sys/kern/kern_synch.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 1982, 1986, 1990, 1991, 1993
   3  *      The Regents of the University of California.  All rights reserved.
   4  * (c) UNIX System Laboratories, Inc.
   5  * All or some portions of this file are derived from material licensed
   6  * to the University of California by American Telephone and Telegraph
   7  * Co. or Unix System Laboratories, Inc. and are reproduced herein with
   8  * the permission of UNIX System Laboratories, Inc.
   9  *
  10  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  11  * modification, are permitted provided that the following conditions
  12  * are met:
  13  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  15  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  16  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  17  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  18  * 4. Neither the name of the University nor the names of its contributors
  19  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  20  *    without specific prior written permission.
  21  *
  22  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE REGENTS AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  23  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  24  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  25  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE REGENTS OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  26  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  27  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  28  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  29  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  30  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  31  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  32  * SUCH DAMAGE.
  33  *
  34  *      @(#)kern_synch.c        8.9 (Berkeley) 5/19/95
  35  */
  36
  37 #include <sys/cdefs.h>
  38 __FBSDID("$FreeBSD$");
  39
  40 #include "opt_ktrace.h"
  41 #include "opt_sched.h"
  42
  43 #include <sys/param.h>
  44 #include <sys/systm.h>
  45 #include <sys/condvar.h>
  46 #include <sys/kdb.h>
  47 #include <sys/kernel.h>
  48 #include <sys/ktr.h>
  49 #include <sys/lock.h>
  50 #include <sys/mutex.h>
  51 #include <sys/proc.h>
  52 #include <sys/resourcevar.h>
  53 #include <sys/sched.h>
  54 #include <sys/sdt.h>
  55 #include <sys/signalvar.h>
  56 #include <sys/sleepqueue.h>
  57 #include <sys/smp.h>
  58 #include <sys/sx.h>
  59 #include <sys/sysctl.h>
  60 #include <sys/sysproto.h>
  61 #include <sys/vmmeter.h>
  62 #ifdef KTRACE
  63 #include <sys/uio.h>
  64 #include <sys/ktrace.h>
  65 #endif
  66
  67 #include <machine/cpu.h>
  68
  69 #define KTDSTATE(td)                                                    \
  70         (((td)->td_inhibitors & TDI_SLEEPING) != 0 ? "sleep"  :         \
  71         ((td)->td_inhibitors & TDI_SUSPENDED) != 0 ? "suspended" :      \
  72         ((td)->td_inhibitors & TDI_SWAPPED) != 0 ? "swapped" :          \
  73         ((td)->td_inhibitors & TDI_LOCK) != 0 ? "blocked" :             \
  74         ((td)->td_inhibitors & TDI_IWAIT) != 0 ? "iwait" : "yielding")
  75
  76 static void synch_setup(void *dummy);
  77 SYSINIT(synch_setup, SI_SUB_KICK_SCHEDULER, SI_ORDER_FIRST, synch_setup,
  78     NULL);
  79
  80 int     hogticks;
  81 static uint8_t pause_wchan[MAXCPU];
  82
  83 static struct callout loadav_callout;
  84
  85 struct loadavg averunnable =
  86         { {0, 0, 0}, FSCALE };  /* load average, of runnable procs */
  87 /*
  88  * Constants for averages over 1, 5, and 15 minutes
  89  * when sampling at 5 second intervals.
  90  */
  91 static fixpt_t cexp[3] = {
  92         0.9200444146293232 * FSCALE,    /* exp(-1/12) */
  93         0.9834714538216174 * FSCALE,    /* exp(-1/60) */
  94         0.9944598480048967 * FSCALE,    /* exp(-1/180) */
  95 };
  96
  97 /* kernel uses `FSCALE', userland (SHOULD) use kern.fscale */
  98 SYSCTL_INT(_kern, OID_AUTO, fscale, CTLFLAG_RD, SYSCTL_NULL_INT_PTR, FSCALE, "");
  99
 100 static void     loadav(void *arg);
 101
 102 SDT_PROVIDER_DECLARE(sched);
 103 SDT_PROBE_DEFINE(sched, , , preempt);
 104
 105 static void
 106 sleepinit(void *unused)
 107 {
 108
 109         hogticks = (hz / 10) * 2;       /* Default only. */
 110         init_sleepqueues();
 111 }
 112
 113 /*
 114  * vmem tries to lock the sleepq mutexes when free'ing kva, so make sure
 115  * it is available.
 116  */
 117 SYSINIT(sleepinit, SI_SUB_KMEM, SI_ORDER_ANY, sleepinit, 0);
 118
 119 /*
 120  * General sleep call.  Suspends the current thread until a wakeup is
 121  * performed on the specified identifier.  The thread will then be made
 122  * runnable with the specified priority.  Sleeps at most sbt units of time
 123  * (0 means no timeout).  If pri includes the PCATCH flag, let signals
 124  * interrupt the sleep, otherwise ignore them while sleeping.  Returns 0 if
 125  * awakened, EWOULDBLOCK if the timeout expires.  If PCATCH is set and a
 126  * signal becomes pending, ERESTART is returned if the current system
 127  * call should be restarted if possible, and EINTR is returned if the system
 128  * call should be interrupted by the signal (return EINTR).
 129  *
 130  * The lock argument is unlocked before the caller is suspended, and
 131  * re-locked before _sleep() returns.  If priority includes the PDROP
 132  * flag the lock is not re-locked before returning.
 133  */
 134 int
 135 _sleep(void *ident, struct lock_object *lock, int priority,
 136     const char *wmesg, sbintime_t sbt, sbintime_t pr, int flags)
 137 {
 138         struct thread *td;
 139         struct proc *p;
 140         struct lock_class *class;
 141         uintptr_t lock_state;
 142         int catch, pri, rval, sleepq_flags;
 143         WITNESS_SAVE_DECL(lock_witness);
 144
 145         td = curthread;
 146         p = td->td_proc;
 147 #ifdef KTRACE
 148         if (KTRPOINT(td, KTR_CSW))
 149                 ktrcsw(1, 0, wmesg);
 150 #endif
 151         WITNESS_WARN(WARN_GIANTOK | WARN_SLEEPOK, lock,
 152             "Sleeping on \"%s\"", wmesg);
 153         KASSERT(sbt != 0 || mtx_owned(&Giant) || lock != NULL,
 154             ("sleeping without a lock"));
 155         KASSERT(p != NULL, ("msleep1"));
 156         KASSERT(ident != NULL && TD_IS_RUNNING(td), ("msleep"));
 157         if (priority & PDROP)
 158                 KASSERT(lock != NULL && lock != &Giant.lock_object,
 159                     ("PDROP requires a non-Giant lock"));
 160         if (lock != NULL)
 161                 class = LOCK_CLASS(lock);
 162         else
 163                 class = NULL;
 164
 165         if (cold || SCHEDULER_STOPPED()) {
 166                 /*
 167                  * During autoconfiguration, just return;
 168                  * don't run any other threads or panic below,
 169                  * in case this is the idle thread and already asleep.
 170                  * XXX: this used to do "s = splhigh(); splx(safepri);
 171                  * splx(s);" to give interrupts a chance, but there is
 172                  * no way to give interrupts a chance now.
 173                  */
 174                 if (lock != NULL && priority & PDROP)
 175                         class->lc_unlock(lock);
 176                 return (0);
 177         }
 178         catch = priority & PCATCH;
 179         pri = priority & PRIMASK;
 180
 181         /*
 182          * If we are already on a sleep queue, then remove us from that
 183          * sleep queue first.  We have to do this to handle recursive
 184          * sleeps.
 185          */
 186         if (TD_ON_SLEEPQ(td))
 187                 sleepq_remove(td, td->td_wchan);
 188
 189         if ((uint8_t *)ident >= &pause_wchan[0] &&
 190             (uint8_t *)ident <= &pause_wchan[MAXCPU - 1])
 191                 sleepq_flags = SLEEPQ_PAUSE;
 192         else
 193                 sleepq_flags = SLEEPQ_SLEEP;
 194         if (catch)
 195                 sleepq_flags |= SLEEPQ_INTERRUPTIBLE;
 196
 197         sleepq_lock(ident);
 198         CTR5(KTR_PROC, "sleep: thread %ld (pid %ld, %s) on %s (%p)",
 199             td->td_tid, p->p_pid, td->td_name, wmesg, ident);
 200
 201         if (lock == &Giant.lock_object)
 202                 mtx_assert(&Giant, MA_OWNED);
 203         DROP_GIANT();
 204         if (lock != NULL && lock != &Giant.lock_object &&
 205             !(class->lc_flags & LC_SLEEPABLE)) {
 206                 WITNESS_SAVE(lock, lock_witness);
 207                 lock_state = class->lc_unlock(lock);
 208         } else
 209                 /* GCC needs to follow the Yellow Brick Road */
 210                 lock_state = -1;
 211
 212         /*
 213          * We put ourselves on the sleep queue and start our timeout
 214          * before calling thread_suspend_check, as we could stop there,
 215          * and a wakeup or a SIGCONT (or both) could occur while we were
 216          * stopped without resuming us.  Thus, we must be ready for sleep
 217          * when cursig() is called.  If the wakeup happens while we're
 218          * stopped, then td will no longer be on a sleep queue upon
 219          * return from cursig().
 220          */
 221         sleepq_add(ident, lock, wmesg, sleepq_flags, 0);
 222         if (sbt != 0)
 223                 sleepq_set_timeout_sbt(ident, sbt, pr, flags);
 224         if (lock != NULL && class->lc_flags & LC_SLEEPABLE) {
 225                 sleepq_release(ident);
 226                 WITNESS_SAVE(lock, lock_witness);
 227                 lock_state = class->lc_unlock(lock);
 228                 sleepq_lock(ident);
 229         }
 230         if (sbt != 0 && catch)
 231                 rval = sleepq_timedwait_sig(ident, pri);
 232         else if (sbt != 0)
 233                 rval = sleepq_timedwait(ident, pri);
 234         else if (catch)
 235                 rval = sleepq_wait_sig(ident, pri);
 236         else {
 237                 sleepq_wait(ident, pri);
 238                 rval = 0;
 239         }
 240 #ifdef KTRACE
 241         if (KTRPOINT(td, KTR_CSW))
 242                 ktrcsw(0, 0, wmesg);
 243 #endif
 244         PICKUP_GIANT();
 245         if (lock != NULL && lock != &Giant.lock_object && !(priority & PDROP)) {
 246                 class->lc_lock(lock, lock_state);
 247                 WITNESS_RESTORE(lock, lock_witness);
 248         }
 249         return (rval);
 250 }
 251
 252 int
 253 msleep_spin_sbt(void *ident, struct mtx *mtx, const char *wmesg,
 254     sbintime_t sbt, sbintime_t pr, int flags)
 255 {
 256         struct thread *td;
 257         struct proc *p;
 258         int rval;
 259         WITNESS_SAVE_DECL(mtx);
 260
 261         td = curthread;
 262         p = td->td_proc;
 263         KASSERT(mtx != NULL, ("sleeping without a mutex"));
 264         KASSERT(p != NULL, ("msleep1"));
 265         KASSERT(ident != NULL && TD_IS_RUNNING(td), ("msleep"));
 266
 267         if (cold || SCHEDULER_STOPPED()) {
 268                 /*
 269                  * During autoconfiguration, just return;
 270                  * don't run any other threads or panic below,
 271                  * in case this is the idle thread and already asleep.
 272                  * XXX: this used to do "s = splhigh(); splx(safepri);
 273                  * splx(s);" to give interrupts a chance, but there is
 274                  * no way to give interrupts a chance now.
 275                  */
 276                 return (0);
 277         }
 278
 279         sleepq_lock(ident);
 280         CTR5(KTR_PROC, "msleep_spin: thread %ld (pid %ld, %s) on %s (%p)",
 281             td->td_tid, p->p_pid, td->td_name, wmesg, ident);
 282
 283         DROP_GIANT();
 284         mtx_assert(mtx, MA_OWNED | MA_NOTRECURSED);
 285         WITNESS_SAVE(&mtx->lock_object, mtx);
 286         mtx_unlock_spin(mtx);
 287
 288         /*
 289          * We put ourselves on the sleep queue and start our timeout.
 290          */
 291         sleepq_add(ident, &mtx->lock_object, wmesg, SLEEPQ_SLEEP, 0);
 292         if (sbt != 0)
 293                 sleepq_set_timeout_sbt(ident, sbt, pr, flags);
 294
 295         /*
 296          * Can't call ktrace with any spin locks held so it can lock the
 297          * ktrace_mtx lock, and WITNESS_WARN considers it an error to hold
 298          * any spin lock.  Thus, we have to drop the sleepq spin lock while
 299          * we handle those requests.  This is safe since we have placed our
 300          * thread on the sleep queue already.
 301          */
 302 #ifdef KTRACE
 303         if (KTRPOINT(td, KTR_CSW)) {
 304                 sleepq_release(ident);
 305                 ktrcsw(1, 0, wmesg);
 306                 sleepq_lock(ident);
 307         }
 308 #endif
 309 #ifdef WITNESS
 310         sleepq_release(ident);
 311         WITNESS_WARN(WARN_GIANTOK | WARN_SLEEPOK, NULL, "Sleeping on \"%s\"",
 312             wmesg);
 313         sleepq_lock(ident);
 314 #endif
 315         if (sbt != 0)
 316                 rval = sleepq_timedwait(ident, 0);
 317         else {
 318                 sleepq_wait(ident, 0);
 319                 rval = 0;
 320         }
 321 #ifdef KTRACE
 322         if (KTRPOINT(td, KTR_CSW))
 323                 ktrcsw(0, 0, wmesg);
 324 #endif
 325         PICKUP_GIANT();
 326         mtx_lock_spin(mtx);
 327         WITNESS_RESTORE(&mtx->lock_object, mtx);
 328         return (rval);
 329 }
 330
 331 /*
 332  * pause() delays the calling thread by the given number of system ticks.
 333  * During cold bootup, pause() uses the DELAY() function instead of
 334  * the tsleep() function to do the waiting. The "timo" argument must be
 335  * greater than or equal to zero. A "timo" value of zero is equivalent
 336  * to a "timo" value of one.
 337  */
 338 int
 339 pause_sbt(const char *wmesg, sbintime_t sbt, sbintime_t pr, int flags)
 340 {
 341         KASSERT(sbt >= 0, ("pause: timeout must be >= 0"));
 342
 343         /* silently convert invalid timeouts */
 344         if (sbt == 0)
 345                 sbt = tick_sbt;
 346
 347         if (cold || kdb_active) {
 348                 /*
 349                  * We delay one second at a time to avoid overflowing the
 350                  * system specific DELAY() function(s):
 351                  */
 352                 while (sbt >= SBT_1S) {
 353                         DELAY(1000000);
 354                         sbt -= SBT_1S;
 355                 }
 356                 /* Do the delay remainder, if any */
 357                 sbt = (sbt + SBT_1US - 1) / SBT_1US;
 358                 if (sbt > 0)
 359                         DELAY(sbt);
 360                 return (0);
 361         }
 362         return (_sleep(&pause_wchan[curcpu], NULL, 0, wmesg, sbt, pr, flags));
 363 }
 364
 365 /*
 366  * Make all threads sleeping on the specified identifier runnable.
 367  */
 368 void
 369 wakeup(void *ident)
 370 {
 371         int wakeup_swapper;
 372
 373         sleepq_lock(ident);
 374         wakeup_swapper = sleepq_broadcast(ident, SLEEPQ_SLEEP, 0, 0);
 375         sleepq_release(ident);
 376         if (wakeup_swapper) {
 377                 KASSERT(ident != &proc0,
 378                     ("wakeup and wakeup_swapper and proc0"));
 379                 kick_proc0();
 380         }
 381 }
 382
 383 /*
 384  * Make a thread sleeping on the specified identifier runnable.
 385  * May wake more than one thread if a target thread is currently
 386  * swapped out.
 387  */
 388 void
 389 wakeup_one(void *ident)
 390 {
 391         int wakeup_swapper;
 392
 393         sleepq_lock(ident);
 394         wakeup_swapper = sleepq_signal(ident, SLEEPQ_SLEEP, 0, 0);
 395         sleepq_release(ident);
 396         if (wakeup_swapper)
 397                 kick_proc0();
 398 }
 399
 400 static void
 401 kdb_switch(void)
 402 {
 403         thread_unlock(curthread);
 404         kdb_backtrace();
 405         kdb_reenter();
 406         panic("%s: did not reenter debugger", __func__);
 407 }
 408
 409 /*
 410  * The machine independent parts of context switching.
 411  */
 412 void
 413 mi_switch(int flags, struct thread *newtd)
 414 {
 415         uint64_t runtime, new_switchtime;
 416         struct thread *td;
 417
 418         td = curthread;                 /* XXX */
 419         THREAD_LOCK_ASSERT(td, MA_OWNED | MA_NOTRECURSED);
 420         KASSERT(!TD_ON_RUNQ(td), ("mi_switch: called by old code"));
 421 #ifdef INVARIANTS
 422         if (!TD_ON_LOCK(td) && !TD_IS_RUNNING(td))
 423                 mtx_assert(&Giant, MA_NOTOWNED);
 424 #endif
 425         KASSERT(td->td_critnest == 1 || panicstr,
 426             ("mi_switch: switch in a critical section"));
 427         KASSERT((flags & (SW_INVOL | SW_VOL)) != 0,
 428             ("mi_switch: switch must be voluntary or involuntary"));
 429         KASSERT(newtd != curthread, ("mi_switch: preempting back to ourself"));
 430
 431         /*
 432          * Don't perform context switches from the debugger.
 433          */
 434         if (kdb_active)
 435                 kdb_switch();
 436         if (SCHEDULER_STOPPED())
 437                 return;
 438         if (flags & SW_VOL) {
 439                 td->td_ru.ru_nvcsw++;
 440                 td->td_swvoltick = ticks;
 441         } else
 442                 td->td_ru.ru_nivcsw++;
 443 #ifdef SCHED_STATS
 444         SCHED_STAT_INC(sched_switch_stats[flags & SW_TYPE_MASK]);
 445 #endif
 446         /*
 447          * Compute the amount of time during which the current
 448          * thread was running, and add that to its total so far.
 449          */
 450         new_switchtime = cpu_ticks();
 451         runtime = new_switchtime - PCPU_GET(switchtime);
 452         td->td_runtime += runtime;
 453         td->td_incruntime += runtime;
 454         PCPU_SET(switchtime, new_switchtime);
 455         td->td_generation++;    /* bump preempt-detect counter */
 456         PCPU_INC(cnt.v_swtch);
 457         PCPU_SET(switchticks, ticks);
 458         CTR4(KTR_PROC, "mi_switch: old thread %ld (td_sched %p, pid %ld, %s)",
 459             td->td_tid, td->td_sched, td->td_proc->p_pid, td->td_name);
 460 #if (KTR_COMPILE & KTR_SCHED) != 0
 461         if (TD_IS_IDLETHREAD(td))
 462                 KTR_STATE1(KTR_SCHED, "thread", sched_tdname(td), "idle",
 463                     "prio:%d", td->td_priority);
 464         else
 465                 KTR_STATE3(KTR_SCHED, "thread", sched_tdname(td), KTDSTATE(td),
 466                     "prio:%d", td->td_priority, "wmesg:\"%s\"", td->td_wmesg,
 467                     "lockname:\"%s\"", td->td_lockname);
 468 #endif
 469         SDT_PROBE0(sched, , , preempt);
 470         sched_switch(td, newtd, flags);
 471         KTR_STATE1(KTR_SCHED, "thread", sched_tdname(td), "running",
 472             "prio:%d", td->td_priority);
 473
 474         CTR4(KTR_PROC, "mi_switch: new thread %ld (td_sched %p, pid %ld, %s)",
 475             td->td_tid, td->td_sched, td->td_proc->p_pid, td->td_name);
 476
 477         /*
 478          * If the last thread was exiting, finish cleaning it up.
 479          */
 480         if ((td = PCPU_GET(deadthread))) {
 481                 PCPU_SET(deadthread, NULL);
 482                 thread_stash(td);
 483         }
 484 }
 485
 486 /*
 487  * Change thread state to be runnable, placing it on the run queue if
 488  * it is in memory.  If it is swapped out, return true so our caller
 489  * will know to awaken the swapper.
 490  */
 491 int
 492 setrunnable(struct thread *td)
 493 {
 494
 495         THREAD_LOCK_ASSERT(td, MA_OWNED);
 496         KASSERT(td->td_proc->p_state != PRS_ZOMBIE,
 497             ("setrunnable: pid %d is a zombie", td->td_proc->p_pid));
 498         switch (td->td_state) {
 499         case TDS_RUNNING:
 500         case TDS_RUNQ:
 501                 return (0);
 502         case TDS_INHIBITED:
 503                 /*
 504                  * If we are only inhibited because we are swapped out
 505                  * then arange to swap in this process. Otherwise just return.
 506                  */
 507                 if (td->td_inhibitors != TDI_SWAPPED)
 508                         return (0);
 509                 /* FALLTHROUGH */
 510         case TDS_CAN_RUN:
 511                 break;
 512         default:
 513                 printf("state is 0x%x", td->td_state);
 514                 panic("setrunnable(2)");
 515         }
 516         if ((td->td_flags & TDF_INMEM) == 0) {
 517                 if ((td->td_flags & TDF_SWAPINREQ) == 0) {
 518                         td->td_flags |= TDF_SWAPINREQ;
 519                         return (1);
 520                 }
 521         } else
 522                 sched_wakeup(td);
 523         return (0);
 524 }
 525
 526 /*
 527  * Compute a tenex style load average of a quantity on
 528  * 1, 5 and 15 minute intervals.
 529  */
 530 static void
 531 loadav(void *arg)
 532 {
 533         int i, nrun;
 534         struct loadavg *avg;
 535
 536         nrun = sched_load();
 537         avg = &averunnable;
 538
 539         for (i = 0; i < 3; i++)
 540                 avg->ldavg[i] = (cexp[i] * avg->ldavg[i] +
 541                     nrun * FSCALE * (FSCALE - cexp[i])) >> FSHIFT;
 542
 543         /*
 544          * Schedule the next update to occur after 5 seconds, but add a
 545          * random variation to avoid synchronisation with processes that
 546          * run at regular intervals.
 547          */
 548         callout_reset_sbt(&loadav_callout,
 549             SBT_1US * (4000000 + (int)(random() % 2000001)), SBT_1US,
 550             loadav, NULL, C_DIRECT_EXEC | C_PREL(32));
 551 }
 552
 553 /* ARGSUSED */
 554 static void
 555 synch_setup(void *dummy)
 556 {
 557         callout_init(&loadav_callout, 1);
 558
 559         /* Kick off timeout driven events by calling first time. */
 560         loadav(NULL);
 561 }
 562
 563 int
 564 should_yield(void)
 565 {
 566
 567         return ((u_int)ticks - (u_int)curthread->td_swvoltick >= hogticks);
 568 }
 569
 570 void
 571 maybe_yield(void)
 572 {
 573
 574         if (should_yield())
 575                 kern_yield(PRI_USER);
 576 }
 577
 578 void
 579 kern_yield(int prio)
 580 {
 581         struct thread *td;
 582
 583         td = curthread;
 584         DROP_GIANT();
 585         thread_lock(td);
 586         if (prio == PRI_USER)
 587                 prio = td->td_user_pri;
 588         if (prio >= 0)
 589                 sched_prio(td, prio);
 590         mi_switch(SW_VOL | SWT_RELINQUISH, NULL);
 591         thread_unlock(td);
 592         PICKUP_GIANT();
 593 }
 594
 595 /*
 596  * General purpose yield system call.
 597  */
 598 int
 599 sys_yield(struct thread *td, struct yield_args *uap)
 600 {
 601
 602         thread_lock(td);
 603         if (PRI_BASE(td->td_pri_class) == PRI_TIMESHARE)
 604                 sched_prio(td, PRI_MAX_TIMESHARE);
 605         mi_switch(SW_VOL | SWT_RELINQUISH, NULL);
 606         thread_unlock(td);
 607         td->td_retval[0] = 0;
 608         return (0);
 609 }