sys/i386/isa/alog.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 1998 Scottibox
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  *
   6  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   7  * modification, are permitted provided that the following conditions
   8  * are met:
   9  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer
  11  *    in this position and unchanged.
  12  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  15  * 3. The name of the author may not be used to endorse or promote products
  16  *    derived from this software without specific prior written permission
  17  *
  18  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  19  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
  20  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  21  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  22  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  23  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  24  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  25  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  26  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  27  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  28  *
  29  * Industrial Computer Source model AIO8-P
  30  * 8 channel, moderate speed analog to digital converter board with
  31  * 128 channel MUX capability via daisy chained AT-16P units
  32  * alog.c, character device driver, last revised January 6 1998
  33  * See http://www.scottibox.com
  34  *     http://www.indcompsrc.com/products/data/html/aio8g-p.html
  35  *     http://www.indcompsrc.com/products/data/html/at16-p.html
  36  *
  37  * Written by: Jamil J. Weatherbee <jamil@scottibox.com>
  38  *
  39  */
  40
  41
  42 /* Include Files */
  43
  44 #include "alog.h"
  45 #if NALOG > 0
  46
  47 #include <sys/param.h>
  48 #include <sys/systm.h>
  49 #include <sys/kernel.h>
  50 #include <sys/conf.h>
  51 #include <sys/fcntl.h>
  52 #include <sys/malloc.h>
  53 #include <sys/poll.h>
  54 #include <sys/vnode.h>
  55 #include <sys/filio.h>
  56 #include <i386/isa/isa_device.h>
  57 #include <sys/alogio.h>
  58 #include <sys/dataacq.h>
  59
  60 #include "opt_devfs.h"
  61 #ifdef DEVFS
  62 #include <sys/devfsext.h>
  63 #endif
  64
  65 /* Local Defines */
  66
  67 /* Tests have shown that increasing the fifo size
  68  * beyond 64 entries for this particular piece of hardware is
  69  * unproductive */
  70
  71 #ifdef ALOG_FIFOSIZE
  72 #define FIFOSIZE ALOG_FIFOSIZE
  73 #else
  74 #define FIFOSIZE 64
  75 #endif
  76
  77 #ifdef ALOG_FIFO_TRIGGER
  78 #define DEFAULT_FIFO_TRIGGER ALOG_FIFO_TRIGGER
  79 #else
  80 #define DEFAULT_FIFO_TRIGGER 1
  81 #endif
  82
  83 #ifdef ALOG_CHANNELS
  84 #define NUMCHANNELS ALOG_CHANNELS
  85 #else
  86 #define NUMCHANNELS 128
  87 #endif
  88
  89 #ifdef ALOG_TIMO
  90 #define READTIMO ALOG_TIMO
  91 #else
  92 #define READTIMO (MAX_MICRO_PERIOD*NUMCHANNELS/500000*hz)
  93 #endif
  94
  95 #define CDEV_MAJOR 86
  96 #define NUMPORTS 8
  97 #define MAXUNITS 2
  98 #define NUMIMUXES 8
  99
 100 #define ADLOW 0x0
 101 #define ADHIGH 0x1
 102 #define STATUS 0x2
 103 #define CNTR0 0x4
 104 #define CNTR1 0x5
 105 #define CNTR2 0x6
 106 #define CNTRCNTRL 0x7
 107
 108 #define DEVFORMAT "alog%d%c%d"
 109 #define CLOCK2FREQ 4.165
 110 #define MIN_MICRO_PERIOD 25
 111 #define MAX_MICRO_PERIOD (65535/CLOCK2FREQ*PRIMARY_STATES)
 112 #define DEFAULT_MICRO_PERIOD MAX_MICRO_PERIOD
 113 #define READMAXTRIG 0.75*FIFOSIZE
 114 #define ALOGPRI PRIBIO
 115 #define ALOGMSG "alogio"
 116
 117 #define PRIMARY_STATES 2  /* Setup and conversion are clock tick consuming */
 118 #define STATE_SETUP 0
 119 #define STATE_CONVERT 1
 120 #define STATE_READ 2
 121
 122 /* Notes on interrupt driven A/D conversion:
 123  * On the AIO8-P, interrupt driven conversion (the only type supported by this
 124  * driver) is facilitated through 8253 timer #2.  In order for interrrupts to
 125  * be generated you must connect line 6 to line 24 (counter 2 output to
 126  * interrupt input) and line 23 to line 29 (counter 2 gate to +5VDC).
 127  * Due to the design of the AIO8-P this precludes the use of programmable
 128  * gain control.
 129  */
 130
 131 /* mode bits for the status register */
 132
 133 #define EOC 0x80
 134 #define IEN 0x08
 135 #define IMUXMASK 0x07
 136 #define EMUXMASK 0xf0
 137
 138 /* mode bits for counter controller */
 139
 140 #define LD2MODE4 0xb8
 141
 142 /* Minor allocations:
 143  * UCCCCMMM
 144  * U: board unit (0-1)
 145  * CCCC: external multiplexer channel (0-15) (on AT-16P units)
 146  * MMM: internal multiplexer channel (0-7) (on AIO8-P card)
 147  */
 148
 149 #define UNIT(dev) ((minor(dev) & 0x80) >> 7)
 150 #define CHANNEL(dev) (minor(dev) & 0x7f)
 151 #define EMUX(chan) ((chan & 0x78) >> 3)
 152 #define EMUXMAKE(chan) ((chan & 0x78) << 1)
 153 #define IMUX(chan) (chan & 0x07)
 154 #define LMINOR(unit, chan) ((unit << 7)+chan)
 155
 156 /* port statuses */
 157
 158 #define STATUS_UNUSED 0
 159 #define STATUS_INUSE 1
 160 #define STATUS_STOPPED 2
 161 #define STATUS_INIT 3
 162
 163 /* Type definitions */
 164
 165 typedef struct
 166 {
 167   short status; /* the status of this chan */
 168   struct selinfo readpoll; /* the poll() info */
 169   u_short fifo[FIFOSIZE]; /* fifo for this chan */
 170   int fifostart, fifoend; /* the ptrs showing where info is stored in fifo */
 171   int fifosize, fifotrig; /* the current and trigger size of the fifo */
 172   void *devfs_token; /* the devfs token for this chan */
 173   int nextchan;
 174 } talog_chan;
 175
 176 typedef struct
 177 {
 178   struct isa_device *isaunit; /* ptr to isa device information */
 179   talog_chan chan[NUMCHANNELS]; /* the device nodes */
 180   int curchan; /* the current chan being intr handled */
 181   int firstchan; /* the first chan to go to in list */
 182   int state; /* is the node in setup or convert mode */
 183   long microperiod; /* current microsecond period setting */
 184   u_char perlo, perhi; /* current values to send to clock 2 after every intr */
 185
 186 } talog_unit;
 187
 188 /* Function Prototypes */
 189
 190 static int alog_probe (struct isa_device *idp);  /* Check for alog board */
 191 static int alog_attach (struct isa_device *idp);  /* Take alog board */
 192 static int sync_clock2 (int unit, long period); /* setup clock 2 period */
 193 static int putfifo (talog_chan *pchan, u_short fifoent);
 194 static int alog_open (dev_t dev, int oflags, int devtype, struct proc *p);
 195 static int alog_close (dev_t dev, int fflag, int devtype, struct proc *p);
 196 static int alog_ioctl (dev_t dev, u_long cmd, caddr_t data,
 197                         int fflag, struct proc *p);
 198 static int alog_read (dev_t dev, struct uio *uio, int ioflag);
 199 static int alog_poll (dev_t dev, int events, struct proc *p);
 200
 201 /* Global Data */
 202
 203 static int alog_devsw_installed = 0;  /* Protect against reinit multiunit */
 204 static talog_unit *alog_unit[NALOG]; /* data structs for each unit */
 205
 206 /* Character device switching structure */
 207 static struct cdevsw alog_cdevsw = { alog_open, alog_close, alog_read,
 208                                      nowrite, alog_ioctl, nostop, noreset,
 209                                      nodevtotty, alog_poll, nommap,
 210                                      nostrategy, "alog", NULL, -1 };
 211
 212 /* Structure expected to tell how to probe and attach the driver
 213  * Must be published externally (cannot be static) */
 214 struct isa_driver alogdriver = { alog_probe, alog_attach, "alog", 0 };
 215
 216
 217 /* handle the ioctls */
 218 static int alog_ioctl (dev_t dev, u_long cmd, caddr_t data,
 219                         int fflag, struct proc *p)
 220 {
 221   int unit = UNIT(dev);
 222   int chan = CHANNEL(dev);
 223   talog_unit *info = alog_unit[unit];
 224   int s;
 225
 226   switch (cmd)
 227    {
 228     case FIONBIO: return 0; /* this allows for non-blocking ioctls */
 229
 230     case AD_NCHANS_GET: *(int *)data = NUMCHANNELS;
 231                         return 0;
 232     case AD_FIFOSIZE_GET: *(int *)data = FIFOSIZE;
 233                           return 0;
 234
 235     case AD_FIFO_TRIGGER_GET: s = spltty();
 236                               *(int *)data = info->chan[chan].fifotrig;
 237                               splx(s);
 238                               return 0;
 239
 240     case AD_FIFO_TRIGGER_SET:
 241                   s = spltty();
 242                   if ((*(int *)data < 1) || (*(int *)data > FIFOSIZE))
 243                    {
 244                      splx(s);
 245                      return EPERM;
 246                    }
 247                   info->chan[chan].fifotrig = *(int *)data;
 248                   splx(s);
 249                   return 0;
 250
 251     case AD_STOP: s = spltty();
 252                   info->chan[chan].status = STATUS_STOPPED;
 253                   splx(s);
 254                   return 0;
 255
 256     case AD_START: s = spltty();
 257                    info->chan[chan].status = STATUS_INUSE;
 258                    splx(s);
 259                    return 0;
 260
 261     case AD_MICRO_PERIOD_SET:
 262                    s = spltty();
 263                    if (sync_clock2 (unit, *(long *) data))
 264                     {
 265                       splx(s);
 266                       return EPERM;
 267                     }
 268                    splx(s);
 269                    return 0;
 270
 271     case AD_MICRO_PERIOD_GET: s = spltty();
 272                               *(long *)data = info->microperiod;
 273                               splx(s);
 274                               return 0;
 275
 276    }
 277
 278   return ENOTTY;
 279 }
 280
 281
 282 /* handle poll() based read polling */
 283 static int alog_poll (dev_t dev, int events, struct proc *p)
 284 {
 285   int unit = UNIT(dev);
 286   int chan = CHANNEL(dev);
 287   talog_unit *info = alog_unit[unit];
 288   int s;
 289
 290   s = spltty();
 291   if (events & (POLLIN | POLLRDNORM)) /* if polling for any/normal data */
 292    if (info->chan[chan].fifosize >= info->chan[chan].fifotrig)
 293     {
 294       splx(s);
 295
 296       return events & (POLLIN | POLLRDNORM); /* ready for any/read */
 297     }
 298    else
 299     {
 300       /* record this request */
 301       selrecord (p, &(info->chan[chan].readpoll));
 302       splx(s);
 303       return 0; /* not ready, yet */
 304     }
 305
 306   splx(s);
 307   return 0; /* not ready (any I never will be) */
 308 }
 309
 310
 311 /* how to read from the board */
 312 static int alog_read (dev_t dev, struct uio *uio, int ioflag)
 313 {
 314   int unit = UNIT(dev);
 315   int chan = CHANNEL(dev);
 316   talog_unit *info = alog_unit[unit];
 317   int s, oldtrig, toread, err = 0;
 318
 319   s = spltty();
 320
 321   oldtrig = info->chan[chan].fifotrig; /* save official trigger value */
 322   while (uio->uio_resid >= sizeof(u_short)) /* while uio has space */
 323    {
 324      if (!info->chan[chan].fifosize) /* if we have an empty fifo */
 325       {
 326         if (ioflag & IO_NDELAY) /* exit if we are non-blocking */
 327            { err = EWOULDBLOCK;
 328              break;
 329            }
 330         /* Start filling fifo on first blocking read */
 331         if (info->chan[chan].status == STATUS_INIT)
 332              info->chan[chan].status = STATUS_INUSE;
 333         /* temporarily adjust the fifo trigger to be optimal size */
 334         info->chan[chan].fifotrig =
 335           min (READMAXTRIG, uio->uio_resid / sizeof(u_short));
 336         /* lets sleep until we have some io available or timeout */
 337         err = tsleep (&(info->chan[chan].fifo), ALOGPRI | PCATCH, ALOGMSG,
 338                          info->chan[chan].fifotrig*READTIMO);
 339         if (err == EWOULDBLOCK)
 340          {    printf (DEVFORMAT ": read timeout\n", unit,
 341                        'a'+EMUX(chan), IMUX(chan));
 342          }
 343         if (err == ERESTART) err = EINTR; /* don't know how to restart */
 344         if (err) break; /* exit if any kind of error or signal */
 345       }
 346
 347      /* ok, now if we got here there is something to read from the fifo */
 348
 349      /* calculate how many entries we can read out from the fifostart
 350       * pointer */
 351      toread = min (uio->uio_resid / sizeof(u_short),
 352                    min (info->chan[chan].fifosize,
 353                          FIFOSIZE - info->chan[chan].fifostart));
 354      /* perform the move, if there is an error then exit */
 355      if (err = uiomove((caddr_t)
 356                         &(info->chan[chan].fifo[info->chan[chan].fifostart]),
 357                            toread * sizeof(u_short), uio)) break;
 358      info->chan[chan].fifosize -= toread; /* fifo this much smaller */
 359      info->chan[chan].fifostart += toread; /* we got this many more */
 360      if (info->chan[chan].fifostart == FIFOSIZE)
 361        info->chan[chan].fifostart = 0; /* wrap around fifostart */
 362
 363    }
 364   info->chan[chan].fifotrig = oldtrig; /* restore trigger changes */
 365   splx(s);
 366   return err;
 367 }
 368
 369
 370 /* open a channel */
 371 static int alog_open (dev_t dev, int oflags, int devtype, struct proc *p)
 372 {
 373   int unit = UNIT(dev); /* get unit no */
 374   int chan = CHANNEL(dev); /* get channel no */
 375   talog_unit *info;
 376   int s; /* priority */
 377   int cur;
 378
 379   if ((unit >= NALOG) || (unit >= MAXUNITS) || (chan >= NUMCHANNELS))
 380       return ENXIO; /* unit and channel no ok ? */
 381   if (!alog_unit[unit]) return ENXIO; /* unit attached */
 382   info = alog_unit[unit]; /* ok, this is valid now */
 383
 384   if (info->chan[chan].status) return EBUSY; /* channel busy */
 385   if (oflags & FREAD)
 386    {
 387      s=spltty();
 388      info->chan[chan].status = STATUS_INIT; /* channel open, read waiting */
 389      info->chan[chan].fifostart = info->chan[chan].fifoend =
 390         info->chan[chan].fifosize = 0;/* fifo empty */
 391      info->chan[chan].fifotrig = DEFAULT_FIFO_TRIGGER;
 392      if (info->firstchan < 0) /* if empty chain */
 393       {
 394         info->firstchan = info->curchan = chan; /* rev up the list */
 395         info->chan[chan].nextchan = -1; /* end of the list */
 396       }
 397      else /* non empty list must insert */
 398       {
 399         if (chan < info->firstchan) /* this one must become first in list */
 400          {
 401            info->chan[chan].nextchan = info->firstchan;
 402            info->firstchan = chan;
 403          }
 404         else /* insert this one as second - last in chan list */
 405          {
 406            cur = info->firstchan;
 407
 408            /* traverse list as long as cur is less than chan and cur is
 409             * not last in list */
 410            while ((info->chan[cur].nextchan < chan) &&
 411                    (info->chan[cur].nextchan >= 0))
 412              cur = info->chan[cur].nextchan;
 413
 414            /* now cur should point to the entry right before yours */
 415            info->chan[chan].nextchan = info->chan[cur].nextchan;
 416            info->chan[cur].nextchan = chan; /* insert yours in */
 417          }
 418       }
 419      splx(s);
 420      return 0; /* open successful */
 421    }
 422   return EPERM; /* this is a read only device */
 423 }
 424
 425
 426 /* close a channel */
 427 static int alog_close (dev_t dev, int fflag, int devtype, struct proc *p)
 428 {
 429   int unit = UNIT(dev);
 430   int chan = CHANNEL(dev);
 431   talog_unit *info = alog_unit[unit];
 432   int s;
 433   int cur;
 434
 435   s = spltty();
 436   info->chan[chan].status = STATUS_UNUSED;
 437
 438   /* what if we are in the middle of a conversion ?
 439    * then smoothly get us out of it: */
 440   if (info->curchan == chan)
 441    { /* if we are last in list set curchan to first in list */
 442      if ((info->curchan = info->chan[chan].nextchan) < 0)
 443       info->curchan = info->firstchan;
 444
 445      info->state = STATE_SETUP;
 446    }
 447
 448   /* if this is the first channel, then make the second channel the first
 449    * channel (note that if this is also the only channel firstchan becomes
 450    * -1 and so the list is marked as empty */
 451
 452   if (chan == info->firstchan)
 453    info->firstchan = info->chan[chan].nextchan;
 454   else /* ok, so there must be at least 2 channels (and it is not the first) */
 455    {
 456      cur = info->firstchan;
 457
 458      /* find the entry before it (which must exist if you are closing) */
 459      while (info->chan[cur].nextchan < chan)
 460         cur = info->chan[cur].nextchan;
 461      /* at this point we must have the entry before ours */
 462      info->chan[cur].nextchan = info->chan[chan].nextchan; /* give our link */
 463
 464    }
 465
 466   splx(s);
 467
 468   return 0; /* close always successful */
 469 }
 470
 471
 472 /* The probing routine - returns number of bytes needed */
 473 static int alog_probe (struct isa_device *idp)
 474 {
 475   int unit = idp->id_unit;  /* this device unit number */
 476   int iobase = idp->id_iobase; /* the base address of the unit */
 477   int addr;
 478
 479   if ((unit < 0) || (unit >= NALOG) || (unit >= MAXUNITS))
 480    {
 481      printf ("alog: invalid unit number (%d)\n", unit);
 482      return 0;
 483    }
 484
 485   /* the unit number is ok, lets check if used */
 486   if (alog_unit[unit])
 487    {
 488      printf ("alog: unit (%d) already attached\n", unit);
 489      return 0;
 490    }
 491
 492   if (inb (iobase+STATUS) & EOC) return 0; /* End of conv bit should be 0 */
 493   for (addr=0; addr<NUMIMUXES; addr++)
 494    {
 495      outb (iobase+STATUS, EMUXMASK|addr);/* output ones to upper nibbl+addr */
 496      /* get back a zero in MSB and the addr where you put it */
 497      if ((inb (iobase+STATUS) & (EOC|IMUXMASK)) != addr) return 0;
 498    }
 499
 500   return NUMPORTS; /* this device needs this many ports */
 501 }
 502
 503
 504 /* setup the info structure correctly for reloading clock 2 after interrupt */
 505 static int sync_clock2 (int unit, long period)
 506 {
 507   int clockper;
 508   talog_unit *info = alog_unit[unit];
 509
 510   if ((period > MAX_MICRO_PERIOD) || (period < MIN_MICRO_PERIOD))
 511      return -1; /* error period too long */
 512   info->microperiod = period; /* record the period */
 513   clockper = (CLOCK2FREQ * period) / PRIMARY_STATES;
 514   info->perlo = clockper & 0xff; /* least sig byte of clock period */
 515   info->perhi = ((clockper & 0xff00) >> 8); /* most sig byte of clock period */
 516   return 0;
 517 }
 518
 519
 520 /* The attachment routine - returns true on success */
 521 static int alog_attach (struct isa_device *idp)
 522 {
 523   int unit = idp->id_unit;  /* this device unit number */
 524   int iobase = idp->id_iobase; /* the base address of the unit */
 525   talog_unit *info; /* pointer to driver specific info for unit */
 526   int chan; /* the channel used for creating devfs nodes */
 527
 528   if (!(info = malloc(sizeof(*info), M_DEVBUF, M_NOWAIT)))
 529    {
 530      printf ("alog%d: cannot allocate driver storage\n", unit);
 531      return 0;
 532    }
 533   alog_unit[unit] = info; /* make sure to save the pointer */
 534   bzero (info, sizeof(*info)); /* clear info structure to all false */
 535   info->isaunit = idp;  /* store ptr to isa device information */
 536   sync_clock2 (unit, DEFAULT_MICRO_PERIOD); /* setup perlo and perhi */
 537   info->firstchan = -1; /* channel lists are empty */
 538
 539   /* insert devfs nodes */
 540
 541 #ifdef DEVFS
 542   for (chan=0; chan<NUMCHANNELS; chan++)
 543     info->chan[chan].devfs_token =
 544      devfs_add_devswf(&alog_cdevsw, LMINOR(unit, chan), DV_CHR,
 545                       UID_ROOT, GID_WHEEL, 0400, DEVFORMAT,
 546                         unit, 'a'+EMUX(chan), IMUX(chan));
 547 #endif
 548
 549   printf ("alog%d: %d channels, %d bytes/FIFO, %d entry trigger\n",
 550             unit, NUMCHANNELS, FIFOSIZE*sizeof(u_short),
 551             DEFAULT_FIFO_TRIGGER);
 552   alogintr (unit); /* start the periodic interrupting process */
 553   return 1; /* obviously successful */
 554 }
 555
 556
 557 /* Unit interrupt handling routine (interrupts generated by clock 2) */
 558 void alogintr (int unit)
 559 {
 560   talog_unit *info = alog_unit[unit];
 561   int iobase = info->isaunit->id_iobase;
 562   u_short fifoent;
 563
 564
 565   if (info->firstchan >= 0) /* ? is there even a chan list to traverse */
 566    switch (info->state)
 567     {
 568       case STATE_READ:
 569        if (info->chan[info->curchan].status == STATUS_INUSE)
 570         {
 571          if (inb (iobase+STATUS) & EOC) /* check that conversion finished */
 572           printf (DEVFORMAT ": incomplete conversion\n", unit,
 573                    'a'+EMUX(info->curchan), IMUX(info->curchan));
 574          else /* conversion is finished (should always be) */
 575           {
 576            fifoent = (inb (iobase+ADHIGH) << 8) +
 577                        inb (iobase+ADLOW);
 578            if (putfifo(&(info->chan[info->curchan]), fifoent))
 579             {
 580                printf (DEVFORMAT ": fifo overflow\n", unit,
 581                        'a'+EMUX(info->curchan), IMUX(info->curchan));
 582             }
 583            if (info->chan[info->curchan].fifosize >=
 584                 info->chan[info->curchan].fifotrig)
 585             {
 586               /* if we've reached trigger levels */
 587               selwakeup (&(info->chan[info->curchan].readpoll));
 588               wakeup (&(info->chan[info->curchan].fifo));
 589             }
 590           }
 591          }
 592        /* goto setup state for next channel on list */
 593        if ((info->curchan = info->chan[info->curchan].nextchan) < 0)
 594         info->curchan = info->firstchan;
 595        /* notice lack of break here this implys a STATE_SETUP */
 596       case STATE_SETUP: /* set the muxes and let them settle */
 597 #if NUMCHANNELS > NUMIMUXES    /* only do this if using external muxes */
 598        outb (iobase+STATUS,
 599               EMUXMAKE(info->curchan) | IMUX(info->curchan) | IEN);
 600        info->state = STATE_CONVERT;
 601        break;
 602 #endif
 603       case STATE_CONVERT:
 604        outb (iobase+STATUS,
 605               EMUXMAKE(info->curchan) | IMUX(info->curchan) | IEN);
 606        outb (iobase+ADHIGH, 0); /* start the conversion */
 607        info->state = STATE_READ;
 608        break;
 609     }
 610   else /* this is kind of like an idle mode */
 611    {
 612       outb (iobase+STATUS, IEN); /* no list keep getting interrupts though */
 613       /* since we have no open channels spin clock rate down to
 614        * minimum to save interrupt overhead */
 615       outb (iobase+CNTRCNTRL, LD2MODE4); /* counter 2 to mode 4 strobe */
 616       outb (iobase+CNTR2, 0xff); /* longest period we can generate */
 617       outb (iobase+CNTR2, 0xff);
 618       return;
 619    }
 620   outb (iobase+CNTRCNTRL, LD2MODE4); /* counter 2 to mode 4 strobe */
 621   outb (iobase+CNTR2, info->perlo); /* low part of the period count */
 622   outb (iobase+CNTR2, info->perhi); /* high part of the period count */
 623 }
 624
 625
 626 /* this will put an entry in fifo, returns 1 if the first item in
 627  * fifo was wiped (overflow) or 0 if everything went fine */
 628 static int putfifo (talog_chan *pchan, u_short fifoent)
 629 {
 630    pchan->fifo[pchan->fifoend] = fifoent; /* insert the entry in */
 631    pchan->fifoend++; /* one more in fifo */
 632    if (pchan->fifoend == FIFOSIZE) pchan->fifoend = 0; /* wrap around */
 633    /* note: I did intend to write over the oldest entry on overflow */
 634    if (pchan->fifosize == FIFOSIZE) /* overflowing state already */
 635     {
 636        pchan->fifostart++;
 637        if (pchan->fifostart == FIFOSIZE) pchan->fifostart = 0;
 638        return 1; /* we overflowed */
 639     }
 640    pchan->fifosize++; /* actually one bigger, else same size */
 641    return 0; /* went in just fine */
 642 }
 643
 644
 645 /* Driver initialization */
 646 static void alog_drvinit (void *unused)
 647 {
 648   dev_t dev;  /* Type for holding device major/minor numbers (int) */
 649
 650   if (!alog_devsw_installed)
 651    {
 652      dev = makedev (CDEV_MAJOR, 0);  /* description of device major */
 653      cdevsw_add (&dev, &alog_cdevsw, NULL);  /* put driver in cdev table */
 654      alog_devsw_installed=1;
 655    }
 656 }
 657
 658 /* System initialization call instance */
 659
 660 SYSINIT (alogdev, SI_SUB_DRIVERS, SI_ORDER_MIDDLE+CDEV_MAJOR,
 661          alog_drvinit,NULL);
 662
 663 #endif