sys/i386/isa/mse.c

   1 /*
   2  * Copyright 1992 by the University of Guelph
   3  *
   4  * Permission to use, copy and modify this
   5  * software and its documentation for any purpose and without
   6  * fee is hereby granted, provided that the above copyright
   7  * notice appear in all copies and that both that copyright
   8  * notice and this permission notice appear in supporting
   9  * documentation.
  10  * University of Guelph makes no representations about the suitability of
  11  * this software for any purpose.  It is provided "as is"
  12  * without express or implied warranty.
  13  *
  14  * $FreeBSD$
  15  */
  16 /*
  17  * Driver for the Logitech and ATI Inport Bus mice for use with 386bsd and
  18  * the X386 port, courtesy of
  19  * Rick Macklem, rick@snowhite.cis.uoguelph.ca
  20  * Caveats: The driver currently uses spltty(), but doesn't use any
  21  * generic tty code. It could use splmse() (that only masks off the
  22  * bus mouse interrupt, but that would require hacking in i386/isa/icu.s.
  23  * (This may be worth the effort, since the Logitech generates 30/60
  24  * interrupts/sec continuously while it is open.)
  25  * NB: The ATI has NOT been tested yet!
  26  */
  27
  28 /*
  29  * Modification history:
  30  * Sep 6, 1994 -- Lars Fredriksen(fredriks@mcs.com)
  31  *   improved probe based on input from Logitech.
  32  *
  33  * Oct 19, 1992 -- E. Stark (stark@cs.sunysb.edu)
  34  *   fixes to make it work with Microsoft InPort busmouse
  35  *
  36  * Jan, 1993 -- E. Stark (stark@cs.sunysb.edu)
  37  *   added patches for new "select" interface
  38  *
  39  * May 4, 1993 -- E. Stark (stark@cs.sunysb.edu)
  40  *   changed position of some spl()'s in mseread
  41  *
  42  * October 8, 1993 -- E. Stark (stark@cs.sunysb.edu)
  43  *   limit maximum negative x/y value to -127 to work around XFree problem
  44  *   that causes spurious button pushes.
  45  */
  46
  47 #include <sys/param.h>
  48 #include <sys/systm.h>
  49 #include <sys/conf.h>
  50 #include <sys/kernel.h>
  51 #include <sys/bus.h>
  52 #include <sys/poll.h>
  53 #include <sys/selinfo.h>
  54 #include <sys/uio.h>
  55 #include <sys/mouse.h>
  56
  57 #include <machine/bus_pio.h>
  58 #include <machine/bus.h>
  59 #include <machine/clock.h>
  60 #include <machine/resource.h>
  61 #include <sys/rman.h>
  62
  63 #include <isa/isavar.h>
  64
  65 /* driver configuration flags (config) */
  66 #define MSE_CONFIG_ACCEL        0x00f0  /* acceleration factor */
  67 #define MSE_CONFIG_FLAGS        (MSE_CONFIG_ACCEL)
  68
  69 /*
  70  * Software control structure for mouse. The sc_enablemouse(),
  71  * sc_disablemouse() and sc_getmouse() routines must be called spl'd().
  72  */
  73 typedef struct mse_softc {
  74         int             sc_flags;
  75         int             sc_mousetype;
  76         struct selinfo  sc_selp;
  77         struct resource *sc_port;
  78         struct resource *sc_intr;
  79         bus_space_tag_t sc_iot;
  80         bus_space_handle_t sc_ioh;
  81         void            *sc_ih;
  82         void            (*sc_enablemouse) __P((bus_space_tag_t t,
  83                                                bus_space_handle_t h));
  84         void            (*sc_disablemouse) __P((bus_space_tag_t t,
  85                                                 bus_space_handle_t h));
  86         void            (*sc_getmouse) __P((bus_space_tag_t t,
  87                                             bus_space_handle_t h,
  88                                             int *dx, int *dy, int *but));
  89         int             sc_deltax;
  90         int             sc_deltay;
  91         int             sc_obuttons;
  92         int             sc_buttons;
  93         int             sc_bytesread;
  94         u_char          sc_bytes[MOUSE_SYS_PACKETSIZE];
  95         struct          callout_handle sc_callout;
  96         int             sc_watchdog;
  97         dev_t           sc_dev;
  98         dev_t           sc_ndev;
  99         mousehw_t       hw;
 100         mousemode_t     mode;
 101         mousestatus_t   status;
 102 } mse_softc_t;
 103
 104 static  devclass_t      mse_devclass;
 105
 106 static  int             mse_probe __P((device_t dev));
 107 static  int             mse_attach __P((device_t dev));
 108 static  int             mse_detach __P((device_t dev));
 109
 110 static  device_method_t mse_methods[] = {
 111         DEVMETHOD(device_probe,         mse_probe),
 112         DEVMETHOD(device_attach,        mse_attach),
 113         DEVMETHOD(device_detach,        mse_detach),
 114         { 0, 0 }
 115 };
 116
 117 static  driver_t        mse_driver = {
 118         "mse",
 119         mse_methods,
 120         sizeof(mse_softc_t),
 121 };
 122
 123 DRIVER_MODULE(mse, isa, mse_driver, mse_devclass, 0, 0);
 124
 125 static struct isa_pnp_id mse_ids[] = {
 126         { 0x000fd041, "Bus mouse" },                    /* PNP0F00 */
 127         { 0x020fd041, "InPort mouse" },                 /* PNP0F02 */
 128         { 0x0d0fd041, "InPort mouse compatible" },      /* PNP0F0D */
 129         { 0x110fd041, "Bus mouse compatible" },         /* PNP0F11 */
 130         { 0x150fd041, "Logitech bus mouse" },           /* PNP0F15 */
 131         { 0x180fd041, "Logitech bus mouse compatible" },/* PNP0F18 */
 132         { 0 }
 133 };
 134
 135 static  d_open_t        mseopen;
 136 static  d_close_t       mseclose;
 137 static  d_read_t        mseread;
 138 static  d_ioctl_t       mseioctl;
 139 static  d_poll_t        msepoll;
 140
 141 #define CDEV_MAJOR 27
 142 static struct cdevsw mse_cdevsw = {
 143         /* open */      mseopen,
 144         /* close */     mseclose,
 145         /* read */      mseread,
 146         /* write */     nowrite,
 147         /* ioctl */     mseioctl,
 148         /* poll */      msepoll,
 149         /* mmap */      nommap,
 150         /* strategy */  nostrategy,
 151         /* name */      "mse",
 152         /* maj */       CDEV_MAJOR,
 153         /* dump */      nodump,
 154         /* psize */     nopsize,
 155         /* flags */     0,
 156 };
 157
 158 static  void            mseintr __P((void *));
 159 static  timeout_t       msetimeout;
 160
 161 /* Flags */
 162 #define MSESC_OPEN      0x1
 163 #define MSESC_WANT      0x2
 164
 165 /* and Mouse Types */
 166 #define MSE_NONE        0       /* don't move this! */
 167 #define MSE_LOGITECH    0x1
 168 #define MSE_ATIINPORT   0x2
 169 #define MSE_LOGI_SIG    0xA5
 170
 171 #define MSE_PORTA       0
 172 #define MSE_PORTB       1
 173 #define MSE_PORTC       2
 174 #define MSE_PORTD       3
 175 #define MSE_IOSIZE      4
 176
 177 #define MSE_UNIT(dev)           (minor(dev) >> 1)
 178 #define MSE_NBLOCKIO(dev)       (minor(dev) & 0x1)
 179
 180 /*
 181  * Logitech bus mouse definitions
 182  */
 183 #define MSE_SETUP       0x91    /* What does this mean? */
 184                                 /* The definition for the control port */
 185                                 /* is as follows: */
 186
 187                                 /* D7    =  Mode set flag (1 = active)  */
 188                                 /* D6,D5 =  Mode selection (port A)     */
 189                                 /*          00 = Mode 0 = Basic I/O     */
 190                                 /*          01 = Mode 1 = Strobed I/O   */
 191                                 /*          10 = Mode 2 = Bi-dir bus    */
 192                                 /* D4    =  Port A direction (1 = input)*/
 193                                 /* D3    =  Port C (upper 4 bits)       */
 194                                 /*          direction. (1 = input)      */
 195                                 /* D2    =  Mode selection (port B & C) */
 196                                 /*          0 = Mode 0 = Basic I/O      */
 197                                 /*          1 = Mode 1 = Strobed I/O    */
 198                                 /* D1    =  Port B direction (1 = input)*/
 199                                 /* D0    =  Port C (lower 4 bits)       */
 200                                 /*          direction. (1 = input)      */
 201
 202                                 /* So 91 means Basic I/O on all 3 ports,*/
 203                                 /* Port A is an input port, B is an     */
 204                                 /* output port, C is split with upper   */
 205                                 /* 4 bits being an output port and lower*/
 206                                 /* 4 bits an input port, and enable the */
 207                                 /* sucker.                              */
 208                                 /* Courtesy Intel 8255 databook. Lars   */
 209 #define MSE_HOLD        0x80
 210 #define MSE_RXLOW       0x00
 211 #define MSE_RXHIGH      0x20
 212 #define MSE_RYLOW       0x40
 213 #define MSE_RYHIGH      0x60
 214 #define MSE_DISINTR     0x10
 215 #define MSE_INTREN      0x00
 216
 217 static  int             mse_probelogi __P((device_t dev, mse_softc_t *sc));
 218 static  void            mse_disablelogi __P((bus_space_tag_t t,
 219                                              bus_space_handle_t h));
 220 static  void            mse_getlogi __P((bus_space_tag_t t,
 221                                          bus_space_handle_t h,
 222                                          int *dx, int *dy, int *but));
 223 static  void            mse_enablelogi __P((bus_space_tag_t t,
 224                                             bus_space_handle_t h));
 225
 226 /*
 227  * ATI Inport mouse definitions
 228  */
 229 #define MSE_INPORT_RESET        0x80
 230 #define MSE_INPORT_STATUS       0x00
 231 #define MSE_INPORT_DX           0x01
 232 #define MSE_INPORT_DY           0x02
 233 #define MSE_INPORT_MODE         0x07
 234 #define MSE_INPORT_HOLD         0x20
 235 #define MSE_INPORT_INTREN       0x09
 236
 237 static  int             mse_probeati __P((device_t dev, mse_softc_t *sc));
 238 static  void            mse_enableati __P((bus_space_tag_t t,
 239                                            bus_space_handle_t h));
 240 static  void            mse_disableati __P((bus_space_tag_t t,
 241                                             bus_space_handle_t h));
 242 static  void            mse_getati __P((bus_space_tag_t t,
 243                                         bus_space_handle_t h,
 244                                         int *dx, int *dy, int *but));
 245
 246 #define MSEPRI  (PZERO + 3)
 247
 248 /*
 249  * Table of mouse types.
 250  * Keep the Logitech last, since I haven't figured out how to probe it
 251  * properly yet. (Someday I'll have the documentation.)
 252  */
 253 static struct mse_types {
 254         int     m_type;         /* Type of bus mouse */
 255         int     (*m_probe) __P((device_t dev, mse_softc_t *sc));
 256                                 /* Probe routine to test for it */
 257         void    (*m_enable) __P((bus_space_tag_t t, bus_space_handle_t h));
 258                                 /* Start routine */
 259         void    (*m_disable) __P((bus_space_tag_t t, bus_space_handle_t h));
 260                                 /* Disable interrupts routine */
 261         void    (*m_get) __P((bus_space_tag_t t, bus_space_handle_t h,
 262                               int *dx, int *dy, int *but));
 263                                 /* and get mouse status */
 264         mousehw_t   m_hw;       /* buttons iftype type model hwid */
 265         mousemode_t m_mode;     /* proto rate res accel level size mask */
 266 } mse_types[] = {
 267         { MSE_ATIINPORT,
 268           mse_probeati, mse_enableati, mse_disableati, mse_getati,
 269           { 2, MOUSE_IF_INPORT, MOUSE_MOUSE, MOUSE_MODEL_GENERIC, 0, },
 270           { MOUSE_PROTO_INPORT, -1, -1, 0, 0, MOUSE_MSC_PACKETSIZE,
 271             { MOUSE_MSC_SYNCMASK, MOUSE_MSC_SYNC, }, }, },
 272         { MSE_LOGITECH,
 273           mse_probelogi, mse_enablelogi, mse_disablelogi, mse_getlogi,
 274           { 2, MOUSE_IF_BUS, MOUSE_MOUSE, MOUSE_MODEL_GENERIC, 0, },
 275           { MOUSE_PROTO_BUS, -1, -1, 0, 0, MOUSE_MSC_PACKETSIZE,
 276             { MOUSE_MSC_SYNCMASK, MOUSE_MSC_SYNC, }, }, },
 277         { 0, },
 278 };
 279
 280 static  int
 281 mse_probe(dev)
 282         device_t dev;
 283 {
 284         mse_softc_t *sc;
 285         int error;
 286         int rid;
 287         int i;
 288
 289         /* check PnP IDs */
 290         error = ISA_PNP_PROBE(device_get_parent(dev), dev, mse_ids);
 291         if (error == ENXIO)
 292                 return ENXIO;
 293
 294         sc = device_get_softc(dev);
 295         rid = 0;
 296         sc->sc_port = bus_alloc_resource(dev, SYS_RES_IOPORT, &rid, 0, ~0,
 297                                          MSE_IOSIZE, RF_ACTIVE);
 298         if (sc->sc_port == NULL)
 299                 return ENXIO;
 300         sc->sc_iot = rman_get_bustag(sc->sc_port);
 301         sc->sc_ioh = rman_get_bushandle(sc->sc_port);
 302
 303         /*
 304          * Check for each mouse type in the table.
 305          */
 306         i = 0;
 307         while (mse_types[i].m_type) {
 308                 if ((*mse_types[i].m_probe)(dev, sc)) {
 309                         sc->sc_mousetype = mse_types[i].m_type;
 310                         sc->sc_enablemouse = mse_types[i].m_enable;
 311                         sc->sc_disablemouse = mse_types[i].m_disable;
 312                         sc->sc_getmouse = mse_types[i].m_get;
 313                         sc->hw = mse_types[i].m_hw;
 314                         sc->mode = mse_types[i].m_mode;
 315                         bus_release_resource(dev, SYS_RES_IOPORT, rid,
 316                                              sc->sc_port);
 317                         device_set_desc(dev, "Bus/InPort Mouse");
 318                         return 0;
 319                 }
 320                 i++;
 321         }
 322         bus_release_resource(dev, SYS_RES_IOPORT, rid, sc->sc_port);
 323         return ENXIO;
 324 }
 325
 326 static  int
 327 mse_attach(dev)
 328         device_t dev;
 329 {
 330         mse_softc_t *sc;
 331         int flags;
 332         int unit;
 333         int rid;
 334
 335         sc = device_get_softc(dev);
 336         unit = device_get_unit(dev);
 337
 338         rid = 0;
 339         sc->sc_port = bus_alloc_resource(dev, SYS_RES_IOPORT, &rid, 0, ~0,
 340                                          MSE_IOSIZE, RF_ACTIVE);
 341         if (sc->sc_port == NULL)
 342                 return ENXIO;
 343         sc->sc_intr = bus_alloc_resource(dev, SYS_RES_IRQ, &rid, 0, ~0, 1,
 344                                          RF_ACTIVE);
 345         if (sc->sc_intr == NULL) {
 346                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IOPORT, rid, sc->sc_port);
 347                 return ENXIO;
 348         }
 349         sc->sc_iot = rman_get_bustag(sc->sc_port);
 350         sc->sc_ioh = rman_get_bushandle(sc->sc_port);
 351
 352         if (BUS_SETUP_INTR(device_get_parent(dev), dev, sc->sc_intr,
 353                            INTR_TYPE_TTY, mseintr, sc, &sc->sc_ih)) {
 354                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IOPORT, rid, sc->sc_port);
 355                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, rid, sc->sc_intr);
 356                 return ENXIO;
 357         }
 358
 359         flags = device_get_flags(dev);
 360         sc->mode.accelfactor = (flags & MSE_CONFIG_ACCEL) >> 4;
 361         callout_handle_init(&sc->sc_callout);
 362
 363         sc->sc_dev = make_dev(&mse_cdevsw, unit << 1, 0, 0, 0600,
 364                               "mse%d", unit);
 365         sc->sc_ndev = make_dev(&mse_cdevsw, (unit<<1)+1, 0, 0, 0600,
 366                                "nmse%d", unit);
 367
 368         return 0;
 369 }
 370
 371 static  int
 372 mse_detach(dev)
 373         device_t dev;
 374 {
 375         mse_softc_t *sc;
 376         int rid;
 377
 378         sc = device_get_softc(dev);
 379         if (sc->sc_flags & MSESC_OPEN)
 380                 return EBUSY;
 381
 382         rid = 0;
 383         BUS_TEARDOWN_INTR(device_get_parent(dev), dev, sc->sc_intr, sc->sc_ih);
 384         bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, rid, sc->sc_intr);
 385         bus_release_resource(dev, SYS_RES_IOPORT, rid, sc->sc_port);
 386
 387         destroy_dev(sc->sc_dev);
 388         destroy_dev(sc->sc_ndev);
 389
 390         return 0;
 391 }
 392
 393 /*
 394  * Exclusive open the mouse, initialize it and enable interrupts.
 395  */
 396 static  int
 397 mseopen(dev, flags, fmt, p)
 398         dev_t dev;
 399         int flags;
 400         int fmt;
 401         struct proc *p;
 402 {
 403         mse_softc_t *sc;
 404         int s;
 405
 406         sc = devclass_get_softc(mse_devclass, MSE_UNIT(dev));
 407         if (sc == NULL)
 408                 return (ENXIO);
 409         if (sc->sc_mousetype == MSE_NONE)
 410                 return (ENXIO);
 411         if (sc->sc_flags & MSESC_OPEN)
 412                 return (EBUSY);
 413         sc->sc_flags |= MSESC_OPEN;
 414         sc->sc_obuttons = sc->sc_buttons = MOUSE_MSC_BUTTONS;
 415         sc->sc_deltax = sc->sc_deltay = 0;
 416         sc->sc_bytesread = sc->mode.packetsize = MOUSE_MSC_PACKETSIZE;
 417         sc->sc_watchdog = FALSE;
 418         sc->sc_callout = timeout(msetimeout, dev, hz*2);
 419         sc->mode.level = 0;
 420         sc->status.flags = 0;
 421         sc->status.button = sc->status.obutton = 0;
 422         sc->status.dx = sc->status.dy = sc->status.dz = 0;
 423
 424         /*
 425          * Initialize mouse interface and enable interrupts.
 426          */
 427         s = spltty();
 428         (*sc->sc_enablemouse)(sc->sc_iot, sc->sc_ioh);
 429         splx(s);
 430         return (0);
 431 }
 432
 433 /*
 434  * mseclose: just turn off mouse innterrupts.
 435  */
 436 static  int
 437 mseclose(dev, flags, fmt, p)
 438         dev_t dev;
 439         int flags;
 440         int fmt;
 441         struct proc *p;
 442 {
 443         mse_softc_t *sc = devclass_get_softc(mse_devclass, MSE_UNIT(dev));
 444         int s;
 445
 446         untimeout(msetimeout, dev, sc->sc_callout);
 447         callout_handle_init(&sc->sc_callout);
 448         s = spltty();
 449         (*sc->sc_disablemouse)(sc->sc_iot, sc->sc_ioh);
 450         sc->sc_flags &= ~MSESC_OPEN;
 451         splx(s);
 452         return(0);
 453 }
 454
 455 /*
 456  * mseread: return mouse info using the MSC serial protocol, but without
 457  * using bytes 4 and 5.
 458  * (Yes this is cheesy, but it makes the X386 server happy, so...)
 459  */
 460 static  int
 461 mseread(dev, uio, ioflag)
 462         dev_t dev;
 463         struct uio *uio;
 464         int ioflag;
 465 {
 466         mse_softc_t *sc = devclass_get_softc(mse_devclass, MSE_UNIT(dev));
 467         int xfer, s, error;
 468
 469         /*
 470          * If there are no protocol bytes to be read, set up a new protocol
 471          * packet.
 472          */
 473         s = spltty(); /* XXX Should be its own spl, but where is imlXX() */
 474         if (sc->sc_bytesread >= sc->mode.packetsize) {
 475                 while (sc->sc_deltax == 0 && sc->sc_deltay == 0 &&
 476                        (sc->sc_obuttons ^ sc->sc_buttons) == 0) {
 477                         if (MSE_NBLOCKIO(dev)) {
 478                                 splx(s);
 479                                 return (0);
 480                         }
 481                         sc->sc_flags |= MSESC_WANT;
 482                         error = tsleep((caddr_t)sc, MSEPRI | PCATCH,
 483                                 "mseread", 0);
 484                         if (error) {
 485                                 splx(s);
 486                                 return (error);
 487                         }
 488                 }
 489
 490                 /*
 491                  * Generate protocol bytes.
 492                  * For some reason X386 expects 5 bytes but never uses
 493                  * the fourth or fifth?
 494                  */
 495                 sc->sc_bytes[0] = sc->mode.syncmask[1]
 496                     | (sc->sc_buttons & ~sc->mode.syncmask[0]);
 497                 if (sc->sc_deltax > 127)
 498                         sc->sc_deltax = 127;
 499                 if (sc->sc_deltax < -127)
 500                         sc->sc_deltax = -127;
 501                 sc->sc_deltay = -sc->sc_deltay; /* Otherwise mousey goes wrong way */
 502                 if (sc->sc_deltay > 127)
 503                         sc->sc_deltay = 127;
 504                 if (sc->sc_deltay < -127)
 505                         sc->sc_deltay = -127;
 506                 sc->sc_bytes[1] = sc->sc_deltax;
 507                 sc->sc_bytes[2] = sc->sc_deltay;
 508                 sc->sc_bytes[3] = sc->sc_bytes[4] = 0;
 509                 sc->sc_bytes[5] = sc->sc_bytes[6] = 0;
 510                 sc->sc_bytes[7] = MOUSE_SYS_EXTBUTTONS;
 511                 sc->sc_obuttons = sc->sc_buttons;
 512                 sc->sc_deltax = sc->sc_deltay = 0;
 513                 sc->sc_bytesread = 0;
 514         }
 515         splx(s);
 516         xfer = min(uio->uio_resid, sc->mode.packetsize - sc->sc_bytesread);
 517         error = uiomove(&sc->sc_bytes[sc->sc_bytesread], xfer, uio);
 518         if (error)
 519                 return (error);
 520         sc->sc_bytesread += xfer;
 521         return(0);
 522 }
 523
 524 /*
 525  * mseioctl: process ioctl commands.
 526  */
 527 static int
 528 mseioctl(dev, cmd, addr, flag, p)
 529         dev_t dev;
 530         u_long cmd;
 531         caddr_t addr;
 532         int flag;
 533         struct proc *p;
 534 {
 535         mse_softc_t *sc = devclass_get_softc(mse_devclass, MSE_UNIT(dev));
 536         mousestatus_t status;
 537         int err = 0;
 538         int s;
 539
 540         switch (cmd) {
 541
 542         case MOUSE_GETHWINFO:
 543                 s = spltty();
 544                 *(mousehw_t *)addr = sc->hw;
 545                 if (sc->mode.level == 0)
 546                         ((mousehw_t *)addr)->model = MOUSE_MODEL_GENERIC;
 547                 splx(s);
 548                 break;
 549
 550         case MOUSE_GETMODE:
 551                 s = spltty();
 552                 *(mousemode_t *)addr = sc->mode;
 553                 switch (sc->mode.level) {
 554                 case 0:
 555                         break;
 556                 case 1:
 557                         ((mousemode_t *)addr)->protocol = MOUSE_PROTO_SYSMOUSE;
 558                         ((mousemode_t *)addr)->syncmask[0] = MOUSE_SYS_SYNCMASK;
 559                         ((mousemode_t *)addr)->syncmask[1] = MOUSE_SYS_SYNC;
 560                         break;
 561                 }
 562                 splx(s);
 563                 break;
 564
 565         case MOUSE_SETMODE:
 566                 switch (((mousemode_t *)addr)->level) {
 567                 case 0:
 568                 case 1:
 569                         break;
 570                 default:
 571                         return (EINVAL);
 572                 }
 573                 if (((mousemode_t *)addr)->accelfactor < -1)
 574                         return (EINVAL);
 575                 else if (((mousemode_t *)addr)->accelfactor >= 0)
 576                         sc->mode.accelfactor =
 577                             ((mousemode_t *)addr)->accelfactor;
 578                 sc->mode.level = ((mousemode_t *)addr)->level;
 579                 switch (sc->mode.level) {
 580                 case 0:
 581                         sc->sc_bytesread = sc->mode.packetsize
 582                             = MOUSE_MSC_PACKETSIZE;
 583                         break;
 584                 case 1:
 585                         sc->sc_bytesread = sc->mode.packetsize
 586                             = MOUSE_SYS_PACKETSIZE;
 587                         break;
 588                 }
 589                 break;
 590
 591         case MOUSE_GETLEVEL:
 592                 *(int *)addr = sc->mode.level;
 593                 break;
 594
 595         case MOUSE_SETLEVEL:
 596                 switch (*(int *)addr) {
 597                 case 0:
 598                         sc->mode.level = *(int *)addr;
 599                         sc->sc_bytesread = sc->mode.packetsize
 600                             = MOUSE_MSC_PACKETSIZE;
 601                         break;
 602                 case 1:
 603                         sc->mode.level = *(int *)addr;
 604                         sc->sc_bytesread = sc->mode.packetsize
 605                             = MOUSE_SYS_PACKETSIZE;
 606                         break;
 607                 default:
 608                         return (EINVAL);
 609                 }
 610                 break;
 611
 612         case MOUSE_GETSTATUS:
 613                 s = spltty();
 614                 status = sc->status;
 615                 sc->status.flags = 0;
 616                 sc->status.obutton = sc->status.button;
 617                 sc->status.button = 0;
 618                 sc->status.dx = 0;
 619                 sc->status.dy = 0;
 620                 sc->status.dz = 0;
 621                 splx(s);
 622                 *(mousestatus_t *)addr = status;
 623                 break;
 624
 625         case MOUSE_READSTATE:
 626         case MOUSE_READDATA:
 627                 return (ENODEV);
 628
 629 #if (defined(MOUSE_GETVARS))
 630         case MOUSE_GETVARS:
 631         case MOUSE_SETVARS:
 632                 return (ENODEV);
 633 #endif
 634
 635         default:
 636                 return (ENOTTY);
 637         }
 638         return (err);
 639 }
 640
 641 /*
 642  * msepoll: check for mouse input to be processed.
 643  */
 644 static  int
 645 msepoll(dev, events, p)
 646         dev_t dev;
 647         int events;
 648         struct proc *p;
 649 {
 650         mse_softc_t *sc = devclass_get_softc(mse_devclass, MSE_UNIT(dev));
 651         int s;
 652         int revents = 0;
 653
 654         s = spltty();
 655         if (events & (POLLIN | POLLRDNORM)) {
 656                 if (sc->sc_bytesread != sc->mode.packetsize ||
 657                     sc->sc_deltax != 0 || sc->sc_deltay != 0 ||
 658                     (sc->sc_obuttons ^ sc->sc_buttons) != 0)
 659                         revents |= events & (POLLIN | POLLRDNORM);
 660                 else {
 661                         /*
 662                          * Since this is an exclusive open device, any previous
 663                          * proc pointer is trash now, so we can just assign it.
 664                          */
 665                         selrecord(p, &sc->sc_selp);
 666                 }
 667         }
 668         splx(s);
 669         return (revents);
 670 }
 671
 672 /*
 673  * msetimeout: watchdog timer routine.
 674  */
 675 static void
 676 msetimeout(arg)
 677         void *arg;
 678 {
 679         dev_t dev;
 680         mse_softc_t *sc;
 681
 682         dev = (dev_t)arg;
 683         sc = devclass_get_softc(mse_devclass, MSE_UNIT(dev));
 684         if (sc->sc_watchdog) {
 685                 if (bootverbose)
 686                         printf("mse%d: lost interrupt?\n", MSE_UNIT(dev));
 687                 mseintr(sc);
 688         }
 689         sc->sc_watchdog = TRUE;
 690         sc->sc_callout = timeout(msetimeout, dev, hz);
 691 }
 692
 693 /*
 694  * mseintr: update mouse status. sc_deltax and sc_deltay are accumulative.
 695  */
 696 static void
 697 mseintr(arg)
 698         void *arg;
 699 {
 700         /*
 701          * the table to turn MouseSystem button bits (MOUSE_MSC_BUTTON?UP)
 702          * into `mousestatus' button bits (MOUSE_BUTTON?DOWN).
 703          */
 704         static int butmap[8] = {
 705                 0,
 706                 MOUSE_BUTTON3DOWN,
 707                 MOUSE_BUTTON2DOWN,
 708                 MOUSE_BUTTON2DOWN | MOUSE_BUTTON3DOWN,
 709                 MOUSE_BUTTON1DOWN,
 710                 MOUSE_BUTTON1DOWN | MOUSE_BUTTON3DOWN,
 711                 MOUSE_BUTTON1DOWN | MOUSE_BUTTON2DOWN,
 712                 MOUSE_BUTTON1DOWN | MOUSE_BUTTON2DOWN | MOUSE_BUTTON3DOWN
 713         };
 714         mse_softc_t *sc = arg;
 715         int dx, dy, but;
 716         int sign;
 717
 718 #ifdef DEBUG
 719         static int mse_intrcnt = 0;
 720         if((mse_intrcnt++ % 10000) == 0)
 721                 printf("mseintr\n");
 722 #endif /* DEBUG */
 723         if ((sc->sc_flags & MSESC_OPEN) == 0)
 724                 return;
 725
 726         (*sc->sc_getmouse)(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, &dx, &dy, &but);
 727         if (sc->mode.accelfactor > 0) {
 728                 sign = (dx < 0);
 729                 dx = dx * dx / sc->mode.accelfactor;
 730                 if (dx == 0)
 731                         dx = 1;
 732                 if (sign)
 733                         dx = -dx;
 734                 sign = (dy < 0);
 735                 dy = dy * dy / sc->mode.accelfactor;
 736                 if (dy == 0)
 737                         dy = 1;
 738                 if (sign)
 739                         dy = -dy;
 740         }
 741         sc->sc_deltax += dx;
 742         sc->sc_deltay += dy;
 743         sc->sc_buttons = but;
 744
 745         but = butmap[~but & MOUSE_MSC_BUTTONS];
 746         sc->status.dx += dx;
 747         sc->status.dy += dy;
 748         sc->status.flags |= ((dx || dy) ? MOUSE_POSCHANGED : 0)
 749             | (sc->status.button ^ but);
 750         sc->status.button = but;
 751
 752         sc->sc_watchdog = FALSE;
 753
 754         /*
 755          * If mouse state has changed, wake up anyone wanting to know.
 756          */
 757         if (sc->sc_deltax != 0 || sc->sc_deltay != 0 ||
 758             (sc->sc_obuttons ^ sc->sc_buttons) != 0) {
 759                 if (sc->sc_flags & MSESC_WANT) {
 760                         sc->sc_flags &= ~MSESC_WANT;
 761                         wakeup((caddr_t)sc);
 762                 }
 763                 selwakeup(&sc->sc_selp);
 764         }
 765 }
 766
 767 /*
 768  * Routines for the Logitech mouse.
 769  */
 770 /*
 771  * Test for a Logitech bus mouse and return 1 if it is.
 772  * (until I know how to use the signature port properly, just disable
 773  *  interrupts and return 1)
 774  */
 775 static int
 776 mse_probelogi(dev, sc)
 777         device_t dev;
 778         mse_softc_t *sc;
 779 {
 780
 781         int sig;
 782
 783         bus_space_write_1(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, MSE_PORTD, MSE_SETUP);
 784                 /* set the signature port */
 785         bus_space_write_1(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, MSE_PORTB, MSE_LOGI_SIG);
 786
 787         DELAY(30000); /* 30 ms delay */
 788         sig = bus_space_read_1(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, MSE_PORTB) & 0xFF;
 789         if (sig == MSE_LOGI_SIG) {
 790                 bus_space_write_1(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, MSE_PORTC,
 791                                   MSE_DISINTR);
 792                 return(1);
 793         } else {
 794                 if (bootverbose)
 795                         device_printf(dev, "wrong signature %x\n", sig);
 796                 return(0);
 797         }
 798 }
 799
 800 /*
 801  * Initialize Logitech mouse and enable interrupts.
 802  */
 803 static void
 804 mse_enablelogi(tag, handle)
 805         bus_space_tag_t tag;
 806         bus_space_handle_t handle;
 807 {
 808         int dx, dy, but;
 809
 810         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTD, MSE_SETUP);
 811         mse_getlogi(tag, handle, &dx, &dy, &but);
 812 }
 813
 814 /*
 815  * Disable interrupts for Logitech mouse.
 816  */
 817 static void
 818 mse_disablelogi(tag, handle)
 819         bus_space_tag_t tag;
 820         bus_space_handle_t handle;
 821 {
 822
 823         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTC, MSE_DISINTR);
 824 }
 825
 826 /*
 827  * Get the current dx, dy and button up/down state.
 828  */
 829 static void
 830 mse_getlogi(tag, handle, dx, dy, but)
 831         bus_space_tag_t tag;
 832         bus_space_handle_t handle;
 833         int *dx;
 834         int *dy;
 835         int *but;
 836 {
 837         register char x, y;
 838
 839         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTC, MSE_HOLD | MSE_RXLOW);
 840         x = bus_space_read_1(tag, handle, MSE_PORTA);
 841         *but = (x >> 5) & MOUSE_MSC_BUTTONS;
 842         x &= 0xf;
 843         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTC, MSE_HOLD | MSE_RXHIGH);
 844         x |= (bus_space_read_1(tag, handle, MSE_PORTA) << 4);
 845         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTC, MSE_HOLD | MSE_RYLOW);
 846         y = (bus_space_read_1(tag, handle, MSE_PORTA) & 0xf);
 847         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTC, MSE_HOLD | MSE_RYHIGH);
 848         y |= (bus_space_read_1(tag, handle, MSE_PORTA) << 4);
 849         *dx = x;
 850         *dy = y;
 851         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTC, MSE_INTREN);
 852 }
 853
 854 /*
 855  * Routines for the ATI Inport bus mouse.
 856  */
 857 /*
 858  * Test for a ATI Inport bus mouse and return 1 if it is.
 859  * (do not enable interrupts)
 860  */
 861 static int
 862 mse_probeati(dev, sc)
 863         device_t dev;
 864         mse_softc_t *sc;
 865 {
 866         int i;
 867
 868         for (i = 0; i < 2; i++)
 869                 if (bus_space_read_1(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, MSE_PORTC) == 0xde)
 870                         return (1);
 871         return (0);
 872 }
 873
 874 /*
 875  * Initialize ATI Inport mouse and enable interrupts.
 876  */
 877 static void
 878 mse_enableati(tag, handle)
 879         bus_space_tag_t tag;
 880         bus_space_handle_t handle;
 881 {
 882
 883         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTA, MSE_INPORT_RESET);
 884         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTA, MSE_INPORT_MODE);
 885         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTB, MSE_INPORT_INTREN);
 886 }
 887
 888 /*
 889  * Disable interrupts for ATI Inport mouse.
 890  */
 891 static void
 892 mse_disableati(tag, handle)
 893         bus_space_tag_t tag;
 894         bus_space_handle_t handle;
 895 {
 896
 897         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTA, MSE_INPORT_MODE);
 898         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTB, 0);
 899 }
 900
 901 /*
 902  * Get current dx, dy and up/down button state.
 903  */
 904 static void
 905 mse_getati(tag, handle, dx, dy, but)
 906         bus_space_tag_t tag;
 907         bus_space_handle_t handle;
 908         int *dx;
 909         int *dy;
 910         int *but;
 911 {
 912         register char byte;
 913
 914         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTA, MSE_INPORT_MODE);
 915         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTB, MSE_INPORT_HOLD);
 916         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTA, MSE_INPORT_STATUS);
 917         *but = ~bus_space_read_1(tag, handle, MSE_PORTB) & MOUSE_MSC_BUTTONS;
 918         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTA, MSE_INPORT_DX);
 919         byte = bus_space_read_1(tag, handle, MSE_PORTB);
 920         *dx = byte;
 921         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTA, MSE_INPORT_DY);
 922         byte = bus_space_read_1(tag, handle, MSE_PORTB);
 923         *dy = byte;
 924         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTA, MSE_INPORT_MODE);
 925         bus_space_write_1(tag, handle, MSE_PORTB, MSE_INPORT_INTREN);
 926 }