sys/kern/kern_idle.c

   1 /*-
   2  * Copyright (C) 2000-2004 The FreeBSD Project. All rights reserved.
   3  *
   4  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   5  * modification, are permitted provided that the following conditions
   6  * are met:
   7  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   8  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
   9  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  11  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  12  *
  13  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  14  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  15  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  16  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  17  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  18  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  19  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  20  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  21  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  22  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  23  * SUCH DAMAGE.
  24  */
  25
  26 #include <sys/cdefs.h>
  27 __FBSDID("$FreeBSD$");
  28
  29 #include <sys/param.h>
  30 #include <sys/systm.h>
  31 #include <sys/kernel.h>
  32 #include <sys/kthread.h>
  33 #include <sys/lock.h>
  34 #include <sys/mutex.h>
  35 #include <sys/proc.h>
  36 #include <sys/resourcevar.h>
  37 #include <sys/sched.h>
  38 #include <sys/unistd.h>
  39 #ifdef SMP
  40 #include <sys/smp.h>
  41 #endif
  42
  43 static void idle_setup(void *dummy);
  44 SYSINIT(idle_setup, SI_SUB_SCHED_IDLE, SI_ORDER_FIRST, idle_setup, NULL)
  45
  46 static void idle_proc(void *dummy);
  47
  48 /*
  49  * Set up per-cpu idle process contexts.  The AP's shouldn't be running or
  50  * accessing their idle processes at this point, so don't bother with
  51  * locking.
  52  */
  53 static void
  54 idle_setup(void *dummy)
  55 {
  56 #ifdef SMP
  57         struct pcpu *pc;
  58 #endif
  59         struct proc *p;
  60         struct thread *td;
  61         int error;
  62
  63 #ifdef SMP
  64         SLIST_FOREACH(pc, &cpuhead, pc_allcpu) {
  65                 error = kthread_create(idle_proc, NULL, &p,
  66                     RFSTOPPED | RFHIGHPID, 0, "idle: cpu%d", pc->pc_cpuid);
  67                 pc->pc_idlethread = FIRST_THREAD_IN_PROC(p);
  68 #else
  69                 error = kthread_create(idle_proc, NULL, &p,
  70                     RFSTOPPED | RFHIGHPID, 0, "idle");
  71                 PCPU_SET(idlethread, FIRST_THREAD_IN_PROC(p));
  72 #endif
  73                 if (error)
  74                         panic("idle_setup: kthread_create error %d\n", error);
  75
  76                 PROC_LOCK(p);
  77                 p->p_flag |= P_NOLOAD;
  78                 mtx_lock_spin(&sched_lock);
  79                 td = FIRST_THREAD_IN_PROC(p);
  80                 TD_SET_CAN_RUN(td);
  81                 td->td_flags |= TDF_IDLETD;
  82                 sched_class(td->td_ksegrp, PRI_IDLE);
  83                 sched_prio(td, PRI_MAX_IDLE);
  84                 mtx_unlock_spin(&sched_lock);
  85                 PROC_UNLOCK(p);
  86 #ifdef SMP
  87         }
  88 #endif
  89 }
  90
  91 /*
  92  * The actual idle process.
  93  */
  94 static void
  95 idle_proc(void *dummy)
  96 {
  97         struct proc *p;
  98         struct thread *td;
  99 #ifdef SMP
 100         cpumask_t mycpu;
 101 #endif
 102
 103         td = curthread;
 104         p = td->td_proc;
 105 #ifdef SMP
 106         mycpu = PCPU_GET(cpumask);
 107         mtx_lock_spin(&sched_lock);
 108         idle_cpus_mask |= mycpu;
 109         mtx_unlock_spin(&sched_lock);
 110 #endif
 111         for (;;) {
 112                 mtx_assert(&Giant, MA_NOTOWNED);
 113
 114                 while (sched_runnable() == 0)
 115                         cpu_idle();
 116
 117                 mtx_lock_spin(&sched_lock);
 118 #ifdef SMP
 119                 idle_cpus_mask &= ~mycpu;
 120 #endif
 121                 mi_switch(SW_VOL, NULL);
 122 #ifdef SMP
 123                 idle_cpus_mask |= mycpu;
 124 #endif
 125                 mtx_unlock_spin(&sched_lock);
 126         }
 127 }