337         n = 10;
 338         do {
 339                 /* Wait for device to recover from reset. */
 340                 usbd_delay_ms(dev, USB_PORT_RESET_DELAY);
 341                 err = usbd_get_port_status(dev, port, ps);
 342                 if (err) {
 343                         DPRINTF(("usbd_reset_port: get status failed %d\n",
 344                                  err));
 345                         return (err);
 346                 }
 347                 /* If the device disappeared, just give up. */
 348                 if (!(UGETW(ps->wPortStatus) & UPS_CURRENT_CONNECT_STATUS))
 349                         return (USBD_NORMAL_COMPLETION);
 350         } while ((UGETW(ps->wPortChange) & UPS_C_PORT_RESET) == 0 && --n > 0);
 351         if (n == 0)
 352                 return (USBD_TIMEOUT);
 353         err = usbd_clear_port_feature(dev, port, UHF_C_PORT_RESET);
 354 #ifdef USB_DEBUG
 355         if (err)
 356                 DPRINTF(("usbd_reset_port: clear port feature failed %d\n",
 357                          err));
 358 #endif
 359
 360         /* Wait for the device to recover from reset. */
 361         usbd_delay_ms(dev, USB_PORT_RESET_RECOVERY);
 362         return (err);
 363 }
 364
 365 usb_interface_descriptor_t *
 366 usbd_find_idesc(usb_config_descriptor_t *cd, int ifaceidx, int altidx)
 367 {
 368         char *p = (char *)cd;
 369         char *end = p + UGETW(cd->wTotalLength);
 370         usb_interface_descriptor_t *d;
 371         int curidx, lastidx, curaidx = 0;
 372
 373         for (curidx = lastidx = -1; p < end; ) {
 374                 d = (usb_interface_descriptor_t *)p;
 375                 DPRINTFN(4,("usbd_find_idesc: idx=%d(%d) altidx=%d(%d) len=%d "
 376                             "type=%d\n",
 377                             ifaceidx, curidx, altidx, curaidx,
 378                             d->bLength, d->bDescriptorType));
 379                 if (d->bLength == 0) /* bad descriptor */
 380                         break;
 381                 p += d->bLength;
 382                 if (p <= end && d->bDescriptorType == UDESC_INTERFACE) {
 383                         if (d->bInterfaceNumber != lastidx) {
 384                                 lastidx = d->bInterfaceNumber;
 385                                 curidx++;
 386                                 curaidx = 0;
 387                         } else
 388                                 curaidx++;
 389                         if (ifaceidx == curidx && altidx == curaidx)
 390                                 return (d);
 391                 }
 392         }
 393         return (NULL);
 394 }
 395
 396 usb_endpoint_descriptor_t *
 397 usbd_find_edesc(usb_config_descriptor_t *cd, int ifaceidx, int altidx,
 398                 int endptidx)
 399 {
 400         char *p = (char *)cd;
 401         char *end = p + UGETW(cd->wTotalLength);
 402         usb_interface_descriptor_t *d;
 403         usb_endpoint_descriptor_t *e;
 404         int curidx;
 405
 406         d = usbd_find_idesc(cd, ifaceidx, altidx);
 407         if (d == NULL)
 408                 return (NULL);
 409         if (endptidx >= d->bNumEndpoints) /* quick exit */
 410                 return (NULL);
 411
 412         curidx = -1;
 413         for (p = (char *)d + d->bLength; p < end; ) {
 414                 e = (usb_endpoint_descriptor_t *)p;
 415                 if (e->bLength == 0) /* bad descriptor */
 416                         break;
 417                 p += e->bLength;
 418                 if (p <= end && e->bDescriptorType == UDESC_INTERFACE)
 419                         return (NULL);
 420                 if (p <= end && e->bDescriptorType == UDESC_ENDPOINT) {
 421                         curidx++;
 422                         if (curidx == endptidx)
 423                                 return (e);
 424                 }
 425         }
 426         return (NULL);
 427 }
 428
 429 usbd_status
 430 usbd_fill_iface_data(usbd_device_handle dev, int ifaceidx, int altidx)
 431 {
 432         usbd_interface_handle ifc = &dev->ifaces[ifaceidx];
 433         usb_interface_descriptor_t *idesc;
 434         char *p, *end;
 435         int endpt, nendpt;
 436
 437         DPRINTFN(4,("usbd_fill_iface_data: ifaceidx=%d altidx=%d\n",
 438                     ifaceidx, altidx));
 439         idesc = usbd_find_idesc(dev->cdesc, ifaceidx, altidx);
 440         if (idesc == NULL)
 441                 return (USBD_INVAL);
 442         ifc->device = dev;
 443         ifc->idesc = idesc;
 444         ifc->index = ifaceidx;
 445         ifc->altindex = altidx;
 446         nendpt = ifc->idesc->bNumEndpoints;
 447         DPRINTFN(4,("usbd_fill_iface_data: found idesc nendpt=%d\n", nendpt));
 448         if (nendpt != 0) {
 449                 ifc->endpoints = malloc(nendpt * sizeof(struct usbd_endpoint),
 450                                         M_USB, M_NOWAIT);
 451                 if (ifc->endpoints == NULL)
 452                         return (USBD_NOMEM);
 453         } else
 454                 ifc->endpoints = NULL;
 455         ifc->priv = NULL;
 456         p = (char *)ifc->idesc + ifc->idesc->bLength;
 457         end = (char *)dev->cdesc + UGETW(dev->cdesc->wTotalLength);
 458 #define ed ((usb_endpoint_descriptor_t *)p)
 459         for (endpt = 0; endpt < nendpt; endpt++) {
 460                 DPRINTFN(10,("usbd_fill_iface_data: endpt=%d\n", endpt));
 461                 for (; p < end; p += ed->bLength) {
 462                         DPRINTFN(10,("usbd_fill_iface_data: p=%p end=%p "
 463                                      "len=%d type=%d\n",
 464                                  p, end, ed->bLength, ed->bDescriptorType));
 465                         if (p + ed->bLength <= end && ed->bLength != 0 &&
 466                             ed->bDescriptorType == UDESC_ENDPOINT)
 467                                 goto found;
 468                         if (ed->bLength == 0 ||
 469                             ed->bDescriptorType == UDESC_INTERFACE)
 470                                 break;
 471                 }
 472                 /* passed end, or bad desc */
 473                 printf("usbd_fill_iface_data: bad descriptor(s): %s\n",
 474                        ed->bLength == 0 ? "0 length" :
 475                        ed->bDescriptorType == UDESC_INTERFACE ? "iface desc":
 476                        "out of data");
 477                 goto bad;
 478         found:
 479                 ifc->endpoints[endpt].edesc = ed;
 480                 if (dev->speed == USB_SPEED_HIGH) {
 481                         u_int mps;
 482                         /* Control and bulk endpoints have max packet limits. */
 483                         switch (UE_GET_XFERTYPE(ed->bmAttributes)) {
 484                         case UE_CONTROL:
 485                                 mps = USB_2_MAX_CTRL_PACKET;
 486                                 goto check;
 487                         case UE_BULK:
 488                                 mps = USB_2_MAX_BULK_PACKET;
 489                         check:
 490                                 if (UGETW(ed->wMaxPacketSize) != mps) {
 491                                         USETW(ed->wMaxPacketSize, mps);
 492 #ifdef DIAGNOSTIC
 493                                         printf("usbd_fill_iface_data: bad max "
 494                                                "packet size\n");
 495 #endif
 496                                 }
 497                                 break;
 498                         default:
 499                                 break;
 500                         }
 501                 }
 502                 ifc->endpoints[endpt].refcnt = 0;
 503                 ifc->endpoints[endpt].savedtoggle = 0;
 504                 p += ed->bLength;
 505         }
 506 #undef ed
 507         LIST_INIT(&ifc->pipes);
 508         return (USBD_NORMAL_COMPLETION);
 509
 510  bad:
 511         if (ifc->endpoints != NULL) {
 512                 free(ifc->endpoints, M_USB);
 513                 ifc->endpoints = NULL;
 514         }
 515         return (USBD_INVAL);
 516 }
 517
 518 void
 519 usbd_free_iface_data(usbd_device_handle dev, int ifcno)
 520 {
 521         usbd_interface_handle ifc = &dev->ifaces[ifcno];
 522         if (ifc->endpoints)
 523                 free(ifc->endpoints, M_USB);
 524 }
 525
 526 static usbd_status
 527 usbd_set_config(usbd_device_handle dev, int conf)
 528 {
 529         usb_device_request_t req;
 530
 531         req.bmRequestType = UT_WRITE_DEVICE;
 532         req.bRequest = UR_SET_CONFIG;
 533         USETW(req.wValue, conf);
 534         USETW(req.wIndex, 0);
 535         USETW(req.wLength, 0);
 536         return (usbd_do_request(dev, &req, 0));
 537 }
 538
 539 usbd_status
 540 usbd_set_config_no(usbd_device_handle dev, int no, int msg)
 541 {
 542         int index;
 543         usb_config_descriptor_t cd;
 544         usbd_status err;
 545
 546         if (no == USB_UNCONFIG_NO)
 547                 return (usbd_set_config_index(dev, USB_UNCONFIG_INDEX, msg));
 548
 549         DPRINTFN(5,("usbd_set_config_no: %d\n", no));
 550         /* Figure out what config index to use. */
 551         for (index = 0; index < dev->ddesc.bNumConfigurations; index++) {
 552                 err = usbd_get_config_desc(dev, index, &cd);
 553                 if (err)
 554                         return (err);
 555                 if (cd.bConfigurationValue == no)
 556                         return (usbd_set_config_index(dev, index, msg));
 557         }
 558         return (USBD_INVAL);
 559 }
 560
 561 usbd_status
 562 usbd_set_config_index(usbd_device_handle dev, int index, int msg)
 563 {
 564         usb_status_t ds;
 565         usb_config_descriptor_t cd, *cdp;
 566         usbd_status err;
 567         int i, ifcidx, nifc, len, selfpowered, power;
 568
 569         DPRINTFN(5,("usbd_set_config_index: dev=%p index=%d\n", dev, index));
 570
 571         if (dev->config != USB_UNCONFIG_NO) {
 572                 nifc = dev->cdesc->bNumInterface;
 573
 574                 /* Check that all interfaces are idle */
 575                 for (ifcidx = 0; ifcidx < nifc; ifcidx++) {
 576                         if (LIST_EMPTY(&dev->ifaces[ifcidx].pipes))
 577                                 continue;
 578                         DPRINTF(("usbd_set_config_index: open pipes exist\n"));
 579                         return (USBD_IN_USE);
 580                 }
 581
 582                 DPRINTF(("usbd_set_config_index: free old config\n"));
 583                 /* Free all configuration data structures. */
 584                 for (ifcidx = 0; ifcidx < nifc; ifcidx++)
 585                         usbd_free_iface_data(dev, ifcidx);
 586                 free(dev->ifaces, M_USB);
 587                 free(dev->cdesc, M_USB);
 588                 dev->ifaces = NULL;
 589                 dev->cdesc = NULL;
 590                 dev->config = USB_UNCONFIG_NO;
 591         }
 592
 593         if (index == USB_UNCONFIG_INDEX) {
 594                 /* We are unconfiguring the device, so leave unallocated. */
 595                 DPRINTF(("usbd_set_config_index: set config 0\n"));
 596                 err = usbd_set_config(dev, USB_UNCONFIG_NO);
 597                 if (err)
 598                         DPRINTF(("usbd_set_config_index: setting config=0 "
 599                                  "failed, error=%s\n", usbd_errstr(err)));
 600                 return (err);
 601         }
 602
 603         /* Get the short descriptor. */
 604         err = usbd_get_config_desc(dev, index, &cd);
 605         if (err)
 606                 return (err);
 607         len = UGETW(cd.wTotalLength);
 608         cdp = malloc(len, M_USB, M_NOWAIT);
 609         if (cdp == NULL)
 610                 return (USBD_NOMEM);
 611
 612         /* Get the full descriptor.  Try a few times for slow devices. */
 613         for (i = 0; i < 3; i++) {
 614                 err = usbd_get_desc(dev, UDESC_CONFIG, index, len, cdp);
 615                 if (!err)
 616                         break;
 617                 usbd_delay_ms(dev, 200);
 618         }
 619         if (err)
 620                 goto bad;
 621         if (cdp->bDescriptorType != UDESC_CONFIG) {
 622                 DPRINTFN(-1,("usbd_set_config_index: bad desc %d\n",
 623                              cdp->bDescriptorType));
 624                 err = USBD_INVAL;
 625                 goto bad;
 626         }
 627
 628         /* Figure out if the device is self or bus powered. */
 629         selfpowered = 0;
 630         if (!(dev->quirks->uq_flags & UQ_BUS_POWERED) &&
 631             (cdp->bmAttributes & UC_SELF_POWERED)) {
 632                 /* May be self powered. */
 633                 if (cdp->bmAttributes & UC_BUS_POWERED) {
 634                         /* Must ask device. */
 635                         if (dev->quirks->uq_flags & UQ_POWER_CLAIM) {
 636                                 /*
 637                                  * Hub claims to be self powered, but isn't.
 638                                  * It seems that the power status can be
 639                                  * determined by the hub characteristics.
 640                                  */
 641                                 usb_hub_descriptor_t hd;
 642                                 usb_device_request_t req;
 643                                 req.bmRequestType = UT_READ_CLASS_DEVICE;
 644                                 req.bRequest = UR_GET_DESCRIPTOR;
 645                                 USETW(req.wValue, 0);
 646                                 USETW(req.wIndex, 0);
 647                                 USETW(req.wLength, USB_HUB_DESCRIPTOR_SIZE);
 648                                 err = usbd_do_request(dev, &req, &hd);
 649                                 if (!err &&
 650                                     (UGETW(hd.wHubCharacteristics) &
 651                                      UHD_PWR_INDIVIDUAL))
 652                                         selfpowered = 1;
 653                                 DPRINTF(("usbd_set_config_index: charac=0x%04x"
 654                                     ", error=%s\n",
 655                                     UGETW(hd.wHubCharacteristics),
 656                                     usbd_errstr(err)));
 657                         } else {
 658                                 err = usbd_get_device_status(dev, &ds);
 659                                 if (!err &&
 660                                     (UGETW(ds.wStatus) & UDS_SELF_POWERED))
 661                                         selfpowered = 1;
 662                                 DPRINTF(("usbd_set_config_index: status=0x%04x"
 663                                     ", error=%s\n",
 664                                     UGETW(ds.wStatus), usbd_errstr(err)));
 665                         }
 666                 } else
 667                         selfpowered = 1;
 668         }
 669         DPRINTF(("usbd_set_config_index: (addr %d) cno=%d attr=0x%02x, "
 670                  "selfpowered=%d, power=%d\n",
 671                  cdp->bConfigurationValue, dev->address, cdp->bmAttributes,
 672                  selfpowered, cdp->bMaxPower * 2));
 673
 674         /* Check if we have enough power. */
 675 #ifdef USB_DEBUG
 676         if (dev->powersrc == NULL) {
 677                 DPRINTF(("usbd_set_config_index: No power source?\n"));
 678                 return (USBD_IOERROR);
 679         }
 680 #endif
 681         power = cdp->bMaxPower * 2;
 682         if (power > dev->powersrc->power) {
 683                 DPRINTF(("power exceeded %d %d\n", power,dev->powersrc->power));
 684                 /* XXX print nicer message. */
 685                 if (msg)
 686                         printf("%s: device addr %d (config %d) exceeds power "
 687                                  "budget, %d mA > %d mA\n",
 688                                device_get_nameunit(dev->bus->bdev), dev->address,
 689                                cdp->bConfigurationValue,
 690                                power, dev->powersrc->power);
 691                 err = USBD_NO_POWER;
 692                 goto bad;
 693         }
 694         dev->power = power;
 695         dev->self_powered = selfpowered;
 696
 697         /* Set the actual configuration value. */
 698         DPRINTF(("usbd_set_config_index: set config %d\n",
 699                  cdp->bConfigurationValue));
 700         err = usbd_set_config(dev, cdp->bConfigurationValue);
 701         if (err) {
 702                 DPRINTF(("usbd_set_config_index: setting config=%d failed, "
 703                          "error=%s\n",
 704                          cdp->bConfigurationValue, usbd_errstr(err)));
 705                 goto bad;
 706         }
 707
 708         /* Allocate and fill interface data. */
 709         nifc = cdp->bNumInterface;
 710         dev->ifaces = malloc(nifc * sizeof(struct usbd_interface),
 711                              M_USB, M_NOWAIT);
 712         if (dev->ifaces == NULL) {
 713                 err = USBD_NOMEM;
 714                 goto bad;
 715         }
 716         DPRINTFN(5,("usbd_set_config_index: dev=%p cdesc=%p\n", dev, cdp));
 717         dev->cdesc = cdp;
 718         dev->config = cdp->bConfigurationValue;
 719         for (ifcidx = 0; ifcidx < nifc; ifcidx++) {
 720                 err = usbd_fill_iface_data(dev, ifcidx, 0);
 721                 if (err) {
 722                         while (--ifcidx >= 0)
 723                                 usbd_free_iface_data(dev, ifcidx);
 724                         goto bad;
 725                 }
 726         }
 727
 728         return (USBD_NORMAL_COMPLETION);
 729
 730  bad:
 731         free(cdp, M_USB);
 732         return (err);
 733 }
 734
 735 /* XXX add function for alternate settings */
 736
 737 usbd_status
 738 usbd_setup_pipe(usbd_device_handle dev, usbd_interface_handle iface,
 739                 struct usbd_endpoint *ep, int ival, usbd_pipe_handle *pipe)
 740 {
 741         usbd_pipe_handle p;
 742         usbd_status err;
 743
 744         DPRINTFN(1,("usbd_setup_pipe: dev=%p iface=%p ep=%p pipe=%p\n",
 745                     dev, iface, ep, pipe));
 746         p = malloc(dev->bus->pipe_size, M_USB, M_NOWAIT);
 747         if (p == NULL)
 748                 return (USBD_NOMEM);
 749         p->device = dev;
 750         p->iface = iface;
 751         p->endpoint = ep;
 752         ep->refcnt++;
 753         p->refcnt = 1;
 754         p->intrxfer = 0;
 755         p->running = 0;
 756         p->aborting = 0;
 757         p->repeat = 0;
 758         p->interval = ival;
 759         STAILQ_INIT(&p->queue);
 760         err = dev->bus->methods->open_pipe(p);
 761         if (err) {
 762                 DPRINTFN(-1,("usbd_setup_pipe: endpoint=0x%x failed, error="
 763                          "%s\n",
 764                          ep->edesc->bEndpointAddress, usbd_errstr(err)));
 765                 free(p, M_USB);
 766                 return (err);
 767         }
 768
 769         if (dev->quirks->uq_flags & UQ_OPEN_CLEARSTALL) {
 770                 /* Clear any stall and make sure DATA0 toggle will be used next. */
 771                 if (UE_GET_ADDR(ep->edesc->bEndpointAddress) != USB_CONTROL_ENDPOINT) {
 772                         err = usbd_clear_endpoint_stall(p);
 773                         if (err && err != USBD_STALLED && err != USBD_TIMEOUT) {
 774                                 printf("usbd_setup_pipe: failed to start "
 775                                     "endpoint, %s\n", usbd_errstr(err));
 776                                 return (err);
 777                         }
 778                 }
 779         }
 780
 781         *pipe = p;
 782         return (USBD_NORMAL_COMPLETION);
 783 }
 784
 785 /* Abort the device control pipe. */
 786 void
 787 usbd_kill_pipe(usbd_pipe_handle pipe)
 788 {
 789         usbd_abort_pipe(pipe);
 790         pipe->methods->close(pipe);
 791         pipe->endpoint->refcnt--;
 792         free(pipe, M_USB);
 793 }
 794
 795 int
 796 usbd_getnewaddr(usbd_bus_handle bus)
 797 {
 798         int addr;
 799
 800         for (addr = 1; addr < USB_MAX_DEVICES; addr++)
 801                 if (bus->devices[addr] == 0)
 802                         return (addr);
 803         return (-1);
 804 }
 805
 806
 807 usbd_status
 808 usbd_probe_and_attach(device_t parent, usbd_device_handle dev,
 809                       int port, int addr)
 810 {
 811         struct usb_attach_arg uaa;
 812         usb_device_descriptor_t *dd = &dev->ddesc;
 813         int found, i, confi, nifaces;
 814         usbd_status err;
 815         device_t dv;
 816         device_t *tmpdv;
 817         usbd_interface_handle ifaces[256]; /* 256 is the absolute max */
 818         char *devinfo;
 819
 820         /* XXX FreeBSD may leak resources on failure cases -- fixme */
 821         device_t bdev;
 822         struct usb_attach_arg *uaap;
 823
 824         devinfo = malloc(1024, M_USB, M_NOWAIT);
 825         if (devinfo == NULL) {
 826                 device_printf(parent, "Can't allocate memory for probe string\n");
 827                 return (USBD_NOMEM);
 828         }
 829         bdev = device_add_child(parent, NULL, -1);
 830         if (!bdev) {
 831                 free(devinfo, M_USB);
 832                 device_printf(parent, "Device creation failed\n");
 833                 return (USBD_INVAL);
 834         }
 835         uaap = malloc(sizeof(uaa), M_USB, M_NOWAIT);
 836         if (uaap == NULL) {
 837                 free(devinfo, M_USB);
 838                 return (USBD_INVAL);
 839         }
 840         device_set_ivars(bdev, uaap);
 841         uaa.device = dev;
 842         uaa.iface = NULL;
 843         uaa.ifaces = NULL;
 844         uaa.nifaces = 0;
 845         uaa.usegeneric = 0;
 846         uaa.port = port;
 847         uaa.configno = UHUB_UNK_CONFIGURATION;
 848         uaa.ifaceno = UHUB_UNK_INTERFACE;
 849         uaa.vendor = UGETW(dd->idVendor);
 850         uaa.product = UGETW(dd->idProduct);
 851         uaa.release = UGETW(dd->bcdDevice);
 852         uaa.matchlvl = 0;
 853
 854         /* First try with device specific drivers. */
 855         DPRINTF(("usbd_probe_and_attach: trying device specific drivers\n"));
 856
 857         dev->ifacenums = NULL;
 858         dev->subdevs = malloc(2 * sizeof dv, M_USB, M_NOWAIT);
 859         if (dev->subdevs == NULL) {
 860                 free(devinfo, M_USB);
 861                 return (USBD_NOMEM);
 862         }
 863         dev->subdevs[0] = bdev;
 864         dev->subdevs[1] = 0;
 865         *uaap = uaa;
 866         usbd_devinfo(dev, 1, devinfo);
 867         device_set_desc_copy(bdev, devinfo);
 868         dv = USB_DO_ATTACH(dev, bdev, parent, &uaa, usbd_print, usbd_submatch);
 869         if (dv) {
 870                 free(devinfo, M_USB);
 871                 return (USBD_NORMAL_COMPLETION);
 872         }
 873         /*
 874          * Free subdevs so we can reallocate it larger for the number of
 875          * interfaces
 876          */
 877         tmpdv = dev->subdevs;
 878         dev->subdevs = NULL;
 879         free(tmpdv, M_USB);
 880         DPRINTF(("usbd_probe_and_attach: no device specific driver found\n"));
 881
 882         DPRINTF(("usbd_probe_and_attach: looping over %d configurations\n",
 883                  dd->bNumConfigurations));
 884         /* Next try with interface drivers. */
 885         for (confi = 0; confi < dd->bNumConfigurations; confi++) {
 886                 DPRINTFN(1,("usbd_probe_and_attach: trying config idx=%d\n",
 887                             confi));
 888                 err = usbd_set_config_index(dev, confi, 1);
 889                 if (err) {
 890 #ifdef USB_DEBUG
 891                         DPRINTF(("%s: port %d, set config at addr %d failed, "
 892                                  "error=%s\n", device_get_nameunit(parent), port,
 893                                  addr, usbd_errstr(err)));
 894 #else
 895                         printf("%s: port %d, set config at addr %d failed\n",
 896                                device_get_nameunit(parent), port, addr);
 897 #endif
 898                         free(devinfo, M_USB);
 899                         return (err);
 900                 }
 901                 nifaces = dev->cdesc->bNumInterface;
 902                 uaa.configno = dev->cdesc->bConfigurationValue;
 903                 for (i = 0; i < nifaces; i++)
 904                         ifaces[i] = &dev->ifaces[i];
 905                 uaa.ifaces = ifaces;
 906                 uaa.nifaces = nifaces;
 907                 dev->subdevs = malloc((nifaces+1) * sizeof dv, M_USB,M_NOWAIT);
 908                 if (dev->subdevs == NULL) {
 909                         free(devinfo, M_USB);
 910                         return (USBD_NOMEM);
 911                 }
 912                 dev->ifacenums = malloc((nifaces) * sizeof(*dev->ifacenums),
 913                     M_USB,M_NOWAIT);
 914                 if (dev->ifacenums == NULL) {
 915                         free(devinfo, M_USB);
 916                         return (USBD_NOMEM);
 917                 }
 918
 919                 found = 0;
 920                 for (i = 0; i < nifaces; i++) {
 921                         if (ifaces[i] == NULL)
 922                                 continue; /* interface already claimed */
 923                         uaa.iface = ifaces[i];
 924                         uaa.ifaceno = ifaces[i]->idesc->bInterfaceNumber;
 925                         dev->subdevs[found] = bdev;
 926                         dev->subdevs[found + 1] = 0;
 927                         dev->ifacenums[found] = i;
 928                         *uaap = uaa;
 929                         usbd_devinfo(dev, 1, devinfo);
 930                         device_set_desc_copy(bdev, devinfo);
 931                         dv = USB_DO_ATTACH(dev, bdev, parent, &uaa, usbd_print,
 932                                            usbd_submatch);
 933                         if (dv != NULL) {
 934                                 ifaces[i] = 0; /* consumed */
 935                                 found++;
 936                                 /* create another child for the next iface */
 937                                 bdev = device_add_child(parent, NULL, -1);
 938                                 if (!bdev) {
 939                                         device_printf(parent,
 940                                             "Device add failed\n");
 941                                         free(devinfo, M_USB);
 942                                         return (USBD_NORMAL_COMPLETION);
 943                                 }
 944                                 uaap = malloc(sizeof(uaa), M_USB, M_NOWAIT);
 945                                 if (uaap == NULL) {
 946                                         free(devinfo, M_USB);
 947                                         return (USBD_NOMEM);
 948                                 }
 949                                 device_set_ivars(bdev, uaap);
 950                         } else {
 951                                 dev->subdevs[found] = 0;
 952                         }
 953                 }
 954                 if (found != 0) {
 955                         /* remove the last created child.  It is unused */
 956                         free(uaap, M_USB);
 957                         free(devinfo, M_USB);
 958                         device_delete_child(parent, bdev);
 959                         /* free(uaap, M_USB); */ /* May be needed? xxx */
 960                         return (USBD_NORMAL_COMPLETION);
 961                 }
 962                 tmpdv = dev->subdevs;
 963                 dev->subdevs = NULL;
 964                 free(tmpdv, M_USB);
 965                 free(dev->ifacenums, M_USB);
 966                 dev->ifacenums = NULL;
 967         }
 968         /* No interfaces were attached in any of the configurations. */
 969
 970         if (dd->bNumConfigurations > 1) /* don't change if only 1 config */
 971                 usbd_set_config_index(dev, 0, 0);
 972
 973         DPRINTF(("usbd_probe_and_attach: no interface drivers found\n"));
 974
 975         /* Finally try the generic driver. */
 976         uaa.iface = NULL;
 977         uaa.usegeneric = 1;
 978         uaa.configno = UHUB_UNK_CONFIGURATION;
 979         uaa.ifaceno = UHUB_UNK_INTERFACE;
 980         dev->subdevs = malloc(2 * sizeof dv, M_USB, M_NOWAIT);
 981         if (dev->subdevs == 0) {
 982                 free(devinfo, M_USB);
 983                 return (USBD_NOMEM);
 984         }
 985         dev->subdevs[0] = bdev;
 986         dev->subdevs[1] = 0;
 987         *uaap = uaa;
 988         usbd_devinfo(dev, 1, devinfo);
 989         device_set_desc_copy(bdev, devinfo);
 990         free(devinfo, M_USB);
 991         dv = USB_DO_ATTACH(dev, bdev, parent, &uaa, usbd_print, usbd_submatch);
 992         if (dv != NULL)
 993                 return (USBD_NORMAL_COMPLETION);
 994
 995         /*
 996          * The generic attach failed, but leave the device as it is.
 997          * We just did not find any drivers, that's all.  The device is
 998          * fully operational and not harming anyone.
 999          */
1000         DPRINTF(("usbd_probe_and_attach: generic attach failed\n"));
1001         return (USBD_NORMAL_COMPLETION);
1002 }
1003
1004
1005 /*
1006  * Called when a new device has been put in the powered state,
1007  * but not yet in the addressed state.
1008  * Get initial descriptor, set the address, get full descriptor,
1009  * and attach a driver.
1010  */
1011 usbd_status
1012 usbd_new_device(device_t parent, usbd_bus_handle bus, int depth,
1013                 int speed, int port, struct usbd_port *up)
1014 {
1015         usbd_device_handle dev, adev;
1016         struct usbd_device *hub;
1017         usb_device_descriptor_t *dd;
1018         usb_port_status_t ps;
1019         usbd_status err;
1020         int addr;
1021         int i;
1022         int p;
1023
1024         DPRINTF(("usbd_new_device bus=%p port=%d depth=%d speed=%d\n",
1025                  bus, port, depth, speed));
1026         addr = usbd_getnewaddr(bus);
1027         if (addr < 0) {
1028                 printf("%s: No free USB addresses, new device ignored.\n",
1029                        device_get_nameunit(bus->bdev));
1030                 return (USBD_NO_ADDR);
1031         }
1032
1033         dev = malloc(sizeof *dev, M_USB, M_NOWAIT|M_ZERO);
1034         if (dev == NULL)
1035                 return (USBD_NOMEM);
1036
1037         dev->bus = bus;
1038
1039         /* Set up default endpoint handle. */
1040         dev->def_ep.edesc = &dev->def_ep_desc;
1041
1042         /* Set up default endpoint descriptor. */
1043         dev->def_ep_desc.bLength = USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_SIZE;
1044         dev->def_ep_desc.bDescriptorType = UDESC_ENDPOINT;
1045         dev->def_ep_desc.bEndpointAddress = USB_CONTROL_ENDPOINT;
1046         dev->def_ep_desc.bmAttributes = UE_CONTROL;
1047         USETW(dev->def_ep_desc.wMaxPacketSize, USB_MAX_IPACKET);
1048         dev->def_ep_desc.bInterval = 0;
1049
1050         dev->quirks = &usbd_no_quirk;
1051         dev->address = USB_START_ADDR;
1052         dev->ddesc.bMaxPacketSize = 0;
1053         dev->depth = depth;
1054         dev->powersrc = up;
1055         dev->myhub = up->parent;
1056
1057         up->device = dev;
1058
1059         /* Locate port on upstream high speed hub */
1060         for (adev = dev, hub = up->parent;
1061              hub != NULL && hub->speed != USB_SPEED_HIGH;
1062              adev = hub, hub = hub->myhub)
1063                 ;
1064         if (hub) {
1065                 for (p = 0; p < hub->hub->hubdesc.bNbrPorts; p++) {
1066                         if (hub->hub->ports[p].device == adev) {
1067                                 dev->myhsport = &hub->hub->ports[p];
1068                                 goto found;
1069                         }
1070                 }
1071                 panic("usbd_new_device: cannot find HS port\n");
1072         found:
1073                 DPRINTFN(1,("usbd_new_device: high speed port %d\n", p));
1074         } else {
1075                 dev->myhsport = NULL;
1076         }
1077         dev->speed = speed;
1078         dev->langid = USBD_NOLANG;
1079         dev->cookie.cookie = ++usb_cookie_no;
1080
1081         /* Establish the default pipe. */
1082         err = usbd_setup_pipe(dev, 0, &dev->def_ep, USBD_DEFAULT_INTERVAL,
1083                               &dev->default_pipe);
1084         if (err) {
1085                 usbd_remove_device(dev, up);
1086                 return (err);
1087         }
1088
1089         dd = &dev->ddesc;
1090         /* Try a few times in case the device is slow (i.e. outside specs.) */
1091         DPRINTFN(5,("usbd_new_device: setting device address=%d\n", addr));
1092         for (i = 0; i < 15; i++) {
1093                 /* Get the first 8 bytes of the device descriptor. */
1094                 err = usbd_get_desc(dev, UDESC_DEVICE, 0, USB_MAX_IPACKET, dd);
1095                 if (!err)
1096                         break;
1097                 usbd_delay_ms(dev, 200);
1098                 if ((i & 3) == 3) {
1099                         DPRINTFN(-1,("usb_new_device: set address %d "
1100                             "failed - trying a port reset\n", addr));
1101                         usbd_reset_port(up->parent, port, &ps);
1102                 }
1103
1104         }
1105         if (err) {
1106                 DPRINTFN(-1, ("usbd_new_device: addr=%d, getting first desc "
1107                               "failed\n", addr));
1108                 usbd_remove_device(dev, up);
1109                 return (err);
1110         }
1111
1112         if (speed == USB_SPEED_HIGH) {
1113                 /* Max packet size must be 64 (sec 5.5.3). */
1114                 if (dd->bMaxPacketSize != USB_2_MAX_CTRL_PACKET) {
1115 #ifdef DIAGNOSTIC
1116                         printf("usbd_new_device: addr=%d bad max packet size\n",
1117                                addr);
1118 #endif
1119                         dd->bMaxPacketSize = USB_2_MAX_CTRL_PACKET;
1120                 }
1121         }
1122
1123         DPRINTF(("usbd_new_device: adding unit addr=%d, rev=%02x, class=%d, "
1124                  "subclass=%d, protocol=%d, maxpacket=%d, len=%d, speed=%d\n",
1125                  addr,UGETW(dd->bcdUSB), dd->bDeviceClass, dd->bDeviceSubClass,
1126                  dd->bDeviceProtocol, dd->bMaxPacketSize, dd->bLength,
1127                  dev->speed));
1128
1129         if (dd->bDescriptorType != UDESC_DEVICE) {
1130                 /* Illegal device descriptor */
1131                 DPRINTFN(-1,("usbd_new_device: illegal descriptor %d\n",
1132                              dd->bDescriptorType));
1133                 usbd_remove_device(dev, up);
1134                 return (USBD_INVAL);
1135         }
1136
1137         if (dd->bLength < USB_DEVICE_DESCRIPTOR_SIZE) {
1138                 DPRINTFN(-1,("usbd_new_device: bad length %d\n", dd->bLength));
1139                 usbd_remove_device(dev, up);
1140                 return (USBD_INVAL);
1141         }
1142
1143         USETW(dev->def_ep_desc.wMaxPacketSize, dd->bMaxPacketSize);
1144
1145         /* Re-establish the default pipe with the new max packet size. */
1146         usbd_kill_pipe(dev->default_pipe);
1147         err = usbd_setup_pipe(dev, 0, &dev->def_ep, USBD_DEFAULT_INTERVAL,
1148             &dev->default_pipe);
1149         if (err) {
1150                 usbd_remove_device(dev, up);
1151                 return (err);
1152         }
1153
1154         err = usbd_reload_device_desc(dev);
1155         if (err) {
1156                 DPRINTFN(-1, ("usbd_new_device: addr=%d, getting full desc "
1157                               "failed\n", addr));
1158                 usbd_remove_device(dev, up);
1159                 return (err);
1160         }
1161
1162         /* Set the address */
1163         DPRINTFN(5,("usbd_new_device: setting device address=%d\n", addr));
1164         err = usbd_set_address(dev, addr);
1165         if (err) {
1166                 DPRINTFN(-1,("usb_new_device: set address %d failed\n", addr));
1167                 err = USBD_SET_ADDR_FAILED;
1168                 usbd_remove_device(dev, up);
1169                 return (err);
1170         }
1171
1172         /* Allow device time to set new address */
1173         usbd_delay_ms(dev, USB_SET_ADDRESS_SETTLE);
1174         dev->address = addr;    /* New device address now */
1175         bus->devices[addr] = dev;
1176
1177         /* Re-establish the default pipe with the new address. */
1178         usbd_kill_pipe(dev->default_pipe);
1179         err = usbd_setup_pipe(dev, 0, &dev->def_ep, USBD_DEFAULT_INTERVAL,
1180             &dev->default_pipe);
1181         if (err) {
1182                 usbd_remove_device(dev, up);
1183                 return (err);
1184         }
1185
1186         /* Assume 100mA bus powered for now. Changed when configured. */
1187         dev->power = USB_MIN_POWER;
1188         dev->self_powered = 0;
1189
1190         DPRINTF(("usbd_new_device: new dev (addr %d), dev=%p, parent=%p\n",
1191                  addr, dev, parent));
1192
1193         err = usbd_probe_and_attach(parent, dev, port, addr);
1194         if (err) {
1195                 usbd_remove_device(dev, up);
1196                 return (err);
1197         }
1198
1199         usbd_add_dev_event(USB_EVENT_DEVICE_ATTACH, dev);
1200
1201         return (USBD_NORMAL_COMPLETION);
1202 }
1203
1204 usbd_status
1205 usbd_reload_device_desc(usbd_device_handle dev)
1206 {
1207         usbd_status err;
1208         int i;
1209
1210         /* Get the full device descriptor. */
1211         for (i = 0; i < 3; ++i) {
1212                 err = usbd_get_device_desc(dev, &dev->ddesc);
1213                 if (!err)
1214                         break;
1215                 usbd_delay_ms(dev, 200);
1216         }
1217         if (err)
1218                 return (err);
1219
1220         /* Figure out what's wrong with this device. */
1221         dev->quirks = usbd_find_quirk(&dev->ddesc);
1222
1223         return (USBD_NORMAL_COMPLETION);
1224 }
1225
1226 void
1227 usbd_remove_device(usbd_device_handle dev, struct usbd_port *up)
1228 {
1229         DPRINTF(("usbd_remove_device: %p\n", dev));
1230
1231         if (dev->default_pipe != NULL)
1232                 usbd_kill_pipe(dev->default_pipe);
1233         up->device = NULL;
1234         dev->bus->devices[dev->address] = NULL;
1235
1236         free(dev, M_USB);
1237 }
1238
1239 void
1240 usbd_fill_deviceinfo(usbd_device_handle dev, struct usb_device_info *di,
1241                      int usedev)
1242 {
1243         struct usbd_port *p;
1244         int i, err, s;
1245
1246         di->udi_bus = device_get_unit(dev->bus->bdev);
1247         di->udi_addr = dev->address;
1248         di->udi_cookie = dev->cookie;
1249         usbd_devinfo_vp(dev, di->udi_vendor, di->udi_product, usedev);
1250         usbd_printBCD(di->udi_release, UGETW(dev->ddesc.bcdDevice));
1251         di->udi_vendorNo = UGETW(dev->ddesc.idVendor);
1252         di->udi_productNo = UGETW(dev->ddesc.idProduct);
1253         di->udi_releaseNo = UGETW(dev->ddesc.bcdDevice);
1254         di->udi_class = dev->ddesc.bDeviceClass;
1255         di->udi_subclass = dev->ddesc.bDeviceSubClass;
1256         di->udi_protocol = dev->ddesc.bDeviceProtocol;
1257         di->udi_config = dev->config;
1258         di->udi_power = dev->self_powered ? 0 : dev->power;
1259         di->udi_speed = dev->speed;
1260
1261         if (dev->subdevs != NULL) {
1262                 for (i = 0; dev->subdevs[i] && i < USB_MAX_DEVNAMES; i++) {
1263                         if (device_is_attached(dev->subdevs[i]))
1264                                 strlcpy(di->udi_devnames[i],
1265                                     device_get_nameunit(dev->subdevs[i]),
1266                                     USB_MAX_DEVNAMELEN);
1267                         else
1268                                 di->udi_devnames[i][0] = 0;
1269                 }
1270         } else {
1271                 i = 0;
1272         }
1273         for (/*i is set */; i < USB_MAX_DEVNAMES; i++)
1274                 di->udi_devnames[i][0] = 0;                 /* empty */
1275
1276         if (dev->hub) {
1277                 for (i = 0;
1278                      i < sizeof(di->udi_ports) / sizeof(di->udi_ports[0]) &&
1279                              i < dev->hub->hubdesc.bNbrPorts;
1280                      i++) {
1281                         p = &dev->hub->ports[i];
1282                         if (p->device)
1283                                 err = p->device->address;
1284                         else {
1285                                 s = UGETW(p->status.wPortStatus);
1286                                 if (s & UPS_PORT_ENABLED)
1287                                         err = USB_PORT_ENABLED;
1288                                 else if (s & UPS_SUSPEND)
1289                                         err = USB_PORT_SUSPENDED;
1290                                 else if (s & UPS_PORT_POWER)
1291                                         err = USB_PORT_POWERED;
1292                                 else
1293                                         err = USB_PORT_DISABLED;
1294                         }
1295                         di->udi_ports[i] = err;
1296                 }
1297                 di->udi_nports = dev->hub->hubdesc.bNbrPorts;
1298         } else
1299                 di->udi_nports = 0;
1300 }
1301
1302 void
1303 usb_free_device(usbd_device_handle dev)
1304 {
1305         int ifcidx, nifc;
1306
1307         if (dev->default_pipe != NULL)
1308                 usbd_kill_pipe(dev->default_pipe);
1309         if (dev->ifaces != NULL) {
1310                 nifc = dev->cdesc->bNumInterface;
1311                 for (ifcidx = 0; ifcidx < nifc; ifcidx++)
1312                         usbd_free_iface_data(dev, ifcidx);
1313                 free(dev->ifaces, M_USB);
1314         }
1315         if (dev->cdesc != NULL)
1316                 free(dev->cdesc, M_USB);
1317         if (dev->subdevs != NULL)
1318                 free(dev->subdevs, M_USB);
1319         if (dev->ifacenums != NULL)
1320                 free(dev->ifacenums, M_USB);
1321         free(dev, M_USB);
1322 }
1323
1324 /*
1325  * The general mechanism for detaching drivers works as follows: Each
1326  * driver is responsible for maintaining a reference count on the
1327  * number of outstanding references to its softc (e.g.  from
1328  * processing hanging in a read or write).  The detach method of the
1329  * driver decrements this counter and flags in the softc that the
1330  * driver is dying and then wakes any sleepers.  It then sleeps on the
1331  * softc.  Each place that can sleep must maintain the reference
1332  * count.  When the reference count drops to -1 (0 is the normal value
1333  * of the reference count) the a wakeup on the softc is performed
1334  * signaling to the detach waiter that all references are gone.
1335  */
1336
1337 /*
1338  * Called from process context when we discover that a port has
1339  * been disconnected.
1340  */
1341 void
1342 usb_disconnect_port(struct usbd_port *up, device_t parent)
1343 {
1344         usbd_device_handle dev = up->device;
1345         const char *hubname = device_get_nameunit(parent);
1346         int i;
1347
1348         DPRINTFN(3,("uhub_disconnect: up=%p dev=%p port=%d\n",
1349                     up, dev, up->portno));
1350
1351 #ifdef DIAGNOSTIC
1352         if (dev == NULL) {
1353                 printf("usb_disconnect_port: no device\n");
1354                 return;
1355         }
1356 #endif
1357
1358         if (dev->subdevs != NULL) {
1359                 DPRINTFN(3,("usb_disconnect_port: disconnect subdevs\n"));
1360                 for (i = 0; dev->subdevs[i]; i++) {
1361                         printf("%s: at %s", device_get_nameunit(dev->subdevs[i]),
1362                                hubname);
1363                         if (up->portno != 0)
1364                                 printf(" port %d", up->portno);
1365                         printf(" (addr %d) disconnected\n", dev->address);
1366                         config_detach(dev->subdevs[i], DETACH_FORCE);
1367                         dev->subdevs[i] = NULL;
1368                 }
1369         }
1370
1371         usbd_add_dev_event(USB_EVENT_DEVICE_DETACH, dev);
1372         dev->bus->devices[dev->address] = NULL;
1373         up->device = NULL;
1374         usb_free_device(dev);
1375 }