sys/dev/wds/wd7000.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 1994 Ludd, University of Lule}, Sweden.
   3  * Copyright (c) 2000 Sergey A. Babkin
   4  * All rights reserved.
   5  *
   6  * Written by Olof Johansson (offe@ludd.luth.se) 1995.
   7  * Based on code written by Theo de Raadt (deraadt@fsa.ca).
   8  * Resurrected, ported to CAM and generally cleaned up by Sergey Babkin
   9  * <babkin@bellatlantic.net> or <babkin@users.sourceforge.net>.
  10  *
  11  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  12  * modification, are permitted provided that the following conditions
  13  * are met:
  14  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  15  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  16  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  17  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  18  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  19  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
  20  *    must display the following acknowledgement:
  21  *     This product includes software developed at Ludd, University of Lule}
  22  *     and by the FreeBSD project.
  23  * 4. The name of the author may not be used to endorse or promote products
  24  *    derived from this software without specific prior written permission
  25  *
  26  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  27  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
  28  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  29  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  30  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  31  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  32  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  33  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  34  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  35  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  36  *
  37  */
  38
  39 #include <sys/cdefs.h>
  40 __FBSDID("$FreeBSD$");
  41
  42 /* All bugs are subject to removal without further notice */
  43
  44 /*
  45  * offe 01/07/95
  46  *
  47  * This version of the driver _still_ doesn't implement scatter/gather for the
  48  * WD7000-FASST2. This is due to the fact that my controller doesn't seem to
  49  * support it. That, and the lack of documentation makes it impossible for me
  50  * to implement it. What I've done instead is allocated a local buffer,
  51  * contiguous buffer big enough to handle the requests. I haven't seen any
  52  * read/write bigger than 64k, so I allocate a buffer of 64+16k. The data
  53  * that needs to be DMA'd to/from the controller is copied to/from that
  54  * buffer before/after the command is sent to the card.
  55  *
  56  * SB 03/30/00
  57  *
  58  * An intermediate buffer is needed anyway to make sure that the buffer is
  59  * located under 16MB, otherwise it's out of reach of ISA cards. I've added
  60  * optimizations to allocate space in buffer in fragments.
  61  */
  62
  63 /*
  64  * Jumpers: (see The Ref(TM) for more info)
  65  * W1/W2 - interrupt selection:
  66  *  W1 (1-2) IRQ3, (3-4) IRQ4, (5-6) IRQ5, (7-8) IRQ7, (9-10) IRQ9
  67  *  W2 (21-22) IRQ10, (19-20) IRQ11, (17-18) IRQ12, (15-16) IRQ14, (13-14) IRQ15
  68  *
  69  * W2 - DRQ/DACK selection, DRQ and DACK must be the same:
  70  *  (5-6) DRQ5 (11-12) DACK5
  71  *  (3-4) DRQ6 (9-10) DACK6
  72  *  (1-2) DRQ7 (7-8) DACK7
  73  *
  74  * W3 - I/O address selection: open pair of pins (OFF) means 1, jumpered (ON) means 0
  75  *  pair (1-2) is bit 3, ..., pair (9-10) is bit 7. All the other bits are equal
  76  *  to the value 0x300. In bitwise representation that would be:
  77  *   0 0 1 1 (9-10) (7-8) (5-6) (3-4) (1-2) 0 0 0
  78  *  For example, address 0x3C0, bitwise 1111000000 will be represented as:
  79  *   (9-10) OFF, (7-8) OFF, (5-6) ON, (3-4) ON, (1-2) ON
  80  *
  81  * W4 - BIOS address: open pair of pins (OFF) means 1, jumpered (ON) means 0
  82  *  pair (1-2) is bit 13, ..., pair (7-8) is bit 16. All the other bits are
  83  *  equal to the value 0xC0000. In bitwise representation that would be:
  84  *   1 1 0 (7-8) (5-6) (3-4) (1-2) 0 0000 0000 0000
  85  *  For example, address 0xD8000 will be represented as:
  86  *   (7-8) OFF, (5-6) OFF, (3-4) ON, (1-2) ON
  87  *
  88  * W98 (on newer cards) - BIOS enabled; on older cards just remove the BIOS
  89  * chip to disable it
  90  * W99 (on newer cards) - ROM size (1-2) OFF, (3-4) ON
  91  *
  92  * W5 - terminator power
  93  *  ON - host supplies term. power
  94  *  OFF - target supplies term. power
  95  *
  96  * W6, W9 - floppy support (a bit cryptic):
  97  *  W6 ON, W9 ON - disabled
  98  *  W6 OFF, W9 ON - enabled with HardCard only
  99  *  W6 OFF, W9 OFF - enabled with no hardCard or Combo
 100  *
 101  * Default: I/O 0x350, IRQ15, DMA6
 102  */
 103
 104 /*
 105  * debugging levels:
 106  * 0 - disabled
 107  * 1 - print debugging messages
 108  * 2 - collect  debugging messages in an internal log buffer which can be
 109  *     printed later by calling wds_printlog from DDB
 110  *
 111  * Both kind of logs are heavy and interact significantly with the timing
 112  * of commands, so the observed problems may become invisible if debug
 113  * logging is enabled.
 114  *
 115  * The light-weight logging facility may be enabled by defining
 116  * WDS_ENABLE_SMALLOG as 1. It has very little overhead and allows observing
 117  * the traces of various race conditions without affectiong them but the log is
 118  * quite terse. The small log can be printer from DDB by calling
 119  * wds_printsmallog.
 120  */
 121 #ifndef WDS_DEBUG
 122 #define WDS_DEBUG 0
 123 #endif
 124
 125 #ifndef WDS_ENABLE_SMALLOG
 126 #define WDS_ENABLE_SMALLOG 0
 127 #endif
 128
 129 #include <sys/types.h>
 130 #include <sys/param.h>
 131 #include <sys/systm.h>
 132 #include <sys/errno.h>
 133 #include <sys/kernel.h>
 134 #include <sys/assym.h>
 135
 136 #include <sys/bio.h>
 137 #include <sys/buf.h>
 138
 139 #include <cam/cam.h>
 140 #include <cam/cam_ccb.h>
 141 #include <cam/cam_sim.h>
 142 #include <cam/cam_xpt_sim.h>
 143 #include <cam/cam_debug.h>
 144 #include <cam/scsi/scsi_all.h>
 145 #include <cam/scsi/scsi_message.h>
 146
 147
 148 #include <vm/vm.h>
 149 #include <vm/vm_param.h>
 150 #include <vm/pmap.h>
 151
 152 #include <sys/module.h>
 153 #include <sys/bus.h>
 154 #include <machine/bus.h>
 155 #include <machine/resource.h>
 156 #include <sys/rman.h>
 157
 158 #include <isa/isavar.h>
 159 #include <isa/pnpvar.h>
 160
 161 #define WDSTOPHYS(wp, a)        ( ((u_long)a) - ((u_long)wp->dx) + ((u_long)wp->dx_p) )
 162 #define WDSTOVIRT(wp, a)        ( ((char *)a) - ((char*)wp->dx_p) + ((char *)wp->dx) )
 163
 164 /* 0x10000 (64k) should be enough. But just to be sure... */
 165 #define BUFSIZ          0x12000
 166 /* buffer fragment size, no more than 32 frags per buffer */
 167 #define FRAGSIZ         0x1000
 168
 169
 170 /* WD7000 registers */
 171 #define WDS_STAT                0       /* read */
 172 #define WDS_IRQSTAT             1       /* read */
 173
 174 #define WDS_CMD                 0       /* write */
 175 #define WDS_IRQACK              1       /* write */
 176 #define WDS_HCR                 2       /* write */
 177
 178 #define WDS_NPORTS              4 /* number of ports used */
 179
 180 /* WDS_STAT (read) defs */
 181 #define WDS_IRQ                 0x80
 182 #define WDS_RDY                 0x40
 183 #define WDS_REJ                 0x20
 184 #define WDS_INIT                0x10
 185
 186 /* WDS_IRQSTAT (read) defs */
 187 #define WDSI_MASK               0xc0
 188 #define WDSI_ERR                0x00
 189 #define WDSI_MFREE              0x80
 190 #define WDSI_MSVC               0xc0
 191
 192 /* WDS_CMD (write) defs */
 193 #define WDSC_NOOP               0x00
 194 #define WDSC_INIT               0x01
 195 #define WDSC_DISUNSOL           0x02 /* disable unsolicited ints */
 196 #define WDSC_ENAUNSOL           0x03 /* enable unsolicited ints */
 197 #define WDSC_IRQMFREE           0x04 /* interrupt on free RQM */
 198 #define WDSC_SCSIRESETSOFT      0x05 /* soft reset */
 199 #define WDSC_SCSIRESETHARD      0x06 /* hard reset ack */
 200 #define WDSC_MSTART(m)          (0x80 + (m)) /* start mailbox */
 201 #define WDSC_MMSTART(m)         (0xc0 + (m)) /* start all mailboxes */
 202
 203 /* WDS_HCR (write) defs */
 204 #define WDSH_IRQEN              0x08
 205 #define WDSH_DRQEN              0x04
 206 #define WDSH_SCSIRESET          0x02
 207 #define WDSH_ASCRESET           0x01
 208
 209 struct wds_cmd {
 210         u_int8_t        cmd;
 211         u_int8_t        targ;
 212         u_int8_t        scb[12];
 213         u_int8_t        stat;
 214         u_int8_t        venderr;
 215         u_int8_t        len[3];
 216         u_int8_t        data[3];
 217         u_int8_t        next[3];
 218         u_int8_t        write;
 219         u_int8_t        xx[6];
 220 };
 221
 222 struct wds_req {
 223         struct     wds_cmd cmd;
 224         union      ccb *ccb;
 225         enum {
 226                 WR_DONE = 0x01,
 227                 WR_SENSE = 0x02
 228         } flags;
 229         u_int8_t  *buf;         /* address of linear data buffer */
 230         u_int32_t  mask;        /* mask of allocated fragments */
 231         u_int8_t        ombn;
 232         u_int8_t        id;     /* number of request */
 233 };
 234
 235 #define WDSX_SCSICMD            0x00
 236 #define WDSX_OPEN_RCVBUF        0x80
 237 #define WDSX_RCV_CMD            0x81
 238 #define WDSX_RCV_DATA           0x82
 239 #define WDSX_RCV_DATASTAT       0x83
 240 #define WDSX_SND_DATA           0x84
 241 #define WDSX_SND_DATASTAT       0x85
 242 #define WDSX_SND_CMDSTAT        0x86
 243 #define WDSX_READINIT           0x88
 244 #define WDSX_READSCSIID         0x89
 245 #define WDSX_SETUNSOLIRQMASK    0x8a
 246 #define WDSX_GETUNSOLIRQMASK    0x8b
 247 #define WDSX_GETFIRMREV         0x8c
 248 #define WDSX_EXECDIAG           0x8d
 249 #define WDSX_SETEXECPARM        0x8e
 250 #define WDSX_GETEXECPARM        0x8f
 251
 252 struct wds_mb {
 253         u_int8_t        stat;
 254         u_int8_t        addr[3];
 255 };
 256 /* ICMB status value */
 257 #define ICMB_OK                 0x01
 258 #define ICMB_OKERR              0x02
 259 #define ICMB_ETIME              0x04
 260 #define ICMB_ERESET             0x05
 261 #define ICMB_ETARCMD            0x06
 262 #define ICMB_ERESEL             0x80
 263 #define ICMB_ESEL               0x81
 264 #define ICMB_EABORT             0x82
 265 #define ICMB_ESRESET            0x83
 266 #define ICMB_EHRESET            0x84
 267
 268 struct wds_setup {
 269         u_int8_t        cmd;
 270         u_int8_t        scsi_id;
 271         u_int8_t        buson_t;
 272         u_int8_t        busoff_t;
 273         u_int8_t        xx;
 274         u_int8_t        mbaddr[3];
 275         u_int8_t        nomb;
 276         u_int8_t        nimb;
 277 };
 278
 279 /* the code depends on equality of these parameters */
 280 #define MAXSIMUL        8
 281 #define WDS_NOMB        MAXSIMUL
 282 #define WDS_NIMB        MAXSIMUL
 283
 284 static int      fragsiz;
 285 static int      nfrags;
 286
 287 /* structure for data exchange with controller */
 288
 289 struct wdsdx {
 290         struct wds_req  req[MAXSIMUL];
 291         struct wds_mb   ombs[MAXSIMUL];
 292         struct wds_mb   imbs[MAXSIMUL];
 293         u_int8_t        data[BUFSIZ];
 294 };
 295
 296 /* structure softc */
 297
 298 struct wds {
 299         device_t         dev;
 300         int              unit;
 301         int              addr;
 302         int              drq;
 303         struct cam_sim  *sim;   /* SIM descriptor for this card */
 304         struct cam_path *path;  /* wildcard path for this card */
 305         char             want_wdsr;     /* resource shortage flag */
 306         u_int32_t        data_free;
 307         u_int32_t        wdsr_free;
 308         struct wdsdx    *dx;
 309         struct wdsdx    *dx_p; /* physical address */
 310         struct resource *port_r;
 311         int              port_rid;
 312         struct resource *drq_r;
 313         int              drq_rid;
 314         struct resource *intr_r;
 315         int              intr_rid;
 316         void            *intr_cookie;
 317         bus_dma_tag_t    bustag;
 318         bus_dmamap_t     busmap;
 319 };
 320
 321 #define ccb_wdsr        spriv_ptr1      /* for wds request */
 322
 323 static int      wds_probe(device_t dev);
 324 static int      wds_attach(device_t dev);
 325 static void     wds_intr(struct wds *wp);
 326
 327 static void     wds_action(struct cam_sim * sim, union ccb * ccb);
 328 static void     wds_poll(struct cam_sim * sim);
 329
 330 static int      wds_preinit(struct wds *wp);
 331 static int      wds_init(struct wds *wp);
 332
 333 static void     wds_alloc_callback(void *arg, bus_dma_segment_t *seg,
 334          int nseg, int error);
 335 static void     wds_free_resources(struct wds *wp);
 336
 337 static struct wds_req *wdsr_alloc(struct wds *wp);
 338
 339 static void     wds_scsi_io(struct cam_sim * sim, struct ccb_scsiio * csio);
 340 static void     wdsr_ccb_done(struct wds *wp, struct wds_req *r,
 341                               union ccb *ccb, u_int32_t status);
 342
 343 static void     wds_done(struct wds *wp, struct wds_req *r, u_int8_t stat);
 344 static int      wds_runsense(struct wds *wp, struct wds_req *r);
 345 static int      wds_getvers(struct wds *wp);
 346
 347 static int      wds_cmd(int base, u_int8_t * p, int l);
 348 static void     wds_wait(int reg, int mask, int val);
 349
 350 static struct wds_req *cmdtovirt(struct wds *wp, u_int32_t phys);
 351
 352 static u_int32_t frag_alloc(struct wds *wp, int size, u_int8_t **res,
 353                             u_int32_t *maskp);
 354 static void     frag_free(struct wds *wp, u_int32_t mask);
 355
 356 void            wds_print(void);
 357
 358 #if WDS_ENABLE_SMALLOG==1
 359 static __inline void   smallog(char c);
 360 void    wds_printsmallog(void);
 361 #endif /* SMALLOG */
 362
 363 /* SCSI ID of the adapter itself */
 364 #ifndef WDS_HBA_ID
 365 #define WDS_HBA_ID 7
 366 #endif
 367
 368 #if WDS_DEBUG == 2
 369 #define LOGLINESIZ      81
 370 #define NLOGLINES       300
 371 #define DBX     wds_nextlog(), LOGLINESIZ,
 372 #define DBG     snprintf
 373
 374 static char     wds_log[NLOGLINES][LOGLINESIZ];
 375 static int      logwrite = 0, logread = 0;
 376 static char    *wds_nextlog(void);
 377 void            wds_printlog(void);
 378
 379 #elif WDS_DEBUG != 0
 380 #define DBX
 381 #define DBG     printf
 382 #else
 383 #define DBX
 384 #define DBG     if(0) printf
 385 #endif
 386
 387 /* the table of supported bus methods */
 388 static device_method_t wds_isa_methods[] = {
 389         DEVMETHOD(device_probe,         wds_probe),
 390         DEVMETHOD(device_attach,        wds_attach),
 391         { 0, 0 }
 392 };
 393
 394 static driver_t wds_isa_driver = {
 395         "wds",
 396         wds_isa_methods,
 397         sizeof(struct wds),
 398 };
 399
 400 static devclass_t wds_devclass;
 401
 402 DRIVER_MODULE(wds, isa, wds_isa_driver, wds_devclass, 0, 0);
 403 MODULE_DEPEND(wds, isa, 1, 1, 1);
 404 MODULE_DEPEND(wds, cam, 1, 1, 1);
 405
 406 #if WDS_ENABLE_SMALLOG==1
 407 #define SMALLOGSIZ      512
 408 static char      wds_smallog[SMALLOGSIZ];
 409 static char     *wds_smallogp = wds_smallog;
 410 static char      wds_smallogover = 0;
 411
 412 static __inline void
 413 smallog(char c)
 414 {
 415         *wds_smallogp = c;
 416         if (++wds_smallogp == &wds_smallog[SMALLOGSIZ]) {
 417                 wds_smallogp = wds_smallog;
 418                 wds_smallogover = 1;
 419         }
 420 }
 421
 422 #define smallog2(a, b)  (smallog(a), smallog(b))
 423 #define smallog3(a, b, c)       (smallog(a), smallog(b), smallog(c))
 424 #define smallog4(a, b, c, d)    (smallog(a),smallog(b),smallog(c),smallog(d))
 425
 426 void
 427 wds_printsmallog(void)
 428 {
 429         int      i;
 430         char    *p;
 431
 432         printf("wds: ");
 433         p = wds_smallogover ? wds_smallogp : wds_smallog;
 434         i = 0;
 435         do {
 436                 printf("%c", *p);
 437                 if (++p == &wds_smallog[SMALLOGSIZ])
 438                         p = wds_smallog;
 439                 if (++i == 70) {
 440                         i = 0;
 441                         printf("\nwds: ");
 442                 }
 443         } while (p != wds_smallogp);
 444         printf("\n");
 445 }
 446 #else
 447 #define smallog(a)
 448 #define smallog2(a, b)
 449 #define smallog3(a, b, c)
 450 #define smallog4(a, b, c, d)
 451 #endif                          /* SMALLOG */
 452
 453 static int
 454 wds_probe(device_t dev)
 455 {
 456         struct  wds *wp;
 457         int     error = 0;
 458         int     irq;
 459
 460         /* No pnp support */
 461         if (isa_get_vendorid(dev))
 462                 return (ENXIO);
 463
 464         wp = (struct wds *) device_get_softc(dev);
 465         wp->unit = device_get_unit(dev);
 466         wp->dev = dev;
 467
 468         wp->addr = bus_get_resource_start(dev, SYS_RES_IOPORT, 0 /*rid*/);
 469         if (wp->addr == 0 || wp->addr <0x300
 470          || wp->addr > 0x3f8 || wp->addr & 0x7) {
 471                 device_printf(dev, "invalid port address 0x%x\n", wp->addr);
 472                 return (ENXIO);
 473         }
 474
 475         if (bus_set_resource(dev, SYS_RES_IOPORT, 0, wp->addr, WDS_NPORTS) < 0)
 476                 return (ENXIO);
 477
 478         /* get the DRQ */
 479         wp->drq = bus_get_resource_start(dev, SYS_RES_DRQ, 0 /*rid*/);
 480         if (wp->drq < 5 || wp->drq > 7) {
 481                 device_printf(dev, "invalid DRQ %d\n", wp->drq);
 482                 return (ENXIO);
 483         }
 484
 485         /* get the IRQ */
 486         irq = bus_get_resource_start(dev, SYS_RES_IRQ, 0 /*rid*/);
 487         if (irq < 3) {
 488                 device_printf(dev, "invalid IRQ %d\n", irq);
 489                 return (ENXIO);
 490         }
 491
 492         wp->port_rid = 0;
 493         wp->port_r = bus_alloc_resource(dev, SYS_RES_IOPORT,  &wp->port_rid,
 494                                         /*start*/ 0, /*end*/ ~0,
 495                                         /*count*/ 0, RF_ACTIVE);
 496         if (wp->port_r == NULL)
 497                 return (ENXIO);
 498
 499         error = wds_preinit(wp);
 500
 501         /*
 502          * We cannot hold resources between probe and
 503          * attach as we may never be attached.
 504          */
 505         wds_free_resources(wp);
 506
 507         return (error);
 508 }
 509
 510 static int
 511 wds_attach(device_t dev)
 512 {
 513         struct  wds *wp;
 514         struct  cam_devq *devq;
 515         struct  cam_sim *sim;
 516         struct  cam_path *pathp;
 517         int     i;
 518         int     error = 0;
 519
 520         wp = (struct wds *)device_get_softc(dev);
 521
 522         wp->port_rid = 0;
 523         wp->port_r = bus_alloc_resource(dev, SYS_RES_IOPORT,  &wp->port_rid,
 524                                         /*start*/ 0, /*end*/ ~0,
 525                                         /*count*/ 0, RF_ACTIVE);
 526         if (wp->port_r == NULL)
 527                 return (ENXIO);
 528
 529         /* We must now release resources on error. */
 530
 531         wp->drq_rid = 0;
 532         wp->drq_r = bus_alloc_resource(dev, SYS_RES_DRQ,  &wp->drq_rid,
 533                                        /*start*/ 0, /*end*/ ~0,
 534                                        /*count*/ 0, RF_ACTIVE);
 535         if (wp->drq_r == NULL)
 536                 goto bad;
 537
 538         wp->intr_rid = 0;
 539         wp->intr_r = bus_alloc_resource(dev, SYS_RES_IRQ,  &wp->intr_rid,
 540                                         /*start*/ 0, /*end*/ ~0,
 541                                         /*count*/ 0, RF_ACTIVE);
 542         if (wp->intr_r == NULL)
 543                 goto bad;
 544         error = bus_setup_intr(dev, wp->intr_r, INTR_TYPE_CAM | INTR_ENTROPY,
 545                                (driver_intr_t *)wds_intr, (void *)wp,
 546                                &wp->intr_cookie);
 547         if (error)
 548                 goto bad;
 549
 550         /* now create the memory buffer */
 551         error = bus_dma_tag_create(NULL, /*alignment*/4,
 552                                    /*boundary*/0,
 553                                    /*lowaddr*/BUS_SPACE_MAXADDR_24BIT,
 554                                    /*highaddr*/ BUS_SPACE_MAXADDR,
 555                                    /*filter*/ NULL, /*filterarg*/ NULL,
 556                                    /*maxsize*/ sizeof(* wp->dx),
 557                                    /*nsegments*/ 1,
 558                                    /*maxsegsz*/ sizeof(* wp->dx), /*flags*/ 0,
 559                                    /*lockfunc*/busdma_lock_mutex,
 560                                    /*lockarg*/&Giant,
 561                                    &wp->bustag);
 562         if (error)
 563                 goto bad;
 564
 565         error = bus_dmamem_alloc(wp->bustag, (void **)&wp->dx,
 566                                  /*flags*/ 0, &wp->busmap);
 567         if (error)
 568                 goto bad;
 569
 570         bus_dmamap_load(wp->bustag, wp->busmap, (void *)wp->dx,
 571                         sizeof(* wp->dx), wds_alloc_callback,
 572                         (void *)&wp->dx_p, /*flags*/0);
 573
 574         /* initialize the wds_req structures on this unit */
 575         for(i=0; i<MAXSIMUL; i++)  {
 576                 wp->dx->req[i].id = i;
 577                 wp->wdsr_free |= 1<<i;
 578         }
 579
 580         /* initialize the memory buffer allocation for this unit */
 581         if (BUFSIZ / FRAGSIZ > 32) {
 582                 fragsiz = (BUFSIZ / 32) & ~0x01; /* keep it word-aligned */
 583                 device_printf(dev, "data buffer fragment size too small.  "
 584                               "BUFSIZE / FRAGSIZE must be <= 32\n");
 585         } else
 586                 fragsiz = FRAGSIZ & ~0x01; /* keep it word-aligned */
 587
 588         wp->data_free = 0;
 589         nfrags = 0;
 590         for (i = fragsiz; i <= BUFSIZ; i += fragsiz) {
 591                 nfrags++;
 592                 wp->data_free = (wp->data_free << 1) | 1;
 593         }
 594
 595         /* complete the hardware initialization */
 596         if (wds_init(wp) != 0)
 597                 goto bad;
 598
 599         if (wds_getvers(wp) == -1)
 600                 device_printf(dev, "getvers failed\n");
 601         device_printf(dev, "using %d bytes / %d frags for dma buffer\n",
 602                       BUFSIZ, nfrags);
 603
 604         devq = cam_simq_alloc(MAXSIMUL);
 605         if (devq == NULL)
 606                 goto bad;
 607
 608         sim = cam_sim_alloc(wds_action, wds_poll, "wds", (void *) wp,
 609                             wp->unit, 1, 1, devq);
 610         if (sim == NULL) {
 611                 cam_simq_free(devq);
 612                 goto bad;
 613         }
 614         wp->sim = sim;
 615
 616         if (xpt_bus_register(sim, 0) != CAM_SUCCESS) {
 617                 cam_sim_free(sim, /* free_devq */ TRUE);
 618                 goto bad;
 619         }
 620         if (xpt_create_path(&pathp, /* periph */ NULL,
 621                             cam_sim_path(sim), CAM_TARGET_WILDCARD,
 622                             CAM_LUN_WILDCARD) != CAM_REQ_CMP) {
 623                 xpt_bus_deregister(cam_sim_path(sim));
 624                 cam_sim_free(sim, /* free_devq */ TRUE);
 625                 goto bad;
 626         }
 627         wp->path = pathp;
 628
 629         return (0);
 630
 631 bad:
 632         wds_free_resources(wp);
 633         if (error)
 634                 return (error);
 635         else /* exact error is unknown */
 636                 return (ENXIO);
 637 }
 638
 639 /* callback to save the physical address */
 640 static void
 641 wds_alloc_callback(void *arg, bus_dma_segment_t *seg,  int nseg, int error)
 642 {
 643         *(bus_addr_t *)arg = seg[0].ds_addr;
 644 }
 645
 646 static void
 647 wds_free_resources(struct wds *wp)
 648 {
 649         /* check every resource and free if not zero */
 650
 651         /* interrupt handler */
 652         if (wp->intr_r) {
 653                 bus_teardown_intr(wp->dev, wp->intr_r, wp->intr_cookie);
 654                 bus_release_resource(wp->dev, SYS_RES_IRQ, wp->intr_rid,
 655                                      wp->intr_r);
 656                 wp->intr_r = 0;
 657         }
 658
 659         /* all kinds of memory maps we could have allocated */
 660         if (wp->dx_p) {
 661                 bus_dmamap_unload(wp->bustag, wp->busmap);
 662                 wp->dx_p = 0;
 663         }
 664         if (wp->dx) { /* wp->busmap may be legitimately equal to 0 */
 665                 /* the map will also be freed */
 666                 bus_dmamem_free(wp->bustag, wp->dx, wp->busmap);
 667                 wp->dx = 0;
 668         }
 669         if (wp->bustag) {
 670                 bus_dma_tag_destroy(wp->bustag);
 671                 wp->bustag = 0;
 672         }
 673         /* release all the bus resources */
 674         if (wp->drq_r) {
 675                 bus_release_resource(wp->dev, SYS_RES_DRQ,
 676                                      wp->drq_rid, wp->drq_r);
 677                 wp->drq_r = 0;
 678         }
 679         if (wp->port_r) {
 680                 bus_release_resource(wp->dev, SYS_RES_IOPORT,
 681                                      wp->port_rid, wp->port_r);
 682                 wp->port_r = 0;
 683         }
 684 }
 685
 686 /* allocate contiguous fragments from the buffer */
 687 static u_int32_t
 688 frag_alloc(struct wds *wp, int size, u_int8_t **res, u_int32_t *maskp)
 689 {
 690         int     i;
 691         u_int32_t       mask;
 692         u_int32_t       free;
 693
 694         if (size > fragsiz * nfrags)
 695                 return (CAM_REQ_TOO_BIG);
 696
 697         mask = 1;               /* always allocate at least 1 fragment */
 698         for (i = fragsiz; i < size; i += fragsiz)
 699                 mask = (mask << 1) | 1;
 700
 701         free = wp->data_free;
 702         if(free != 0) {
 703                 i = ffs(free)-1; /* ffs counts bits from 1 */
 704                 for (mask <<= i; i < nfrags; i++) {
 705                         if ((free & mask) == mask) {
 706                                 wp->data_free &= ~mask; /* mark frags as busy */
 707                                 *maskp = mask;
 708                                 *res = &wp->dx->data[fragsiz * i];
 709                                 DBG(DBX "wds%d: allocated buffer mask=0x%x\n",
 710                                         wp->unit, mask);
 711                                 return (CAM_REQ_CMP);
 712                         }
 713                         if (mask & 0x80000000)
 714                                 break;
 715
 716                         mask <<= 1;
 717                 }
 718         }
 719         return (CAM_REQUEUE_REQ);       /* no free memory now, try later */
 720 }
 721
 722 static void
 723 frag_free(struct wds *wp, u_int32_t mask)
 724 {
 725         wp->data_free |= mask;  /* mark frags as free */
 726         DBG(DBX "wds%d: freed buffer mask=0x%x\n", wp->unit, mask);
 727 }
 728
 729 static struct wds_req *
 730 wdsr_alloc(struct wds *wp)
 731 {
 732         struct  wds_req *r;
 733         int     x;
 734         int     i;
 735
 736         r = NULL;
 737         x = splcam();
 738
 739         /* anyway most of the time only 1 or 2 commands will
 740          * be active because SCSI disconnect is not supported
 741          * by hardware, so the search should be fast enough
 742          */
 743         i = ffs(wp->wdsr_free) - 1;
 744         if(i < 0) {
 745                 splx(x);
 746                 return (NULL);
 747         }
 748         wp->wdsr_free &= ~ (1<<i);
 749         r = &wp->dx->req[i];
 750         r->flags = 0;   /* reset all flags */
 751         r->ombn = i;            /* luckily we have one omb per wdsr */
 752         wp->dx->ombs[i].stat = 1;
 753
 754         r->mask = 0;
 755         splx(x);
 756         smallog3('r', i + '0', r->ombn + '0');
 757         return (r);
 758 }
 759
 760 static void
 761 wds_intr(struct wds *wp)
 762 {
 763         struct   wds_req *rp;
 764         struct   wds_mb *in;
 765         u_int8_t stat;
 766         u_int8_t c;
 767         int      addr = wp->addr;
 768
 769         DBG(DBX "wds%d: interrupt [\n", wp->unit);
 770         smallog('[');
 771
 772         if (inb(addr + WDS_STAT) & WDS_IRQ) {
 773                 c = inb(addr + WDS_IRQSTAT);
 774                 if ((c & WDSI_MASK) == WDSI_MSVC) {
 775                         c = c & ~WDSI_MASK;
 776                         in = &wp->dx->imbs[c];
 777
 778                         rp = cmdtovirt(wp, scsi_3btoul(in->addr));
 779                         stat = in->stat;
 780
 781                         if (rp != NULL)
 782                                 wds_done(wp, rp, stat);
 783                         else
 784                                 device_printf(wp->dev,
 785                                               "got weird command address %p"
 786                                               "from controller\n", rp);
 787
 788                         in->stat = 0;
 789                 } else
 790                         device_printf(wp->dev,
 791                                       "weird interrupt, irqstat=0x%x\n", c);
 792                 outb(addr + WDS_IRQACK, 0);
 793         } else {
 794                 smallog('?');
 795         }
 796         smallog(']');
 797         DBG(DBX "wds%d: ]\n", wp->unit);
 798 }
 799
 800 static void
 801 wds_done(struct wds *wp, struct wds_req *r, u_int8_t stat)
 802 {
 803         struct  ccb_hdr *ccb_h;
 804         struct  ccb_scsiio *csio;
 805         int     status;
 806
 807         smallog('d');
 808
 809         if (r->flags & WR_DONE) {
 810                 device_printf(wp->dev,
 811                                 "request %d reported done twice\n", r->id);
 812                 smallog2('x', r->id + '0');
 813                 return;
 814         }
 815
 816         smallog(r->id + '0');
 817         ccb_h = &r->ccb->ccb_h;
 818         csio = &r->ccb->csio;
 819         status = CAM_REQ_CMP_ERR;
 820
 821         DBG(DBX "wds%d: %s stat=0x%x c->stat=0x%x c->venderr=0x%x\n", wp->unit,
 822             r->flags & WR_SENSE ? "(sense)" : "",
 823                 stat, r->cmd.stat, r->cmd.venderr);
 824
 825         if (r->flags & WR_SENSE) {
 826                 if (stat == ICMB_OK || (stat == ICMB_OKERR && r->cmd.stat == 0)) {
 827                         DBG(DBX "wds%d: sense 0x%x\n", wp->unit, r->buf[0]);
 828                         /* it has the same size now but for future */
 829                         bcopy(r->buf, &csio->sense_data,
 830                               sizeof(struct scsi_sense_data) > csio->sense_len ?
 831                               csio->sense_len : sizeof(struct scsi_sense_data));
 832                         if (sizeof(struct scsi_sense_data) >= csio->sense_len)
 833                                 csio->sense_resid = 0;
 834                         else
 835                                 csio->sense_resid =
 836                                         csio->sense_len
 837                                       - sizeof(struct scsi_sense_data);
 838                         status = CAM_AUTOSNS_VALID | CAM_SCSI_STATUS_ERROR;
 839                 } else {
 840                         status = CAM_AUTOSENSE_FAIL;
 841                 }
 842         } else {
 843                 switch (stat) {
 844                 case ICMB_OK:
 845                         if (ccb_h) {
 846                                 csio->resid = 0;
 847                                 csio->scsi_status = r->cmd.stat;
 848                                 status = CAM_REQ_CMP;
 849                         }
 850                         break;
 851                 case ICMB_OKERR:
 852                         if (ccb_h) {
 853                                 csio->scsi_status = r->cmd.stat;
 854                                 if (r->cmd.stat) {
 855                                         if (ccb_h->flags & CAM_DIS_AUTOSENSE)
 856                                                 status = CAM_SCSI_STATUS_ERROR;
 857                                         else {
 858                                                 if ( wds_runsense(wp, r) == CAM_REQ_CMP )
 859                                                         return;
 860                                                 /* in case of error continue with freeing of CCB */
 861                                         }
 862                                 } else {
 863                                         csio->resid = 0;
 864                                         status = CAM_REQ_CMP;
 865                                 }
 866                         }
 867                         break;
 868                 case ICMB_ETIME:
 869                         if (ccb_h)
 870                                 status = CAM_SEL_TIMEOUT;
 871                         break;
 872                 case ICMB_ERESET:
 873                 case ICMB_ETARCMD:
 874                 case ICMB_ERESEL:
 875                 case ICMB_ESEL:
 876                 case ICMB_EABORT:
 877                 case ICMB_ESRESET:
 878                 case ICMB_EHRESET:
 879                         if (ccb_h)
 880                                 status = CAM_REQ_CMP_ERR;
 881                         break;
 882                 }
 883
 884                 if (ccb_h && (ccb_h->flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN) {
 885                         /* we accept only virtual addresses in wds_action() */
 886                         bcopy(r->buf, csio->data_ptr, csio->dxfer_len);
 887                 }
 888         }
 889
 890         r->flags |= WR_DONE;
 891         wp->dx->ombs[r->ombn].stat = 0;
 892
 893         if (ccb_h) {
 894                 wdsr_ccb_done(wp, r, r->ccb, status);
 895                 smallog3('-', ccb_h->target_id + '0', ccb_h->target_lun + '0');
 896         } else {
 897                 frag_free(wp, r->mask);
 898                 if (wp->want_wdsr) {
 899                         wp->want_wdsr = 0;
 900                         xpt_release_simq(wp->sim, /* run queue */ 1);
 901                 }
 902                 wp->wdsr_free |= (1 << r->id);
 903         }
 904
 905         DBG(DBX "wds%d: request %p done\n", wp->unit, r);
 906 }
 907
 908 /* command returned bad status, request sense */
 909
 910 static int
 911 wds_runsense(struct wds *wp, struct wds_req *r)
 912 {
 913         u_int8_t          c;
 914         struct  ccb_hdr *ccb_h;
 915
 916         ccb_h = &r->ccb->ccb_h;
 917
 918         r->flags |= WR_SENSE;
 919         scsi_ulto3b(WDSTOPHYS(wp, &r->cmd),
 920          wp->dx->ombs[r->ombn].addr);
 921         bzero(&r->cmd, sizeof r->cmd);
 922         r->cmd.cmd = WDSX_SCSICMD;
 923         r->cmd.targ = (ccb_h->target_id << 5) |
 924                 ccb_h->target_lun;
 925
 926         scsi_ulto3b(0, r->cmd.next);
 927
 928         r->cmd.scb[0] = REQUEST_SENSE;
 929         r->cmd.scb[1] = ccb_h->target_lun << 5;
 930         r->cmd.scb[4] = sizeof(struct scsi_sense_data);
 931         r->cmd.scb[5] = 0;
 932         scsi_ulto3b(WDSTOPHYS(wp, r->buf), r->cmd.data);
 933         scsi_ulto3b(sizeof(struct scsi_sense_data), r->cmd.len);
 934         r->cmd.write = 0x80;
 935
 936         outb(wp->addr + WDS_HCR, WDSH_IRQEN | WDSH_DRQEN);
 937
 938         wp->dx->ombs[r->ombn].stat = 1;
 939         c = WDSC_MSTART(r->ombn);
 940
 941         if (wds_cmd(wp->addr, &c, sizeof c) != 0) {
 942                 device_printf(wp->dev, "unable to start outgoing sense mbox\n");
 943                 wp->dx->ombs[r->ombn].stat = 0;
 944                 wdsr_ccb_done(wp, r, r->ccb, CAM_AUTOSENSE_FAIL);
 945                 return CAM_AUTOSENSE_FAIL;
 946         } else {
 947                 DBG(DBX "wds%d: enqueued status cmd 0x%x, r=%p\n",
 948                         wp->unit, r->cmd.scb[0] & 0xFF, r);
 949                 /* don't free CCB yet */
 950                 smallog3('*', ccb_h->target_id + '0',
 951                          ccb_h->target_lun + '0');
 952                 return CAM_REQ_CMP;
 953         }
 954 }
 955
 956 static int
 957 wds_getvers(struct wds *wp)
 958 {
 959         struct   wds_req *r;
 960         int      base;
 961         u_int8_t c;
 962         int      i;
 963
 964         base = wp->addr;
 965
 966         r = wdsr_alloc(wp);
 967         if (!r) {
 968                 device_printf(wp->dev, "no request slot available!\n");
 969                 return (-1);
 970         }
 971         r->flags &= ~WR_DONE;
 972
 973         r->ccb = NULL;
 974
 975         scsi_ulto3b(WDSTOPHYS(wp, &r->cmd), wp->dx->ombs[r->ombn].addr);
 976
 977         bzero(&r->cmd, sizeof r->cmd);
 978         r->cmd.cmd = WDSX_GETFIRMREV;
 979
 980         outb(base + WDS_HCR, WDSH_DRQEN);
 981
 982         c = WDSC_MSTART(r->ombn);
 983         if (wds_cmd(base, (u_int8_t *) & c, sizeof c)) {
 984                 device_printf(wp->dev, "version request failed\n");
 985                 wp->wdsr_free |= (1 << r->id);
 986                 wp->dx->ombs[r->ombn].stat = 0;
 987                 return (-1);
 988         }
 989         while (1) {
 990                 i = 0;
 991                 while ((inb(base + WDS_STAT) & WDS_IRQ) == 0) {
 992                         DELAY(9000);
 993                         if (++i == 100) {
 994                                 device_printf(wp->dev, "getvers timeout\n");
 995                                 return (-1);
 996                         }
 997                 }
 998                 wds_intr(wp);
 999                 if (r->flags & WR_DONE) {
1000                         device_printf(wp->dev, "firmware version %d.%02d\n",
1001                                r->cmd.targ, r->cmd.scb[0]);
1002                         wp->wdsr_free |= (1 << r->id);
1003                         return (0);
1004                 }
1005         }
1006 }
1007
1008 static void
1009 wdsr_ccb_done(struct wds *wp, struct wds_req *r,
1010               union ccb *ccb, u_int32_t status)
1011 {
1012         ccb->ccb_h.ccb_wdsr = 0;
1013
1014         if (r != NULL) {
1015                 /* To implement timeouts we would need to know how to abort the
1016                  * command on controller, and this is a great mystery.
1017                  * So for now we just pass the responsibility for timeouts
1018                  * to the controlles itself, it does that reasonably good.
1019                  */
1020                 /* untimeout(_timeout, (caddr_t) hcb, ccb->ccb_h.timeout_ch); */
1021                 /* we're about to free a hcb, so the shortage has ended */
1022                 frag_free(wp, r->mask);
1023                 if (wp->want_wdsr && status != CAM_REQUEUE_REQ) {
1024                         wp->want_wdsr = 0;
1025                         status |= CAM_RELEASE_SIMQ;
1026                         smallog('R');
1027                 }
1028                 wp->wdsr_free |= (1 << r->id);
1029         }
1030         ccb->ccb_h.status =
1031             status | (ccb->ccb_h.status & ~(CAM_STATUS_MASK | CAM_SIM_QUEUED));
1032         xpt_done(ccb);
1033 }
1034
1035 static void
1036 wds_scsi_io(struct cam_sim * sim, struct ccb_scsiio * csio)
1037 {
1038         int      unit = cam_sim_unit(sim);
1039         struct   wds *wp;
1040         struct   ccb_hdr *ccb_h;
1041         struct   wds_req *r;
1042         int      base;
1043         u_int8_t c;
1044         int      error;
1045         int      n;
1046
1047         wp = (struct wds *)cam_sim_softc(sim);
1048         ccb_h = &csio->ccb_h;
1049
1050         DBG(DBX "wds%d: cmd TARG=%d LUN=%d\n", unit, ccb_h->target_id,
1051             ccb_h->target_lun);
1052
1053         if (ccb_h->target_id > 7 || ccb_h->target_id == WDS_HBA_ID) {
1054                 ccb_h->status = CAM_TID_INVALID;
1055                 xpt_done((union ccb *) csio);
1056                 return;
1057         }
1058         if (ccb_h->target_lun > 7) {
1059                 ccb_h->status = CAM_LUN_INVALID;
1060                 xpt_done((union ccb *) csio);
1061                 return;
1062         }
1063         if (csio->dxfer_len > BUFSIZ) {
1064                 ccb_h->status = CAM_REQ_TOO_BIG;
1065                 xpt_done((union ccb *) csio);
1066                 return;
1067         }
1068         if (ccb_h->flags & (CAM_CDB_PHYS | CAM_SCATTER_VALID | CAM_DATA_PHYS)) {
1069                 /* don't support these */
1070                 ccb_h->status = CAM_REQ_INVALID;
1071                 xpt_done((union ccb *) csio);
1072                 return;
1073         }
1074         base = wp->addr;
1075
1076         /*
1077          * this check is mostly for debugging purposes,
1078          * "can't happen" normally.
1079          */
1080         if(wp->want_wdsr) {
1081                 DBG(DBX "wds%d: someone already waits for buffer\n", unit);
1082                 smallog('b');
1083                 n = xpt_freeze_simq(sim, /* count */ 1);
1084                 smallog('0'+n);
1085                 ccb_h->status = CAM_REQUEUE_REQ;
1086                 xpt_done((union ccb *) csio);
1087                 return;
1088         }
1089
1090         r = wdsr_alloc(wp);
1091         if (r == NULL) {
1092                 device_printf(wp->dev, "no request slot available!\n");
1093                 wp->want_wdsr = 1;
1094                 n = xpt_freeze_simq(sim, /* count */ 1);
1095                 smallog2('f', '0'+n);
1096                 ccb_h->status = CAM_REQUEUE_REQ;
1097                 xpt_done((union ccb *) csio);
1098                 return;
1099         }
1100
1101         ccb_h->ccb_wdsr = (void *) r;
1102         r->ccb = (union ccb *) csio;
1103
1104         switch (error = frag_alloc(wp, csio->dxfer_len, &r->buf, &r->mask)) {
1105         case CAM_REQ_CMP:
1106                 break;
1107         case CAM_REQUEUE_REQ:
1108                 DBG(DBX "wds%d: no data buffer available\n", unit);
1109                 wp->want_wdsr = 1;
1110                 n = xpt_freeze_simq(sim, /* count */ 1);
1111                 smallog2('f', '0'+n);
1112                 wdsr_ccb_done(wp, r, r->ccb, CAM_REQUEUE_REQ);
1113                 return;
1114         default:
1115                 DBG(DBX "wds%d: request is too big\n", unit);
1116                 wdsr_ccb_done(wp, r, r->ccb, error);
1117                 break;
1118         }
1119
1120         ccb_h->status |= CAM_SIM_QUEUED;
1121         r->flags &= ~WR_DONE;
1122
1123         scsi_ulto3b(WDSTOPHYS(wp, &r->cmd), wp->dx->ombs[r->ombn].addr);
1124
1125         bzero(&r->cmd, sizeof r->cmd);
1126         r->cmd.cmd = WDSX_SCSICMD;
1127         r->cmd.targ = (ccb_h->target_id << 5) | ccb_h->target_lun;
1128
1129         if (ccb_h->flags & CAM_CDB_POINTER)
1130                 bcopy(csio->cdb_io.cdb_ptr, &r->cmd.scb,
1131                       csio->cdb_len < 12 ? csio->cdb_len : 12);
1132         else
1133                 bcopy(csio->cdb_io.cdb_bytes, &r->cmd.scb,
1134                       csio->cdb_len < 12 ? csio->cdb_len : 12);
1135
1136         scsi_ulto3b(csio->dxfer_len, r->cmd.len);
1137
1138         if (csio->dxfer_len > 0
1139          && (ccb_h->flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_OUT) {
1140                 /* we already rejected physical or scattered addresses */
1141                 bcopy(csio->data_ptr, r->buf, csio->dxfer_len);
1142         }
1143         scsi_ulto3b(csio->dxfer_len ? WDSTOPHYS(wp, r->buf) : 0, r->cmd.data);
1144
1145         if ((ccb_h->flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN)
1146                 r->cmd.write = 0x80;
1147         else
1148                 r->cmd.write = 0x00;
1149
1150         scsi_ulto3b(0, r->cmd.next);
1151
1152         outb(base + WDS_HCR, WDSH_IRQEN | WDSH_DRQEN);
1153
1154         c = WDSC_MSTART(r->ombn);
1155
1156         if (wds_cmd(base, &c, sizeof c) != 0) {
1157                 device_printf(wp->dev, "unable to start outgoing mbox\n");
1158                 wp->dx->ombs[r->ombn].stat = 0;
1159                 wdsr_ccb_done(wp, r, r->ccb, CAM_RESRC_UNAVAIL);
1160                 return;
1161         }
1162         DBG(DBX "wds%d: enqueued cmd 0x%x, r=%p\n", unit,
1163             r->cmd.scb[0] & 0xFF, r);
1164
1165         smallog3('+', ccb_h->target_id + '0', ccb_h->target_lun + '0');
1166 }
1167
1168 static void
1169 wds_action(struct cam_sim * sim, union ccb * ccb)
1170 {
1171         int     unit = cam_sim_unit(sim);
1172         int     s;
1173
1174         DBG(DBX "wds%d: action 0x%x\n", unit, ccb->ccb_h.func_code);
1175         switch (ccb->ccb_h.func_code) {
1176         case XPT_SCSI_IO:
1177                 s = splcam();
1178                 DBG(DBX "wds%d: SCSI IO entered\n", unit);
1179                 wds_scsi_io(sim, &ccb->csio);
1180                 DBG(DBX "wds%d: SCSI IO returned\n", unit);
1181                 splx(s);
1182                 break;
1183         case XPT_RESET_BUS:
1184                 /* how to do it right ? */
1185                 printf("wds%d: reset\n", unit);
1186                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
1187                 xpt_done(ccb);
1188                 break;
1189         case XPT_ABORT:
1190                 ccb->ccb_h.status = CAM_UA_ABORT;
1191                 xpt_done(ccb);
1192                 break;
1193         case XPT_CALC_GEOMETRY:
1194         {
1195                 struct    ccb_calc_geometry *ccg;
1196                 u_int32_t size_mb;
1197                 u_int32_t secs_per_cylinder;
1198
1199                 ccg = &ccb->ccg;
1200                 size_mb = ccg->volume_size
1201                         / ((1024L * 1024L) / ccg->block_size);
1202
1203                 ccg->heads = 64;
1204                 ccg->secs_per_track = 16;
1205                 secs_per_cylinder = ccg->heads * ccg->secs_per_track;
1206                 ccg->cylinders = ccg->volume_size / secs_per_cylinder;
1207                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
1208                 xpt_done(ccb);
1209                 break;
1210         }
1211         case XPT_PATH_INQ:      /* Path routing inquiry */
1212         {
1213                 struct ccb_pathinq *cpi = &ccb->cpi;
1214
1215                 cpi->version_num = 1;   /* XXX??? */
1216                 cpi->hba_inquiry = 0;   /* nothing fancy */
1217                 cpi->target_sprt = 0;
1218                 cpi->hba_misc = 0;
1219                 cpi->hba_eng_cnt = 0;
1220                 cpi->max_target = 7;
1221                 cpi->max_lun = 7;
1222                 cpi->initiator_id = WDS_HBA_ID;
1223                 cpi->hba_misc = 0;
1224                 cpi->bus_id = cam_sim_bus(sim);
1225                 cpi->base_transfer_speed = 3300;
1226                 strncpy(cpi->sim_vid, "FreeBSD", SIM_IDLEN);
1227                 strncpy(cpi->hba_vid, "WD/FDC", HBA_IDLEN);
1228                 strncpy(cpi->dev_name, cam_sim_name(sim), DEV_IDLEN);
1229                 cpi->unit_number = cam_sim_unit(sim);
1230                 cpi->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
1231                 xpt_done(ccb);
1232                 break;
1233         }
1234         default:
1235                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
1236                 xpt_done(ccb);
1237                 break;
1238         }
1239 }
1240
1241 static void
1242 wds_poll(struct cam_sim * sim)
1243 {
1244         wds_intr((struct wds *)cam_sim_softc(sim));
1245 }
1246
1247 /* part of initialization done in probe() */
1248 /* returns 0 if OK, ENXIO if bad */
1249
1250 static int
1251 wds_preinit(struct wds *wp)
1252 {
1253         int     base;
1254         int     i;
1255
1256         base = wp->addr;
1257
1258         /*
1259          * Sending a command causes the CMDRDY bit to clear.
1260          */
1261         outb(base + WDS_CMD, WDSC_NOOP);
1262         if (inb(base + WDS_STAT) & WDS_RDY)
1263                 return (ENXIO);
1264
1265         /*
1266          * the controller exists. reset and init.
1267          */
1268         outb(base + WDS_HCR, WDSH_ASCRESET | WDSH_SCSIRESET);
1269         DELAY(30);
1270         outb(base + WDS_HCR, 0);
1271
1272         if ((inb(base + WDS_STAT) & (WDS_RDY)) != WDS_RDY) {
1273                 for (i = 0; i < 10; i++) {
1274                         if ((inb(base + WDS_STAT) & (WDS_RDY)) == WDS_RDY)
1275                                 break;
1276                         DELAY(40000);
1277                 }
1278                 if ((inb(base + WDS_STAT) & (WDS_RDY)) != WDS_RDY)
1279                         /* probe timeout */
1280                         return (ENXIO);
1281         }
1282
1283         return (0);
1284 }
1285
1286 /* part of initialization done in attach() */
1287 /* returns 0 if OK, 1 if bad */
1288
1289 static int
1290 wds_init(struct wds *wp)
1291 {
1292         struct  wds_setup init;
1293         int     base;
1294         int     i;
1295         struct  wds_cmd  wc;
1296
1297         base = wp->addr;
1298
1299         outb(base + WDS_HCR, WDSH_DRQEN);
1300
1301         isa_dmacascade(wp->drq);
1302
1303         if ((inb(base + WDS_STAT) & (WDS_RDY)) != WDS_RDY) {
1304                 for (i = 0; i < 10; i++) {
1305                         if ((inb(base + WDS_STAT) & (WDS_RDY)) == WDS_RDY)
1306                                 break;
1307                         DELAY(40000);
1308                 }
1309                 if ((inb(base + WDS_STAT) & (WDS_RDY)) != WDS_RDY)
1310                         /* probe timeout */
1311                         return (1);
1312         }
1313         bzero(&init, sizeof init);
1314         init.cmd = WDSC_INIT;
1315         init.scsi_id = WDS_HBA_ID;
1316         init.buson_t = 24;
1317         init.busoff_t = 48;
1318         scsi_ulto3b(WDSTOPHYS(wp, &wp->dx->ombs), init.mbaddr);
1319         init.xx = 0;
1320         init.nomb = WDS_NOMB;
1321         init.nimb = WDS_NIMB;
1322
1323         wds_wait(base + WDS_STAT, WDS_RDY, WDS_RDY);
1324         if (wds_cmd(base, (u_int8_t *) & init, sizeof init) != 0) {
1325                 device_printf(wp->dev, "wds_cmd init failed\n");
1326                 return (1);
1327         }
1328         wds_wait(base + WDS_STAT, WDS_INIT, WDS_INIT);
1329
1330         wds_wait(base + WDS_STAT, WDS_RDY, WDS_RDY);
1331
1332         bzero(&wc, sizeof wc);
1333         wc.cmd = WDSC_DISUNSOL;
1334         if (wds_cmd(base, (char *) &wc, sizeof wc) != 0) {
1335                 device_printf(wp->dev, "wds_cmd init2 failed\n");
1336                 return (1);
1337         }
1338         return (0);
1339 }
1340
1341 static int
1342 wds_cmd(int base, u_int8_t * p, int l)
1343 {
1344         int     s = splcam();
1345
1346         while (l--) {
1347                 do {
1348                         outb(base + WDS_CMD, *p);
1349                         wds_wait(base + WDS_STAT, WDS_RDY, WDS_RDY);
1350                 } while (inb(base + WDS_STAT) & WDS_REJ);
1351                 p++;
1352         }
1353
1354         wds_wait(base + WDS_STAT, WDS_RDY, WDS_RDY);
1355
1356         splx(s);
1357
1358         return (0);
1359 }
1360
1361 static void
1362 wds_wait(int reg, int mask, int val)
1363 {
1364         while ((inb(reg) & mask) != val)
1365                 ;
1366 }
1367
1368 static struct wds_req *
1369 cmdtovirt(struct wds *wp, u_int32_t phys)
1370 {
1371         char    *a;
1372
1373         a = WDSTOVIRT(wp, (uintptr_t)phys);
1374         if( a < (char *)&wp->dx->req[0] || a>= (char *)&wp->dx->req[MAXSIMUL]) {
1375                 device_printf(wp->dev, "weird phys address 0x%x\n", phys);
1376                 return (NULL);
1377         }
1378         a -= (int)offsetof(struct wds_req, cmd); /* convert cmd to request */
1379         return ((struct wds_req *)a);
1380 }
1381
1382 /* for debugging, print out all the data about the status of devices */
1383 void
1384 wds_print(void)
1385 {
1386         int     unit;
1387         int     i;
1388         struct  wds_req *r;
1389         struct  wds     *wp;
1390
1391         for (unit = 0; unit < devclass_get_maxunit(wds_devclass); unit++) {
1392                 wp = (struct wds *) devclass_get_device(wds_devclass, unit);
1393                 if (wp == NULL)
1394                         continue;
1395                 printf("wds%d: want_wdsr=0x%x stat=0x%x irq=%s irqstat=0x%x\n",
1396                        unit, wp->want_wdsr, inb(wp->addr + WDS_STAT) & 0xff,
1397                        (inb(wp->addr + WDS_STAT) & WDS_IRQ) ? "ready" : "no",
1398                        inb(wp->addr + WDS_IRQSTAT) & 0xff);
1399                 for (i = 0; i < MAXSIMUL; i++) {
1400                         r = &wp->dx->req[i];
1401                         if( wp->wdsr_free & (1 << r->id) ) {
1402                                 printf("req=%d flg=0x%x ombn=%d ombstat=%d "
1403                                        "mask=0x%x targ=%d lun=%d cmd=0x%x\n",
1404                                        i, r->flags, r->ombn,
1405                                        wp->dx->ombs[r->ombn].stat,
1406                                        r->mask, r->cmd.targ >> 5,
1407                                        r->cmd.targ & 7, r->cmd.scb[0]);
1408                         }
1409                 }
1410         }
1411 }
1412
1413 #if WDS_DEBUG == 2
1414 /* create circular log buffer */
1415 static char    *
1416 wds_nextlog(void)
1417 {
1418         int     n = logwrite;
1419
1420         if (++logwrite >= NLOGLINES)
1421                 logwrite = 0;
1422         if (logread == logwrite)
1423                 if (++logread >= NLOGLINES)
1424                         logread = 0;
1425         return (wds_log[n]);
1426 }
1427
1428 void
1429 wds_printlog(void)
1430 {
1431         /* print the circular buffer */
1432         int     i;
1433
1434         for (i = logread; i != logwrite;) {
1435                 printf("%s", wds_log[i]);
1436                 if (i == NLOGLINES)
1437                         i = 0;
1438                 else
1439                         i++;
1440         }
1441 }
1442 #endif /* WDS_DEBUG */