sys/kern/kern_kthread.c

   1 /*-
   2  * SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause-FreeBSD
   3  *
   4  * Copyright (c) 1999 Peter Wemm <peter@FreeBSD.org>
   5  * All rights reserved.
   6  *
   7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   8  * modification, are permitted provided that the following conditions
   9  * are met:
  10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  12  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  15  *
  16  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  17  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  18  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  19  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  20  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  21  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  22  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  23  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  24  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  25  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  26  * SUCH DAMAGE.
  27  */
  28
  29 #include <sys/cdefs.h>
  30 __FBSDID("$FreeBSD$");
  31
  32 #include <sys/param.h>
  33 #include <sys/systm.h>
  34 #include <sys/cpuset.h>
  35 #include <sys/kthread.h>
  36 #include <sys/lock.h>
  37 #include <sys/mutex.h>
  38 #include <sys/proc.h>
  39 #include <sys/resourcevar.h>
  40 #include <sys/rwlock.h>
  41 #include <sys/signalvar.h>
  42 #include <sys/sx.h>
  43 #include <sys/umtx.h>
  44 #include <sys/unistd.h>
  45 #include <sys/wait.h>
  46 #include <sys/sched.h>
  47 #include <sys/tslog.h>
  48 #include <vm/vm.h>
  49 #include <vm/vm_extern.h>
  50
  51 #include <machine/stdarg.h>
  52
  53 /*
  54  * Start a kernel process.  This is called after a fork() call in
  55  * mi_startup() in the file kern/init_main.c.
  56  *
  57  * This function is used to start "internal" daemons and intended
  58  * to be called from SYSINIT().
  59  */
  60 void
  61 kproc_start(const void *udata)
  62 {
  63         const struct kproc_desc *kp = udata;
  64         int error;
  65
  66         error = kproc_create((void (*)(void *))kp->func, NULL,
  67                     kp->global_procpp, 0, 0, "%s", kp->arg0);
  68         if (error)
  69                 panic("kproc_start: %s: error %d", kp->arg0, error);
  70 }
  71
  72 /*
  73  * Create a kernel process/thread/whatever.  It shares its address space
  74  * with proc0 - ie: kernel only.
  75  *
  76  * func is the function to start.
  77  * arg is the parameter to pass to function on first startup.
  78  * newpp is the return value pointing to the thread's struct proc.
  79  * flags are flags to fork1 (in unistd.h)
  80  * fmt and following will be *printf'd into (*newpp)->p_comm (for ps, etc.).
  81  */
  82 int
  83 kproc_create(void (*func)(void *), void *arg,
  84     struct proc **newpp, int flags, int pages, const char *fmt, ...)
  85 {
  86         struct fork_req fr;
  87         int error;
  88         va_list ap;
  89         struct thread *td;
  90         struct proc *p2;
  91
  92         if (!proc0.p_stats)
  93                 panic("kproc_create called too soon");
  94
  95         bzero(&fr, sizeof(fr));
  96         fr.fr_flags = RFMEM | RFFDG | RFPROC | RFSTOPPED | flags;
  97         fr.fr_pages = pages;
  98         fr.fr_procp = &p2;
  99         error = fork1(&thread0, &fr);
 100         if (error)
 101                 return error;
 102
 103         /* save a global descriptor, if desired */
 104         if (newpp != NULL)
 105                 *newpp = p2;
 106
 107         /* this is a non-swapped system process */
 108         PROC_LOCK(p2);
 109         td = FIRST_THREAD_IN_PROC(p2);
 110         p2->p_flag |= P_SYSTEM | P_KPROC;
 111         td->td_pflags |= TDP_KTHREAD;
 112         mtx_lock(&p2->p_sigacts->ps_mtx);
 113         p2->p_sigacts->ps_flag |= PS_NOCLDWAIT;
 114         mtx_unlock(&p2->p_sigacts->ps_mtx);
 115         PROC_UNLOCK(p2);
 116
 117         /* set up arg0 for 'ps', et al */
 118         va_start(ap, fmt);
 119         vsnprintf(p2->p_comm, sizeof(p2->p_comm), fmt, ap);
 120         va_end(ap);
 121         /* set up arg0 for 'ps', et al */
 122         va_start(ap, fmt);
 123         vsnprintf(td->td_name, sizeof(td->td_name), fmt, ap);
 124         va_end(ap);
 125 #ifdef KTR
 126         sched_clear_tdname(td);
 127 #endif
 128         TSTHREAD(td, td->td_name);
 129 #ifdef HWPMC_HOOKS
 130         if (PMC_SYSTEM_SAMPLING_ACTIVE()) {
 131                 PMC_CALL_HOOK_UNLOCKED(td, PMC_FN_PROC_CREATE_LOG, p2);
 132                 PMC_CALL_HOOK_UNLOCKED(td, PMC_FN_THR_CREATE_LOG, NULL);
 133         }
 134 #endif
 135
 136         /* call the processes' main()... */
 137         cpu_fork_kthread_handler(td, func, arg);
 138
 139         /* Avoid inheriting affinity from a random parent. */
 140         cpuset_kernthread(td);
 141         thread_lock(td);
 142         TD_SET_CAN_RUN(td);
 143         sched_prio(td, PVM);
 144         sched_user_prio(td, PUSER);
 145
 146         /* Delay putting it on the run queue until now. */
 147         if (!(flags & RFSTOPPED))
 148                 sched_add(td, SRQ_BORING);
 149         thread_unlock(td);
 150
 151         return 0;
 152 }
 153
 154 void
 155 kproc_exit(int ecode)
 156 {
 157         struct thread *td;
 158         struct proc *p;
 159
 160         td = curthread;
 161         p = td->td_proc;
 162
 163         /*
 164          * Reparent curthread from proc0 to init so that the zombie
 165          * is harvested.
 166          */
 167         sx_xlock(&proctree_lock);
 168         PROC_LOCK(p);
 169         proc_reparent(p, initproc, true);
 170         PROC_UNLOCK(p);
 171         sx_xunlock(&proctree_lock);
 172
 173         /*
 174          * Wakeup anyone waiting for us to exit.
 175          */
 176         wakeup(p);
 177
 178         /* Buh-bye! */
 179         exit1(td, ecode, 0);
 180 }
 181
 182 /*
 183  * Advise a kernel process to suspend (or resume) in its main loop.
 184  * Participation is voluntary.
 185  */
 186 int
 187 kproc_suspend(struct proc *p, int timo)
 188 {
 189         /*
 190          * Make sure this is indeed a system process and we can safely
 191          * use the p_siglist field.
 192          */
 193         PROC_LOCK(p);
 194         if ((p->p_flag & P_KPROC) == 0) {
 195                 PROC_UNLOCK(p);
 196                 return (EINVAL);
 197         }
 198         SIGADDSET(p->p_siglist, SIGSTOP);
 199         wakeup(p);
 200         return msleep(&p->p_siglist, &p->p_mtx, PPAUSE | PDROP, "suspkp", timo);
 201 }
 202
 203 int
 204 kproc_resume(struct proc *p)
 205 {
 206         /*
 207          * Make sure this is indeed a system process and we can safely
 208          * use the p_siglist field.
 209          */
 210         PROC_LOCK(p);
 211         if ((p->p_flag & P_KPROC) == 0) {
 212                 PROC_UNLOCK(p);
 213                 return (EINVAL);
 214         }
 215         SIGDELSET(p->p_siglist, SIGSTOP);
 216         PROC_UNLOCK(p);
 217         wakeup(&p->p_siglist);
 218         return (0);
 219 }
 220
 221 void
 222 kproc_suspend_check(struct proc *p)
 223 {
 224         PROC_LOCK(p);
 225         while (SIGISMEMBER(p->p_siglist, SIGSTOP)) {
 226                 wakeup(&p->p_siglist);
 227                 msleep(&p->p_siglist, &p->p_mtx, PPAUSE, "kpsusp", 0);
 228         }
 229         PROC_UNLOCK(p);
 230 }
 231
 232
 233 /*
 234  * Start a kernel thread.
 235  *
 236  * This function is used to start "internal" daemons and intended
 237  * to be called from SYSINIT().
 238  */
 239
 240 void
 241 kthread_start(const void *udata)
 242 {
 243         const struct kthread_desc       *kp = udata;
 244         int error;
 245
 246         error = kthread_add((void (*)(void *))kp->func, NULL,
 247                     NULL, kp->global_threadpp, 0, 0, "%s", kp->arg0);
 248         if (error)
 249                 panic("kthread_start: %s: error %d", kp->arg0, error);
 250 }
 251
 252 /*
 253  * Create a kernel thread.  It shares its address space
 254  * with proc0 - ie: kernel only.
 255  *
 256  * func is the function to start.
 257  * arg is the parameter to pass to function on first startup.
 258  * newtdp is the return value pointing to the thread's struct thread.
 259  *  ** XXX fix this --> flags are flags to fork1 (in unistd.h)
 260  * fmt and following will be *printf'd into (*newtd)->td_name (for ps, etc.).
 261  */
 262 int
 263 kthread_add(void (*func)(void *), void *arg, struct proc *p,
 264     struct thread **newtdp, int flags, int pages, const char *fmt, ...)
 265 {
 266         va_list ap;
 267         struct thread *newtd, *oldtd;
 268
 269         if (!proc0.p_stats)
 270                 panic("kthread_add called too soon");
 271
 272         /* If no process supplied, put it on proc0 */
 273         if (p == NULL)
 274                 p = &proc0;
 275
 276         /* Initialize our new td  */
 277         newtd = thread_alloc(pages);
 278         if (newtd == NULL)
 279                 return (ENOMEM);
 280
 281         PROC_LOCK(p);
 282         oldtd = FIRST_THREAD_IN_PROC(p);
 283
 284         bzero(&newtd->td_startzero,
 285             __rangeof(struct thread, td_startzero, td_endzero));
 286         newtd->td_pflags2 = 0;
 287         bcopy(&oldtd->td_startcopy, &newtd->td_startcopy,
 288             __rangeof(struct thread, td_startcopy, td_endcopy));
 289
 290         /* set up arg0 for 'ps', et al */
 291         va_start(ap, fmt);
 292         vsnprintf(newtd->td_name, sizeof(newtd->td_name), fmt, ap);
 293         va_end(ap);
 294
 295         TSTHREAD(newtd, newtd->td_name);
 296
 297         newtd->td_proc = p;  /* needed for cpu_copy_thread */
 298         /* might be further optimized for kthread */
 299         cpu_copy_thread(newtd, oldtd);
 300         /* put the designated function(arg) as the resume context */
 301         cpu_fork_kthread_handler(newtd, func, arg);
 302
 303         newtd->td_pflags |= TDP_KTHREAD;
 304         thread_cow_get_proc(newtd, p);
 305
 306         /* this code almost the same as create_thread() in kern_thr.c */
 307         p->p_flag |= P_HADTHREADS;
 308         thread_link(newtd, p);
 309         thread_lock(oldtd);
 310         /* let the scheduler know about these things. */
 311         sched_fork_thread(oldtd, newtd);
 312         TD_SET_CAN_RUN(newtd);
 313         thread_unlock(oldtd);
 314         PROC_UNLOCK(p);
 315
 316         tidhash_add(newtd);
 317
 318         /* Avoid inheriting affinity from a random parent. */
 319         cpuset_kernthread(newtd);
 320 #ifdef HWPMC_HOOKS
 321         if (PMC_SYSTEM_SAMPLING_ACTIVE())
 322                 PMC_CALL_HOOK_UNLOCKED(td, PMC_FN_THR_CREATE_LOG, NULL);
 323 #endif
 324         /* Delay putting it on the run queue until now. */
 325         if (!(flags & RFSTOPPED)) {
 326                 thread_lock(newtd);
 327                 sched_add(newtd, SRQ_BORING);
 328                 thread_unlock(newtd);
 329         }
 330         if (newtdp)
 331                 *newtdp = newtd;
 332         return 0;
 333 }
 334
 335 void
 336 kthread_exit(void)
 337 {
 338         struct proc *p;
 339         struct thread *td;
 340
 341         td = curthread;
 342         p = td->td_proc;
 343
 344 #ifdef HWPMC_HOOKS
 345         if (PMC_SYSTEM_SAMPLING_ACTIVE())
 346                 PMC_CALL_HOOK_UNLOCKED(td, PMC_FN_THR_EXIT_LOG, NULL);
 347 #endif
 348         /* A module may be waiting for us to exit. */
 349         wakeup(td);
 350
 351         /*
 352          * The last exiting thread in a kernel process must tear down
 353          * the whole process.
 354          */
 355         rw_wlock(&tidhash_lock);
 356         PROC_LOCK(p);
 357         if (p->p_numthreads == 1) {
 358                 PROC_UNLOCK(p);
 359                 rw_wunlock(&tidhash_lock);
 360                 kproc_exit(0);
 361         }
 362         LIST_REMOVE(td, td_hash);
 363         rw_wunlock(&tidhash_lock);
 364         umtx_thread_exit(td);
 365         tdsigcleanup(td);
 366         PROC_SLOCK(p);
 367         thread_exit();
 368 }
 369
 370 /*
 371  * Advise a kernel process to suspend (or resume) in its main loop.
 372  * Participation is voluntary.
 373  */
 374 int
 375 kthread_suspend(struct thread *td, int timo)
 376 {
 377         struct proc *p;
 378
 379         p = td->td_proc;
 380
 381         /*
 382          * td_pflags should not be read by any thread other than
 383          * curthread, but as long as this flag is invariant during the
 384          * thread's lifetime, it is OK to check its state.
 385          */
 386         if ((td->td_pflags & TDP_KTHREAD) == 0)
 387                 return (EINVAL);
 388
 389         /*
 390          * The caller of the primitive should have already checked that the
 391          * thread is up and running, thus not being blocked by other
 392          * conditions.
 393          */
 394         PROC_LOCK(p);
 395         thread_lock(td);
 396         td->td_flags |= TDF_KTH_SUSP;
 397         thread_unlock(td);
 398         return (msleep(&td->td_flags, &p->p_mtx, PPAUSE | PDROP, "suspkt",
 399             timo));
 400 }
 401
 402 /*
 403  * Resume a thread previously put asleep with kthread_suspend().
 404  */
 405 int
 406 kthread_resume(struct thread *td)
 407 {
 408         struct proc *p;
 409
 410         p = td->td_proc;
 411
 412         /*
 413          * td_pflags should not be read by any thread other than
 414          * curthread, but as long as this flag is invariant during the
 415          * thread's lifetime, it is OK to check its state.
 416          */
 417         if ((td->td_pflags & TDP_KTHREAD) == 0)
 418                 return (EINVAL);
 419
 420         PROC_LOCK(p);
 421         thread_lock(td);
 422         td->td_flags &= ~TDF_KTH_SUSP;
 423         thread_unlock(td);
 424         wakeup(&td->td_flags);
 425         PROC_UNLOCK(p);
 426         return (0);
 427 }
 428
 429 /*
 430  * Used by the thread to poll as to whether it should yield/sleep
 431  * and notify the caller that is has happened.
 432  */
 433 void
 434 kthread_suspend_check(void)
 435 {
 436         struct proc *p;
 437         struct thread *td;
 438
 439         td = curthread;
 440         p = td->td_proc;
 441
 442         if ((td->td_pflags & TDP_KTHREAD) == 0)
 443                 panic("%s: curthread is not a valid kthread", __func__);
 444
 445         /*
 446          * As long as the double-lock protection is used when accessing the
 447          * TDF_KTH_SUSP flag, synchronizing the read operation via proc mutex
 448          * is fine.
 449          */
 450         PROC_LOCK(p);
 451         while (td->td_flags & TDF_KTH_SUSP) {
 452                 wakeup(&td->td_flags);
 453                 msleep(&td->td_flags, &p->p_mtx, PPAUSE, "ktsusp", 0);
 454         }
 455         PROC_UNLOCK(p);
 456 }
 457
 458 int
 459 kproc_kthread_add(void (*func)(void *), void *arg,
 460             struct proc **procptr, struct thread **tdptr,
 461             int flags, int pages, const char *procname, const char *fmt, ...)
 462 {
 463         int error;
 464         va_list ap;
 465         char buf[100];
 466         struct thread *td;
 467
 468         if (*procptr == NULL) {
 469                 error = kproc_create(func, arg,
 470                         procptr, flags, pages, "%s", procname);
 471                 if (error)
 472                         return (error);
 473                 td = FIRST_THREAD_IN_PROC(*procptr);
 474                 if (tdptr)
 475                         *tdptr = td;
 476                 va_start(ap, fmt);
 477                 vsnprintf(td->td_name, sizeof(td->td_name), fmt, ap);
 478                 va_end(ap);
 479 #ifdef KTR
 480                 sched_clear_tdname(td);
 481 #endif
 482                 return (0);
 483         }
 484         va_start(ap, fmt);
 485         vsnprintf(buf, sizeof(buf), fmt, ap);
 486         va_end(ap);
 487         error = kthread_add(func, arg, *procptr,
 488                     tdptr, flags, pages, "%s", buf);
 489         return (error);
 490 }