sys/kern/kern_idle.c

   1 /*-
   2  * SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause
   3  *
   4  * Copyright (C) 2000-2004 The FreeBSD Project. All rights reserved.
   5  *
   6  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   7  * modification, are permitted provided that the following conditions
   8  * are met:
   9  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14  *
  15  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  16  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  17  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  18  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  19  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  20  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  21  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  22  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  23  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  24  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  25  * SUCH DAMAGE.
  26  */
  27
  28 #include <sys/param.h>
  29 #include <sys/systm.h>
  30 #include <sys/kernel.h>
  31 #include <sys/kthread.h>
  32 #include <sys/lock.h>
  33 #include <sys/mutex.h>
  34 #include <sys/proc.h>
  35 #include <sys/resourcevar.h>
  36 #include <sys/sched.h>
  37 #include <sys/unistd.h>
  38 #ifdef SMP
  39 #include <sys/smp.h>
  40 #endif
  41
  42 static void idle_setup(void *dummy);
  43 SYSINIT(idle_setup, SI_SUB_SCHED_IDLE, SI_ORDER_FIRST, idle_setup, NULL);
  44
  45 /*
  46  * Set up per-cpu idle process contexts.  The AP's shouldn't be running or
  47  * accessing their idle processes at this point, so don't bother with
  48  * locking.
  49  */
  50 static void
  51 idle_setup(void *dummy)
  52 {
  53 #ifdef SMP
  54         struct pcpu *pc;
  55 #endif
  56         struct proc *p;
  57         struct thread *td;
  58         int error;
  59
  60         p = NULL; /* start with no idle process */
  61 #ifdef SMP
  62         STAILQ_FOREACH(pc, &cpuhead, pc_allcpu) {
  63 #endif
  64 #ifdef SMP
  65                 error = kproc_kthread_add(sched_idletd, NULL, &p, &td,
  66                     RFSTOPPED | RFHIGHPID, 0, "idle", "idle: cpu%d", pc->pc_cpuid);
  67                 pc->pc_idlethread = td;
  68 #else
  69                 error = kproc_kthread_add(sched_idletd, NULL, &p, &td,
  70                     RFSTOPPED | RFHIGHPID, 0, "idle", "idle");
  71                 PCPU_SET(idlethread, td);
  72 #endif
  73                 if (error)
  74                         panic("idle_setup: kproc_create error %d\n", error);
  75
  76                 thread_lock(td);
  77                 TD_SET_CAN_RUN(td);
  78                 td->td_flags |= TDF_IDLETD | TDF_NOLOAD;
  79                 sched_class(td, PRI_IDLE);
  80                 sched_prio(td, PRI_MAX_IDLE);
  81                 thread_unlock(td);
  82 #ifdef SMP
  83         }
  84 #endif
  85 }