sys/i386/isa/alog.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 1998 Scottibox
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  *
   6  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   7  * modification, are permitted provided that the following conditions
   8  * are met:
   9  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer
  11  *    in this position and unchanged.
  12  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  15  * 3. The name of the author may not be used to endorse or promote products
  16  *    derived from this software without specific prior written permission
  17  *
  18  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  19  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
  20  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  21  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  22  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  23  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  24  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  25  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  26  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  27  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  28  *
  29  * Industrial Computer Source model AIO8-P
  30  * 8 channel, moderate speed analog to digital converter board with
  31  * 128 channel MUX capability via daisy chained AT-16P units
  32  * alog.c, character device driver, last revised January 6 1998
  33  * See http://www.scottibox.com
  34  *     http://www.indcompsrc.com/products/data/html/aio8g-p.html
  35  *     http://www.indcompsrc.com/products/data/html/at16-p.html
  36  *
  37  * Written by: Jamil J. Weatherbee <jamil@scottibox.com>
  38  *
  39  */
  40
  41
  42 /* Include Files */
  43
  44 #include "alog.h"
  45 #if NALOG > 0
  46
  47 #include <sys/param.h>
  48 #include <sys/systm.h>
  49 #include <sys/kernel.h>
  50 #include <sys/conf.h>
  51 #include <sys/fcntl.h>
  52 #include <sys/malloc.h>
  53 #include <sys/poll.h>
  54 #include <sys/vnode.h>
  55 #include <sys/filio.h>
  56 #include <i386/isa/isa_device.h>
  57 #include <sys/alogio.h>
  58 #include <sys/dataacq.h>
  59
  60 #include "opt_devfs.h"
  61 #ifdef DEVFS
  62 #include <sys/devfsext.h>
  63 #endif
  64
  65 /* Local Defines */
  66
  67 /* Tests have shown that increasing the fifo size
  68  * beyond 64 entries for this particular piece of hardware is
  69  * unproductive */
  70
  71 #ifdef ALOG_FIFOSIZE
  72 #define FIFOSIZE ALOG_FIFOSIZE
  73 #else
  74 #define FIFOSIZE 64
  75 #endif
  76
  77 #ifdef ALOG_FIFO_TRIGGER
  78 #define DEFAULT_FIFO_TRIGGER ALOG_FIFO_TRIGGER
  79 #else
  80 #define DEFAULT_FIFO_TRIGGER 1
  81 #endif
  82
  83 #ifdef ALOG_CHANNELS
  84 #define NUMCHANNELS ALOG_CHANNELS
  85 #else
  86 #define NUMCHANNELS 128
  87 #endif
  88
  89 #ifdef ALOG_TIMO
  90 #define READTIMO ALOG_TIMO
  91 #else
  92 #define READTIMO (MAX_MICRO_PERIOD*NUMCHANNELS/500000*hz)
  93 #endif
  94
  95 #define CDEV_MAJOR 86
  96 #define NUMPORTS 8
  97 #define MAXUNITS 2
  98 #define NUMIMUXES 8
  99
 100 #define ADLOW 0x0
 101 #define ADHIGH 0x1
 102 #define STATUS 0x2
 103 #define CNTR0 0x4
 104 #define CNTR1 0x5
 105 #define CNTR2 0x6
 106 #define CNTRCNTRL 0x7
 107
 108 #define DEVFORMAT "alog%d%c%d"
 109 #define CLOCK2FREQ 4.165
 110 #define MIN_MICRO_PERIOD 25
 111 #define MAX_MICRO_PERIOD (65535/CLOCK2FREQ*PRIMARY_STATES)
 112 #define DEFAULT_MICRO_PERIOD MAX_MICRO_PERIOD
 113 #define READMAXTRIG 0.75*FIFOSIZE
 114 #define ALOGPRI PRIBIO
 115 #define ALOGMSG "alogio"
 116
 117 #define PRIMARY_STATES 2  /* Setup and conversion are clock tick consuming */
 118 #define STATE_SETUP 0
 119 #define STATE_CONVERT 1
 120 #define STATE_READ 2
 121
 122 /* Notes on interrupt driven A/D conversion:
 123  * On the AIO8-P, interrupt driven conversion (the only type supported by this
 124  * driver) is facilitated through 8253 timer #2.  In order for interrrupts to
 125  * be generated you must connect line 6 to line 24 (counter 2 output to
 126  * interrupt input) and line 23 to line 29 (counter 2 gate to +5VDC).
 127  * Due to the design of the AIO8-P this precludes the use of programmable
 128  * gain control.
 129  */
 130
 131 /* mode bits for the status register */
 132
 133 #define EOC 0x80
 134 #define IEN 0x08
 135 #define IMUXMASK 0x07
 136 #define EMUXMASK 0xf0
 137
 138 /* mode bits for counter controller */
 139
 140 #define LD2MODE4 0xb8
 141
 142 /* Minor allocations:
 143  * UCCCCMMM
 144  * U: board unit (0-1)
 145  * CCCC: external multiplexer channel (0-15) (on AT-16P units)
 146  * MMM: internal multiplexer channel (0-7) (on AIO8-P card)
 147  */
 148
 149 #define UNIT(dev) ((minor(dev) & 0x80) >> 7)
 150 #define CHANNEL(dev) (minor(dev) & 0x7f)
 151 #define EMUX(chan) ((chan & 0x78) >> 3)
 152 #define EMUXMAKE(chan) ((chan & 0x78) << 1)
 153 #define IMUX(chan) (chan & 0x07)
 154 #define LMINOR(unit, chan) ((unit << 7)+chan)
 155
 156 /* port statuses */
 157
 158 #define STATUS_UNUSED 0
 159 #define STATUS_INUSE 1
 160 #define STATUS_STOPPED 2
 161 #define STATUS_INIT 3
 162
 163 /* Type definitions */
 164
 165 typedef struct
 166 {
 167   short status; /* the status of this chan */
 168   struct selinfo readpoll; /* the poll() info */
 169   u_short fifo[FIFOSIZE]; /* fifo for this chan */
 170   int fifostart, fifoend; /* the ptrs showing where info is stored in fifo */
 171   int fifosize, fifotrig; /* the current and trigger size of the fifo */
 172   void *devfs_token; /* the devfs token for this chan */
 173   int nextchan;
 174 } talog_chan;
 175
 176 typedef struct
 177 {
 178   struct isa_device *isaunit; /* ptr to isa device information */
 179   talog_chan chan[NUMCHANNELS]; /* the device nodes */
 180   int curchan; /* the current chan being intr handled */
 181   int firstchan; /* the first chan to go to in list */
 182   int state; /* is the node in setup or convert mode */
 183   long microperiod; /* current microsecond period setting */
 184   u_char perlo, perhi; /* current values to send to clock 2 after every intr */
 185
 186 } talog_unit;
 187
 188 /* Function Prototypes */
 189
 190 static int alog_probe (struct isa_device *idp);  /* Check for alog board */
 191 static int alog_attach (struct isa_device *idp);  /* Take alog board */
 192 static ointhand2_t alogintr;
 193 static int sync_clock2 (int unit, long period); /* setup clock 2 period */
 194 static int putfifo (talog_chan *pchan, u_short fifoent);
 195 static int alog_open (dev_t dev, int oflags, int devtype, struct proc *p);
 196 static int alog_close (dev_t dev, int fflag, int devtype, struct proc *p);
 197 static int alog_ioctl (dev_t dev, u_long cmd, caddr_t data,
 198                         int fflag, struct proc *p);
 199 static int alog_read (dev_t dev, struct uio *uio, int ioflag);
 200 static int alog_poll (dev_t dev, int events, struct proc *p);
 201
 202 /* Global Data */
 203
 204 static int alog_devsw_installed = 0;  /* Protect against reinit multiunit */
 205 static talog_unit *alog_unit[NALOG]; /* data structs for each unit */
 206
 207 /* Character device switching structure */
 208 static struct cdevsw alog_cdevsw = { alog_open, alog_close, alog_read,
 209                                      nowrite, alog_ioctl, nostop, noreset,
 210                                      nodevtotty, alog_poll, nommap,
 211                                      nostrategy, "alog", NULL, -1 };
 212
 213 /* Structure expected to tell how to probe and attach the driver
 214  * Must be published externally (cannot be static) */
 215 struct isa_driver alogdriver = { alog_probe, alog_attach, "alog", 0 };
 216
 217
 218 /* handle the ioctls */
 219 static int alog_ioctl (dev_t dev, u_long cmd, caddr_t data,
 220                         int fflag, struct proc *p)
 221 {
 222   int unit = UNIT(dev);
 223   int chan = CHANNEL(dev);
 224   talog_unit *info = alog_unit[unit];
 225   int s;
 226
 227   switch (cmd)
 228    {
 229     case FIONBIO: return 0; /* this allows for non-blocking ioctls */
 230
 231     case AD_NCHANS_GET: *(int *)data = NUMCHANNELS;
 232                         return 0;
 233     case AD_FIFOSIZE_GET: *(int *)data = FIFOSIZE;
 234                           return 0;
 235
 236     case AD_FIFO_TRIGGER_GET: s = spltty();
 237                               *(int *)data = info->chan[chan].fifotrig;
 238                               splx(s);
 239                               return 0;
 240
 241     case AD_FIFO_TRIGGER_SET:
 242                   s = spltty();
 243                   if ((*(int *)data < 1) || (*(int *)data > FIFOSIZE))
 244                    {
 245                      splx(s);
 246                      return EPERM;
 247                    }
 248                   info->chan[chan].fifotrig = *(int *)data;
 249                   splx(s);
 250                   return 0;
 251
 252     case AD_STOP: s = spltty();
 253                   info->chan[chan].status = STATUS_STOPPED;
 254                   splx(s);
 255                   return 0;
 256
 257     case AD_START: s = spltty();
 258                    info->chan[chan].status = STATUS_INUSE;
 259                    splx(s);
 260                    return 0;
 261
 262     case AD_MICRO_PERIOD_SET:
 263                    s = spltty();
 264                    if (sync_clock2 (unit, *(long *) data))
 265                     {
 266                       splx(s);
 267                       return EPERM;
 268                     }
 269                    splx(s);
 270                    return 0;
 271
 272     case AD_MICRO_PERIOD_GET: s = spltty();
 273                               *(long *)data = info->microperiod;
 274                               splx(s);
 275                               return 0;
 276
 277    }
 278
 279   return ENOTTY;
 280 }
 281
 282
 283 /* handle poll() based read polling */
 284 static int alog_poll (dev_t dev, int events, struct proc *p)
 285 {
 286   int unit = UNIT(dev);
 287   int chan = CHANNEL(dev);
 288   talog_unit *info = alog_unit[unit];
 289   int s;
 290
 291   s = spltty();
 292   if (events & (POLLIN | POLLRDNORM)) /* if polling for any/normal data */
 293    if (info->chan[chan].fifosize >= info->chan[chan].fifotrig)
 294     {
 295       splx(s);
 296
 297       return events & (POLLIN | POLLRDNORM); /* ready for any/read */
 298     }
 299    else
 300     {
 301       /* record this request */
 302       selrecord (p, &(info->chan[chan].readpoll));
 303       splx(s);
 304       return 0; /* not ready, yet */
 305     }
 306
 307   splx(s);
 308   return 0; /* not ready (any I never will be) */
 309 }
 310
 311
 312 /* how to read from the board */
 313 static int alog_read (dev_t dev, struct uio *uio, int ioflag)
 314 {
 315   int unit = UNIT(dev);
 316   int chan = CHANNEL(dev);
 317   talog_unit *info = alog_unit[unit];
 318   int s, oldtrig, toread, err = 0;
 319
 320   s = spltty();
 321
 322   oldtrig = info->chan[chan].fifotrig; /* save official trigger value */
 323   while (uio->uio_resid >= sizeof(u_short)) /* while uio has space */
 324    {
 325      if (!info->chan[chan].fifosize) /* if we have an empty fifo */
 326       {
 327         if (ioflag & IO_NDELAY) /* exit if we are non-blocking */
 328            { err = EWOULDBLOCK;
 329              break;
 330            }
 331         /* Start filling fifo on first blocking read */
 332         if (info->chan[chan].status == STATUS_INIT)
 333              info->chan[chan].status = STATUS_INUSE;
 334         /* temporarily adjust the fifo trigger to be optimal size */
 335         info->chan[chan].fifotrig =
 336           min (READMAXTRIG, uio->uio_resid / sizeof(u_short));
 337         /* lets sleep until we have some io available or timeout */
 338         err = tsleep (&(info->chan[chan].fifo), ALOGPRI | PCATCH, ALOGMSG,
 339                          info->chan[chan].fifotrig*READTIMO);
 340         if (err == EWOULDBLOCK)
 341          {    printf (DEVFORMAT ": read timeout\n", unit,
 342                        'a'+EMUX(chan), IMUX(chan));
 343          }
 344         if (err == ERESTART) err = EINTR; /* don't know how to restart */
 345         if (err) break; /* exit if any kind of error or signal */
 346       }
 347
 348      /* ok, now if we got here there is something to read from the fifo */
 349
 350      /* calculate how many entries we can read out from the fifostart
 351       * pointer */
 352      toread = min (uio->uio_resid / sizeof(u_short),
 353                    min (info->chan[chan].fifosize,
 354                          FIFOSIZE - info->chan[chan].fifostart));
 355      /* perform the move, if there is an error then exit */
 356      if (err = uiomove((caddr_t)
 357                         &(info->chan[chan].fifo[info->chan[chan].fifostart]),
 358                            toread * sizeof(u_short), uio)) break;
 359      info->chan[chan].fifosize -= toread; /* fifo this much smaller */
 360      info->chan[chan].fifostart += toread; /* we got this many more */
 361      if (info->chan[chan].fifostart == FIFOSIZE)
 362        info->chan[chan].fifostart = 0; /* wrap around fifostart */
 363
 364    }
 365   info->chan[chan].fifotrig = oldtrig; /* restore trigger changes */
 366   splx(s);
 367   return err;
 368 }
 369
 370
 371 /* open a channel */
 372 static int alog_open (dev_t dev, int oflags, int devtype, struct proc *p)
 373 {
 374   int unit = UNIT(dev); /* get unit no */
 375   int chan = CHANNEL(dev); /* get channel no */
 376   talog_unit *info;
 377   int s; /* priority */
 378   int cur;
 379
 380   if ((unit >= NALOG) || (unit >= MAXUNITS) || (chan >= NUMCHANNELS))
 381       return ENXIO; /* unit and channel no ok ? */
 382   if (!alog_unit[unit]) return ENXIO; /* unit attached */
 383   info = alog_unit[unit]; /* ok, this is valid now */
 384
 385   if (info->chan[chan].status) return EBUSY; /* channel busy */
 386   if (oflags & FREAD)
 387    {
 388      s=spltty();
 389      info->chan[chan].status = STATUS_INIT; /* channel open, read waiting */
 390      info->chan[chan].fifostart = info->chan[chan].fifoend =
 391         info->chan[chan].fifosize = 0;/* fifo empty */
 392      info->chan[chan].fifotrig = DEFAULT_FIFO_TRIGGER;
 393      if (info->firstchan < 0) /* if empty chain */
 394       {
 395         info->firstchan = info->curchan = chan; /* rev up the list */
 396         info->chan[chan].nextchan = -1; /* end of the list */
 397       }
 398      else /* non empty list must insert */
 399       {
 400         if (chan < info->firstchan) /* this one must become first in list */
 401          {
 402            info->chan[chan].nextchan = info->firstchan;
 403            info->firstchan = chan;
 404          }
 405         else /* insert this one as second - last in chan list */
 406          {
 407            cur = info->firstchan;
 408
 409            /* traverse list as long as cur is less than chan and cur is
 410             * not last in list */
 411            while ((info->chan[cur].nextchan < chan) &&
 412                    (info->chan[cur].nextchan >= 0))
 413              cur = info->chan[cur].nextchan;
 414
 415            /* now cur should point to the entry right before yours */
 416            info->chan[chan].nextchan = info->chan[cur].nextchan;
 417            info->chan[cur].nextchan = chan; /* insert yours in */
 418          }
 419       }
 420      splx(s);
 421      return 0; /* open successful */
 422    }
 423   return EPERM; /* this is a read only device */
 424 }
 425
 426
 427 /* close a channel */
 428 static int alog_close (dev_t dev, int fflag, int devtype, struct proc *p)
 429 {
 430   int unit = UNIT(dev);
 431   int chan = CHANNEL(dev);
 432   talog_unit *info = alog_unit[unit];
 433   int s;
 434   int cur;
 435
 436   s = spltty();
 437   info->chan[chan].status = STATUS_UNUSED;
 438
 439   /* what if we are in the middle of a conversion ?
 440    * then smoothly get us out of it: */
 441   if (info->curchan == chan)
 442    { /* if we are last in list set curchan to first in list */
 443      if ((info->curchan = info->chan[chan].nextchan) < 0)
 444       info->curchan = info->firstchan;
 445
 446      info->state = STATE_SETUP;
 447    }
 448
 449   /* if this is the first channel, then make the second channel the first
 450    * channel (note that if this is also the only channel firstchan becomes
 451    * -1 and so the list is marked as empty */
 452
 453   if (chan == info->firstchan)
 454    info->firstchan = info->chan[chan].nextchan;
 455   else /* ok, so there must be at least 2 channels (and it is not the first) */
 456    {
 457      cur = info->firstchan;
 458
 459      /* find the entry before it (which must exist if you are closing) */
 460      while (info->chan[cur].nextchan < chan)
 461         cur = info->chan[cur].nextchan;
 462      /* at this point we must have the entry before ours */
 463      info->chan[cur].nextchan = info->chan[chan].nextchan; /* give our link */
 464
 465    }
 466
 467   splx(s);
 468
 469   return 0; /* close always successful */
 470 }
 471
 472
 473 /* The probing routine - returns number of bytes needed */
 474 static int alog_probe (struct isa_device *idp)
 475 {
 476   int unit = idp->id_unit;  /* this device unit number */
 477   int iobase = idp->id_iobase; /* the base address of the unit */
 478   int addr;
 479
 480   if ((unit < 0) || (unit >= NALOG) || (unit >= MAXUNITS))
 481    {
 482      printf ("alog: invalid unit number (%d)\n", unit);
 483      return 0;
 484    }
 485
 486   /* the unit number is ok, lets check if used */
 487   if (alog_unit[unit])
 488    {
 489      printf ("alog: unit (%d) already attached\n", unit);
 490      return 0;
 491    }
 492
 493   if (inb (iobase+STATUS) & EOC) return 0; /* End of conv bit should be 0 */
 494   for (addr=0; addr<NUMIMUXES; addr++)
 495    {
 496      outb (iobase+STATUS, EMUXMASK|addr);/* output ones to upper nibbl+addr */
 497      /* get back a zero in MSB and the addr where you put it */
 498      if ((inb (iobase+STATUS) & (EOC|IMUXMASK)) != addr) return 0;
 499    }
 500
 501   return NUMPORTS; /* this device needs this many ports */
 502 }
 503
 504
 505 /* setup the info structure correctly for reloading clock 2 after interrupt */
 506 static int sync_clock2 (int unit, long period)
 507 {
 508   int clockper;
 509   talog_unit *info = alog_unit[unit];
 510
 511   if ((period > MAX_MICRO_PERIOD) || (period < MIN_MICRO_PERIOD))
 512      return -1; /* error period too long */
 513   info->microperiod = period; /* record the period */
 514   clockper = (CLOCK2FREQ * period) / PRIMARY_STATES;
 515   info->perlo = clockper & 0xff; /* least sig byte of clock period */
 516   info->perhi = ((clockper & 0xff00) >> 8); /* most sig byte of clock period */
 517   return 0;
 518 }
 519
 520
 521 /* The attachment routine - returns true on success */
 522 static int alog_attach (struct isa_device *idp)
 523 {
 524   int unit = idp->id_unit;  /* this device unit number */
 525   talog_unit *info; /* pointer to driver specific info for unit */
 526   int chan; /* the channel used for creating devfs nodes */
 527
 528   idp->id_ointr = alogintr;
 529   if (!(info = malloc(sizeof(*info), M_DEVBUF, M_NOWAIT)))
 530    {
 531      printf ("alog%d: cannot allocate driver storage\n", unit);
 532      return 0;
 533    }
 534   alog_unit[unit] = info; /* make sure to save the pointer */
 535   bzero (info, sizeof(*info)); /* clear info structure to all false */
 536   info->isaunit = idp;  /* store ptr to isa device information */
 537   sync_clock2 (unit, DEFAULT_MICRO_PERIOD); /* setup perlo and perhi */
 538   info->firstchan = -1; /* channel lists are empty */
 539
 540   /* insert devfs nodes */
 541
 542 #ifdef DEVFS
 543   for (chan=0; chan<NUMCHANNELS; chan++)
 544     info->chan[chan].devfs_token =
 545      devfs_add_devswf(&alog_cdevsw, LMINOR(unit, chan), DV_CHR,
 546                       UID_ROOT, GID_WHEEL, 0400, DEVFORMAT,
 547                         unit, 'a'+EMUX(chan), IMUX(chan));
 548 #endif
 549
 550   printf ("alog%d: %d channels, %d bytes/FIFO, %d entry trigger\n",
 551             unit, NUMCHANNELS, FIFOSIZE*sizeof(u_short),
 552             DEFAULT_FIFO_TRIGGER);
 553   alogintr (unit); /* start the periodic interrupting process */
 554   return 1; /* obviously successful */
 555 }
 556
 557
 558 /* Unit interrupt handling routine (interrupts generated by clock 2) */
 559 static void alogintr (int unit)
 560 {
 561   talog_unit *info = alog_unit[unit];
 562   int iobase = info->isaunit->id_iobase;
 563   u_short fifoent;
 564
 565
 566   if (info->firstchan >= 0) /* ? is there even a chan list to traverse */
 567    switch (info->state)
 568     {
 569       case STATE_READ:
 570        if (info->chan[info->curchan].status == STATUS_INUSE)
 571         {
 572          if (inb (iobase+STATUS) & EOC) /* check that conversion finished */
 573           printf (DEVFORMAT ": incomplete conversion\n", unit,
 574                    'a'+EMUX(info->curchan), IMUX(info->curchan));
 575          else /* conversion is finished (should always be) */
 576           {
 577            fifoent = (inb (iobase+ADHIGH) << 8) +
 578                        inb (iobase+ADLOW);
 579            if (putfifo(&(info->chan[info->curchan]), fifoent))
 580             {
 581                printf (DEVFORMAT ": fifo overflow\n", unit,
 582                        'a'+EMUX(info->curchan), IMUX(info->curchan));
 583             }
 584            if (info->chan[info->curchan].fifosize >=
 585                 info->chan[info->curchan].fifotrig)
 586             {
 587               /* if we've reached trigger levels */
 588               selwakeup (&(info->chan[info->curchan].readpoll));
 589               wakeup (&(info->chan[info->curchan].fifo));
 590             }
 591           }
 592          }
 593        /* goto setup state for next channel on list */
 594        if ((info->curchan = info->chan[info->curchan].nextchan) < 0)
 595         info->curchan = info->firstchan;
 596        /* notice lack of break here this implys a STATE_SETUP */
 597       case STATE_SETUP: /* set the muxes and let them settle */
 598 #if NUMCHANNELS > NUMIMUXES    /* only do this if using external muxes */
 599        outb (iobase+STATUS,
 600               EMUXMAKE(info->curchan) | IMUX(info->curchan) | IEN);
 601        info->state = STATE_CONVERT;
 602        break;
 603 #endif
 604       case STATE_CONVERT:
 605        outb (iobase+STATUS,
 606               EMUXMAKE(info->curchan) | IMUX(info->curchan) | IEN);
 607        outb (iobase+ADHIGH, 0); /* start the conversion */
 608        info->state = STATE_READ;
 609        break;
 610     }
 611   else /* this is kind of like an idle mode */
 612    {
 613       outb (iobase+STATUS, IEN); /* no list keep getting interrupts though */
 614       /* since we have no open channels spin clock rate down to
 615        * minimum to save interrupt overhead */
 616       outb (iobase+CNTRCNTRL, LD2MODE4); /* counter 2 to mode 4 strobe */
 617       outb (iobase+CNTR2, 0xff); /* longest period we can generate */
 618       outb (iobase+CNTR2, 0xff);
 619       return;
 620    }
 621   outb (iobase+CNTRCNTRL, LD2MODE4); /* counter 2 to mode 4 strobe */
 622   outb (iobase+CNTR2, info->perlo); /* low part of the period count */
 623   outb (iobase+CNTR2, info->perhi); /* high part of the period count */
 624 }
 625
 626
 627 /* this will put an entry in fifo, returns 1 if the first item in
 628  * fifo was wiped (overflow) or 0 if everything went fine */
 629 static int putfifo (talog_chan *pchan, u_short fifoent)
 630 {
 631    pchan->fifo[pchan->fifoend] = fifoent; /* insert the entry in */
 632    pchan->fifoend++; /* one more in fifo */
 633    if (pchan->fifoend == FIFOSIZE) pchan->fifoend = 0; /* wrap around */
 634    /* note: I did intend to write over the oldest entry on overflow */
 635    if (pchan->fifosize == FIFOSIZE) /* overflowing state already */
 636     {
 637        pchan->fifostart++;
 638        if (pchan->fifostart == FIFOSIZE) pchan->fifostart = 0;
 639        return 1; /* we overflowed */
 640     }
 641    pchan->fifosize++; /* actually one bigger, else same size */
 642    return 0; /* went in just fine */
 643 }
 644
 645
 646 /* Driver initialization */
 647 static void alog_drvinit (void *unused)
 648 {
 649   dev_t dev;  /* Type for holding device major/minor numbers (int) */
 650
 651   if (!alog_devsw_installed)
 652    {
 653      dev = makedev (CDEV_MAJOR, 0);  /* description of device major */
 654      cdevsw_add (&dev, &alog_cdevsw, NULL);  /* put driver in cdev table */
 655      alog_devsw_installed=1;
 656    }
 657 }
 658
 659 /* System initialization call instance */
 660
 661 SYSINIT (alogdev, SI_SUB_DRIVERS, SI_ORDER_MIDDLE+CDEV_MAJOR,
 662          alog_drvinit,NULL);
 663
 664 #endif