sys/kern/kern_synch.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 1982, 1986, 1990, 1991, 1993
   3  *      The Regents of the University of California.  All rights reserved.
   4  * (c) UNIX System Laboratories, Inc.
   5  * All or some portions of this file are derived from material licensed
   6  * to the University of California by American Telephone and Telegraph
   7  * Co. or Unix System Laboratories, Inc. and are reproduced herein with
   8  * the permission of UNIX System Laboratories, Inc.
   9  *
  10  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  11  * modification, are permitted provided that the following conditions
  12  * are met:
  13  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  15  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  16  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  17  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  18  * 4. Neither the name of the University nor the names of its contributors
  19  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  20  *    without specific prior written permission.
  21  *
  22  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE REGENTS AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  23  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  24  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  25  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE REGENTS OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  26  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  27  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  28  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  29  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  30  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  31  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  32  * SUCH DAMAGE.
  33  *
  34  *      @(#)kern_synch.c        8.9 (Berkeley) 5/19/95
  35  */
  36
  37 #include <sys/cdefs.h>
  38 __FBSDID("$FreeBSD$");
  39
  40 #include "opt_kdtrace.h"
  41 #include "opt_ktrace.h"
  42 #include "opt_sched.h"
  43
  44 #include <sys/param.h>
  45 #include <sys/systm.h>
  46 #include <sys/condvar.h>
  47 #include <sys/kdb.h>
  48 #include <sys/kernel.h>
  49 #include <sys/ktr.h>
  50 #include <sys/lock.h>
  51 #include <sys/mutex.h>
  52 #include <sys/proc.h>
  53 #include <sys/resourcevar.h>
  54 #include <sys/sched.h>
  55 #include <sys/sdt.h>
  56 #include <sys/signalvar.h>
  57 #include <sys/sleepqueue.h>
  58 #include <sys/smp.h>
  59 #include <sys/sx.h>
  60 #include <sys/sysctl.h>
  61 #include <sys/sysproto.h>
  62 #include <sys/vmmeter.h>
  63 #ifdef KTRACE
  64 #include <sys/uio.h>
  65 #include <sys/ktrace.h>
  66 #endif
  67
  68 #include <machine/cpu.h>
  69
  70 #ifdef XEN
  71 #include <vm/vm.h>
  72 #include <vm/vm_param.h>
  73 #include <vm/pmap.h>
  74 #endif
  75
  76 #define KTDSTATE(td)                                                    \
  77         (((td)->td_inhibitors & TDI_SLEEPING) != 0 ? "sleep"  :         \
  78         ((td)->td_inhibitors & TDI_SUSPENDED) != 0 ? "suspended" :      \
  79         ((td)->td_inhibitors & TDI_SWAPPED) != 0 ? "swapped" :          \
  80         ((td)->td_inhibitors & TDI_LOCK) != 0 ? "blocked" :             \
  81         ((td)->td_inhibitors & TDI_IWAIT) != 0 ? "iwait" : "yielding")
  82
  83 static void synch_setup(void *dummy);
  84 SYSINIT(synch_setup, SI_SUB_KICK_SCHEDULER, SI_ORDER_FIRST, synch_setup,
  85     NULL);
  86
  87 int     hogticks;
  88 static uint8_t pause_wchan[MAXCPU];
  89
  90 static struct callout loadav_callout;
  91
  92 struct loadavg averunnable =
  93         { {0, 0, 0}, FSCALE };  /* load average, of runnable procs */
  94 /*
  95  * Constants for averages over 1, 5, and 15 minutes
  96  * when sampling at 5 second intervals.
  97  */
  98 static fixpt_t cexp[3] = {
  99         0.9200444146293232 * FSCALE,    /* exp(-1/12) */
 100         0.9834714538216174 * FSCALE,    /* exp(-1/60) */
 101         0.9944598480048967 * FSCALE,    /* exp(-1/180) */
 102 };
 103
 104 /* kernel uses `FSCALE', userland (SHOULD) use kern.fscale */
 105 static int      fscale __unused = FSCALE;
 106 SYSCTL_INT(_kern, OID_AUTO, fscale, CTLFLAG_RD, 0, FSCALE, "");
 107
 108 static void     loadav(void *arg);
 109
 110 SDT_PROVIDER_DECLARE(sched);
 111 SDT_PROBE_DEFINE(sched, , , preempt, preempt);
 112
 113 /*
 114  * These probes reference Solaris features that are not implemented in FreeBSD.
 115  * Create the probes anyway for compatibility with existing D scripts; they'll
 116  * just never fire.
 117  */
 118 SDT_PROBE_DEFINE(sched, , , cpucaps_sleep, cpucaps-sleep);
 119 SDT_PROBE_DEFINE(sched, , , cpucaps_wakeup, cpucaps-wakeup);
 120 SDT_PROBE_DEFINE(sched, , , schedctl_nopreempt, schedctl-nopreempt);
 121 SDT_PROBE_DEFINE(sched, , , schedctl_preempt, schedctl-preempt);
 122 SDT_PROBE_DEFINE(sched, , , schedctl_yield, schedctl-yield);
 123
 124 static void
 125 sleepinit(void *unused)
 126 {
 127
 128         hogticks = (hz / 10) * 2;       /* Default only. */
 129         init_sleepqueues();
 130 }
 131
 132 /*
 133  * vmem tries to lock the sleepq mutexes when free'ing kva, so make sure
 134  * it is available.
 135  */
 136 SYSINIT(sleepinit, SI_SUB_KMEM, SI_ORDER_ANY, sleepinit, 0);
 137
 138 /*
 139  * General sleep call.  Suspends the current thread until a wakeup is
 140  * performed on the specified identifier.  The thread will then be made
 141  * runnable with the specified priority.  Sleeps at most sbt units of time
 142  * (0 means no timeout).  If pri includes the PCATCH flag, let signals
 143  * interrupt the sleep, otherwise ignore them while sleeping.  Returns 0 if
 144  * awakened, EWOULDBLOCK if the timeout expires.  If PCATCH is set and a
 145  * signal becomes pending, ERESTART is returned if the current system
 146  * call should be restarted if possible, and EINTR is returned if the system
 147  * call should be interrupted by the signal (return EINTR).
 148  *
 149  * The lock argument is unlocked before the caller is suspended, and
 150  * re-locked before _sleep() returns.  If priority includes the PDROP
 151  * flag the lock is not re-locked before returning.
 152  */
 153 int
 154 _sleep(void *ident, struct lock_object *lock, int priority,
 155     const char *wmesg, sbintime_t sbt, sbintime_t pr, int flags)
 156 {
 157         struct thread *td;
 158         struct proc *p;
 159         struct lock_class *class;
 160         int catch, lock_state, pri, rval, sleepq_flags;
 161         WITNESS_SAVE_DECL(lock_witness);
 162
 163         td = curthread;
 164         p = td->td_proc;
 165 #ifdef KTRACE
 166         if (KTRPOINT(td, KTR_CSW))
 167                 ktrcsw(1, 0, wmesg);
 168 #endif
 169         WITNESS_WARN(WARN_GIANTOK | WARN_SLEEPOK, lock,
 170             "Sleeping on \"%s\"", wmesg);
 171         KASSERT(sbt != 0 || mtx_owned(&Giant) || lock != NULL,
 172             ("sleeping without a lock"));
 173         KASSERT(p != NULL, ("msleep1"));
 174         KASSERT(ident != NULL && TD_IS_RUNNING(td), ("msleep"));
 175         if (priority & PDROP)
 176                 KASSERT(lock != NULL && lock != &Giant.lock_object,
 177                     ("PDROP requires a non-Giant lock"));
 178         if (lock != NULL)
 179                 class = LOCK_CLASS(lock);
 180         else
 181                 class = NULL;
 182
 183         if (cold || SCHEDULER_STOPPED()) {
 184                 /*
 185                  * During autoconfiguration, just return;
 186                  * don't run any other threads or panic below,
 187                  * in case this is the idle thread and already asleep.
 188                  * XXX: this used to do "s = splhigh(); splx(safepri);
 189                  * splx(s);" to give interrupts a chance, but there is
 190                  * no way to give interrupts a chance now.
 191                  */
 192                 if (lock != NULL && priority & PDROP)
 193                         class->lc_unlock(lock);
 194                 return (0);
 195         }
 196         catch = priority & PCATCH;
 197         pri = priority & PRIMASK;
 198
 199         /*
 200          * If we are already on a sleep queue, then remove us from that
 201          * sleep queue first.  We have to do this to handle recursive
 202          * sleeps.
 203          */
 204         if (TD_ON_SLEEPQ(td))
 205                 sleepq_remove(td, td->td_wchan);
 206
 207         if ((uint8_t *)ident >= &pause_wchan[0] &&
 208             (uint8_t *)ident <= &pause_wchan[MAXCPU - 1])
 209                 sleepq_flags = SLEEPQ_PAUSE;
 210         else
 211                 sleepq_flags = SLEEPQ_SLEEP;
 212         if (catch)
 213                 sleepq_flags |= SLEEPQ_INTERRUPTIBLE;
 214
 215         sleepq_lock(ident);
 216         CTR5(KTR_PROC, "sleep: thread %ld (pid %ld, %s) on %s (%p)",
 217             td->td_tid, p->p_pid, td->td_name, wmesg, ident);
 218
 219         if (lock == &Giant.lock_object)
 220                 mtx_assert(&Giant, MA_OWNED);
 221         DROP_GIANT();
 222         if (lock != NULL && lock != &Giant.lock_object &&
 223             !(class->lc_flags & LC_SLEEPABLE)) {
 224                 WITNESS_SAVE(lock, lock_witness);
 225                 lock_state = class->lc_unlock(lock);
 226         } else
 227                 /* GCC needs to follow the Yellow Brick Road */
 228                 lock_state = -1;
 229
 230         /*
 231          * We put ourselves on the sleep queue and start our timeout
 232          * before calling thread_suspend_check, as we could stop there,
 233          * and a wakeup or a SIGCONT (or both) could occur while we were
 234          * stopped without resuming us.  Thus, we must be ready for sleep
 235          * when cursig() is called.  If the wakeup happens while we're
 236          * stopped, then td will no longer be on a sleep queue upon
 237          * return from cursig().
 238          */
 239         sleepq_add(ident, lock, wmesg, sleepq_flags, 0);
 240         if (sbt != 0)
 241                 sleepq_set_timeout_sbt(ident, sbt, pr, flags);
 242         if (lock != NULL && class->lc_flags & LC_SLEEPABLE) {
 243                 sleepq_release(ident);
 244                 WITNESS_SAVE(lock, lock_witness);
 245                 lock_state = class->lc_unlock(lock);
 246                 sleepq_lock(ident);
 247         }
 248         if (sbt != 0 && catch)
 249                 rval = sleepq_timedwait_sig(ident, pri);
 250         else if (sbt != 0)
 251                 rval = sleepq_timedwait(ident, pri);
 252         else if (catch)
 253                 rval = sleepq_wait_sig(ident, pri);
 254         else {
 255                 sleepq_wait(ident, pri);
 256                 rval = 0;
 257         }
 258 #ifdef KTRACE
 259         if (KTRPOINT(td, KTR_CSW))
 260                 ktrcsw(0, 0, wmesg);
 261 #endif
 262         PICKUP_GIANT();
 263         if (lock != NULL && lock != &Giant.lock_object && !(priority & PDROP)) {
 264                 class->lc_lock(lock, lock_state);
 265                 WITNESS_RESTORE(lock, lock_witness);
 266         }
 267         return (rval);
 268 }
 269
 270 int
 271 msleep_spin_sbt(void *ident, struct mtx *mtx, const char *wmesg,
 272     sbintime_t sbt, sbintime_t pr, int flags)
 273 {
 274         struct thread *td;
 275         struct proc *p;
 276         int rval;
 277         WITNESS_SAVE_DECL(mtx);
 278
 279         td = curthread;
 280         p = td->td_proc;
 281         KASSERT(mtx != NULL, ("sleeping without a mutex"));
 282         KASSERT(p != NULL, ("msleep1"));
 283         KASSERT(ident != NULL && TD_IS_RUNNING(td), ("msleep"));
 284
 285         if (cold || SCHEDULER_STOPPED()) {
 286                 /*
 287                  * During autoconfiguration, just return;
 288                  * don't run any other threads or panic below,
 289                  * in case this is the idle thread and already asleep.
 290                  * XXX: this used to do "s = splhigh(); splx(safepri);
 291                  * splx(s);" to give interrupts a chance, but there is
 292                  * no way to give interrupts a chance now.
 293                  */
 294                 return (0);
 295         }
 296
 297         sleepq_lock(ident);
 298         CTR5(KTR_PROC, "msleep_spin: thread %ld (pid %ld, %s) on %s (%p)",
 299             td->td_tid, p->p_pid, td->td_name, wmesg, ident);
 300
 301         DROP_GIANT();
 302         mtx_assert(mtx, MA_OWNED | MA_NOTRECURSED);
 303         WITNESS_SAVE(&mtx->lock_object, mtx);
 304         mtx_unlock_spin(mtx);
 305
 306         /*
 307          * We put ourselves on the sleep queue and start our timeout.
 308          */
 309         sleepq_add(ident, &mtx->lock_object, wmesg, SLEEPQ_SLEEP, 0);
 310         if (sbt != 0)
 311                 sleepq_set_timeout_sbt(ident, sbt, pr, flags);
 312
 313         /*
 314          * Can't call ktrace with any spin locks held so it can lock the
 315          * ktrace_mtx lock, and WITNESS_WARN considers it an error to hold
 316          * any spin lock.  Thus, we have to drop the sleepq spin lock while
 317          * we handle those requests.  This is safe since we have placed our
 318          * thread on the sleep queue already.
 319          */
 320 #ifdef KTRACE
 321         if (KTRPOINT(td, KTR_CSW)) {
 322                 sleepq_release(ident);
 323                 ktrcsw(1, 0, wmesg);
 324                 sleepq_lock(ident);
 325         }
 326 #endif
 327 #ifdef WITNESS
 328         sleepq_release(ident);
 329         WITNESS_WARN(WARN_GIANTOK | WARN_SLEEPOK, NULL, "Sleeping on \"%s\"",
 330             wmesg);
 331         sleepq_lock(ident);
 332 #endif
 333         if (sbt != 0)
 334                 rval = sleepq_timedwait(ident, 0);
 335         else {
 336                 sleepq_wait(ident, 0);
 337                 rval = 0;
 338         }
 339 #ifdef KTRACE
 340         if (KTRPOINT(td, KTR_CSW))
 341                 ktrcsw(0, 0, wmesg);
 342 #endif
 343         PICKUP_GIANT();
 344         mtx_lock_spin(mtx);
 345         WITNESS_RESTORE(&mtx->lock_object, mtx);
 346         return (rval);
 347 }
 348
 349 /*
 350  * pause() delays the calling thread by the given number of system ticks.
 351  * During cold bootup, pause() uses the DELAY() function instead of
 352  * the tsleep() function to do the waiting. The "timo" argument must be
 353  * greater than or equal to zero. A "timo" value of zero is equivalent
 354  * to a "timo" value of one.
 355  */
 356 int
 357 pause_sbt(const char *wmesg, sbintime_t sbt, sbintime_t pr, int flags)
 358 {
 359         int sbt_sec;
 360
 361         sbt_sec = sbintime_getsec(sbt);
 362         KASSERT(sbt_sec >= 0, ("pause: timo must be >= 0"));
 363
 364         /* silently convert invalid timeouts */
 365         if (sbt == 0)
 366                 sbt = tick_sbt;
 367
 368         if (cold) {
 369                 /*
 370                  * We delay one second at a time to avoid overflowing the
 371                  * system specific DELAY() function(s):
 372                  */
 373                 while (sbt_sec > 0) {
 374                         DELAY(1000000);
 375                         sbt_sec--;
 376                 }
 377                 DELAY((sbt & 0xffffffff) / SBT_1US);
 378                 return (0);
 379         }
 380         return (_sleep(&pause_wchan[curcpu], NULL, 0, wmesg, sbt, pr, flags));
 381 }
 382
 383 /*
 384  * Make all threads sleeping on the specified identifier runnable.
 385  */
 386 void
 387 wakeup(void *ident)
 388 {
 389         int wakeup_swapper;
 390
 391         sleepq_lock(ident);
 392         wakeup_swapper = sleepq_broadcast(ident, SLEEPQ_SLEEP, 0, 0);
 393         sleepq_release(ident);
 394         if (wakeup_swapper) {
 395                 KASSERT(ident != &proc0,
 396                     ("wakeup and wakeup_swapper and proc0"));
 397                 kick_proc0();
 398         }
 399 }
 400
 401 /*
 402  * Make a thread sleeping on the specified identifier runnable.
 403  * May wake more than one thread if a target thread is currently
 404  * swapped out.
 405  */
 406 void
 407 wakeup_one(void *ident)
 408 {
 409         int wakeup_swapper;
 410
 411         sleepq_lock(ident);
 412         wakeup_swapper = sleepq_signal(ident, SLEEPQ_SLEEP, 0, 0);
 413         sleepq_release(ident);
 414         if (wakeup_swapper)
 415                 kick_proc0();
 416 }
 417
 418 static void
 419 kdb_switch(void)
 420 {
 421         thread_unlock(curthread);
 422         kdb_backtrace();
 423         kdb_reenter();
 424         panic("%s: did not reenter debugger", __func__);
 425 }
 426
 427 /*
 428  * The machine independent parts of context switching.
 429  */
 430 void
 431 mi_switch(int flags, struct thread *newtd)
 432 {
 433         uint64_t runtime, new_switchtime;
 434         struct thread *td;
 435         struct proc *p;
 436
 437         td = curthread;                 /* XXX */
 438         THREAD_LOCK_ASSERT(td, MA_OWNED | MA_NOTRECURSED);
 439         p = td->td_proc;                /* XXX */
 440         KASSERT(!TD_ON_RUNQ(td), ("mi_switch: called by old code"));
 441 #ifdef INVARIANTS
 442         if (!TD_ON_LOCK(td) && !TD_IS_RUNNING(td))
 443                 mtx_assert(&Giant, MA_NOTOWNED);
 444 #endif
 445         KASSERT(td->td_critnest == 1 || panicstr,
 446             ("mi_switch: switch in a critical section"));
 447         KASSERT((flags & (SW_INVOL | SW_VOL)) != 0,
 448             ("mi_switch: switch must be voluntary or involuntary"));
 449         KASSERT(newtd != curthread, ("mi_switch: preempting back to ourself"));
 450
 451         /*
 452          * Don't perform context switches from the debugger.
 453          */
 454         if (kdb_active)
 455                 kdb_switch();
 456         if (SCHEDULER_STOPPED())
 457                 return;
 458         if (flags & SW_VOL) {
 459                 td->td_ru.ru_nvcsw++;
 460                 td->td_swvoltick = ticks;
 461         } else
 462                 td->td_ru.ru_nivcsw++;
 463 #ifdef SCHED_STATS
 464         SCHED_STAT_INC(sched_switch_stats[flags & SW_TYPE_MASK]);
 465 #endif
 466         /*
 467          * Compute the amount of time during which the current
 468          * thread was running, and add that to its total so far.
 469          */
 470         new_switchtime = cpu_ticks();
 471         runtime = new_switchtime - PCPU_GET(switchtime);
 472         td->td_runtime += runtime;
 473         td->td_incruntime += runtime;
 474         PCPU_SET(switchtime, new_switchtime);
 475         td->td_generation++;    /* bump preempt-detect counter */
 476         PCPU_INC(cnt.v_swtch);
 477         PCPU_SET(switchticks, ticks);
 478         CTR4(KTR_PROC, "mi_switch: old thread %ld (td_sched %p, pid %ld, %s)",
 479             td->td_tid, td->td_sched, p->p_pid, td->td_name);
 480 #if (KTR_COMPILE & KTR_SCHED) != 0
 481         if (TD_IS_IDLETHREAD(td))
 482                 KTR_STATE1(KTR_SCHED, "thread", sched_tdname(td), "idle",
 483                     "prio:%d", td->td_priority);
 484         else
 485                 KTR_STATE3(KTR_SCHED, "thread", sched_tdname(td), KTDSTATE(td),
 486                     "prio:%d", td->td_priority, "wmesg:\"%s\"", td->td_wmesg,
 487                     "lockname:\"%s\"", td->td_lockname);
 488 #endif
 489         SDT_PROBE0(sched, , , preempt);
 490 #ifdef XEN
 491         PT_UPDATES_FLUSH();
 492 #endif
 493         sched_switch(td, newtd, flags);
 494         KTR_STATE1(KTR_SCHED, "thread", sched_tdname(td), "running",
 495             "prio:%d", td->td_priority);
 496
 497         CTR4(KTR_PROC, "mi_switch: new thread %ld (td_sched %p, pid %ld, %s)",
 498             td->td_tid, td->td_sched, p->p_pid, td->td_name);
 499
 500         /*
 501          * If the last thread was exiting, finish cleaning it up.
 502          */
 503         if ((td = PCPU_GET(deadthread))) {
 504                 PCPU_SET(deadthread, NULL);
 505                 thread_stash(td);
 506         }
 507 }
 508
 509 /*
 510  * Change thread state to be runnable, placing it on the run queue if
 511  * it is in memory.  If it is swapped out, return true so our caller
 512  * will know to awaken the swapper.
 513  */
 514 int
 515 setrunnable(struct thread *td)
 516 {
 517
 518         THREAD_LOCK_ASSERT(td, MA_OWNED);
 519         KASSERT(td->td_proc->p_state != PRS_ZOMBIE,
 520             ("setrunnable: pid %d is a zombie", td->td_proc->p_pid));
 521         switch (td->td_state) {
 522         case TDS_RUNNING:
 523         case TDS_RUNQ:
 524                 return (0);
 525         case TDS_INHIBITED:
 526                 /*
 527                  * If we are only inhibited because we are swapped out
 528                  * then arange to swap in this process. Otherwise just return.
 529                  */
 530                 if (td->td_inhibitors != TDI_SWAPPED)
 531                         return (0);
 532                 /* FALLTHROUGH */
 533         case TDS_CAN_RUN:
 534                 break;
 535         default:
 536                 printf("state is 0x%x", td->td_state);
 537                 panic("setrunnable(2)");
 538         }
 539         if ((td->td_flags & TDF_INMEM) == 0) {
 540                 if ((td->td_flags & TDF_SWAPINREQ) == 0) {
 541                         td->td_flags |= TDF_SWAPINREQ;
 542                         return (1);
 543                 }
 544         } else
 545                 sched_wakeup(td);
 546         return (0);
 547 }
 548
 549 /*
 550  * Compute a tenex style load average of a quantity on
 551  * 1, 5 and 15 minute intervals.
 552  */
 553 static void
 554 loadav(void *arg)
 555 {
 556         int i, nrun;
 557         struct loadavg *avg;
 558
 559         nrun = sched_load();
 560         avg = &averunnable;
 561
 562         for (i = 0; i < 3; i++)
 563                 avg->ldavg[i] = (cexp[i] * avg->ldavg[i] +
 564                     nrun * FSCALE * (FSCALE - cexp[i])) >> FSHIFT;
 565
 566         /*
 567          * Schedule the next update to occur after 5 seconds, but add a
 568          * random variation to avoid synchronisation with processes that
 569          * run at regular intervals.
 570          */
 571         callout_reset_sbt(&loadav_callout,
 572             tick_sbt * (hz * 4 + (int)(random() % (hz * 2 + 1))), 0,
 573             loadav, NULL, C_DIRECT_EXEC | C_HARDCLOCK);
 574 }
 575
 576 /* ARGSUSED */
 577 static void
 578 synch_setup(void *dummy)
 579 {
 580         callout_init(&loadav_callout, CALLOUT_MPSAFE);
 581
 582         /* Kick off timeout driven events by calling first time. */
 583         loadav(NULL);
 584 }
 585
 586 int
 587 should_yield(void)
 588 {
 589
 590         return ((unsigned int)(ticks - curthread->td_swvoltick) >= hogticks);
 591 }
 592
 593 void
 594 maybe_yield(void)
 595 {
 596
 597         if (should_yield())
 598                 kern_yield(PRI_USER);
 599 }
 600
 601 void
 602 kern_yield(int prio)
 603 {
 604         struct thread *td;
 605
 606         td = curthread;
 607         DROP_GIANT();
 608         thread_lock(td);
 609         if (prio == PRI_USER)
 610                 prio = td->td_user_pri;
 611         if (prio >= 0)
 612                 sched_prio(td, prio);
 613         mi_switch(SW_VOL | SWT_RELINQUISH, NULL);
 614         thread_unlock(td);
 615         PICKUP_GIANT();
 616 }
 617
 618 /*
 619  * General purpose yield system call.
 620  */
 621 int
 622 sys_yield(struct thread *td, struct yield_args *uap)
 623 {
 624
 625         thread_lock(td);
 626         if (PRI_BASE(td->td_pri_class) == PRI_TIMESHARE)
 627                 sched_prio(td, PRI_MAX_TIMESHARE);
 628         mi_switch(SW_VOL | SWT_RELINQUISH, NULL);
 629         thread_unlock(td);
 630         td->td_retval[0] = 0;
 631         return (0);
 632 }