sys/kern/kern_synch.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 1982, 1986, 1990, 1991, 1993
   3  *      The Regents of the University of California.  All rights reserved.
   4  * (c) UNIX System Laboratories, Inc.
   5  * All or some portions of this file are derived from material licensed
   6  * to the University of California by American Telephone and Telegraph
   7  * Co. or Unix System Laboratories, Inc. and are reproduced herein with
   8  * the permission of UNIX System Laboratories, Inc.
   9  *
  10  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  11  * modification, are permitted provided that the following conditions
  12  * are met:
  13  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  15  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  16  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  17  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  18  * 4. Neither the name of the University nor the names of its contributors
  19  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  20  *    without specific prior written permission.
  21  *
  22  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE REGENTS AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  23  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  24  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  25  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE REGENTS OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  26  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  27  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  28  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  29  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  30  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  31  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  32  * SUCH DAMAGE.
  33  *
  34  *      @(#)kern_synch.c        8.9 (Berkeley) 5/19/95
  35  */
  36
  37 #include <sys/cdefs.h>
  38 __FBSDID("$FreeBSD$");
  39
  40 #include "opt_kdtrace.h"
  41 #include "opt_ktrace.h"
  42 #include "opt_sched.h"
  43
  44 #include <sys/param.h>
  45 #include <sys/systm.h>
  46 #include <sys/condvar.h>
  47 #include <sys/kdb.h>
  48 #include <sys/kernel.h>
  49 #include <sys/ktr.h>
  50 #include <sys/lock.h>
  51 #include <sys/mutex.h>
  52 #include <sys/proc.h>
  53 #include <sys/resourcevar.h>
  54 #include <sys/sched.h>
  55 #include <sys/sdt.h>
  56 #include <sys/signalvar.h>
  57 #include <sys/sleepqueue.h>
  58 #include <sys/smp.h>
  59 #include <sys/sx.h>
  60 #include <sys/sysctl.h>
  61 #include <sys/sysproto.h>
  62 #include <sys/vmmeter.h>
  63 #ifdef KTRACE
  64 #include <sys/uio.h>
  65 #include <sys/ktrace.h>
  66 #endif
  67
  68 #include <machine/cpu.h>
  69
  70 #ifdef XEN
  71 #include <vm/vm.h>
  72 #include <vm/vm_param.h>
  73 #include <vm/pmap.h>
  74 #endif
  75
  76 #define KTDSTATE(td)                                                    \
  77         (((td)->td_inhibitors & TDI_SLEEPING) != 0 ? "sleep"  :         \
  78         ((td)->td_inhibitors & TDI_SUSPENDED) != 0 ? "suspended" :      \
  79         ((td)->td_inhibitors & TDI_SWAPPED) != 0 ? "swapped" :          \
  80         ((td)->td_inhibitors & TDI_LOCK) != 0 ? "blocked" :             \
  81         ((td)->td_inhibitors & TDI_IWAIT) != 0 ? "iwait" : "yielding")
  82
  83 static void synch_setup(void *dummy);
  84 SYSINIT(synch_setup, SI_SUB_KICK_SCHEDULER, SI_ORDER_FIRST, synch_setup,
  85     NULL);
  86
  87 int     hogticks;
  88 static uint8_t pause_wchan[MAXCPU];
  89
  90 static struct callout loadav_callout;
  91
  92 struct loadavg averunnable =
  93         { {0, 0, 0}, FSCALE };  /* load average, of runnable procs */
  94 /*
  95  * Constants for averages over 1, 5, and 15 minutes
  96  * when sampling at 5 second intervals.
  97  */
  98 static fixpt_t cexp[3] = {
  99         0.9200444146293232 * FSCALE,    /* exp(-1/12) */
 100         0.9834714538216174 * FSCALE,    /* exp(-1/60) */
 101         0.9944598480048967 * FSCALE,    /* exp(-1/180) */
 102 };
 103
 104 /* kernel uses `FSCALE', userland (SHOULD) use kern.fscale */
 105 static int      fscale __unused = FSCALE;
 106 SYSCTL_INT(_kern, OID_AUTO, fscale, CTLFLAG_RD, 0, FSCALE, "");
 107
 108 static void     loadav(void *arg);
 109
 110 SDT_PROVIDER_DECLARE(sched);
 111 SDT_PROBE_DEFINE(sched, , , preempt, preempt);
 112
 113 /*
 114  * These probes reference Solaris features that are not implemented in FreeBSD.
 115  * Create the probes anyway for compatibility with existing D scripts; they'll
 116  * just never fire.
 117  */
 118 SDT_PROBE_DEFINE(sched, , , cpucaps_sleep, cpucaps-sleep);
 119 SDT_PROBE_DEFINE(sched, , , cpucaps_wakeup, cpucaps-wakeup);
 120 SDT_PROBE_DEFINE(sched, , , schedctl_nopreempt, schedctl-nopreempt);
 121 SDT_PROBE_DEFINE(sched, , , schedctl_preempt, schedctl-preempt);
 122 SDT_PROBE_DEFINE(sched, , , schedctl_yield, schedctl-yield);
 123
 124 void
 125 sleepinit(void)
 126 {
 127
 128         hogticks = (hz / 10) * 2;       /* Default only. */
 129         init_sleepqueues();
 130 }
 131
 132 /*
 133  * General sleep call.  Suspends the current thread until a wakeup is
 134  * performed on the specified identifier.  The thread will then be made
 135  * runnable with the specified priority.  Sleeps at most timo/hz seconds
 136  * (0 means no timeout).  If pri includes the PCATCH flag, let signals
 137  * interrupt the sleep, otherwise ignore them while sleeping.  Returns 0 if
 138  * awakened, EWOULDBLOCK if the timeout expires.  If PCATCH is set and a
 139  * signal becomes pending, ERESTART is returned if the current system
 140  * call should be restarted if possible, and EINTR is returned if the system
 141  * call should be interrupted by the signal (return EINTR).
 142  *
 143  * The lock argument is unlocked before the caller is suspended, and
 144  * re-locked before _sleep() returns.  If priority includes the PDROP
 145  * flag the lock is not re-locked before returning.
 146  */
 147 int
 148 _sleep(void *ident, struct lock_object *lock, int priority,
 149     const char *wmesg, sbintime_t sbt, sbintime_t pr, int flags)
 150 {
 151         struct thread *td;
 152         struct proc *p;
 153         struct lock_class *class;
 154         int catch, lock_state, pri, rval, sleepq_flags;
 155         WITNESS_SAVE_DECL(lock_witness);
 156
 157         td = curthread;
 158         p = td->td_proc;
 159 #ifdef KTRACE
 160         if (KTRPOINT(td, KTR_CSW))
 161                 ktrcsw(1, 0, wmesg);
 162 #endif
 163         WITNESS_WARN(WARN_GIANTOK | WARN_SLEEPOK, lock,
 164             "Sleeping on \"%s\"", wmesg);
 165         KASSERT(sbt != 0 || mtx_owned(&Giant) || lock != NULL,
 166             ("sleeping without a lock"));
 167         KASSERT(p != NULL, ("msleep1"));
 168         KASSERT(ident != NULL && TD_IS_RUNNING(td), ("msleep"));
 169         if (priority & PDROP)
 170                 KASSERT(lock != NULL && lock != &Giant.lock_object,
 171                     ("PDROP requires a non-Giant lock"));
 172         if (lock != NULL)
 173                 class = LOCK_CLASS(lock);
 174         else
 175                 class = NULL;
 176
 177         if (cold || SCHEDULER_STOPPED()) {
 178                 /*
 179                  * During autoconfiguration, just return;
 180                  * don't run any other threads or panic below,
 181                  * in case this is the idle thread and already asleep.
 182                  * XXX: this used to do "s = splhigh(); splx(safepri);
 183                  * splx(s);" to give interrupts a chance, but there is
 184                  * no way to give interrupts a chance now.
 185                  */
 186                 if (lock != NULL && priority & PDROP)
 187                         class->lc_unlock(lock);
 188                 return (0);
 189         }
 190         catch = priority & PCATCH;
 191         pri = priority & PRIMASK;
 192
 193         /*
 194          * If we are already on a sleep queue, then remove us from that
 195          * sleep queue first.  We have to do this to handle recursive
 196          * sleeps.
 197          */
 198         if (TD_ON_SLEEPQ(td))
 199                 sleepq_remove(td, td->td_wchan);
 200
 201         if ((uint8_t *)ident >= &pause_wchan[0] &&
 202             (uint8_t *)ident <= &pause_wchan[MAXCPU - 1])
 203                 sleepq_flags = SLEEPQ_PAUSE;
 204         else
 205                 sleepq_flags = SLEEPQ_SLEEP;
 206         if (catch)
 207                 sleepq_flags |= SLEEPQ_INTERRUPTIBLE;
 208
 209         sleepq_lock(ident);
 210         CTR5(KTR_PROC, "sleep: thread %ld (pid %ld, %s) on %s (%p)",
 211             td->td_tid, p->p_pid, td->td_name, wmesg, ident);
 212
 213         if (lock == &Giant.lock_object)
 214                 mtx_assert(&Giant, MA_OWNED);
 215         DROP_GIANT();
 216         if (lock != NULL && lock != &Giant.lock_object &&
 217             !(class->lc_flags & LC_SLEEPABLE)) {
 218                 WITNESS_SAVE(lock, lock_witness);
 219                 lock_state = class->lc_unlock(lock);
 220         } else
 221                 /* GCC needs to follow the Yellow Brick Road */
 222                 lock_state = -1;
 223
 224         /*
 225          * We put ourselves on the sleep queue and start our timeout
 226          * before calling thread_suspend_check, as we could stop there,
 227          * and a wakeup or a SIGCONT (or both) could occur while we were
 228          * stopped without resuming us.  Thus, we must be ready for sleep
 229          * when cursig() is called.  If the wakeup happens while we're
 230          * stopped, then td will no longer be on a sleep queue upon
 231          * return from cursig().
 232          */
 233         sleepq_add(ident, lock, wmesg, sleepq_flags, 0);
 234         if (sbt != 0)
 235                 sleepq_set_timeout_sbt(ident, sbt, pr, flags);
 236         if (lock != NULL && class->lc_flags & LC_SLEEPABLE) {
 237                 sleepq_release(ident);
 238                 WITNESS_SAVE(lock, lock_witness);
 239                 lock_state = class->lc_unlock(lock);
 240                 sleepq_lock(ident);
 241         }
 242         if (sbt != 0 && catch)
 243                 rval = sleepq_timedwait_sig(ident, pri);
 244         else if (sbt != 0)
 245                 rval = sleepq_timedwait(ident, pri);
 246         else if (catch)
 247                 rval = sleepq_wait_sig(ident, pri);
 248         else {
 249                 sleepq_wait(ident, pri);
 250                 rval = 0;
 251         }
 252 #ifdef KTRACE
 253         if (KTRPOINT(td, KTR_CSW))
 254                 ktrcsw(0, 0, wmesg);
 255 #endif
 256         PICKUP_GIANT();
 257         if (lock != NULL && lock != &Giant.lock_object && !(priority & PDROP)) {
 258                 class->lc_lock(lock, lock_state);
 259                 WITNESS_RESTORE(lock, lock_witness);
 260         }
 261         return (rval);
 262 }
 263
 264 int
 265 msleep_spin_sbt(void *ident, struct mtx *mtx, const char *wmesg,
 266     sbintime_t sbt, sbintime_t pr, int flags)
 267 {
 268         struct thread *td;
 269         struct proc *p;
 270         int rval;
 271         WITNESS_SAVE_DECL(mtx);
 272
 273         td = curthread;
 274         p = td->td_proc;
 275         KASSERT(mtx != NULL, ("sleeping without a mutex"));
 276         KASSERT(p != NULL, ("msleep1"));
 277         KASSERT(ident != NULL && TD_IS_RUNNING(td), ("msleep"));
 278
 279         if (cold || SCHEDULER_STOPPED()) {
 280                 /*
 281                  * During autoconfiguration, just return;
 282                  * don't run any other threads or panic below,
 283                  * in case this is the idle thread and already asleep.
 284                  * XXX: this used to do "s = splhigh(); splx(safepri);
 285                  * splx(s);" to give interrupts a chance, but there is
 286                  * no way to give interrupts a chance now.
 287                  */
 288                 return (0);
 289         }
 290
 291         sleepq_lock(ident);
 292         CTR5(KTR_PROC, "msleep_spin: thread %ld (pid %ld, %s) on %s (%p)",
 293             td->td_tid, p->p_pid, td->td_name, wmesg, ident);
 294
 295         DROP_GIANT();
 296         mtx_assert(mtx, MA_OWNED | MA_NOTRECURSED);
 297         WITNESS_SAVE(&mtx->lock_object, mtx);
 298         mtx_unlock_spin(mtx);
 299
 300         /*
 301          * We put ourselves on the sleep queue and start our timeout.
 302          */
 303         sleepq_add(ident, &mtx->lock_object, wmesg, SLEEPQ_SLEEP, 0);
 304         if (sbt != 0)
 305                 sleepq_set_timeout_sbt(ident, sbt, pr, flags);
 306
 307         /*
 308          * Can't call ktrace with any spin locks held so it can lock the
 309          * ktrace_mtx lock, and WITNESS_WARN considers it an error to hold
 310          * any spin lock.  Thus, we have to drop the sleepq spin lock while
 311          * we handle those requests.  This is safe since we have placed our
 312          * thread on the sleep queue already.
 313          */
 314 #ifdef KTRACE
 315         if (KTRPOINT(td, KTR_CSW)) {
 316                 sleepq_release(ident);
 317                 ktrcsw(1, 0, wmesg);
 318                 sleepq_lock(ident);
 319         }
 320 #endif
 321 #ifdef WITNESS
 322         sleepq_release(ident);
 323         WITNESS_WARN(WARN_GIANTOK | WARN_SLEEPOK, NULL, "Sleeping on \"%s\"",
 324             wmesg);
 325         sleepq_lock(ident);
 326 #endif
 327         if (sbt != 0)
 328                 rval = sleepq_timedwait(ident, 0);
 329         else {
 330                 sleepq_wait(ident, 0);
 331                 rval = 0;
 332         }
 333 #ifdef KTRACE
 334         if (KTRPOINT(td, KTR_CSW))
 335                 ktrcsw(0, 0, wmesg);
 336 #endif
 337         PICKUP_GIANT();
 338         mtx_lock_spin(mtx);
 339         WITNESS_RESTORE(&mtx->lock_object, mtx);
 340         return (rval);
 341 }
 342
 343 /*
 344  * pause() delays the calling thread by the given number of system ticks.
 345  * During cold bootup, pause() uses the DELAY() function instead of
 346  * the tsleep() function to do the waiting. The "timo" argument must be
 347  * greater than or equal to zero. A "timo" value of zero is equivalent
 348  * to a "timo" value of one.
 349  */
 350 int
 351 pause_sbt(const char *wmesg, sbintime_t sbt, sbintime_t pr, int flags)
 352 {
 353         int sbt_sec;
 354
 355         sbt_sec = sbintime_getsec(sbt);
 356         KASSERT(sbt_sec >= 0, ("pause: timo must be >= 0"));
 357
 358         /* silently convert invalid timeouts */
 359         if (sbt == 0)
 360                 sbt = tick_sbt;
 361
 362         if (cold) {
 363                 /*
 364                  * We delay one second at a time to avoid overflowing the
 365                  * system specific DELAY() function(s):
 366                  */
 367                 while (sbt_sec > 0) {
 368                         DELAY(1000000);
 369                         sbt_sec--;
 370                 }
 371                 DELAY((sbt & 0xffffffff) / SBT_1US);
 372                 return (0);
 373         }
 374         return (_sleep(&pause_wchan[curcpu], NULL, 0, wmesg, sbt, pr, flags));
 375 }
 376
 377 /*
 378  * Make all threads sleeping on the specified identifier runnable.
 379  */
 380 void
 381 wakeup(void *ident)
 382 {
 383         int wakeup_swapper;
 384
 385         sleepq_lock(ident);
 386         wakeup_swapper = sleepq_broadcast(ident, SLEEPQ_SLEEP, 0, 0);
 387         sleepq_release(ident);
 388         if (wakeup_swapper) {
 389                 KASSERT(ident != &proc0,
 390                     ("wakeup and wakeup_swapper and proc0"));
 391                 kick_proc0();
 392         }
 393 }
 394
 395 /*
 396  * Make a thread sleeping on the specified identifier runnable.
 397  * May wake more than one thread if a target thread is currently
 398  * swapped out.
 399  */
 400 void
 401 wakeup_one(void *ident)
 402 {
 403         int wakeup_swapper;
 404
 405         sleepq_lock(ident);
 406         wakeup_swapper = sleepq_signal(ident, SLEEPQ_SLEEP, 0, 0);
 407         sleepq_release(ident);
 408         if (wakeup_swapper)
 409                 kick_proc0();
 410 }
 411
 412 static void
 413 kdb_switch(void)
 414 {
 415         thread_unlock(curthread);
 416         kdb_backtrace();
 417         kdb_reenter();
 418         panic("%s: did not reenter debugger", __func__);
 419 }
 420
 421 /*
 422  * The machine independent parts of context switching.
 423  */
 424 void
 425 mi_switch(int flags, struct thread *newtd)
 426 {
 427         uint64_t runtime, new_switchtime;
 428         struct thread *td;
 429         struct proc *p;
 430
 431         td = curthread;                 /* XXX */
 432         THREAD_LOCK_ASSERT(td, MA_OWNED | MA_NOTRECURSED);
 433         p = td->td_proc;                /* XXX */
 434         KASSERT(!TD_ON_RUNQ(td), ("mi_switch: called by old code"));
 435 #ifdef INVARIANTS
 436         if (!TD_ON_LOCK(td) && !TD_IS_RUNNING(td))
 437                 mtx_assert(&Giant, MA_NOTOWNED);
 438 #endif
 439         KASSERT(td->td_critnest == 1 || panicstr,
 440             ("mi_switch: switch in a critical section"));
 441         KASSERT((flags & (SW_INVOL | SW_VOL)) != 0,
 442             ("mi_switch: switch must be voluntary or involuntary"));
 443         KASSERT(newtd != curthread, ("mi_switch: preempting back to ourself"));
 444
 445         /*
 446          * Don't perform context switches from the debugger.
 447          */
 448         if (kdb_active)
 449                 kdb_switch();
 450         if (SCHEDULER_STOPPED())
 451                 return;
 452         if (flags & SW_VOL) {
 453                 td->td_ru.ru_nvcsw++;
 454                 td->td_swvoltick = ticks;
 455         } else
 456                 td->td_ru.ru_nivcsw++;
 457 #ifdef SCHED_STATS
 458         SCHED_STAT_INC(sched_switch_stats[flags & SW_TYPE_MASK]);
 459 #endif
 460         /*
 461          * Compute the amount of time during which the current
 462          * thread was running, and add that to its total so far.
 463          */
 464         new_switchtime = cpu_ticks();
 465         runtime = new_switchtime - PCPU_GET(switchtime);
 466         td->td_runtime += runtime;
 467         td->td_incruntime += runtime;
 468         PCPU_SET(switchtime, new_switchtime);
 469         td->td_generation++;    /* bump preempt-detect counter */
 470         PCPU_INC(cnt.v_swtch);
 471         PCPU_SET(switchticks, ticks);
 472         CTR4(KTR_PROC, "mi_switch: old thread %ld (td_sched %p, pid %ld, %s)",
 473             td->td_tid, td->td_sched, p->p_pid, td->td_name);
 474 #if (KTR_COMPILE & KTR_SCHED) != 0
 475         if (TD_IS_IDLETHREAD(td))
 476                 KTR_STATE1(KTR_SCHED, "thread", sched_tdname(td), "idle",
 477                     "prio:%d", td->td_priority);
 478         else
 479                 KTR_STATE3(KTR_SCHED, "thread", sched_tdname(td), KTDSTATE(td),
 480                     "prio:%d", td->td_priority, "wmesg:\"%s\"", td->td_wmesg,
 481                     "lockname:\"%s\"", td->td_lockname);
 482 #endif
 483         SDT_PROBE0(sched, , , preempt);
 484 #ifdef XEN
 485         PT_UPDATES_FLUSH();
 486 #endif
 487         sched_switch(td, newtd, flags);
 488         KTR_STATE1(KTR_SCHED, "thread", sched_tdname(td), "running",
 489             "prio:%d", td->td_priority);
 490
 491         CTR4(KTR_PROC, "mi_switch: new thread %ld (td_sched %p, pid %ld, %s)",
 492             td->td_tid, td->td_sched, p->p_pid, td->td_name);
 493
 494         /*
 495          * If the last thread was exiting, finish cleaning it up.
 496          */
 497         if ((td = PCPU_GET(deadthread))) {
 498                 PCPU_SET(deadthread, NULL);
 499                 thread_stash(td);
 500         }
 501 }
 502
 503 /*
 504  * Change thread state to be runnable, placing it on the run queue if
 505  * it is in memory.  If it is swapped out, return true so our caller
 506  * will know to awaken the swapper.
 507  */
 508 int
 509 setrunnable(struct thread *td)
 510 {
 511
 512         THREAD_LOCK_ASSERT(td, MA_OWNED);
 513         KASSERT(td->td_proc->p_state != PRS_ZOMBIE,
 514             ("setrunnable: pid %d is a zombie", td->td_proc->p_pid));
 515         switch (td->td_state) {
 516         case TDS_RUNNING:
 517         case TDS_RUNQ:
 518                 return (0);
 519         case TDS_INHIBITED:
 520                 /*
 521                  * If we are only inhibited because we are swapped out
 522                  * then arange to swap in this process. Otherwise just return.
 523                  */
 524                 if (td->td_inhibitors != TDI_SWAPPED)
 525                         return (0);
 526                 /* FALLTHROUGH */
 527         case TDS_CAN_RUN:
 528                 break;
 529         default:
 530                 printf("state is 0x%x", td->td_state);
 531                 panic("setrunnable(2)");
 532         }
 533         if ((td->td_flags & TDF_INMEM) == 0) {
 534                 if ((td->td_flags & TDF_SWAPINREQ) == 0) {
 535                         td->td_flags |= TDF_SWAPINREQ;
 536                         return (1);
 537                 }
 538         } else
 539                 sched_wakeup(td);
 540         return (0);
 541 }
 542
 543 /*
 544  * Compute a tenex style load average of a quantity on
 545  * 1, 5 and 15 minute intervals.
 546  */
 547 static void
 548 loadav(void *arg)
 549 {
 550         int i, nrun;
 551         struct loadavg *avg;
 552
 553         nrun = sched_load();
 554         avg = &averunnable;
 555
 556         for (i = 0; i < 3; i++)
 557                 avg->ldavg[i] = (cexp[i] * avg->ldavg[i] +
 558                     nrun * FSCALE * (FSCALE - cexp[i])) >> FSHIFT;
 559
 560         /*
 561          * Schedule the next update to occur after 5 seconds, but add a
 562          * random variation to avoid synchronisation with processes that
 563          * run at regular intervals.
 564          */
 565         callout_reset_sbt(&loadav_callout,
 566             tick_sbt * (hz * 4 + (int)(random() % (hz * 2 + 1))), 0,
 567             loadav, NULL, C_DIRECT_EXEC | C_HARDCLOCK);
 568 }
 569
 570 /* ARGSUSED */
 571 static void
 572 synch_setup(void *dummy)
 573 {
 574         callout_init(&loadav_callout, CALLOUT_MPSAFE);
 575
 576         /* Kick off timeout driven events by calling first time. */
 577         loadav(NULL);
 578 }
 579
 580 int
 581 should_yield(void)
 582 {
 583
 584         return (ticks - curthread->td_swvoltick >= hogticks);
 585 }
 586
 587 void
 588 maybe_yield(void)
 589 {
 590
 591         if (should_yield())
 592                 kern_yield(PRI_USER);
 593 }
 594
 595 void
 596 kern_yield(int prio)
 597 {
 598         struct thread *td;
 599
 600         td = curthread;
 601         DROP_GIANT();
 602         thread_lock(td);
 603         if (prio == PRI_USER)
 604                 prio = td->td_user_pri;
 605         if (prio >= 0)
 606                 sched_prio(td, prio);
 607         mi_switch(SW_VOL | SWT_RELINQUISH, NULL);
 608         thread_unlock(td);
 609         PICKUP_GIANT();
 610 }
 611
 612 /*
 613  * General purpose yield system call.
 614  */
 615 int
 616 sys_yield(struct thread *td, struct yield_args *uap)
 617 {
 618
 619         thread_lock(td);
 620         if (PRI_BASE(td->td_pri_class) == PRI_TIMESHARE)
 621                 sched_prio(td, PRI_MAX_TIMESHARE);
 622         mi_switch(SW_VOL | SWT_RELINQUISH, NULL);
 623         thread_unlock(td);
 624         td->td_retval[0] = 0;
 625         return (0);
 626 }