]> CyberLeo.Net >> Repos - FreeBSD/FreeBSD.git/blob - sys/kern/subr_smp.c
Remove some, but not all, assumptions that the BSP is CPU 0 and that CPUs
[FreeBSD/FreeBSD.git] / sys / kern / subr_smp.c
1 /*-
2  * Copyright (c) 2001, John Baldwin <jhb@FreeBSD.org>.
3  * All rights reserved.
4  *
5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
6  * modification, are permitted provided that the following conditions
7  * are met:
8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
13  *
14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
17  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
18  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
24  * SUCH DAMAGE.
25  */
26
27 /*
28  * This module holds the global variables and machine independent functions
29  * used for the kernel SMP support.
30  */
31
32 #include <sys/cdefs.h>
33 __FBSDID("$FreeBSD$");
34
35 #include <sys/param.h>
36 #include <sys/systm.h>
37 #include <sys/kernel.h>
38 #include <sys/ktr.h>
39 #include <sys/proc.h>
40 #include <sys/bus.h>
41 #include <sys/lock.h>
42 #include <sys/malloc.h>
43 #include <sys/mutex.h>
44 #include <sys/pcpu.h>
45 #include <sys/sched.h>
46 #include <sys/smp.h>
47 #include <sys/sysctl.h>
48
49 #include <machine/cpu.h>
50 #include <machine/smp.h>
51
52 #include "opt_sched.h"
53
54 #ifdef SMP
55 MALLOC_DEFINE(M_TOPO, "toponodes", "SMP topology data");
56
57 volatile cpuset_t stopped_cpus;
58 volatile cpuset_t started_cpus;
59 volatile cpuset_t suspended_cpus;
60 cpuset_t hlt_cpus_mask;
61 cpuset_t logical_cpus_mask;
62
63 void (*cpustop_restartfunc)(void);
64 #endif
65
66 static int sysctl_kern_smp_active(SYSCTL_HANDLER_ARGS);
67
68 /* This is used in modules that need to work in both SMP and UP. */
69 cpuset_t all_cpus;
70
71 int mp_ncpus;
72 /* export this for libkvm consumers. */
73 int mp_maxcpus = MAXCPU;
74
75 volatile int smp_started;
76 u_int mp_maxid;
77
78 static SYSCTL_NODE(_kern, OID_AUTO, smp, CTLFLAG_RD|CTLFLAG_CAPRD, NULL,
79     "Kernel SMP");
80
81 SYSCTL_INT(_kern_smp, OID_AUTO, maxid, CTLFLAG_RD|CTLFLAG_CAPRD, &mp_maxid, 0,
82     "Max CPU ID.");
83
84 SYSCTL_INT(_kern_smp, OID_AUTO, maxcpus, CTLFLAG_RD|CTLFLAG_CAPRD, &mp_maxcpus,
85     0, "Max number of CPUs that the system was compiled for.");
86
87 SYSCTL_PROC(_kern_smp, OID_AUTO, active, CTLFLAG_RD|CTLTYPE_INT|CTLFLAG_MPSAFE,
88     NULL, 0, sysctl_kern_smp_active, "I",
89     "Indicates system is running in SMP mode");
90
91 int smp_disabled = 0;   /* has smp been disabled? */
92 SYSCTL_INT(_kern_smp, OID_AUTO, disabled, CTLFLAG_RDTUN|CTLFLAG_CAPRD,
93     &smp_disabled, 0, "SMP has been disabled from the loader");
94
95 int smp_cpus = 1;       /* how many cpu's running */
96 SYSCTL_INT(_kern_smp, OID_AUTO, cpus, CTLFLAG_RD|CTLFLAG_CAPRD, &smp_cpus, 0,
97     "Number of CPUs online");
98
99 int smp_topology = 0;   /* Which topology we're using. */
100 SYSCTL_INT(_kern_smp, OID_AUTO, topology, CTLFLAG_RDTUN, &smp_topology, 0,
101     "Topology override setting; 0 is default provided by hardware.");
102
103 #ifdef SMP
104 /* Enable forwarding of a signal to a process running on a different CPU */
105 static int forward_signal_enabled = 1;
106 SYSCTL_INT(_kern_smp, OID_AUTO, forward_signal_enabled, CTLFLAG_RW,
107            &forward_signal_enabled, 0,
108            "Forwarding of a signal to a process on a different CPU");
109
110 /* Variables needed for SMP rendezvous. */
111 static volatile int smp_rv_ncpus;
112 static void (*volatile smp_rv_setup_func)(void *arg);
113 static void (*volatile smp_rv_action_func)(void *arg);
114 static void (*volatile smp_rv_teardown_func)(void *arg);
115 static void *volatile smp_rv_func_arg;
116 static volatile int smp_rv_waiters[4];
117
118 /* 
119  * Shared mutex to restrict busywaits between smp_rendezvous() and
120  * smp(_targeted)_tlb_shootdown().  A deadlock occurs if both of these
121  * functions trigger at once and cause multiple CPUs to busywait with
122  * interrupts disabled. 
123  */
124 struct mtx smp_ipi_mtx;
125
126 /*
127  * Let the MD SMP code initialize mp_maxid very early if it can.
128  */
129 static void
130 mp_setmaxid(void *dummy)
131 {
132
133         cpu_mp_setmaxid();
134
135         KASSERT(mp_ncpus >= 1, ("%s: CPU count < 1", __func__));
136         KASSERT(mp_ncpus > 1 || mp_maxid == 0,
137             ("%s: one CPU but mp_maxid is not zero", __func__));
138         KASSERT(mp_maxid >= mp_ncpus - 1,
139             ("%s: counters out of sync: max %d, count %d", __func__,
140                 mp_maxid, mp_ncpus));
141 }
142 SYSINIT(cpu_mp_setmaxid, SI_SUB_TUNABLES, SI_ORDER_FIRST, mp_setmaxid, NULL);
143
144 /*
145  * Call the MD SMP initialization code.
146  */
147 static void
148 mp_start(void *dummy)
149 {
150
151         mtx_init(&smp_ipi_mtx, "smp rendezvous", NULL, MTX_SPIN);
152
153         /* Probe for MP hardware. */
154         if (smp_disabled != 0 || cpu_mp_probe() == 0) {
155                 mp_ncpus = 1;
156                 CPU_SETOF(PCPU_GET(cpuid), &all_cpus);
157                 return;
158         }
159
160         cpu_mp_start();
161         printf("FreeBSD/SMP: Multiprocessor System Detected: %d CPUs\n",
162             mp_ncpus);
163         cpu_mp_announce();
164 }
165 SYSINIT(cpu_mp, SI_SUB_CPU, SI_ORDER_THIRD, mp_start, NULL);
166
167 void
168 forward_signal(struct thread *td)
169 {
170         int id;
171
172         /*
173          * signotify() has already set TDF_ASTPENDING and TDF_NEEDSIGCHECK on
174          * this thread, so all we need to do is poke it if it is currently
175          * executing so that it executes ast().
176          */
177         THREAD_LOCK_ASSERT(td, MA_OWNED);
178         KASSERT(TD_IS_RUNNING(td),
179             ("forward_signal: thread is not TDS_RUNNING"));
180
181         CTR1(KTR_SMP, "forward_signal(%p)", td->td_proc);
182
183         if (!smp_started || cold || panicstr)
184                 return;
185         if (!forward_signal_enabled)
186                 return;
187
188         /* No need to IPI ourself. */
189         if (td == curthread)
190                 return;
191
192         id = td->td_oncpu;
193         if (id == NOCPU)
194                 return;
195         ipi_cpu(id, IPI_AST);
196 }
197
198 /*
199  * When called the executing CPU will send an IPI to all other CPUs
200  *  requesting that they halt execution.
201  *
202  * Usually (but not necessarily) called with 'other_cpus' as its arg.
203  *
204  *  - Signals all CPUs in map to stop.
205  *  - Waits for each to stop.
206  *
207  * Returns:
208  *  -1: error
209  *   0: NA
210  *   1: ok
211  *
212  */
213 #if defined(__amd64__) || defined(__i386__)
214 #define X86     1
215 #else
216 #define X86     0
217 #endif
218 static int
219 generic_stop_cpus(cpuset_t map, u_int type)
220 {
221 #ifdef KTR
222         char cpusetbuf[CPUSETBUFSIZ];
223 #endif
224         static volatile u_int stopping_cpu = NOCPU;
225         int i;
226         volatile cpuset_t *cpus;
227
228         KASSERT(
229             type == IPI_STOP || type == IPI_STOP_HARD
230 #if X86
231             || type == IPI_SUSPEND
232 #endif
233             , ("%s: invalid stop type", __func__));
234
235         if (!smp_started)
236                 return (0);
237
238         CTR2(KTR_SMP, "stop_cpus(%s) with %u type",
239             cpusetobj_strprint(cpusetbuf, &map), type);
240
241 #if X86
242         /*
243          * When suspending, ensure there are are no IPIs in progress.
244          * IPIs that have been issued, but not yet delivered (e.g.
245          * not pending on a vCPU when running under virtualization)
246          * will be lost, violating FreeBSD's assumption of reliable
247          * IPI delivery.
248          */
249         if (type == IPI_SUSPEND)
250                 mtx_lock_spin(&smp_ipi_mtx);
251 #endif
252
253 #if X86
254         if (!nmi_is_broadcast || nmi_kdb_lock == 0) {
255 #endif
256         if (stopping_cpu != PCPU_GET(cpuid))
257                 while (atomic_cmpset_int(&stopping_cpu, NOCPU,
258                     PCPU_GET(cpuid)) == 0)
259                         while (stopping_cpu != NOCPU)
260                                 cpu_spinwait(); /* spin */
261
262         /* send the stop IPI to all CPUs in map */
263         ipi_selected(map, type);
264 #if X86
265         }
266 #endif
267
268 #if X86
269         if (type == IPI_SUSPEND)
270                 cpus = &suspended_cpus;
271         else
272 #endif
273                 cpus = &stopped_cpus;
274
275         i = 0;
276         while (!CPU_SUBSET(cpus, &map)) {
277                 /* spin */
278                 cpu_spinwait();
279                 i++;
280                 if (i == 100000000) {
281                         printf("timeout stopping cpus\n");
282                         break;
283                 }
284         }
285
286 #if X86
287         if (type == IPI_SUSPEND)
288                 mtx_unlock_spin(&smp_ipi_mtx);
289 #endif
290
291         stopping_cpu = NOCPU;
292         return (1);
293 }
294
295 int
296 stop_cpus(cpuset_t map)
297 {
298
299         return (generic_stop_cpus(map, IPI_STOP));
300 }
301
302 int
303 stop_cpus_hard(cpuset_t map)
304 {
305
306         return (generic_stop_cpus(map, IPI_STOP_HARD));
307 }
308
309 #if X86
310 int
311 suspend_cpus(cpuset_t map)
312 {
313
314         return (generic_stop_cpus(map, IPI_SUSPEND));
315 }
316 #endif
317
318 /*
319  * Called by a CPU to restart stopped CPUs. 
320  *
321  * Usually (but not necessarily) called with 'stopped_cpus' as its arg.
322  *
323  *  - Signals all CPUs in map to restart.
324  *  - Waits for each to restart.
325  *
326  * Returns:
327  *  -1: error
328  *   0: NA
329  *   1: ok
330  */
331 static int
332 generic_restart_cpus(cpuset_t map, u_int type)
333 {
334 #ifdef KTR
335         char cpusetbuf[CPUSETBUFSIZ];
336 #endif
337         volatile cpuset_t *cpus;
338
339         KASSERT(type == IPI_STOP || type == IPI_STOP_HARD
340 #if X86
341             || type == IPI_SUSPEND
342 #endif
343             , ("%s: invalid stop type", __func__));
344
345         if (!smp_started)
346                 return (0);
347
348         CTR1(KTR_SMP, "restart_cpus(%s)", cpusetobj_strprint(cpusetbuf, &map));
349
350 #if X86
351         if (type == IPI_SUSPEND)
352                 cpus = &suspended_cpus;
353         else
354 #endif
355                 cpus = &stopped_cpus;
356
357         /* signal other cpus to restart */
358         CPU_COPY_STORE_REL(&map, &started_cpus);
359
360 #if X86
361         if (!nmi_is_broadcast || nmi_kdb_lock == 0) {
362 #endif
363         /* wait for each to clear its bit */
364         while (CPU_OVERLAP(cpus, &map))
365                 cpu_spinwait();
366 #if X86
367         }
368 #endif
369
370         return (1);
371 }
372
373 int
374 restart_cpus(cpuset_t map)
375 {
376
377         return (generic_restart_cpus(map, IPI_STOP));
378 }
379
380 #if X86
381 int
382 resume_cpus(cpuset_t map)
383 {
384
385         return (generic_restart_cpus(map, IPI_SUSPEND));
386 }
387 #endif
388 #undef X86
389
390 /*
391  * All-CPU rendezvous.  CPUs are signalled, all execute the setup function 
392  * (if specified), rendezvous, execute the action function (if specified),
393  * rendezvous again, execute the teardown function (if specified), and then
394  * resume.
395  *
396  * Note that the supplied external functions _must_ be reentrant and aware
397  * that they are running in parallel and in an unknown lock context.
398  */
399 void
400 smp_rendezvous_action(void)
401 {
402         struct thread *td;
403         void *local_func_arg;
404         void (*local_setup_func)(void*);
405         void (*local_action_func)(void*);
406         void (*local_teardown_func)(void*);
407 #ifdef INVARIANTS
408         int owepreempt;
409 #endif
410
411         /* Ensure we have up-to-date values. */
412         atomic_add_acq_int(&smp_rv_waiters[0], 1);
413         while (smp_rv_waiters[0] < smp_rv_ncpus)
414                 cpu_spinwait();
415
416         /* Fetch rendezvous parameters after acquire barrier. */
417         local_func_arg = smp_rv_func_arg;
418         local_setup_func = smp_rv_setup_func;
419         local_action_func = smp_rv_action_func;
420         local_teardown_func = smp_rv_teardown_func;
421
422         /*
423          * Use a nested critical section to prevent any preemptions
424          * from occurring during a rendezvous action routine.
425          * Specifically, if a rendezvous handler is invoked via an IPI
426          * and the interrupted thread was in the critical_exit()
427          * function after setting td_critnest to 0 but before
428          * performing a deferred preemption, this routine can be
429          * invoked with td_critnest set to 0 and td_owepreempt true.
430          * In that case, a critical_exit() during the rendezvous
431          * action would trigger a preemption which is not permitted in
432          * a rendezvous action.  To fix this, wrap all of the
433          * rendezvous action handlers in a critical section.  We
434          * cannot use a regular critical section however as having
435          * critical_exit() preempt from this routine would also be
436          * problematic (the preemption must not occur before the IPI
437          * has been acknowledged via an EOI).  Instead, we
438          * intentionally ignore td_owepreempt when leaving the
439          * critical section.  This should be harmless because we do
440          * not permit rendezvous action routines to schedule threads,
441          * and thus td_owepreempt should never transition from 0 to 1
442          * during this routine.
443          */
444         td = curthread;
445         td->td_critnest++;
446 #ifdef INVARIANTS
447         owepreempt = td->td_owepreempt;
448 #endif
449         
450         /*
451          * If requested, run a setup function before the main action
452          * function.  Ensure all CPUs have completed the setup
453          * function before moving on to the action function.
454          */
455         if (local_setup_func != smp_no_rendezvous_barrier) {
456                 if (smp_rv_setup_func != NULL)
457                         smp_rv_setup_func(smp_rv_func_arg);
458                 atomic_add_int(&smp_rv_waiters[1], 1);
459                 while (smp_rv_waiters[1] < smp_rv_ncpus)
460                         cpu_spinwait();
461         }
462
463         if (local_action_func != NULL)
464                 local_action_func(local_func_arg);
465
466         if (local_teardown_func != smp_no_rendezvous_barrier) {
467                 /*
468                  * Signal that the main action has been completed.  If a
469                  * full exit rendezvous is requested, then all CPUs will
470                  * wait here until all CPUs have finished the main action.
471                  */
472                 atomic_add_int(&smp_rv_waiters[2], 1);
473                 while (smp_rv_waiters[2] < smp_rv_ncpus)
474                         cpu_spinwait();
475
476                 if (local_teardown_func != NULL)
477                         local_teardown_func(local_func_arg);
478         }
479
480         /*
481          * Signal that the rendezvous is fully completed by this CPU.
482          * This means that no member of smp_rv_* pseudo-structure will be
483          * accessed by this target CPU after this point; in particular,
484          * memory pointed by smp_rv_func_arg.
485          *
486          * The release semantic ensures that all accesses performed by
487          * the current CPU are visible when smp_rendezvous_cpus()
488          * returns, by synchronizing with the
489          * atomic_load_acq_int(&smp_rv_waiters[3]).
490          */
491         atomic_add_rel_int(&smp_rv_waiters[3], 1);
492
493         td->td_critnest--;
494         KASSERT(owepreempt == td->td_owepreempt,
495             ("rendezvous action changed td_owepreempt"));
496 }
497
498 void
499 smp_rendezvous_cpus(cpuset_t map,
500         void (* setup_func)(void *), 
501         void (* action_func)(void *),
502         void (* teardown_func)(void *),
503         void *arg)
504 {
505         int curcpumap, i, ncpus = 0;
506
507         /* Look comments in the !SMP case. */
508         if (!smp_started) {
509                 spinlock_enter();
510                 if (setup_func != NULL)
511                         setup_func(arg);
512                 if (action_func != NULL)
513                         action_func(arg);
514                 if (teardown_func != NULL)
515                         teardown_func(arg);
516                 spinlock_exit();
517                 return;
518         }
519
520         CPU_FOREACH(i) {
521                 if (CPU_ISSET(i, &map))
522                         ncpus++;
523         }
524         if (ncpus == 0)
525                 panic("ncpus is 0 with non-zero map");
526
527         mtx_lock_spin(&smp_ipi_mtx);
528
529         /* Pass rendezvous parameters via global variables. */
530         smp_rv_ncpus = ncpus;
531         smp_rv_setup_func = setup_func;
532         smp_rv_action_func = action_func;
533         smp_rv_teardown_func = teardown_func;
534         smp_rv_func_arg = arg;
535         smp_rv_waiters[1] = 0;
536         smp_rv_waiters[2] = 0;
537         smp_rv_waiters[3] = 0;
538         atomic_store_rel_int(&smp_rv_waiters[0], 0);
539
540         /*
541          * Signal other processors, which will enter the IPI with
542          * interrupts off.
543          */
544         curcpumap = CPU_ISSET(curcpu, &map);
545         CPU_CLR(curcpu, &map);
546         ipi_selected(map, IPI_RENDEZVOUS);
547
548         /* Check if the current CPU is in the map */
549         if (curcpumap != 0)
550                 smp_rendezvous_action();
551
552         /*
553          * Ensure that the master CPU waits for all the other
554          * CPUs to finish the rendezvous, so that smp_rv_*
555          * pseudo-structure and the arg are guaranteed to not
556          * be in use.
557          *
558          * Load acquire synchronizes with the release add in
559          * smp_rendezvous_action(), which ensures that our caller sees
560          * all memory actions done by the called functions on other
561          * CPUs.
562          */
563         while (atomic_load_acq_int(&smp_rv_waiters[3]) < ncpus)
564                 cpu_spinwait();
565
566         mtx_unlock_spin(&smp_ipi_mtx);
567 }
568
569 void
570 smp_rendezvous(void (* setup_func)(void *), 
571                void (* action_func)(void *),
572                void (* teardown_func)(void *),
573                void *arg)
574 {
575         smp_rendezvous_cpus(all_cpus, setup_func, action_func, teardown_func, arg);
576 }
577
578 static struct cpu_group group[MAXCPU * MAX_CACHE_LEVELS + 1];
579
580 struct cpu_group *
581 smp_topo(void)
582 {
583         char cpusetbuf[CPUSETBUFSIZ], cpusetbuf2[CPUSETBUFSIZ];
584         struct cpu_group *top;
585
586         /*
587          * Check for a fake topology request for debugging purposes.
588          */
589         switch (smp_topology) {
590         case 1:
591                 /* Dual core with no sharing.  */
592                 top = smp_topo_1level(CG_SHARE_NONE, 2, 0);
593                 break;
594         case 2:
595                 /* No topology, all cpus are equal. */
596                 top = smp_topo_none();
597                 break;
598         case 3:
599                 /* Dual core with shared L2.  */
600                 top = smp_topo_1level(CG_SHARE_L2, 2, 0);
601                 break;
602         case 4:
603                 /* quad core, shared l3 among each package, private l2.  */
604                 top = smp_topo_1level(CG_SHARE_L3, 4, 0);
605                 break;
606         case 5:
607                 /* quad core,  2 dualcore parts on each package share l2.  */
608                 top = smp_topo_2level(CG_SHARE_NONE, 2, CG_SHARE_L2, 2, 0);
609                 break;
610         case 6:
611                 /* Single-core 2xHTT */
612                 top = smp_topo_1level(CG_SHARE_L1, 2, CG_FLAG_HTT);
613                 break;
614         case 7:
615                 /* quad core with a shared l3, 8 threads sharing L2.  */
616                 top = smp_topo_2level(CG_SHARE_L3, 4, CG_SHARE_L2, 8,
617                     CG_FLAG_SMT);
618                 break;
619         default:
620                 /* Default, ask the system what it wants. */
621                 top = cpu_topo();
622                 break;
623         }
624         /*
625          * Verify the returned topology.
626          */
627         if (top->cg_count != mp_ncpus)
628                 panic("Built bad topology at %p.  CPU count %d != %d",
629                     top, top->cg_count, mp_ncpus);
630         if (CPU_CMP(&top->cg_mask, &all_cpus))
631                 panic("Built bad topology at %p.  CPU mask (%s) != (%s)",
632                     top, cpusetobj_strprint(cpusetbuf, &top->cg_mask),
633                     cpusetobj_strprint(cpusetbuf2, &all_cpus));
634
635         /*
636          * Collapse nonsense levels that may be created out of convenience by
637          * the MD layers.  They cause extra work in the search functions.
638          */
639         while (top->cg_children == 1) {
640                 top = &top->cg_child[0];
641                 top->cg_parent = NULL;
642         }
643         return (top);
644 }
645
646 struct cpu_group *
647 smp_topo_alloc(u_int count)
648 {
649         static u_int index;
650         u_int curr;
651
652         curr = index;
653         index += count;
654         return (&group[curr]);
655 }
656
657 struct cpu_group *
658 smp_topo_none(void)
659 {
660         struct cpu_group *top;
661
662         top = &group[0];
663         top->cg_parent = NULL;
664         top->cg_child = NULL;
665         top->cg_mask = all_cpus;
666         top->cg_count = mp_ncpus;
667         top->cg_children = 0;
668         top->cg_level = CG_SHARE_NONE;
669         top->cg_flags = 0;
670         
671         return (top);
672 }
673
674 static int
675 smp_topo_addleaf(struct cpu_group *parent, struct cpu_group *child, int share,
676     int count, int flags, int start)
677 {
678         char cpusetbuf[CPUSETBUFSIZ], cpusetbuf2[CPUSETBUFSIZ];
679         cpuset_t mask;
680         int i;
681
682         CPU_ZERO(&mask);
683         for (i = 0; i < count; i++, start++)
684                 CPU_SET(start, &mask);
685         child->cg_parent = parent;
686         child->cg_child = NULL;
687         child->cg_children = 0;
688         child->cg_level = share;
689         child->cg_count = count;
690         child->cg_flags = flags;
691         child->cg_mask = mask;
692         parent->cg_children++;
693         for (; parent != NULL; parent = parent->cg_parent) {
694                 if (CPU_OVERLAP(&parent->cg_mask, &child->cg_mask))
695                         panic("Duplicate children in %p.  mask (%s) child (%s)",
696                             parent,
697                             cpusetobj_strprint(cpusetbuf, &parent->cg_mask),
698                             cpusetobj_strprint(cpusetbuf2, &child->cg_mask));
699                 CPU_OR(&parent->cg_mask, &child->cg_mask);
700                 parent->cg_count += child->cg_count;
701         }
702
703         return (start);
704 }
705
706 struct cpu_group *
707 smp_topo_1level(int share, int count, int flags)
708 {
709         struct cpu_group *child;
710         struct cpu_group *top;
711         int packages;
712         int cpu;
713         int i;
714
715         cpu = 0;
716         top = &group[0];
717         packages = mp_ncpus / count;
718         top->cg_child = child = &group[1];
719         top->cg_level = CG_SHARE_NONE;
720         for (i = 0; i < packages; i++, child++)
721                 cpu = smp_topo_addleaf(top, child, share, count, flags, cpu);
722         return (top);
723 }
724
725 struct cpu_group *
726 smp_topo_2level(int l2share, int l2count, int l1share, int l1count,
727     int l1flags)
728 {
729         struct cpu_group *top;
730         struct cpu_group *l1g;
731         struct cpu_group *l2g;
732         int cpu;
733         int i;
734         int j;
735
736         cpu = 0;
737         top = &group[0];
738         l2g = &group[1];
739         top->cg_child = l2g;
740         top->cg_level = CG_SHARE_NONE;
741         top->cg_children = mp_ncpus / (l2count * l1count);
742         l1g = l2g + top->cg_children;
743         for (i = 0; i < top->cg_children; i++, l2g++) {
744                 l2g->cg_parent = top;
745                 l2g->cg_child = l1g;
746                 l2g->cg_level = l2share;
747                 for (j = 0; j < l2count; j++, l1g++)
748                         cpu = smp_topo_addleaf(l2g, l1g, l1share, l1count,
749                             l1flags, cpu);
750         }
751         return (top);
752 }
753
754
755 struct cpu_group *
756 smp_topo_find(struct cpu_group *top, int cpu)
757 {
758         struct cpu_group *cg;
759         cpuset_t mask;
760         int children;
761         int i;
762
763         CPU_SETOF(cpu, &mask);
764         cg = top;
765         for (;;) {
766                 if (!CPU_OVERLAP(&cg->cg_mask, &mask))
767                         return (NULL);
768                 if (cg->cg_children == 0)
769                         return (cg);
770                 children = cg->cg_children;
771                 for (i = 0, cg = cg->cg_child; i < children; cg++, i++)
772                         if (CPU_OVERLAP(&cg->cg_mask, &mask))
773                                 break;
774         }
775         return (NULL);
776 }
777 #else /* !SMP */
778
779 void
780 smp_rendezvous_cpus(cpuset_t map,
781         void (*setup_func)(void *), 
782         void (*action_func)(void *),
783         void (*teardown_func)(void *),
784         void *arg)
785 {
786         /*
787          * In the !SMP case we just need to ensure the same initial conditions
788          * as the SMP case.
789          */
790         spinlock_enter();
791         if (setup_func != NULL)
792                 setup_func(arg);
793         if (action_func != NULL)
794                 action_func(arg);
795         if (teardown_func != NULL)
796                 teardown_func(arg);
797         spinlock_exit();
798 }
799
800 void
801 smp_rendezvous(void (*setup_func)(void *), 
802                void (*action_func)(void *),
803                void (*teardown_func)(void *),
804                void *arg)
805 {
806
807         smp_rendezvous_cpus(all_cpus, setup_func, action_func, teardown_func,
808             arg);
809 }
810
811 /*
812  * Provide dummy SMP support for UP kernels.  Modules that need to use SMP
813  * APIs will still work using this dummy support.
814  */
815 static void
816 mp_setvariables_for_up(void *dummy)
817 {
818         mp_ncpus = 1;
819         mp_maxid = PCPU_GET(cpuid);
820         CPU_SETOF(mp_maxid, &all_cpus);
821         KASSERT(PCPU_GET(cpuid) == 0, ("UP must have a CPU ID of zero"));
822 }
823 SYSINIT(cpu_mp_setvariables, SI_SUB_TUNABLES, SI_ORDER_FIRST,
824     mp_setvariables_for_up, NULL);
825 #endif /* SMP */
826
827 void
828 smp_no_rendezvous_barrier(void *dummy)
829 {
830 #ifdef SMP
831         KASSERT((!smp_started),("smp_no_rendezvous called and smp is started"));
832 #endif
833 }
834
835 /*
836  * Wait for specified idle threads to switch once.  This ensures that even
837  * preempted threads have cycled through the switch function once,
838  * exiting their codepaths.  This allows us to change global pointers
839  * with no other synchronization.
840  */
841 int
842 quiesce_cpus(cpuset_t map, const char *wmesg, int prio)
843 {
844         struct pcpu *pcpu;
845         u_int gen[MAXCPU];
846         int error;
847         int cpu;
848
849         error = 0;
850         for (cpu = 0; cpu <= mp_maxid; cpu++) {
851                 if (!CPU_ISSET(cpu, &map) || CPU_ABSENT(cpu))
852                         continue;
853                 pcpu = pcpu_find(cpu);
854                 gen[cpu] = pcpu->pc_idlethread->td_generation;
855         }
856         for (cpu = 0; cpu <= mp_maxid; cpu++) {
857                 if (!CPU_ISSET(cpu, &map) || CPU_ABSENT(cpu))
858                         continue;
859                 pcpu = pcpu_find(cpu);
860                 thread_lock(curthread);
861                 sched_bind(curthread, cpu);
862                 thread_unlock(curthread);
863                 while (gen[cpu] == pcpu->pc_idlethread->td_generation) {
864                         error = tsleep(quiesce_cpus, prio, wmesg, 1);
865                         if (error != EWOULDBLOCK)
866                                 goto out;
867                         error = 0;
868                 }
869         }
870 out:
871         thread_lock(curthread);
872         sched_unbind(curthread);
873         thread_unlock(curthread);
874
875         return (error);
876 }
877
878 int
879 quiesce_all_cpus(const char *wmesg, int prio)
880 {
881
882         return quiesce_cpus(all_cpus, wmesg, prio);
883 }
884
885 /* Extra care is taken with this sysctl because the data type is volatile */
886 static int
887 sysctl_kern_smp_active(SYSCTL_HANDLER_ARGS)
888 {
889         int error, active;
890
891         active = smp_started;
892         error = SYSCTL_OUT(req, &active, sizeof(active));
893         return (error);
894 }
895
896
897 #ifdef SMP
898 void
899 topo_init_node(struct topo_node *node)
900 {
901
902         bzero(node, sizeof(*node));
903         TAILQ_INIT(&node->children);
904 }
905
906 void
907 topo_init_root(struct topo_node *root)
908 {
909
910         topo_init_node(root);
911         root->type = TOPO_TYPE_SYSTEM;
912 }
913
914 /*
915  * Add a child node with the given ID under the given parent.
916  * Do nothing if there is already a child with that ID.
917  */
918 struct topo_node *
919 topo_add_node_by_hwid(struct topo_node *parent, int hwid,
920     topo_node_type type, uintptr_t subtype)
921 {
922         struct topo_node *node;
923
924         TAILQ_FOREACH_REVERSE(node, &parent->children,
925             topo_children, siblings) {
926                 if (node->hwid == hwid
927                     && node->type == type && node->subtype == subtype) {
928                         return (node);
929                 }
930         }
931
932         node = malloc(sizeof(*node), M_TOPO, M_WAITOK);
933         topo_init_node(node);
934         node->parent = parent;
935         node->hwid = hwid;
936         node->type = type;
937         node->subtype = subtype;
938         TAILQ_INSERT_TAIL(&parent->children, node, siblings);
939         parent->nchildren++;
940
941         return (node);
942 }
943
944 /*
945  * Find a child node with the given ID under the given parent.
946  */
947 struct topo_node *
948 topo_find_node_by_hwid(struct topo_node *parent, int hwid,
949     topo_node_type type, uintptr_t subtype)
950 {
951
952         struct topo_node *node;
953
954         TAILQ_FOREACH(node, &parent->children, siblings) {
955                 if (node->hwid == hwid
956                     && node->type == type && node->subtype == subtype) {
957                         return (node);
958                 }
959         }
960
961         return (NULL);
962 }
963
964 /*
965  * Given a node change the order of its parent's child nodes such
966  * that the node becomes the firt child while preserving the cyclic
967  * order of the children.  In other words, the given node is promoted
968  * by rotation.
969  */
970 void
971 topo_promote_child(struct topo_node *child)
972 {
973         struct topo_node *next;
974         struct topo_node *node;
975         struct topo_node *parent;
976
977         parent = child->parent;
978         next = TAILQ_NEXT(child, siblings);
979         TAILQ_REMOVE(&parent->children, child, siblings);
980         TAILQ_INSERT_HEAD(&parent->children, child, siblings);
981
982         while (next != NULL) {
983                 node = next;
984                 next = TAILQ_NEXT(node, siblings);
985                 TAILQ_REMOVE(&parent->children, node, siblings);
986                 TAILQ_INSERT_AFTER(&parent->children, child, node, siblings);
987                 child = node;
988         }
989 }
990
991 /*
992  * Iterate to the next node in the depth-first search (traversal) of
993  * the topology tree.
994  */
995 struct topo_node *
996 topo_next_node(struct topo_node *top, struct topo_node *node)
997 {
998         struct topo_node *next;
999
1000         if ((next = TAILQ_FIRST(&node->children)) != NULL)
1001                 return (next);
1002
1003         if ((next = TAILQ_NEXT(node, siblings)) != NULL)
1004                 return (next);
1005
1006         while (node != top && (node = node->parent) != top)
1007                 if ((next = TAILQ_NEXT(node, siblings)) != NULL)
1008                         return (next);
1009
1010         return (NULL);
1011 }
1012
1013 /*
1014  * Iterate to the next node in the depth-first search of the topology tree,
1015  * but without descending below the current node.
1016  */
1017 struct topo_node *
1018 topo_next_nonchild_node(struct topo_node *top, struct topo_node *node)
1019 {
1020         struct topo_node *next;
1021
1022         if ((next = TAILQ_NEXT(node, siblings)) != NULL)
1023                 return (next);
1024
1025         while (node != top && (node = node->parent) != top)
1026                 if ((next = TAILQ_NEXT(node, siblings)) != NULL)
1027                         return (next);
1028
1029         return (NULL);
1030 }
1031
1032 /*
1033  * Assign the given ID to the given topology node that represents a logical
1034  * processor.
1035  */
1036 void
1037 topo_set_pu_id(struct topo_node *node, cpuid_t id)
1038 {
1039
1040         KASSERT(node->type == TOPO_TYPE_PU,
1041             ("topo_set_pu_id: wrong node type: %u", node->type));
1042         KASSERT(CPU_EMPTY(&node->cpuset) && node->cpu_count == 0,
1043             ("topo_set_pu_id: cpuset already not empty"));
1044         node->id = id;
1045         CPU_SET(id, &node->cpuset);
1046         node->cpu_count = 1;
1047         node->subtype = 1;
1048
1049         while ((node = node->parent) != NULL) {
1050                 KASSERT(!CPU_ISSET(id, &node->cpuset),
1051                     ("logical ID %u is already set in node %p", id, node));
1052                 CPU_SET(id, &node->cpuset);
1053                 node->cpu_count++;
1054         }
1055 }
1056
1057 static struct topology_spec {
1058         topo_node_type  type;
1059         bool            match_subtype;
1060         uintptr_t       subtype;
1061 } topology_level_table[TOPO_LEVEL_COUNT] = {
1062         [TOPO_LEVEL_PKG] = { .type = TOPO_TYPE_PKG, },
1063         [TOPO_LEVEL_GROUP] = { .type = TOPO_TYPE_GROUP, },
1064         [TOPO_LEVEL_CACHEGROUP] = {
1065                 .type = TOPO_TYPE_CACHE,
1066                 .match_subtype = true,
1067                 .subtype = CG_SHARE_L3,
1068         },
1069         [TOPO_LEVEL_CORE] = { .type = TOPO_TYPE_CORE, },
1070         [TOPO_LEVEL_THREAD] = { .type = TOPO_TYPE_PU, },
1071 };
1072
1073 static bool
1074 topo_analyze_table(struct topo_node *root, int all, enum topo_level level,
1075     struct topo_analysis *results)
1076 {
1077         struct topology_spec *spec;
1078         struct topo_node *node;
1079         int count;
1080
1081         if (level >= TOPO_LEVEL_COUNT)
1082                 return (true);
1083
1084         spec = &topology_level_table[level];
1085         count = 0;
1086         node = topo_next_node(root, root);
1087
1088         while (node != NULL) {
1089                 if (node->type != spec->type ||
1090                     (spec->match_subtype && node->subtype != spec->subtype)) {
1091                         node = topo_next_node(root, node);
1092                         continue;
1093                 }
1094                 if (!all && CPU_EMPTY(&node->cpuset)) {
1095                         node = topo_next_nonchild_node(root, node);
1096                         continue;
1097                 }
1098
1099                 count++;
1100
1101                 if (!topo_analyze_table(node, all, level + 1, results))
1102                         return (false);
1103
1104                 node = topo_next_nonchild_node(root, node);
1105         }
1106
1107         /* No explicit subgroups is essentially one subgroup. */
1108         if (count == 0) {
1109                 count = 1;
1110
1111                 if (!topo_analyze_table(root, all, level + 1, results))
1112                         return (false);
1113         }
1114
1115         if (results->entities[level] == -1)
1116                 results->entities[level] = count;
1117         else if (results->entities[level] != count)
1118                 return (false);
1119
1120         return (true);
1121 }
1122
1123 /*
1124  * Check if the topology is uniform, that is, each package has the same number
1125  * of cores in it and each core has the same number of threads (logical
1126  * processors) in it.  If so, calculate the number of packages, the number of
1127  * groups per package, the number of cachegroups per group, and the number of
1128  * logical processors per cachegroup.  'all' parameter tells whether to include
1129  * administratively disabled logical processors into the analysis.
1130  */
1131 int
1132 topo_analyze(struct topo_node *topo_root, int all,
1133     struct topo_analysis *results)
1134 {
1135
1136         results->entities[TOPO_LEVEL_PKG] = -1;
1137         results->entities[TOPO_LEVEL_CORE] = -1;
1138         results->entities[TOPO_LEVEL_THREAD] = -1;
1139         results->entities[TOPO_LEVEL_GROUP] = -1;
1140         results->entities[TOPO_LEVEL_CACHEGROUP] = -1;
1141
1142         if (!topo_analyze_table(topo_root, all, TOPO_LEVEL_PKG, results))
1143                 return (0);
1144
1145         KASSERT(results->entities[TOPO_LEVEL_PKG] > 0,
1146                 ("bug in topology or analysis"));
1147
1148         return (1);
1149 }
1150
1151 #endif /* SMP */
1152