sys/i386/isa/alog.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 1997 Jamil J. Weatherbee
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  *
   6  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   7  * modification, are permitted provided that the following conditions
   8  * are met:
   9  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer
  11  *    in this position and unchanged.
  12  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  15  * 3. The name of the author may not be used to endorse or promote products
  16  *    derived from this software without specific prior written permission
  17  *
  18  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  19  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
  20  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  21  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  22  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  23  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  24  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  25  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  26  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  27  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  28  *
  29  * Industrial Computer Source model AIO8-P
  30  * 8 channel, moderate speed analog to digital converter board with
  31  * 128 channel MUX capability via daisy chained AT-16P units
  32  * alog.c, character device driver, last revised December 9 1997
  33  * See http://www.indcompsrc.com/products/data/html/aio8g-p.html
  34  *     http://www.indcompsrc.com/products/data/html/at16-p.html
  35  *
  36  * Written by: Jamil J. Weatherbee <jamil@freebsd.org>
  37  *
  38  */
  39
  40
  41 /* Include Files */
  42
  43 #include "alog.h"
  44 #if NALOG > 0
  45
  46 #include <sys/param.h>
  47 #include <sys/systm.h>
  48 #include <sys/proc.h>
  49 #include <sys/kernel.h>
  50 #include <sys/conf.h>
  51 #include <sys/fcntl.h>
  52 #include <sys/malloc.h>
  53 #include <sys/buf.h>
  54 #include <sys/poll.h>
  55 #include <sys/vnode.h>
  56 #include <sys/filio.h>
  57 #include <machine/clock.h>
  58 #include <i386/isa/isa.h>
  59 #include <i386/isa/isa_device.h>
  60 #include <sys/alogio.h>
  61 #include <sys/dataacq.h>
  62
  63 #ifdef DEVFS
  64 #include <sys/devfsext.h>
  65 #endif
  66
  67 /* Local Defines */
  68
  69 /* Tests have shown that increasing the fifo size
  70  * beyond 64 entries for this particular piece of hardware is
  71  * unproductive */
  72
  73 #ifdef ALOG_FIFOSIZE
  74 #define FIFOSIZE ALOG_FIFOSIZE
  75 #else
  76 #define FIFOSIZE 64
  77 #endif
  78
  79 #ifdef ALOG_FIFO_TRIGGER
  80 #define DEFAULT_FIFO_TRIGGER ALOG_FIFO_TRIGGER
  81 #else
  82 #define DEFAULT_FIFO_TRIGGER 1
  83 #endif
  84
  85 #ifdef ALOG_CHANNELS
  86 #define NUMCHANNELS ALOG_CHANNELS
  87 #else
  88 #define NUMCHANNELS 128
  89 #endif
  90
  91 #ifdef ALOG_TIMO
  92 #define READTIMO ALOG_TIMO
  93 #else
  94 #define READTIMO (MAX_MICRO_PERIOD*NUMCHANNELS/500000*hz)
  95 #endif
  96
  97 #define CDEV_MAJOR 86
  98 #define NUMPORTS 8
  99 #define MAXUNITS 2
 100 #define NUMIMUXES 8
 101
 102 #define ADLOW 0x0
 103 #define ADHIGH 0x1
 104 #define STATUS 0x2
 105 #define CNTR0 0x4
 106 #define CNTR1 0x5
 107 #define CNTR2 0x6
 108 #define CNTRCNTRL 0x7
 109
 110 #define DEVFORMAT "alog%d%c%d"
 111 #define CLOCK2FREQ 4.165
 112 #define MIN_MICRO_PERIOD 25
 113 #define MAX_MICRO_PERIOD (65535/CLOCK2FREQ*PRIMARY_STATES)
 114 #define DEFAULT_MICRO_PERIOD MAX_MICRO_PERIOD
 115 #define READMAXTRIG 0.75*FIFOSIZE
 116 #define ALOGPRI PRIBIO
 117 #define ALOGMSG "alogio"
 118
 119 #define PRIMARY_STATES 2  /* Setup and conversion are clock tick consuming */
 120 #define STATE_SETUP 0
 121 #define STATE_CONVERT 1
 122 #define STATE_READ 2
 123
 124 /* Notes on interrupt driven A/D conversion:
 125  * On the AIO8-P, interrupt driven conversion (the only type supported by this
 126  * driver) is facilitated through 8253 timer #2.  In order for interrrupts to
 127  * be generated you must connect line 6 to line 24 (counter 2 output to
 128  * interrupt input) and line 23 to line 29 (counter 2 gate to +5VDC).
 129  * Due to the design of the AIO8-P this precludes the use of programmable
 130  * gain control.
 131  */
 132
 133 /* mode bits for the status register */
 134
 135 #define EOC 0x80
 136 #define IEN 0x08
 137 #define IMUXMASK 0x07
 138 #define EMUXMASK 0xf0
 139
 140 /* mode bits for counter controller */
 141
 142 #define LD2MODE4 0xb8
 143
 144 /* Minor allocations:
 145  * UCCCCMMM
 146  * U: board unit (0-1)
 147  * CCCC: external multiplexer channel (0-15) (on AT-16P units)
 148  * MMM: internal multiplexer channel (0-7) (on AIO8-P card)
 149  */
 150
 151 #define UNIT(dev) ((minor(dev) & 0x80) >> 7)
 152 #define CHANNEL(dev) (minor(dev) & 0x7f)
 153 #define EMUX(chan) ((chan & 0x78) >> 3)
 154 #define EMUXMAKE(chan) ((chan & 0x78) << 1)
 155 #define IMUX(chan) (chan & 0x07)
 156 #define LMINOR(unit, chan) ((unit << 7)+chan)
 157
 158 /* port statuses */
 159
 160 #define STATUS_UNUSED 0
 161 #define STATUS_INUSE 1
 162 #define STATUS_STOPPED 2
 163 #define STATUS_INIT 3
 164
 165 /* Type definitions */
 166
 167 typedef struct
 168 {
 169   short status; /* the status of this chan */
 170   struct selinfo readpoll; /* the poll() info */
 171   u_short fifo[FIFOSIZE]; /* fifo for this chan */
 172   int fifostart, fifoend; /* the ptrs showing where info is stored in fifo */
 173   int fifosize, fifotrig; /* the current and trigger size of the fifo */
 174   void *devfs_token; /* the devfs token for this chan */
 175   int nextchan;
 176 } talog_chan;
 177
 178 typedef struct
 179 {
 180   struct isa_device *isaunit; /* ptr to isa device information */
 181   talog_chan chan[NUMCHANNELS]; /* the device nodes */
 182   int curchan; /* the current chan being intr handled */
 183   int firstchan; /* the first chan to go to in list */
 184   int state; /* is the node in setup or convert mode */
 185   long microperiod; /* current microsecond period setting */
 186   u_char perlo, perhi; /* current values to send to clock 2 after every intr */
 187
 188 } talog_unit;
 189
 190 /* Function Prototypes */
 191
 192 static int alog_probe (struct isa_device *idp);  /* Check for alog board */
 193 static int alog_attach (struct isa_device *idp);  /* Take alog board */
 194 static int sync_clock2 (int unit, long period); /* setup clock 2 period */
 195 static int putfifo (talog_chan *pchan, u_short fifoent);
 196 static int alog_open (dev_t dev, int oflags, int devtype, struct proc *p);
 197 static int alog_close (dev_t dev, int fflag, int devtype, struct proc *p);
 198 static int alog_ioctl (dev_t dev, int cmd, caddr_t data,
 199                         int fflag, struct proc *p);
 200 static int alog_read (dev_t dev, struct uio *uio, int ioflag);
 201 static int alog_poll (dev_t dev, int events, struct proc *p);
 202
 203 /* Global Data */
 204
 205 static int alog_devsw_installed = 0;  /* Protect against reinit multiunit */
 206 static talog_unit *alog_unit[NALOG]; /* data structs for each unit */
 207
 208 /* Character device switching structure */
 209 static struct cdevsw alog_cdevsw = { alog_open, alog_close, alog_read,
 210                                      nowrite, alog_ioctl, nostop, noreset,
 211                                      nodevtotty, alog_poll, nommap,
 212                                      nostrategy, "alog", NULL, -1 };
 213
 214 /* Structure expected to tell how to probe and attach the driver
 215  * Must be published externally (cannot be static) */
 216 struct isa_driver alogdriver = { alog_probe, alog_attach, "alog", 0 };
 217
 218
 219 /* handle the ioctls */
 220 static int alog_ioctl (dev_t dev, int cmd, caddr_t data,
 221                         int fflag, struct proc *p)
 222 {
 223   int unit = UNIT(dev);
 224   int chan = CHANNEL(dev);
 225   talog_unit *info = alog_unit[unit];
 226   int s;
 227
 228   switch (cmd)
 229    {
 230     case FIONBIO: return 0; /* this allows for non-blocking ioctls */
 231
 232     case AD_NCHANS_GET: *(int *)data = NUMCHANNELS;
 233                         return 0;
 234     case AD_FIFOSIZE_GET: *(int *)data = FIFOSIZE;
 235                           return 0;
 236
 237     case AD_FIFO_TRIGGER_GET: s = spltty();
 238                               *(int *)data = info->chan[chan].fifotrig;
 239                               splx(s);
 240                               return 0;
 241
 242     case AD_FIFO_TRIGGER_SET:
 243                   s = spltty();
 244                   if ((*(int *)data < 1) || (*(int *)data > FIFOSIZE))
 245                    {
 246                      splx(s);
 247                      return EPERM;
 248                    }
 249                   info->chan[chan].fifotrig = *(int *)data;
 250                   splx(s);
 251                   return 0;
 252
 253     case AD_STOP: s = spltty();
 254                   info->chan[chan].status = STATUS_STOPPED;
 255                   splx(s);
 256                   return 0;
 257
 258     case AD_START: s = spltty();
 259                    info->chan[chan].status = STATUS_INUSE;
 260                    splx(s);
 261                    return 0;
 262
 263     case AD_MICRO_PERIOD_SET:
 264                    s = spltty();
 265                    if (sync_clock2 (unit, *(long *) data))
 266                     {
 267                       splx(s);
 268                       return EPERM;
 269                     }
 270                    splx(s);
 271                    return 0;
 272
 273     case AD_MICRO_PERIOD_GET: s = spltty();
 274                               *(long *)data = info->microperiod;
 275                               splx(s);
 276                               return 0;
 277
 278    }
 279
 280   return ENOTTY;
 281 }
 282
 283
 284 /* handle poll() based read polling */
 285 static int alog_poll (dev_t dev, int events, struct proc *p)
 286 {
 287   int unit = UNIT(dev);
 288   int chan = CHANNEL(dev);
 289   talog_unit *info = alog_unit[unit];
 290   int s;
 291
 292   s = spltty();
 293   if (events & (POLLIN | POLLRDNORM)) /* if polling for any/normal data */
 294    if (info->chan[chan].fifosize >= info->chan[chan].fifotrig)
 295     {
 296       splx(s);
 297
 298       return events & (POLLIN | POLLRDNORM); /* ready for any/read */
 299     }
 300    else
 301     {
 302       /* record this request */
 303       selrecord (p, &(info->chan[chan].readpoll));
 304       splx(s);
 305       return 0; /* not ready, yet */
 306     }
 307
 308   splx(s);
 309   return 0; /* not ready (any I never will be) */
 310 }
 311
 312
 313 /* how to read from the board */
 314 static int alog_read (dev_t dev, struct uio *uio, int ioflag)
 315 {
 316   int unit = UNIT(dev);
 317   int chan = CHANNEL(dev);
 318   talog_unit *info = alog_unit[unit];
 319   int s, oldtrig, toread, err = 0;
 320
 321   s = spltty();
 322
 323   oldtrig = info->chan[chan].fifotrig; /* save official trigger value */
 324   while (uio->uio_resid >= sizeof(u_short)) /* while uio has space */
 325    {
 326      if (!info->chan[chan].fifosize) /* if we have an empty fifo */
 327       {
 328         if (ioflag & IO_NDELAY) /* exit if we are non-blocking */
 329            { err = EWOULDBLOCK;
 330              break;
 331            }
 332         /* Start filling fifo on first blocking read */
 333         if (info->chan[chan].status == STATUS_INIT)
 334              info->chan[chan].status = STATUS_INUSE;
 335         /* temporarily adjust the fifo trigger to be optimal size */
 336         info->chan[chan].fifotrig =
 337           min (READMAXTRIG, uio->uio_resid / sizeof(u_short));
 338         /* lets sleep until we have some io available or timeout */
 339         err = tsleep (&(info->chan[chan].fifo), ALOGPRI | PCATCH, ALOGMSG,
 340                          info->chan[chan].fifotrig*READTIMO);
 341         if (err == EWOULDBLOCK)
 342          {    printf (DEVFORMAT ": read timeout\n", unit,
 343                        'a'+EMUX(chan), IMUX(chan));
 344          }
 345         if (err == ERESTART) err = EINTR; /* don't know how to restart */
 346         if (err) break; /* exit if any kind of error or signal */
 347       }
 348
 349      /* ok, now if we got here there is something to read from the fifo */
 350
 351      /* calculate how many entries we can read out from the fifostart
 352       * pointer */
 353      toread = min (uio->uio_resid / sizeof(u_short),
 354                    min (info->chan[chan].fifosize,
 355                          FIFOSIZE - info->chan[chan].fifostart));
 356      /* perform the move, if there is an error then exit */
 357      if (err = uiomove((caddr_t)
 358                         &(info->chan[chan].fifo[info->chan[chan].fifostart]),
 359                            toread * sizeof(u_short), uio)) break;
 360      info->chan[chan].fifosize -= toread; /* fifo this much smaller */
 361      info->chan[chan].fifostart += toread; /* we got this many more */
 362      if (info->chan[chan].fifostart == FIFOSIZE)
 363        info->chan[chan].fifostart = 0; /* wrap around fifostart */
 364
 365    }
 366   info->chan[chan].fifotrig = oldtrig; /* restore trigger changes */
 367   splx(s);
 368   return err;
 369 }
 370
 371
 372 /* open a channel */
 373 static int alog_open (dev_t dev, int oflags, int devtype, struct proc *p)
 374 {
 375   int unit = UNIT(dev); /* get unit no */
 376   int chan = CHANNEL(dev); /* get channel no */
 377   talog_unit *info;
 378   int s; /* priority */
 379   int cur;
 380
 381   if ((unit >= NALOG) || (unit >= MAXUNITS) || (chan >= NUMCHANNELS))
 382       return ENXIO; /* unit and channel no ok ? */
 383   if (!alog_unit[unit]) return ENXIO; /* unit attached */
 384   info = alog_unit[unit]; /* ok, this is valid now */
 385
 386   if (info->chan[chan].status) return EBUSY; /* channel busy */
 387   if (oflags & FREAD)
 388    {
 389      s=spltty();
 390      info->chan[chan].status = STATUS_INIT; /* channel open, read waiting */
 391      info->chan[chan].fifostart = info->chan[chan].fifoend =
 392         info->chan[chan].fifosize = 0;/* fifo empty */
 393      info->chan[chan].fifotrig = DEFAULT_FIFO_TRIGGER;
 394      if (info->firstchan < 0) /* if empty chain */
 395       {
 396         info->firstchan = info->curchan = chan; /* rev up the list */
 397         info->chan[chan].nextchan = -1; /* end of the list */
 398       }
 399      else /* non empty list must insert */
 400       {
 401         if (chan < info->firstchan) /* this one must become first in list */
 402          {
 403            info->chan[chan].nextchan = info->firstchan;
 404            info->firstchan = chan;
 405          }
 406         else /* insert this one as second - last in chan list */
 407          {
 408            cur = info->firstchan;
 409
 410            /* traverse list as long as cur is less than chan and cur is
 411             * not last in list */
 412            while ((info->chan[cur].nextchan < chan) &&
 413                    (info->chan[cur].nextchan >= 0))
 414              cur = info->chan[cur].nextchan;
 415
 416            /* now cur should point to the entry right before yours */
 417            info->chan[chan].nextchan = info->chan[cur].nextchan;
 418            info->chan[cur].nextchan = chan; /* insert yours in */
 419          }
 420       }
 421      splx(s);
 422      return 0; /* open successful */
 423    }
 424   return EPERM; /* this is a read only device */
 425 }
 426
 427
 428 /* close a channel */
 429 static int alog_close (dev_t dev, int fflag, int devtype, struct proc *p)
 430 {
 431   int unit = UNIT(dev);
 432   int chan = CHANNEL(dev);
 433   talog_unit *info = alog_unit[unit];
 434   int s;
 435   int cur;
 436
 437   s = spltty();
 438   info->chan[chan].status = STATUS_UNUSED;
 439
 440   /* what if we are in the middle of a conversion ?
 441    * then smoothly get us out of it: */
 442   if (info->curchan == chan)
 443    { /* if we are last in list set curchan to first in list */
 444      if ((info->curchan = info->chan[chan].nextchan) < 0)
 445       info->curchan = info->firstchan;
 446
 447      info->state = STATE_SETUP;
 448    }
 449
 450   /* if this is the first channel, then make the second channel the first
 451    * channel (note that if this is also the only channel firstchan becomes
 452    * -1 and so the list is marked as empty */
 453
 454   if (chan == info->firstchan)
 455    info->firstchan = info->chan[chan].nextchan;
 456   else /* ok, so there must be at least 2 channels (and it is not the first) */
 457    {
 458      cur = info->firstchan;
 459
 460      /* find the entry before it (which must exist if you are closing) */
 461      while (info->chan[cur].nextchan < chan)
 462         cur = info->chan[cur].nextchan;
 463      /* at this point we must have the entry before ours */
 464      info->chan[cur].nextchan = info->chan[chan].nextchan; /* give our link */
 465
 466    }
 467
 468   splx(s);
 469
 470   return 0; /* close always successful */
 471 }
 472
 473
 474 /* The probing routine - returns number of bytes needed */
 475 static int alog_probe (struct isa_device *idp)
 476 {
 477   int unit = idp->id_unit;  /* this device unit number */
 478   int iobase = idp->id_iobase; /* the base address of the unit */
 479   int addr;
 480
 481   if ((unit < 0) || (unit >= NALOG) || (unit >= MAXUNITS))
 482    {
 483      printf ("alog: invalid unit number (%d)\n", unit);
 484      return 0;
 485    }
 486
 487   /* the unit number is ok, lets check if used */
 488   if (alog_unit[unit])
 489    {
 490      printf ("alog: unit (%d) already attached\n", unit);
 491      return 0;
 492    }
 493
 494   if (inb (iobase+STATUS) & EOC) return 0; /* End of conv bit should be 0 */
 495   for (addr=0; addr<NUMIMUXES; addr++)
 496    {
 497      outb (iobase+STATUS, EMUXMASK|addr);/* output ones to upper nibbl+addr */
 498      /* get back a zero in MSB and the addr where you put it */
 499      if ((inb (iobase+STATUS) & (EOC|IMUXMASK)) != addr) return 0;
 500    }
 501
 502   return NUMPORTS; /* this device needs this many ports */
 503 }
 504
 505
 506 /* setup the info structure correctly for reloading clock 2 after interrupt */
 507 static int sync_clock2 (int unit, long period)
 508 {
 509   int clockper;
 510   talog_unit *info = alog_unit[unit];
 511
 512   if ((period > MAX_MICRO_PERIOD) || (period < MIN_MICRO_PERIOD))
 513      return -1; /* error period too long */
 514   info->microperiod = period; /* record the period */
 515   clockper = (CLOCK2FREQ * period) / PRIMARY_STATES;
 516   info->perlo = clockper & 0xff; /* least sig byte of clock period */
 517   info->perhi = ((clockper & 0xff00) >> 8); /* most sig byte of clock period */
 518   return 0;
 519 }
 520
 521
 522 /* The attachment routine - returns true on success */
 523 static int alog_attach (struct isa_device *idp)
 524 {
 525   int unit = idp->id_unit;  /* this device unit number */
 526   int iobase = idp->id_iobase; /* the base address of the unit */
 527   talog_unit *info; /* pointer to driver specific info for unit */
 528   int chan; /* the channel used for creating devfs nodes */
 529
 530   if (!(info = malloc(sizeof(*info), M_DEVBUF, M_NOWAIT)))
 531    {
 532      printf ("alog%d: cannot allocate driver storage\n", unit);
 533      return 0;
 534    }
 535   alog_unit[unit] = info; /* make sure to save the pointer */
 536   bzero (info, sizeof(*info)); /* clear info structure to all false */
 537   info->isaunit = idp;  /* store ptr to isa device information */
 538   sync_clock2 (unit, DEFAULT_MICRO_PERIOD); /* setup perlo and perhi */
 539   info->firstchan = -1; /* channel lists are empty */
 540
 541   /* insert devfs nodes */
 542
 543 #ifdef DEVFS
 544   for (chan=0; chan<NUMCHANNELS; chan++)
 545     info->chan[chan].devfs_token =
 546      devfs_add_devswf(&alog_cdevsw, LMINOR(unit, chan), DV_CHR,
 547                       UID_ROOT, GID_WHEEL, 0400, DEVFORMAT,
 548                         unit, 'a'+EMUX(chan), IMUX(chan));
 549 #endif
 550
 551   printf ("alog%d: %d channels, %d bytes/FIFO, %d entry trigger\n",
 552             unit, NUMCHANNELS, FIFOSIZE*sizeof(u_short),
 553             DEFAULT_FIFO_TRIGGER);
 554   alogintr (unit); /* start the periodic interrupting process */
 555   return 1; /* obviously successful */
 556 }
 557
 558
 559 /* Unit interrupt handling routine (interrupts generated by clock 2) */
 560 void alogintr (int unit)
 561 {
 562   talog_unit *info = alog_unit[unit];
 563   int iobase = info->isaunit->id_iobase;
 564   u_short fifoent;
 565
 566
 567   if (info->firstchan >= 0) /* ? is there even a chan list to traverse */
 568    switch (info->state)
 569     {
 570       case STATE_READ:
 571        if (info->chan[info->curchan].status == STATUS_INUSE)
 572         {
 573          if (inb (iobase+STATUS) & EOC) /* check that conversion finished */
 574           printf (DEVFORMAT ": incomplete conversion\n", unit,
 575                    'a'+EMUX(info->curchan), IMUX(info->curchan));
 576          else /* conversion is finished (should always be) */
 577           {
 578            fifoent = (inb (iobase+ADHIGH) << 8) +
 579                        inb (iobase+ADLOW);
 580            if (putfifo(&(info->chan[info->curchan]), fifoent))
 581             {
 582                printf (DEVFORMAT ": fifo overflow\n", unit,
 583                        'a'+EMUX(info->curchan), IMUX(info->curchan));
 584             }
 585            if (info->chan[info->curchan].fifosize >=
 586                 info->chan[info->curchan].fifotrig)
 587             {
 588               /* if we've reached trigger levels */
 589               selwakeup (&(info->chan[info->curchan].readpoll));
 590               wakeup (&(info->chan[info->curchan].fifo));
 591             }
 592           }
 593          }
 594        /* goto setup state for next channel on list */
 595        if ((info->curchan = info->chan[info->curchan].nextchan) < 0)
 596         info->curchan = info->firstchan;
 597        /* notice lack of break here this implys a STATE_SETUP */
 598       case STATE_SETUP: /* set the muxes and let them settle */
 599 #if NUMCHANNELS > NUMIMUXES    /* only do this if using external muxes */
 600        outb (iobase+STATUS,
 601               EMUXMAKE(info->curchan) | IMUX(info->curchan) | IEN);
 602        info->state = STATE_CONVERT;
 603        break;
 604 #endif
 605       case STATE_CONVERT:
 606        outb (iobase+STATUS,
 607               EMUXMAKE(info->curchan) | IMUX(info->curchan) | IEN);
 608        outb (iobase+ADHIGH, 0); /* start the conversion */
 609        info->state = STATE_READ;
 610        break;
 611     }
 612   else /* this is kind of like an idle mode */
 613    {
 614       outb (iobase+STATUS, IEN); /* no list keep getting interrupts though */
 615       /* since we have no open channels spin clock rate down to
 616        * minimum to save interrupt overhead */
 617       outb (iobase+CNTRCNTRL, LD2MODE4); /* counter 2 to mode 4 strobe */
 618       outb (iobase+CNTR2, 0xff); /* longest period we can generate */
 619       outb (iobase+CNTR2, 0xff);
 620       return;
 621    }
 622   outb (iobase+CNTRCNTRL, LD2MODE4); /* counter 2 to mode 4 strobe */
 623   outb (iobase+CNTR2, info->perlo); /* low part of the period count */
 624   outb (iobase+CNTR2, info->perhi); /* high part of the period count */
 625 }
 626
 627
 628 /* this will put an entry in fifo, returns 1 if the first item in
 629  * fifo was wiped (overflow) or 0 if everything went fine */
 630 static int putfifo (talog_chan *pchan, u_short fifoent)
 631 {
 632    pchan->fifo[pchan->fifoend] = fifoent; /* insert the entry in */
 633    pchan->fifoend++; /* one more in fifo */
 634    if (pchan->fifoend == FIFOSIZE) pchan->fifoend = 0; /* wrap around */
 635    /* note: I did intend to write over the oldest entry on overflow */
 636    if (pchan->fifosize == FIFOSIZE) /* overflowing state already */
 637     {
 638        pchan->fifostart++;
 639        if (pchan->fifostart == FIFOSIZE) pchan->fifostart = 0;
 640        return 1; /* we overflowed */
 641     }
 642    pchan->fifosize++; /* actually one bigger, else same size */
 643    return 0; /* went in just fine */
 644 }
 645
 646
 647 /* Driver initialization */
 648 static void alog_drvinit (void *unused)
 649 {
 650   dev_t dev;  /* Type for holding device major/minor numbers (int) */
 651
 652   if (!alog_devsw_installed)
 653    {
 654      dev = makedev (CDEV_MAJOR, 0);  /* description of device major */
 655      cdevsw_add (&dev, &alog_cdevsw, NULL);  /* put driver in cdev table */
 656      alog_devsw_installed=1;
 657    }
 658 }
 659
 660 /* System initialization call instance */
 661
 662 SYSINIT (alogdev, SI_SUB_DRIVERS, SI_ORDER_MIDDLE+CDEV_MAJOR,
 663          alog_drvinit,NULL);
 664
 665 #endif