sys/kern/kern_kthread.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 1999 Peter Wemm <peter@FreeBSD.org>
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13  *
  14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  17  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  18  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  24  * SUCH DAMAGE.
  25  */
  26
  27 #include <sys/cdefs.h>
  28 __FBSDID("$FreeBSD$");
  29
  30 #include <sys/param.h>
  31 #include <sys/systm.h>
  32 #include <sys/cpuset.h>
  33 #include <sys/kthread.h>
  34 #include <sys/lock.h>
  35 #include <sys/mutex.h>
  36 #include <sys/proc.h>
  37 #include <sys/resourcevar.h>
  38 #include <sys/rwlock.h>
  39 #include <sys/signalvar.h>
  40 #include <sys/sx.h>
  41 #include <sys/umtx.h>
  42 #include <sys/unistd.h>
  43 #include <sys/wait.h>
  44 #include <sys/sched.h>
  45 #include <vm/vm.h>
  46 #include <vm/vm_extern.h>
  47
  48 #include <machine/stdarg.h>
  49
  50 /*
  51  * Start a kernel process.  This is called after a fork() call in
  52  * mi_startup() in the file kern/init_main.c.
  53  *
  54  * This function is used to start "internal" daemons and intended
  55  * to be called from SYSINIT().
  56  */
  57 void
  58 kproc_start(const void *udata)
  59 {
  60         const struct kproc_desc *kp = udata;
  61         int error;
  62
  63         error = kproc_create((void (*)(void *))kp->func, NULL,
  64                     kp->global_procpp, 0, 0, "%s", kp->arg0);
  65         if (error)
  66                 panic("kproc_start: %s: error %d", kp->arg0, error);
  67 }
  68
  69 /*
  70  * Create a kernel process/thread/whatever.  It shares its address space
  71  * with proc0 - ie: kernel only.
  72  *
  73  * func is the function to start.
  74  * arg is the parameter to pass to function on first startup.
  75  * newpp is the return value pointing to the thread's struct proc.
  76  * flags are flags to fork1 (in unistd.h)
  77  * fmt and following will be *printf'd into (*newpp)->p_comm (for ps, etc.).
  78  */
  79 int
  80 kproc_create(void (*func)(void *), void *arg,
  81     struct proc **newpp, int flags, int pages, const char *fmt, ...)
  82 {
  83         struct fork_req fr;
  84         int error;
  85         va_list ap;
  86         struct thread *td;
  87         struct proc *p2;
  88
  89         if (!proc0.p_stats)
  90                 panic("kproc_create called too soon");
  91
  92         bzero(&fr, sizeof(fr));
  93         fr.fr_flags = RFMEM | RFFDG | RFPROC | RFSTOPPED | flags;
  94         fr.fr_pages = pages;
  95         fr.fr_procp = &p2;
  96         error = fork1(&thread0, &fr);
  97         if (error)
  98                 return error;
  99
 100         /* save a global descriptor, if desired */
 101         if (newpp != NULL)
 102                 *newpp = p2;
 103
 104         /* this is a non-swapped system process */
 105         PROC_LOCK(p2);
 106         td = FIRST_THREAD_IN_PROC(p2);
 107         p2->p_flag |= P_SYSTEM | P_KPROC;
 108         td->td_pflags |= TDP_KTHREAD;
 109         mtx_lock(&p2->p_sigacts->ps_mtx);
 110         p2->p_sigacts->ps_flag |= PS_NOCLDWAIT;
 111         mtx_unlock(&p2->p_sigacts->ps_mtx);
 112         PROC_UNLOCK(p2);
 113
 114         /* set up arg0 for 'ps', et al */
 115         va_start(ap, fmt);
 116         vsnprintf(p2->p_comm, sizeof(p2->p_comm), fmt, ap);
 117         va_end(ap);
 118         /* set up arg0 for 'ps', et al */
 119         va_start(ap, fmt);
 120         vsnprintf(td->td_name, sizeof(td->td_name), fmt, ap);
 121         va_end(ap);
 122 #ifdef KTR
 123         sched_clear_tdname(td);
 124 #endif
 125
 126         /* call the processes' main()... */
 127         cpu_fork_kthread_handler(td, func, arg);
 128
 129         /* Avoid inheriting affinity from a random parent. */
 130         cpuset_setthread(td->td_tid, cpuset_root);
 131         thread_lock(td);
 132         TD_SET_CAN_RUN(td);
 133         sched_prio(td, PVM);
 134         sched_user_prio(td, PUSER);
 135
 136         /* Delay putting it on the run queue until now. */
 137         if (!(flags & RFSTOPPED))
 138                 sched_add(td, SRQ_BORING);
 139         thread_unlock(td);
 140
 141         return 0;
 142 }
 143
 144 void
 145 kproc_exit(int ecode)
 146 {
 147         struct thread *td;
 148         struct proc *p;
 149
 150         td = curthread;
 151         p = td->td_proc;
 152
 153         /*
 154          * Reparent curthread from proc0 to init so that the zombie
 155          * is harvested.
 156          */
 157         sx_xlock(&proctree_lock);
 158         PROC_LOCK(p);
 159         proc_reparent(p, initproc);
 160         PROC_UNLOCK(p);
 161         sx_xunlock(&proctree_lock);
 162
 163         /*
 164          * Wakeup anyone waiting for us to exit.
 165          */
 166         wakeup(p);
 167
 168         /* Buh-bye! */
 169         exit1(td, ecode, 0);
 170 }
 171
 172 /*
 173  * Advise a kernel process to suspend (or resume) in its main loop.
 174  * Participation is voluntary.
 175  */
 176 int
 177 kproc_suspend(struct proc *p, int timo)
 178 {
 179         /*
 180          * Make sure this is indeed a system process and we can safely
 181          * use the p_siglist field.
 182          */
 183         PROC_LOCK(p);
 184         if ((p->p_flag & P_KPROC) == 0) {
 185                 PROC_UNLOCK(p);
 186                 return (EINVAL);
 187         }
 188         SIGADDSET(p->p_siglist, SIGSTOP);
 189         wakeup(p);
 190         return msleep(&p->p_siglist, &p->p_mtx, PPAUSE | PDROP, "suspkp", timo);
 191 }
 192
 193 int
 194 kproc_resume(struct proc *p)
 195 {
 196         /*
 197          * Make sure this is indeed a system process and we can safely
 198          * use the p_siglist field.
 199          */
 200         PROC_LOCK(p);
 201         if ((p->p_flag & P_KPROC) == 0) {
 202                 PROC_UNLOCK(p);
 203                 return (EINVAL);
 204         }
 205         SIGDELSET(p->p_siglist, SIGSTOP);
 206         PROC_UNLOCK(p);
 207         wakeup(&p->p_siglist);
 208         return (0);
 209 }
 210
 211 void
 212 kproc_suspend_check(struct proc *p)
 213 {
 214         PROC_LOCK(p);
 215         while (SIGISMEMBER(p->p_siglist, SIGSTOP)) {
 216                 wakeup(&p->p_siglist);
 217                 msleep(&p->p_siglist, &p->p_mtx, PPAUSE, "kpsusp", 0);
 218         }
 219         PROC_UNLOCK(p);
 220 }
 221
 222
 223 /*
 224  * Start a kernel thread.
 225  *
 226  * This function is used to start "internal" daemons and intended
 227  * to be called from SYSINIT().
 228  */
 229
 230 void
 231 kthread_start(const void *udata)
 232 {
 233         const struct kthread_desc       *kp = udata;
 234         int error;
 235
 236         error = kthread_add((void (*)(void *))kp->func, NULL,
 237                     NULL, kp->global_threadpp, 0, 0, "%s", kp->arg0);
 238         if (error)
 239                 panic("kthread_start: %s: error %d", kp->arg0, error);
 240 }
 241
 242 /*
 243  * Create a kernel thread.  It shares its address space
 244  * with proc0 - ie: kernel only.
 245  *
 246  * func is the function to start.
 247  * arg is the parameter to pass to function on first startup.
 248  * newtdp is the return value pointing to the thread's struct thread.
 249  *  ** XXX fix this --> flags are flags to fork1 (in unistd.h)
 250  * fmt and following will be *printf'd into (*newtd)->td_name (for ps, etc.).
 251  */
 252 int
 253 kthread_add(void (*func)(void *), void *arg, struct proc *p,
 254     struct thread **newtdp, int flags, int pages, const char *fmt, ...)
 255 {
 256         va_list ap;
 257         struct thread *newtd, *oldtd;
 258
 259         if (!proc0.p_stats)
 260                 panic("kthread_add called too soon");
 261
 262         /* If no process supplied, put it on proc0 */
 263         if (p == NULL)
 264                 p = &proc0;
 265
 266         /* Initialize our new td  */
 267         newtd = thread_alloc(pages);
 268         if (newtd == NULL)
 269                 return (ENOMEM);
 270
 271         PROC_LOCK(p);
 272         oldtd = FIRST_THREAD_IN_PROC(p);
 273
 274         bzero(&newtd->td_startzero,
 275             __rangeof(struct thread, td_startzero, td_endzero));
 276         newtd->td_sleeptimo = 0;
 277         bcopy(&oldtd->td_startcopy, &newtd->td_startcopy,
 278             __rangeof(struct thread, td_startcopy, td_endcopy));
 279
 280         /* set up arg0 for 'ps', et al */
 281         va_start(ap, fmt);
 282         vsnprintf(newtd->td_name, sizeof(newtd->td_name), fmt, ap);
 283         va_end(ap);
 284
 285         newtd->td_proc = p;  /* needed for cpu_copy_thread */
 286         /* might be further optimized for kthread */
 287         cpu_copy_thread(newtd, oldtd);
 288         /* put the designated function(arg) as the resume context */
 289         cpu_fork_kthread_handler(newtd, func, arg);
 290
 291         newtd->td_pflags |= TDP_KTHREAD;
 292         thread_cow_get_proc(newtd, p);
 293
 294         /* this code almost the same as create_thread() in kern_thr.c */
 295         p->p_flag |= P_HADTHREADS;
 296         thread_link(newtd, p);
 297         thread_lock(oldtd);
 298         /* let the scheduler know about these things. */
 299         sched_fork_thread(oldtd, newtd);
 300         TD_SET_CAN_RUN(newtd);
 301         thread_unlock(oldtd);
 302         PROC_UNLOCK(p);
 303
 304         tidhash_add(newtd);
 305
 306         /* Avoid inheriting affinity from a random parent. */
 307         cpuset_setthread(newtd->td_tid, cpuset_root);
 308
 309         /* Delay putting it on the run queue until now. */
 310         if (!(flags & RFSTOPPED)) {
 311                 thread_lock(newtd);
 312                 sched_add(newtd, SRQ_BORING);
 313                 thread_unlock(newtd);
 314         }
 315         if (newtdp)
 316                 *newtdp = newtd;
 317         return 0;
 318 }
 319
 320 void
 321 kthread_exit(void)
 322 {
 323         struct proc *p;
 324         struct thread *td;
 325
 326         td = curthread;
 327         p = td->td_proc;
 328
 329         /* A module may be waiting for us to exit. */
 330         wakeup(td);
 331
 332         /*
 333          * The last exiting thread in a kernel process must tear down
 334          * the whole process.
 335          */
 336         rw_wlock(&tidhash_lock);
 337         PROC_LOCK(p);
 338         if (p->p_numthreads == 1) {
 339                 PROC_UNLOCK(p);
 340                 rw_wunlock(&tidhash_lock);
 341                 kproc_exit(0);
 342         }
 343         LIST_REMOVE(td, td_hash);
 344         rw_wunlock(&tidhash_lock);
 345         umtx_thread_exit(td);
 346         tdsigcleanup(td);
 347         PROC_SLOCK(p);
 348         thread_exit();
 349 }
 350
 351 /*
 352  * Advise a kernel process to suspend (or resume) in its main loop.
 353  * Participation is voluntary.
 354  */
 355 int
 356 kthread_suspend(struct thread *td, int timo)
 357 {
 358         struct proc *p;
 359
 360         p = td->td_proc;
 361
 362         /*
 363          * td_pflags should not be read by any thread other than
 364          * curthread, but as long as this flag is invariant during the
 365          * thread's lifetime, it is OK to check its state.
 366          */
 367         if ((td->td_pflags & TDP_KTHREAD) == 0)
 368                 return (EINVAL);
 369
 370         /*
 371          * The caller of the primitive should have already checked that the
 372          * thread is up and running, thus not being blocked by other
 373          * conditions.
 374          */
 375         PROC_LOCK(p);
 376         thread_lock(td);
 377         td->td_flags |= TDF_KTH_SUSP;
 378         thread_unlock(td);
 379         return (msleep(&td->td_flags, &p->p_mtx, PPAUSE | PDROP, "suspkt",
 380             timo));
 381 }
 382
 383 /*
 384  * Resume a thread previously put asleep with kthread_suspend().
 385  */
 386 int
 387 kthread_resume(struct thread *td)
 388 {
 389         struct proc *p;
 390
 391         p = td->td_proc;
 392
 393         /*
 394          * td_pflags should not be read by any thread other than
 395          * curthread, but as long as this flag is invariant during the
 396          * thread's lifetime, it is OK to check its state.
 397          */
 398         if ((td->td_pflags & TDP_KTHREAD) == 0)
 399                 return (EINVAL);
 400
 401         PROC_LOCK(p);
 402         thread_lock(td);
 403         td->td_flags &= ~TDF_KTH_SUSP;
 404         thread_unlock(td);
 405         wakeup(&td->td_flags);
 406         PROC_UNLOCK(p);
 407         return (0);
 408 }
 409
 410 /*
 411  * Used by the thread to poll as to whether it should yield/sleep
 412  * and notify the caller that is has happened.
 413  */
 414 void
 415 kthread_suspend_check(void)
 416 {
 417         struct proc *p;
 418         struct thread *td;
 419
 420         td = curthread;
 421         p = td->td_proc;
 422
 423         if ((td->td_pflags & TDP_KTHREAD) == 0)
 424                 panic("%s: curthread is not a valid kthread", __func__);
 425
 426         /*
 427          * As long as the double-lock protection is used when accessing the
 428          * TDF_KTH_SUSP flag, synchronizing the read operation via proc mutex
 429          * is fine.
 430          */
 431         PROC_LOCK(p);
 432         while (td->td_flags & TDF_KTH_SUSP) {
 433                 wakeup(&td->td_flags);
 434                 msleep(&td->td_flags, &p->p_mtx, PPAUSE, "ktsusp", 0);
 435         }
 436         PROC_UNLOCK(p);
 437 }
 438
 439 int
 440 kproc_kthread_add(void (*func)(void *), void *arg,
 441             struct proc **procptr, struct thread **tdptr,
 442             int flags, int pages, const char *procname, const char *fmt, ...)
 443 {
 444         int error;
 445         va_list ap;
 446         char buf[100];
 447         struct thread *td;
 448
 449         if (*procptr == NULL) {
 450                 error = kproc_create(func, arg,
 451                         procptr, flags, pages, "%s", procname);
 452                 if (error)
 453                         return (error);
 454                 td = FIRST_THREAD_IN_PROC(*procptr);
 455                 if (tdptr)
 456                         *tdptr = td;
 457                 va_start(ap, fmt);
 458                 vsnprintf(td->td_name, sizeof(td->td_name), fmt, ap);
 459                 va_end(ap);
 460 #ifdef KTR
 461                 sched_clear_tdname(td);
 462 #endif
 463                 return (0);
 464         }
 465         va_start(ap, fmt);
 466         vsnprintf(buf, sizeof(buf), fmt, ap);
 467         va_end(ap);
 468         error = kthread_add(func, arg, *procptr,
 469                     tdptr, flags, pages, "%s", buf);
 470         return (error);
 471 }