]> CyberLeo.Net >> Repos - FreeBSD/FreeBSD.git/blob - sys/kern/kern_kthread.c
Fix a panic unloading the bktr driver when devfs is in use.
[FreeBSD/FreeBSD.git] / sys / kern / kern_kthread.c
1 /*
2  * Copyright (c) 1999 Peter Wemm <peter@FreeBSD.org>
3  * All rights reserved.
4  *
5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
6  * modification, are permitted provided that the following conditions
7  * are met:
8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
13  *
14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
17  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
18  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
24  * SUCH DAMAGE.
25  *
26  * $FreeBSD$
27  */
28
29 #include <sys/param.h>
30 #include <sys/systm.h>
31 #include <sys/kthread.h>
32 #include <sys/lock.h>
33 #include <sys/mutex.h>
34 #include <sys/proc.h>
35 #include <sys/resourcevar.h>
36 #include <sys/signalvar.h>
37 #include <sys/sx.h>
38 #include <sys/unistd.h>
39 #include <sys/wait.h>
40
41 #include <machine/stdarg.h>
42
43 /*
44  * Start a kernel process.  This is called after a fork() call in
45  * mi_startup() in the file kern/init_main.c.
46  *
47  * This function is used to start "internal" daemons and intended
48  * to be called from SYSINIT().
49  */
50 void
51 kproc_start(udata)
52         const void *udata;
53 {
54         const struct kproc_desc *kp = udata;
55         int error;
56
57         error = kthread_create((void (*)(void *))kp->func, NULL,
58                     kp->global_procpp, 0, 0, "%s", kp->arg0);
59         if (error)
60                 panic("kproc_start: %s: error %d", kp->arg0, error);
61 }
62
63 /*
64  * Create a kernel process/thread/whatever.  It shares its address space
65  * with proc0 - ie: kernel only.
66  *
67  * func is the function to start.
68  * arg is the parameter to pass to function on first startup.
69  * newpp is the return value pointing to the thread's struct proc.
70  * flags are flags to fork1 (in unistd.h)
71  * fmt and following will be *printf'd into (*newpp)->p_comm (for ps, etc.).
72  */
73 int
74 kthread_create(void (*func)(void *), void *arg,
75     struct proc **newpp, int flags, int pages, const char *fmt, ...)
76 {
77         int error;
78         va_list ap;
79         struct thread *td;
80         struct proc *p2;
81
82         if (!proc0.p_stats /* || proc0.p_stats->p_start.tv_sec == 0 */)
83                 panic("kthread_create called too soon");
84
85         error = fork1(&thread0, RFMEM | RFFDG | RFPROC | RFSTOPPED | flags,
86             pages, &p2);
87         if (error)
88                 return error;
89
90         /* save a global descriptor, if desired */
91         if (newpp != NULL)
92                 *newpp = p2;
93
94         /* this is a non-swapped system process */
95         PROC_LOCK(p2);
96         p2->p_flag |= P_SYSTEM | P_KTHREAD;
97         p2->p_procsig->ps_flag |= PS_NOCLDWAIT;
98         _PHOLD(p2);
99         PROC_UNLOCK(p2);
100
101         /* set up arg0 for 'ps', et al */
102         va_start(ap, fmt);
103         vsnprintf(p2->p_comm, sizeof(p2->p_comm), fmt, ap);
104         va_end(ap);
105
106         /* call the processes' main()... */
107         td = FIRST_THREAD_IN_PROC(p2);
108         cpu_set_fork_handler(td, func, arg);
109         TD_SET_CAN_RUN(td);
110
111         /* Delay putting it on the run queue until now. */
112         mtx_lock_spin(&sched_lock);
113         p2->p_sflag |= PS_INMEM;
114         if (!(flags & RFSTOPPED)) {
115                 setrunqueue(td); 
116         }
117         mtx_unlock_spin(&sched_lock);
118
119         return 0;
120 }
121
122 void
123 kthread_exit(int ecode)
124 {
125         struct thread *td;
126         struct proc *p;
127
128         td = curthread;
129         p = td->td_proc;
130         sx_xlock(&proctree_lock);
131         PROC_LOCK(p);
132         proc_reparent(p, initproc);
133         PROC_UNLOCK(p);
134         sx_xunlock(&proctree_lock);
135         exit1(td, W_EXITCODE(ecode, 0));
136 }
137
138 /*
139  * Advise a kernel process to suspend (or resume) in its main loop.
140  * Participation is voluntary.
141  */
142 int
143 kthread_suspend(struct proc *p, int timo)
144 {
145         /*
146          * Make sure this is indeed a system process and we can safely
147          * use the p_siglist field.
148          */
149         PROC_LOCK(p);
150         if ((p->p_flag & P_KTHREAD) == 0) {
151                 PROC_UNLOCK(p);
152                 return (EINVAL);
153         }
154         SIGADDSET(p->p_siglist, SIGSTOP);
155         wakeup(p);
156         return msleep(&p->p_siglist, &p->p_mtx, PPAUSE | PDROP, "suspkt", timo);
157 }
158
159 int
160 kthread_resume(struct proc *p)
161 {
162         /*
163          * Make sure this is indeed a system process and we can safely
164          * use the p_siglist field.
165          */
166         PROC_LOCK(p);
167         if ((p->p_flag & P_KTHREAD) == 0) {
168                 PROC_UNLOCK(p);
169                 return (EINVAL);
170         }
171         SIGDELSET(p->p_siglist, SIGSTOP);
172         PROC_UNLOCK(p);
173         wakeup(&p->p_siglist);
174         return (0);
175 }
176
177 void
178 kthread_suspend_check(struct proc *p)
179 {
180         PROC_LOCK(p);
181         while (SIGISMEMBER(p->p_siglist, SIGSTOP)) {
182                 wakeup(&p->p_siglist);
183                 msleep(&p->p_siglist, &p->p_mtx, PPAUSE, "ktsusp", 0);
184         }
185         PROC_UNLOCK(p);
186 }