]> CyberLeo.Net >> Repos - FreeBSD/FreeBSD.git/blob - sys/kern/kern_clock.c
Update the device tree source files to a Linux 4.7-RC.
[FreeBSD/FreeBSD.git] / sys / kern / kern_clock.c
1 /*-
2  * Copyright (c) 1982, 1986, 1991, 1993
3  *      The Regents of the University of California.  All rights reserved.
4  * (c) UNIX System Laboratories, Inc.
5  * All or some portions of this file are derived from material licensed
6  * to the University of California by American Telephone and Telegraph
7  * Co. or Unix System Laboratories, Inc. and are reproduced herein with
8  * the permission of UNIX System Laboratories, Inc.
9  *
10  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
11  * modification, are permitted provided that the following conditions
12  * are met:
13  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
15  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
16  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
17  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
18  * 3. Neither the name of the University nor the names of its contributors
19  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
20  *    without specific prior written permission.
21  *
22  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE REGENTS AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
23  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
24  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
25  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE REGENTS OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
26  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
27  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
28  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
29  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
30  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
31  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
32  * SUCH DAMAGE.
33  *
34  *      @(#)kern_clock.c        8.5 (Berkeley) 1/21/94
35  */
36
37 #include <sys/cdefs.h>
38 __FBSDID("$FreeBSD$");
39
40 #include "opt_kdb.h"
41 #include "opt_device_polling.h"
42 #include "opt_hwpmc_hooks.h"
43 #include "opt_ntp.h"
44 #include "opt_watchdog.h"
45
46 #include <sys/param.h>
47 #include <sys/systm.h>
48 #include <sys/callout.h>
49 #include <sys/kdb.h>
50 #include <sys/kernel.h>
51 #include <sys/kthread.h>
52 #include <sys/ktr.h>
53 #include <sys/lock.h>
54 #include <sys/mutex.h>
55 #include <sys/proc.h>
56 #include <sys/resource.h>
57 #include <sys/resourcevar.h>
58 #include <sys/sched.h>
59 #include <sys/sdt.h>
60 #include <sys/signalvar.h>
61 #include <sys/sleepqueue.h>
62 #include <sys/smp.h>
63 #include <vm/vm.h>
64 #include <vm/pmap.h>
65 #include <vm/vm_map.h>
66 #include <sys/sysctl.h>
67 #include <sys/bus.h>
68 #include <sys/interrupt.h>
69 #include <sys/limits.h>
70 #include <sys/timetc.h>
71
72 #ifdef GPROF
73 #include <sys/gmon.h>
74 #endif
75
76 #ifdef HWPMC_HOOKS
77 #include <sys/pmckern.h>
78 PMC_SOFT_DEFINE( , , clock, hard);
79 PMC_SOFT_DEFINE( , , clock, stat);
80 PMC_SOFT_DEFINE_EX( , , clock, prof, \
81     cpu_startprofclock, cpu_stopprofclock);
82 #endif
83
84 #ifdef DEVICE_POLLING
85 extern void hardclock_device_poll(void);
86 #endif /* DEVICE_POLLING */
87
88 static void initclocks(void *dummy);
89 SYSINIT(clocks, SI_SUB_CLOCKS, SI_ORDER_FIRST, initclocks, NULL);
90
91 /* Spin-lock protecting profiling statistics. */
92 static struct mtx time_lock;
93
94 SDT_PROVIDER_DECLARE(sched);
95 SDT_PROBE_DEFINE2(sched, , , tick, "struct thread *", "struct proc *");
96
97 static int
98 sysctl_kern_cp_time(SYSCTL_HANDLER_ARGS)
99 {
100         int error;
101         long cp_time[CPUSTATES];
102 #ifdef SCTL_MASK32
103         int i;
104         unsigned int cp_time32[CPUSTATES];
105 #endif
106
107         read_cpu_time(cp_time);
108 #ifdef SCTL_MASK32
109         if (req->flags & SCTL_MASK32) {
110                 if (!req->oldptr)
111                         return SYSCTL_OUT(req, 0, sizeof(cp_time32));
112                 for (i = 0; i < CPUSTATES; i++)
113                         cp_time32[i] = (unsigned int)cp_time[i];
114                 error = SYSCTL_OUT(req, cp_time32, sizeof(cp_time32));
115         } else
116 #endif
117         {
118                 if (!req->oldptr)
119                         return SYSCTL_OUT(req, 0, sizeof(cp_time));
120                 error = SYSCTL_OUT(req, cp_time, sizeof(cp_time));
121         }
122         return error;
123 }
124
125 SYSCTL_PROC(_kern, OID_AUTO, cp_time, CTLTYPE_LONG|CTLFLAG_RD|CTLFLAG_MPSAFE,
126     0,0, sysctl_kern_cp_time, "LU", "CPU time statistics");
127
128 static long empty[CPUSTATES];
129
130 static int
131 sysctl_kern_cp_times(SYSCTL_HANDLER_ARGS)
132 {
133         struct pcpu *pcpu;
134         int error;
135         int c;
136         long *cp_time;
137 #ifdef SCTL_MASK32
138         unsigned int cp_time32[CPUSTATES];
139         int i;
140 #endif
141
142         if (!req->oldptr) {
143 #ifdef SCTL_MASK32
144                 if (req->flags & SCTL_MASK32)
145                         return SYSCTL_OUT(req, 0, sizeof(cp_time32) * (mp_maxid + 1));
146                 else
147 #endif
148                         return SYSCTL_OUT(req, 0, sizeof(long) * CPUSTATES * (mp_maxid + 1));
149         }
150         for (error = 0, c = 0; error == 0 && c <= mp_maxid; c++) {
151                 if (!CPU_ABSENT(c)) {
152                         pcpu = pcpu_find(c);
153                         cp_time = pcpu->pc_cp_time;
154                 } else {
155                         cp_time = empty;
156                 }
157 #ifdef SCTL_MASK32
158                 if (req->flags & SCTL_MASK32) {
159                         for (i = 0; i < CPUSTATES; i++)
160                                 cp_time32[i] = (unsigned int)cp_time[i];
161                         error = SYSCTL_OUT(req, cp_time32, sizeof(cp_time32));
162                 } else
163 #endif
164                         error = SYSCTL_OUT(req, cp_time, sizeof(long) * CPUSTATES);
165         }
166         return error;
167 }
168
169 SYSCTL_PROC(_kern, OID_AUTO, cp_times, CTLTYPE_LONG|CTLFLAG_RD|CTLFLAG_MPSAFE,
170     0,0, sysctl_kern_cp_times, "LU", "per-CPU time statistics");
171
172 #ifdef DEADLKRES
173 static const char *blessed[] = {
174         "getblk",
175         "so_snd_sx",
176         "so_rcv_sx",
177         NULL
178 };
179 static int slptime_threshold = 1800;
180 static int blktime_threshold = 900;
181 static int sleepfreq = 3;
182
183 static void
184 deadlkres(void)
185 {
186         struct proc *p;
187         struct thread *td;
188         void *wchan;
189         int blkticks, i, slpticks, slptype, tryl, tticks;
190
191         tryl = 0;
192         for (;;) {
193                 blkticks = blktime_threshold * hz;
194                 slpticks = slptime_threshold * hz;
195
196                 /*
197                  * Avoid to sleep on the sx_lock in order to avoid a possible
198                  * priority inversion problem leading to starvation.
199                  * If the lock can't be held after 100 tries, panic.
200                  */
201                 if (!sx_try_slock(&allproc_lock)) {
202                         if (tryl > 100)
203                 panic("%s: possible deadlock detected on allproc_lock\n",
204                                     __func__);
205                         tryl++;
206                         pause("allproc", sleepfreq * hz);
207                         continue;
208                 }
209                 tryl = 0;
210                 FOREACH_PROC_IN_SYSTEM(p) {
211                         PROC_LOCK(p);
212                         if (p->p_state == PRS_NEW) {
213                                 PROC_UNLOCK(p);
214                                 continue;
215                         }
216                         FOREACH_THREAD_IN_PROC(p, td) {
217
218                                 thread_lock(td);
219                                 if (TD_ON_LOCK(td)) {
220
221                                         /*
222                                          * The thread should be blocked on a
223                                          * turnstile, simply check if the
224                                          * turnstile channel is in good state.
225                                          */
226                                         MPASS(td->td_blocked != NULL);
227
228                                         tticks = ticks - td->td_blktick;
229                                         thread_unlock(td);
230                                         if (tticks > blkticks) {
231
232                                                 /*
233                                                  * Accordingly with provided
234                                                  * thresholds, this thread is
235                                                  * stuck for too long on a
236                                                  * turnstile.
237                                                  */
238                                                 PROC_UNLOCK(p);
239                                                 sx_sunlock(&allproc_lock);
240         panic("%s: possible deadlock detected for %p, blocked for %d ticks\n",
241                                                     __func__, td, tticks);
242                                         }
243                                 } else if (TD_IS_SLEEPING(td) &&
244                                     TD_ON_SLEEPQ(td)) {
245
246                                         /*
247                                          * Check if the thread is sleeping on a
248                                          * lock, otherwise skip the check.
249                                          * Drop the thread lock in order to
250                                          * avoid a LOR with the sleepqueue
251                                          * spinlock.
252                                          */
253                                         wchan = td->td_wchan;
254                                         tticks = ticks - td->td_slptick;
255                                         thread_unlock(td);
256                                         slptype = sleepq_type(wchan);
257                                         if ((slptype == SLEEPQ_SX ||
258                                             slptype == SLEEPQ_LK) &&
259                                             tticks > slpticks) {
260
261                                                 /*
262                                                  * Accordingly with provided
263                                                  * thresholds, this thread is
264                                                  * stuck for too long on a
265                                                  * sleepqueue.
266                                                  * However, being on a
267                                                  * sleepqueue, we might still
268                                                  * check for the blessed
269                                                  * list.
270                                                  */
271                                                 tryl = 0;
272                                                 for (i = 0; blessed[i] != NULL;
273                                                     i++) {
274                                                         if (!strcmp(blessed[i],
275                                                             td->td_wmesg)) {
276                                                                 tryl = 1;
277                                                                 break;
278                                                         }
279                                                 }
280                                                 if (tryl != 0) {
281                                                         tryl = 0;
282                                                         continue;
283                                                 }
284                                                 PROC_UNLOCK(p);
285                                                 sx_sunlock(&allproc_lock);
286         panic("%s: possible deadlock detected for %p, blocked for %d ticks\n",
287                                                     __func__, td, tticks);
288                                         }
289                                 } else
290                                         thread_unlock(td);
291                         }
292                         PROC_UNLOCK(p);
293                 }
294                 sx_sunlock(&allproc_lock);
295
296                 /* Sleep for sleepfreq seconds. */
297                 pause("-", sleepfreq * hz);
298         }
299 }
300
301 static struct kthread_desc deadlkres_kd = {
302         "deadlkres",
303         deadlkres,
304         (struct thread **)NULL
305 };
306
307 SYSINIT(deadlkres, SI_SUB_CLOCKS, SI_ORDER_ANY, kthread_start, &deadlkres_kd);
308
309 static SYSCTL_NODE(_debug, OID_AUTO, deadlkres, CTLFLAG_RW, 0,
310     "Deadlock resolver");
311 SYSCTL_INT(_debug_deadlkres, OID_AUTO, slptime_threshold, CTLFLAG_RW,
312     &slptime_threshold, 0,
313     "Number of seconds within is valid to sleep on a sleepqueue");
314 SYSCTL_INT(_debug_deadlkres, OID_AUTO, blktime_threshold, CTLFLAG_RW,
315     &blktime_threshold, 0,
316     "Number of seconds within is valid to block on a turnstile");
317 SYSCTL_INT(_debug_deadlkres, OID_AUTO, sleepfreq, CTLFLAG_RW, &sleepfreq, 0,
318     "Number of seconds between any deadlock resolver thread run");
319 #endif  /* DEADLKRES */
320
321 void
322 read_cpu_time(long *cp_time)
323 {
324         struct pcpu *pc;
325         int i, j;
326
327         /* Sum up global cp_time[]. */
328         bzero(cp_time, sizeof(long) * CPUSTATES);
329         CPU_FOREACH(i) {
330                 pc = pcpu_find(i);
331                 for (j = 0; j < CPUSTATES; j++)
332                         cp_time[j] += pc->pc_cp_time[j];
333         }
334 }
335
336 #ifdef SW_WATCHDOG
337 #include <sys/watchdog.h>
338
339 static int watchdog_ticks;
340 static int watchdog_enabled;
341 static void watchdog_fire(void);
342 static void watchdog_config(void *, u_int, int *);
343 #endif /* SW_WATCHDOG */
344
345 /*
346  * Clock handling routines.
347  *
348  * This code is written to operate with two timers that run independently of
349  * each other.
350  *
351  * The main timer, running hz times per second, is used to trigger interval
352  * timers, timeouts and rescheduling as needed.
353  *
354  * The second timer handles kernel and user profiling,
355  * and does resource use estimation.  If the second timer is programmable,
356  * it is randomized to avoid aliasing between the two clocks.  For example,
357  * the randomization prevents an adversary from always giving up the cpu
358  * just before its quantum expires.  Otherwise, it would never accumulate
359  * cpu ticks.  The mean frequency of the second timer is stathz.
360  *
361  * If no second timer exists, stathz will be zero; in this case we drive
362  * profiling and statistics off the main clock.  This WILL NOT be accurate;
363  * do not do it unless absolutely necessary.
364  *
365  * The statistics clock may (or may not) be run at a higher rate while
366  * profiling.  This profile clock runs at profhz.  We require that profhz
367  * be an integral multiple of stathz.
368  *
369  * If the statistics clock is running fast, it must be divided by the ratio
370  * profhz/stathz for statistics.  (For profiling, every tick counts.)
371  *
372  * Time-of-day is maintained using a "timecounter", which may or may
373  * not be related to the hardware generating the above mentioned
374  * interrupts.
375  */
376
377 int     stathz;
378 int     profhz;
379 int     profprocs;
380 volatile int    ticks;
381 int     psratio;
382
383 static DPCPU_DEFINE(int, pcputicks);    /* Per-CPU version of ticks. */
384 #ifdef DEVICE_POLLING
385 static int devpoll_run = 0;
386 #endif
387
388 /*
389  * Initialize clock frequencies and start both clocks running.
390  */
391 /* ARGSUSED*/
392 static void
393 initclocks(dummy)
394         void *dummy;
395 {
396 #ifdef EARLY_AP_STARTUP
397         struct proc *p;
398         struct thread *td;
399 #endif
400         register int i;
401
402         /*
403          * Set divisors to 1 (normal case) and let the machine-specific
404          * code do its bit.
405          */
406         mtx_init(&time_lock, "time lock", NULL, MTX_DEF);
407         cpu_initclocks();
408
409         /*
410          * Compute profhz/stathz, and fix profhz if needed.
411          */
412         i = stathz ? stathz : hz;
413         if (profhz == 0)
414                 profhz = i;
415         psratio = profhz / i;
416 #ifdef SW_WATCHDOG
417         EVENTHANDLER_REGISTER(watchdog_list, watchdog_config, NULL, 0);
418 #endif
419         /*
420          * Arrange for ticks to wrap 10 minutes after boot to help catch
421          * sign problems sooner.
422          */
423         ticks = INT_MAX - (hz * 10 * 60);
424
425 #ifdef EARLY_AP_STARTUP
426         /*
427          * Fixup the tick counts in any blocked or sleeping threads to
428          * account for the jump above.
429          */
430         sx_slock(&allproc_lock);
431         FOREACH_PROC_IN_SYSTEM(p) {
432                 PROC_LOCK(p);
433                 if (p->p_state == PRS_NEW) {
434                         PROC_UNLOCK(p);
435                         continue;
436                 }
437                 FOREACH_THREAD_IN_PROC(p, td) {
438                         thread_lock(td);
439                         if (TD_ON_LOCK(td)) {
440                                 MPASS(td->td_blktick == 0);
441                                 td->td_blktick = ticks;
442                         }
443                         if (TD_ON_SLEEPQ(td)) {
444                                 MPASS(td->td_slptick == 0);
445                                 td->td_slptick = ticks;
446                         }
447                         thread_unlock(td);
448                 }
449                 PROC_UNLOCK(p);
450         }
451         sx_sunlock(&allproc_lock);
452 #endif
453 }
454
455 /*
456  * Each time the real-time timer fires, this function is called on all CPUs.
457  * Note that hardclock() calls hardclock_cpu() for the boot CPU, so only
458  * the other CPUs in the system need to call this function.
459  */
460 void
461 hardclock_cpu(int usermode)
462 {
463         struct pstats *pstats;
464         struct thread *td = curthread;
465         struct proc *p = td->td_proc;
466         int flags;
467
468         /*
469          * Run current process's virtual and profile time, as needed.
470          */
471         pstats = p->p_stats;
472         flags = 0;
473         if (usermode &&
474             timevalisset(&pstats->p_timer[ITIMER_VIRTUAL].it_value)) {
475                 PROC_ITIMLOCK(p);
476                 if (itimerdecr(&pstats->p_timer[ITIMER_VIRTUAL], tick) == 0)
477                         flags |= TDF_ALRMPEND | TDF_ASTPENDING;
478                 PROC_ITIMUNLOCK(p);
479         }
480         if (timevalisset(&pstats->p_timer[ITIMER_PROF].it_value)) {
481                 PROC_ITIMLOCK(p);
482                 if (itimerdecr(&pstats->p_timer[ITIMER_PROF], tick) == 0)
483                         flags |= TDF_PROFPEND | TDF_ASTPENDING;
484                 PROC_ITIMUNLOCK(p);
485         }
486         thread_lock(td);
487         td->td_flags |= flags;
488         thread_unlock(td);
489
490 #ifdef HWPMC_HOOKS
491         if (PMC_CPU_HAS_SAMPLES(PCPU_GET(cpuid)))
492                 PMC_CALL_HOOK_UNLOCKED(curthread, PMC_FN_DO_SAMPLES, NULL);
493         if (td->td_intr_frame != NULL)
494                 PMC_SOFT_CALL_TF( , , clock, hard, td->td_intr_frame);
495 #endif
496         callout_process(sbinuptime());
497 }
498
499 /*
500  * The real-time timer, interrupting hz times per second.
501  */
502 void
503 hardclock(int usermode, uintfptr_t pc)
504 {
505
506         atomic_add_int(&ticks, 1);
507         hardclock_cpu(usermode);
508         tc_ticktock(1);
509         cpu_tick_calibration();
510         /*
511          * If no separate statistics clock is available, run it from here.
512          *
513          * XXX: this only works for UP
514          */
515         if (stathz == 0) {
516                 profclock(usermode, pc);
517                 statclock(usermode);
518         }
519 #ifdef DEVICE_POLLING
520         hardclock_device_poll();        /* this is very short and quick */
521 #endif /* DEVICE_POLLING */
522 #ifdef SW_WATCHDOG
523         if (watchdog_enabled > 0 && --watchdog_ticks <= 0)
524                 watchdog_fire();
525 #endif /* SW_WATCHDOG */
526 }
527
528 void
529 hardclock_cnt(int cnt, int usermode)
530 {
531         struct pstats *pstats;
532         struct thread *td = curthread;
533         struct proc *p = td->td_proc;
534         int *t = DPCPU_PTR(pcputicks);
535         int flags, global, newticks;
536 #ifdef SW_WATCHDOG
537         int i;
538 #endif /* SW_WATCHDOG */
539
540         /*
541          * Update per-CPU and possibly global ticks values.
542          */
543         *t += cnt;
544         do {
545                 global = ticks;
546                 newticks = *t - global;
547                 if (newticks <= 0) {
548                         if (newticks < -1)
549                                 *t = global - 1;
550                         newticks = 0;
551                         break;
552                 }
553         } while (!atomic_cmpset_int(&ticks, global, *t));
554
555         /*
556          * Run current process's virtual and profile time, as needed.
557          */
558         pstats = p->p_stats;
559         flags = 0;
560         if (usermode &&
561             timevalisset(&pstats->p_timer[ITIMER_VIRTUAL].it_value)) {
562                 PROC_ITIMLOCK(p);
563                 if (itimerdecr(&pstats->p_timer[ITIMER_VIRTUAL],
564                     tick * cnt) == 0)
565                         flags |= TDF_ALRMPEND | TDF_ASTPENDING;
566                 PROC_ITIMUNLOCK(p);
567         }
568         if (timevalisset(&pstats->p_timer[ITIMER_PROF].it_value)) {
569                 PROC_ITIMLOCK(p);
570                 if (itimerdecr(&pstats->p_timer[ITIMER_PROF],
571                     tick * cnt) == 0)
572                         flags |= TDF_PROFPEND | TDF_ASTPENDING;
573                 PROC_ITIMUNLOCK(p);
574         }
575         if (flags != 0) {
576                 thread_lock(td);
577                 td->td_flags |= flags;
578                 thread_unlock(td);
579         }
580
581 #ifdef  HWPMC_HOOKS
582         if (PMC_CPU_HAS_SAMPLES(PCPU_GET(cpuid)))
583                 PMC_CALL_HOOK_UNLOCKED(curthread, PMC_FN_DO_SAMPLES, NULL);
584         if (td->td_intr_frame != NULL)
585                 PMC_SOFT_CALL_TF( , , clock, hard, td->td_intr_frame);
586 #endif
587         /* We are in charge to handle this tick duty. */
588         if (newticks > 0) {
589                 tc_ticktock(newticks);
590 #ifdef DEVICE_POLLING
591                 /* Dangerous and no need to call these things concurrently. */
592                 if (atomic_cmpset_acq_int(&devpoll_run, 0, 1)) {
593                         /* This is very short and quick. */
594                         hardclock_device_poll();
595                         atomic_store_rel_int(&devpoll_run, 0);
596                 }
597 #endif /* DEVICE_POLLING */
598 #ifdef SW_WATCHDOG
599                 if (watchdog_enabled > 0) {
600                         i = atomic_fetchadd_int(&watchdog_ticks, -newticks);
601                         if (i > 0 && i <= newticks)
602                                 watchdog_fire();
603                 }
604 #endif /* SW_WATCHDOG */
605         }
606         if (curcpu == CPU_FIRST())
607                 cpu_tick_calibration();
608 }
609
610 void
611 hardclock_sync(int cpu)
612 {
613         int     *t = DPCPU_ID_PTR(cpu, pcputicks);
614
615         *t = ticks;
616 }
617
618 /*
619  * Compute number of ticks in the specified amount of time.
620  */
621 int
622 tvtohz(tv)
623         struct timeval *tv;
624 {
625         register unsigned long ticks;
626         register long sec, usec;
627
628         /*
629          * If the number of usecs in the whole seconds part of the time
630          * difference fits in a long, then the total number of usecs will
631          * fit in an unsigned long.  Compute the total and convert it to
632          * ticks, rounding up and adding 1 to allow for the current tick
633          * to expire.  Rounding also depends on unsigned long arithmetic
634          * to avoid overflow.
635          *
636          * Otherwise, if the number of ticks in the whole seconds part of
637          * the time difference fits in a long, then convert the parts to
638          * ticks separately and add, using similar rounding methods and
639          * overflow avoidance.  This method would work in the previous
640          * case but it is slightly slower and assumes that hz is integral.
641          *
642          * Otherwise, round the time difference down to the maximum
643          * representable value.
644          *
645          * If ints have 32 bits, then the maximum value for any timeout in
646          * 10ms ticks is 248 days.
647          */
648         sec = tv->tv_sec;
649         usec = tv->tv_usec;
650         if (usec < 0) {
651                 sec--;
652                 usec += 1000000;
653         }
654         if (sec < 0) {
655 #ifdef DIAGNOSTIC
656                 if (usec > 0) {
657                         sec++;
658                         usec -= 1000000;
659                 }
660                 printf("tvotohz: negative time difference %ld sec %ld usec\n",
661                        sec, usec);
662 #endif
663                 ticks = 1;
664         } else if (sec <= LONG_MAX / 1000000)
665                 ticks = howmany(sec * 1000000 + (unsigned long)usec, tick) + 1;
666         else if (sec <= LONG_MAX / hz)
667                 ticks = sec * hz
668                         + howmany((unsigned long)usec, tick) + 1;
669         else
670                 ticks = LONG_MAX;
671         if (ticks > INT_MAX)
672                 ticks = INT_MAX;
673         return ((int)ticks);
674 }
675
676 /*
677  * Start profiling on a process.
678  *
679  * Kernel profiling passes proc0 which never exits and hence
680  * keeps the profile clock running constantly.
681  */
682 void
683 startprofclock(p)
684         register struct proc *p;
685 {
686
687         PROC_LOCK_ASSERT(p, MA_OWNED);
688         if (p->p_flag & P_STOPPROF)
689                 return;
690         if ((p->p_flag & P_PROFIL) == 0) {
691                 p->p_flag |= P_PROFIL;
692                 mtx_lock(&time_lock);
693                 if (++profprocs == 1)
694                         cpu_startprofclock();
695                 mtx_unlock(&time_lock);
696         }
697 }
698
699 /*
700  * Stop profiling on a process.
701  */
702 void
703 stopprofclock(p)
704         register struct proc *p;
705 {
706
707         PROC_LOCK_ASSERT(p, MA_OWNED);
708         if (p->p_flag & P_PROFIL) {
709                 if (p->p_profthreads != 0) {
710                         while (p->p_profthreads != 0) {
711                                 p->p_flag |= P_STOPPROF;
712                                 msleep(&p->p_profthreads, &p->p_mtx, PPAUSE,
713                                     "stopprof", 0);
714                         }
715                 }
716                 if ((p->p_flag & P_PROFIL) == 0)
717                         return;
718                 p->p_flag &= ~P_PROFIL;
719                 mtx_lock(&time_lock);
720                 if (--profprocs == 0)
721                         cpu_stopprofclock();
722                 mtx_unlock(&time_lock);
723         }
724 }
725
726 /*
727  * Statistics clock.  Updates rusage information and calls the scheduler
728  * to adjust priorities of the active thread.
729  *
730  * This should be called by all active processors.
731  */
732 void
733 statclock(int usermode)
734 {
735
736         statclock_cnt(1, usermode);
737 }
738
739 void
740 statclock_cnt(int cnt, int usermode)
741 {
742         struct rusage *ru;
743         struct vmspace *vm;
744         struct thread *td;
745         struct proc *p;
746         long rss;
747         long *cp_time;
748
749         td = curthread;
750         p = td->td_proc;
751
752         cp_time = (long *)PCPU_PTR(cp_time);
753         if (usermode) {
754                 /*
755                  * Charge the time as appropriate.
756                  */
757                 td->td_uticks += cnt;
758                 if (p->p_nice > NZERO)
759                         cp_time[CP_NICE] += cnt;
760                 else
761                         cp_time[CP_USER] += cnt;
762         } else {
763                 /*
764                  * Came from kernel mode, so we were:
765                  * - handling an interrupt,
766                  * - doing syscall or trap work on behalf of the current
767                  *   user process, or
768                  * - spinning in the idle loop.
769                  * Whichever it is, charge the time as appropriate.
770                  * Note that we charge interrupts to the current process,
771                  * regardless of whether they are ``for'' that process,
772                  * so that we know how much of its real time was spent
773                  * in ``non-process'' (i.e., interrupt) work.
774                  */
775                 if ((td->td_pflags & TDP_ITHREAD) ||
776                     td->td_intr_nesting_level >= 2) {
777                         td->td_iticks += cnt;
778                         cp_time[CP_INTR] += cnt;
779                 } else {
780                         td->td_pticks += cnt;
781                         td->td_sticks += cnt;
782                         if (!TD_IS_IDLETHREAD(td))
783                                 cp_time[CP_SYS] += cnt;
784                         else
785                                 cp_time[CP_IDLE] += cnt;
786                 }
787         }
788
789         /* Update resource usage integrals and maximums. */
790         MPASS(p->p_vmspace != NULL);
791         vm = p->p_vmspace;
792         ru = &td->td_ru;
793         ru->ru_ixrss += pgtok(vm->vm_tsize) * cnt;
794         ru->ru_idrss += pgtok(vm->vm_dsize) * cnt;
795         ru->ru_isrss += pgtok(vm->vm_ssize) * cnt;
796         rss = pgtok(vmspace_resident_count(vm));
797         if (ru->ru_maxrss < rss)
798                 ru->ru_maxrss = rss;
799         KTR_POINT2(KTR_SCHED, "thread", sched_tdname(td), "statclock",
800             "prio:%d", td->td_priority, "stathz:%d", (stathz)?stathz:hz);
801         SDT_PROBE2(sched, , , tick, td, td->td_proc);
802         thread_lock_flags(td, MTX_QUIET);
803         for ( ; cnt > 0; cnt--)
804                 sched_clock(td);
805         thread_unlock(td);
806 #ifdef HWPMC_HOOKS
807         if (td->td_intr_frame != NULL)
808                 PMC_SOFT_CALL_TF( , , clock, stat, td->td_intr_frame);
809 #endif
810 }
811
812 void
813 profclock(int usermode, uintfptr_t pc)
814 {
815
816         profclock_cnt(1, usermode, pc);
817 }
818
819 void
820 profclock_cnt(int cnt, int usermode, uintfptr_t pc)
821 {
822         struct thread *td;
823 #ifdef GPROF
824         struct gmonparam *g;
825         uintfptr_t i;
826 #endif
827
828         td = curthread;
829         if (usermode) {
830                 /*
831                  * Came from user mode; CPU was in user state.
832                  * If this process is being profiled, record the tick.
833                  * if there is no related user location yet, don't
834                  * bother trying to count it.
835                  */
836                 if (td->td_proc->p_flag & P_PROFIL)
837                         addupc_intr(td, pc, cnt);
838         }
839 #ifdef GPROF
840         else {
841                 /*
842                  * Kernel statistics are just like addupc_intr, only easier.
843                  */
844                 g = &_gmonparam;
845                 if (g->state == GMON_PROF_ON && pc >= g->lowpc) {
846                         i = PC_TO_I(g, pc);
847                         if (i < g->textsize) {
848                                 KCOUNT(g, i) += cnt;
849                         }
850                 }
851         }
852 #endif
853 #ifdef HWPMC_HOOKS
854         if (td->td_intr_frame != NULL)
855                 PMC_SOFT_CALL_TF( , , clock, prof, td->td_intr_frame);
856 #endif
857 }
858
859 /*
860  * Return information about system clocks.
861  */
862 static int
863 sysctl_kern_clockrate(SYSCTL_HANDLER_ARGS)
864 {
865         struct clockinfo clkinfo;
866         /*
867          * Construct clockinfo structure.
868          */
869         bzero(&clkinfo, sizeof(clkinfo));
870         clkinfo.hz = hz;
871         clkinfo.tick = tick;
872         clkinfo.profhz = profhz;
873         clkinfo.stathz = stathz ? stathz : hz;
874         return (sysctl_handle_opaque(oidp, &clkinfo, sizeof clkinfo, req));
875 }
876
877 SYSCTL_PROC(_kern, KERN_CLOCKRATE, clockrate,
878         CTLTYPE_STRUCT|CTLFLAG_RD|CTLFLAG_MPSAFE,
879         0, 0, sysctl_kern_clockrate, "S,clockinfo",
880         "Rate and period of various kernel clocks");
881
882 #ifdef SW_WATCHDOG
883
884 static void
885 watchdog_config(void *unused __unused, u_int cmd, int *error)
886 {
887         u_int u;
888
889         u = cmd & WD_INTERVAL;
890         if (u >= WD_TO_1SEC) {
891                 watchdog_ticks = (1 << (u - WD_TO_1SEC)) * hz;
892                 watchdog_enabled = 1;
893                 *error = 0;
894         } else {
895                 watchdog_enabled = 0;
896         }
897 }
898
899 /*
900  * Handle a watchdog timeout by dumping interrupt information and
901  * then either dropping to DDB or panicking.
902  */
903 static void
904 watchdog_fire(void)
905 {
906         int nintr;
907         uint64_t inttotal;
908         u_long *curintr;
909         char *curname;
910
911         curintr = intrcnt;
912         curname = intrnames;
913         inttotal = 0;
914         nintr = sintrcnt / sizeof(u_long);
915
916         printf("interrupt                   total\n");
917         while (--nintr >= 0) {
918                 if (*curintr)
919                         printf("%-12s %20lu\n", curname, *curintr);
920                 curname += strlen(curname) + 1;
921                 inttotal += *curintr++;
922         }
923         printf("Total        %20ju\n", (uintmax_t)inttotal);
924
925 #if defined(KDB) && !defined(KDB_UNATTENDED)
926         kdb_backtrace();
927         kdb_enter(KDB_WHY_WATCHDOG, "watchdog timeout");
928 #else
929         panic("watchdog timeout");
930 #endif
931 }
932
933 #endif /* SW_WATCHDOG */