]> CyberLeo.Net >> Repos - FreeBSD/FreeBSD.git/blob - sys/kern/subr_smp.c
Update vis(3) the latest from NetBSD.
[FreeBSD/FreeBSD.git] / sys / kern / subr_smp.c
1 /*-
2  * SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause-FreeBSD
3  *
4  * Copyright (c) 2001, John Baldwin <jhb@FreeBSD.org>.
5  * All rights reserved.
6  *
7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
8  * modification, are permitted provided that the following conditions
9  * are met:
10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
12  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
15  *
16  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
17  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
18  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
19  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
20  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
21  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
22  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
23  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
24  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
25  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
26  * SUCH DAMAGE.
27  */
28
29 /*
30  * This module holds the global variables and machine independent functions
31  * used for the kernel SMP support.
32  */
33
34 #include <sys/cdefs.h>
35 __FBSDID("$FreeBSD$");
36
37 #include <sys/param.h>
38 #include <sys/systm.h>
39 #include <sys/kernel.h>
40 #include <sys/ktr.h>
41 #include <sys/proc.h>
42 #include <sys/bus.h>
43 #include <sys/lock.h>
44 #include <sys/malloc.h>
45 #include <sys/mutex.h>
46 #include <sys/pcpu.h>
47 #include <sys/sched.h>
48 #include <sys/smp.h>
49 #include <sys/sysctl.h>
50
51 #include <machine/cpu.h>
52 #include <machine/smp.h>
53
54 #include "opt_sched.h"
55
56 #ifdef SMP
57 MALLOC_DEFINE(M_TOPO, "toponodes", "SMP topology data");
58
59 volatile cpuset_t stopped_cpus;
60 volatile cpuset_t started_cpus;
61 volatile cpuset_t suspended_cpus;
62 cpuset_t hlt_cpus_mask;
63 cpuset_t logical_cpus_mask;
64
65 void (*cpustop_restartfunc)(void);
66 #endif
67
68 static int sysctl_kern_smp_active(SYSCTL_HANDLER_ARGS);
69
70 /* This is used in modules that need to work in both SMP and UP. */
71 cpuset_t all_cpus;
72
73 int mp_ncpus;
74 /* export this for libkvm consumers. */
75 int mp_maxcpus = MAXCPU;
76
77 volatile int smp_started;
78 u_int mp_maxid;
79
80 static SYSCTL_NODE(_kern, OID_AUTO, smp, CTLFLAG_RD|CTLFLAG_CAPRD, NULL,
81     "Kernel SMP");
82
83 SYSCTL_INT(_kern_smp, OID_AUTO, maxid, CTLFLAG_RD|CTLFLAG_CAPRD, &mp_maxid, 0,
84     "Max CPU ID.");
85
86 SYSCTL_INT(_kern_smp, OID_AUTO, maxcpus, CTLFLAG_RD|CTLFLAG_CAPRD, &mp_maxcpus,
87     0, "Max number of CPUs that the system was compiled for.");
88
89 SYSCTL_PROC(_kern_smp, OID_AUTO, active, CTLFLAG_RD|CTLTYPE_INT|CTLFLAG_MPSAFE,
90     NULL, 0, sysctl_kern_smp_active, "I",
91     "Indicates system is running in SMP mode");
92
93 int smp_disabled = 0;   /* has smp been disabled? */
94 SYSCTL_INT(_kern_smp, OID_AUTO, disabled, CTLFLAG_RDTUN|CTLFLAG_CAPRD,
95     &smp_disabled, 0, "SMP has been disabled from the loader");
96
97 int smp_cpus = 1;       /* how many cpu's running */
98 SYSCTL_INT(_kern_smp, OID_AUTO, cpus, CTLFLAG_RD|CTLFLAG_CAPRD, &smp_cpus, 0,
99     "Number of CPUs online");
100
101 int smp_topology = 0;   /* Which topology we're using. */
102 SYSCTL_INT(_kern_smp, OID_AUTO, topology, CTLFLAG_RDTUN, &smp_topology, 0,
103     "Topology override setting; 0 is default provided by hardware.");
104
105 #ifdef SMP
106 /* Enable forwarding of a signal to a process running on a different CPU */
107 static int forward_signal_enabled = 1;
108 SYSCTL_INT(_kern_smp, OID_AUTO, forward_signal_enabled, CTLFLAG_RW,
109            &forward_signal_enabled, 0,
110            "Forwarding of a signal to a process on a different CPU");
111
112 /* Variables needed for SMP rendezvous. */
113 static volatile int smp_rv_ncpus;
114 static void (*volatile smp_rv_setup_func)(void *arg);
115 static void (*volatile smp_rv_action_func)(void *arg);
116 static void (*volatile smp_rv_teardown_func)(void *arg);
117 static void *volatile smp_rv_func_arg;
118 static volatile int smp_rv_waiters[4];
119
120 /* 
121  * Shared mutex to restrict busywaits between smp_rendezvous() and
122  * smp(_targeted)_tlb_shootdown().  A deadlock occurs if both of these
123  * functions trigger at once and cause multiple CPUs to busywait with
124  * interrupts disabled. 
125  */
126 struct mtx smp_ipi_mtx;
127
128 /*
129  * Let the MD SMP code initialize mp_maxid very early if it can.
130  */
131 static void
132 mp_setmaxid(void *dummy)
133 {
134
135         cpu_mp_setmaxid();
136
137         KASSERT(mp_ncpus >= 1, ("%s: CPU count < 1", __func__));
138         KASSERT(mp_ncpus > 1 || mp_maxid == 0,
139             ("%s: one CPU but mp_maxid is not zero", __func__));
140         KASSERT(mp_maxid >= mp_ncpus - 1,
141             ("%s: counters out of sync: max %d, count %d", __func__,
142                 mp_maxid, mp_ncpus));
143 }
144 SYSINIT(cpu_mp_setmaxid, SI_SUB_TUNABLES, SI_ORDER_FIRST, mp_setmaxid, NULL);
145
146 /*
147  * Call the MD SMP initialization code.
148  */
149 static void
150 mp_start(void *dummy)
151 {
152
153         mtx_init(&smp_ipi_mtx, "smp rendezvous", NULL, MTX_SPIN);
154
155         /* Probe for MP hardware. */
156         if (smp_disabled != 0 || cpu_mp_probe() == 0) {
157                 mp_ncpus = 1;
158                 CPU_SETOF(PCPU_GET(cpuid), &all_cpus);
159                 return;
160         }
161
162         cpu_mp_start();
163         printf("FreeBSD/SMP: Multiprocessor System Detected: %d CPUs\n",
164             mp_ncpus);
165         cpu_mp_announce();
166 }
167 SYSINIT(cpu_mp, SI_SUB_CPU, SI_ORDER_THIRD, mp_start, NULL);
168
169 void
170 forward_signal(struct thread *td)
171 {
172         int id;
173
174         /*
175          * signotify() has already set TDF_ASTPENDING and TDF_NEEDSIGCHECK on
176          * this thread, so all we need to do is poke it if it is currently
177          * executing so that it executes ast().
178          */
179         THREAD_LOCK_ASSERT(td, MA_OWNED);
180         KASSERT(TD_IS_RUNNING(td),
181             ("forward_signal: thread is not TDS_RUNNING"));
182
183         CTR1(KTR_SMP, "forward_signal(%p)", td->td_proc);
184
185         if (!smp_started || cold || panicstr)
186                 return;
187         if (!forward_signal_enabled)
188                 return;
189
190         /* No need to IPI ourself. */
191         if (td == curthread)
192                 return;
193
194         id = td->td_oncpu;
195         if (id == NOCPU)
196                 return;
197         ipi_cpu(id, IPI_AST);
198 }
199
200 /*
201  * When called the executing CPU will send an IPI to all other CPUs
202  *  requesting that they halt execution.
203  *
204  * Usually (but not necessarily) called with 'other_cpus' as its arg.
205  *
206  *  - Signals all CPUs in map to stop.
207  *  - Waits for each to stop.
208  *
209  * Returns:
210  *  -1: error
211  *   0: NA
212  *   1: ok
213  *
214  */
215 #if defined(__amd64__) || defined(__i386__)
216 #define X86     1
217 #else
218 #define X86     0
219 #endif
220 static int
221 generic_stop_cpus(cpuset_t map, u_int type)
222 {
223 #ifdef KTR
224         char cpusetbuf[CPUSETBUFSIZ];
225 #endif
226         static volatile u_int stopping_cpu = NOCPU;
227         int i;
228         volatile cpuset_t *cpus;
229
230         KASSERT(
231             type == IPI_STOP || type == IPI_STOP_HARD
232 #if X86
233             || type == IPI_SUSPEND
234 #endif
235             , ("%s: invalid stop type", __func__));
236
237         if (!smp_started)
238                 return (0);
239
240         CTR2(KTR_SMP, "stop_cpus(%s) with %u type",
241             cpusetobj_strprint(cpusetbuf, &map), type);
242
243 #if X86
244         /*
245          * When suspending, ensure there are are no IPIs in progress.
246          * IPIs that have been issued, but not yet delivered (e.g.
247          * not pending on a vCPU when running under virtualization)
248          * will be lost, violating FreeBSD's assumption of reliable
249          * IPI delivery.
250          */
251         if (type == IPI_SUSPEND)
252                 mtx_lock_spin(&smp_ipi_mtx);
253 #endif
254
255 #if X86
256         if (!nmi_is_broadcast || nmi_kdb_lock == 0) {
257 #endif
258         if (stopping_cpu != PCPU_GET(cpuid))
259                 while (atomic_cmpset_int(&stopping_cpu, NOCPU,
260                     PCPU_GET(cpuid)) == 0)
261                         while (stopping_cpu != NOCPU)
262                                 cpu_spinwait(); /* spin */
263
264         /* send the stop IPI to all CPUs in map */
265         ipi_selected(map, type);
266 #if X86
267         }
268 #endif
269
270 #if X86
271         if (type == IPI_SUSPEND)
272                 cpus = &suspended_cpus;
273         else
274 #endif
275                 cpus = &stopped_cpus;
276
277         i = 0;
278         while (!CPU_SUBSET(cpus, &map)) {
279                 /* spin */
280                 cpu_spinwait();
281                 i++;
282                 if (i == 100000000) {
283                         printf("timeout stopping cpus\n");
284                         break;
285                 }
286         }
287
288 #if X86
289         if (type == IPI_SUSPEND)
290                 mtx_unlock_spin(&smp_ipi_mtx);
291 #endif
292
293         stopping_cpu = NOCPU;
294         return (1);
295 }
296
297 int
298 stop_cpus(cpuset_t map)
299 {
300
301         return (generic_stop_cpus(map, IPI_STOP));
302 }
303
304 int
305 stop_cpus_hard(cpuset_t map)
306 {
307
308         return (generic_stop_cpus(map, IPI_STOP_HARD));
309 }
310
311 #if X86
312 int
313 suspend_cpus(cpuset_t map)
314 {
315
316         return (generic_stop_cpus(map, IPI_SUSPEND));
317 }
318 #endif
319
320 /*
321  * Called by a CPU to restart stopped CPUs. 
322  *
323  * Usually (but not necessarily) called with 'stopped_cpus' as its arg.
324  *
325  *  - Signals all CPUs in map to restart.
326  *  - Waits for each to restart.
327  *
328  * Returns:
329  *  -1: error
330  *   0: NA
331  *   1: ok
332  */
333 static int
334 generic_restart_cpus(cpuset_t map, u_int type)
335 {
336 #ifdef KTR
337         char cpusetbuf[CPUSETBUFSIZ];
338 #endif
339         volatile cpuset_t *cpus;
340
341         KASSERT(type == IPI_STOP || type == IPI_STOP_HARD
342 #if X86
343             || type == IPI_SUSPEND
344 #endif
345             , ("%s: invalid stop type", __func__));
346
347         if (!smp_started)
348                 return (0);
349
350         CTR1(KTR_SMP, "restart_cpus(%s)", cpusetobj_strprint(cpusetbuf, &map));
351
352 #if X86
353         if (type == IPI_SUSPEND)
354                 cpus = &suspended_cpus;
355         else
356 #endif
357                 cpus = &stopped_cpus;
358
359         /* signal other cpus to restart */
360         CPU_COPY_STORE_REL(&map, &started_cpus);
361
362 #if X86
363         if (!nmi_is_broadcast || nmi_kdb_lock == 0) {
364 #endif
365         /* wait for each to clear its bit */
366         while (CPU_OVERLAP(cpus, &map))
367                 cpu_spinwait();
368 #if X86
369         }
370 #endif
371
372         return (1);
373 }
374
375 int
376 restart_cpus(cpuset_t map)
377 {
378
379         return (generic_restart_cpus(map, IPI_STOP));
380 }
381
382 #if X86
383 int
384 resume_cpus(cpuset_t map)
385 {
386
387         return (generic_restart_cpus(map, IPI_SUSPEND));
388 }
389 #endif
390 #undef X86
391
392 /*
393  * All-CPU rendezvous.  CPUs are signalled, all execute the setup function 
394  * (if specified), rendezvous, execute the action function (if specified),
395  * rendezvous again, execute the teardown function (if specified), and then
396  * resume.
397  *
398  * Note that the supplied external functions _must_ be reentrant and aware
399  * that they are running in parallel and in an unknown lock context.
400  */
401 void
402 smp_rendezvous_action(void)
403 {
404         struct thread *td;
405         void *local_func_arg;
406         void (*local_setup_func)(void*);
407         void (*local_action_func)(void*);
408         void (*local_teardown_func)(void*);
409 #ifdef INVARIANTS
410         int owepreempt;
411 #endif
412
413         /* Ensure we have up-to-date values. */
414         atomic_add_acq_int(&smp_rv_waiters[0], 1);
415         while (smp_rv_waiters[0] < smp_rv_ncpus)
416                 cpu_spinwait();
417
418         /* Fetch rendezvous parameters after acquire barrier. */
419         local_func_arg = smp_rv_func_arg;
420         local_setup_func = smp_rv_setup_func;
421         local_action_func = smp_rv_action_func;
422         local_teardown_func = smp_rv_teardown_func;
423
424         /*
425          * Use a nested critical section to prevent any preemptions
426          * from occurring during a rendezvous action routine.
427          * Specifically, if a rendezvous handler is invoked via an IPI
428          * and the interrupted thread was in the critical_exit()
429          * function after setting td_critnest to 0 but before
430          * performing a deferred preemption, this routine can be
431          * invoked with td_critnest set to 0 and td_owepreempt true.
432          * In that case, a critical_exit() during the rendezvous
433          * action would trigger a preemption which is not permitted in
434          * a rendezvous action.  To fix this, wrap all of the
435          * rendezvous action handlers in a critical section.  We
436          * cannot use a regular critical section however as having
437          * critical_exit() preempt from this routine would also be
438          * problematic (the preemption must not occur before the IPI
439          * has been acknowledged via an EOI).  Instead, we
440          * intentionally ignore td_owepreempt when leaving the
441          * critical section.  This should be harmless because we do
442          * not permit rendezvous action routines to schedule threads,
443          * and thus td_owepreempt should never transition from 0 to 1
444          * during this routine.
445          */
446         td = curthread;
447         td->td_critnest++;
448 #ifdef INVARIANTS
449         owepreempt = td->td_owepreempt;
450 #endif
451         
452         /*
453          * If requested, run a setup function before the main action
454          * function.  Ensure all CPUs have completed the setup
455          * function before moving on to the action function.
456          */
457         if (local_setup_func != smp_no_rendezvous_barrier) {
458                 if (smp_rv_setup_func != NULL)
459                         smp_rv_setup_func(smp_rv_func_arg);
460                 atomic_add_int(&smp_rv_waiters[1], 1);
461                 while (smp_rv_waiters[1] < smp_rv_ncpus)
462                         cpu_spinwait();
463         }
464
465         if (local_action_func != NULL)
466                 local_action_func(local_func_arg);
467
468         if (local_teardown_func != smp_no_rendezvous_barrier) {
469                 /*
470                  * Signal that the main action has been completed.  If a
471                  * full exit rendezvous is requested, then all CPUs will
472                  * wait here until all CPUs have finished the main action.
473                  */
474                 atomic_add_int(&smp_rv_waiters[2], 1);
475                 while (smp_rv_waiters[2] < smp_rv_ncpus)
476                         cpu_spinwait();
477
478                 if (local_teardown_func != NULL)
479                         local_teardown_func(local_func_arg);
480         }
481
482         /*
483          * Signal that the rendezvous is fully completed by this CPU.
484          * This means that no member of smp_rv_* pseudo-structure will be
485          * accessed by this target CPU after this point; in particular,
486          * memory pointed by smp_rv_func_arg.
487          *
488          * The release semantic ensures that all accesses performed by
489          * the current CPU are visible when smp_rendezvous_cpus()
490          * returns, by synchronizing with the
491          * atomic_load_acq_int(&smp_rv_waiters[3]).
492          */
493         atomic_add_rel_int(&smp_rv_waiters[3], 1);
494
495         td->td_critnest--;
496         KASSERT(owepreempt == td->td_owepreempt,
497             ("rendezvous action changed td_owepreempt"));
498 }
499
500 void
501 smp_rendezvous_cpus(cpuset_t map,
502         void (* setup_func)(void *), 
503         void (* action_func)(void *),
504         void (* teardown_func)(void *),
505         void *arg)
506 {
507         int curcpumap, i, ncpus = 0;
508
509         /* Look comments in the !SMP case. */
510         if (!smp_started) {
511                 spinlock_enter();
512                 if (setup_func != NULL)
513                         setup_func(arg);
514                 if (action_func != NULL)
515                         action_func(arg);
516                 if (teardown_func != NULL)
517                         teardown_func(arg);
518                 spinlock_exit();
519                 return;
520         }
521
522         CPU_FOREACH(i) {
523                 if (CPU_ISSET(i, &map))
524                         ncpus++;
525         }
526         if (ncpus == 0)
527                 panic("ncpus is 0 with non-zero map");
528
529         mtx_lock_spin(&smp_ipi_mtx);
530
531         /* Pass rendezvous parameters via global variables. */
532         smp_rv_ncpus = ncpus;
533         smp_rv_setup_func = setup_func;
534         smp_rv_action_func = action_func;
535         smp_rv_teardown_func = teardown_func;
536         smp_rv_func_arg = arg;
537         smp_rv_waiters[1] = 0;
538         smp_rv_waiters[2] = 0;
539         smp_rv_waiters[3] = 0;
540         atomic_store_rel_int(&smp_rv_waiters[0], 0);
541
542         /*
543          * Signal other processors, which will enter the IPI with
544          * interrupts off.
545          */
546         curcpumap = CPU_ISSET(curcpu, &map);
547         CPU_CLR(curcpu, &map);
548         ipi_selected(map, IPI_RENDEZVOUS);
549
550         /* Check if the current CPU is in the map */
551         if (curcpumap != 0)
552                 smp_rendezvous_action();
553
554         /*
555          * Ensure that the master CPU waits for all the other
556          * CPUs to finish the rendezvous, so that smp_rv_*
557          * pseudo-structure and the arg are guaranteed to not
558          * be in use.
559          *
560          * Load acquire synchronizes with the release add in
561          * smp_rendezvous_action(), which ensures that our caller sees
562          * all memory actions done by the called functions on other
563          * CPUs.
564          */
565         while (atomic_load_acq_int(&smp_rv_waiters[3]) < ncpus)
566                 cpu_spinwait();
567
568         mtx_unlock_spin(&smp_ipi_mtx);
569 }
570
571 void
572 smp_rendezvous(void (* setup_func)(void *), 
573                void (* action_func)(void *),
574                void (* teardown_func)(void *),
575                void *arg)
576 {
577         smp_rendezvous_cpus(all_cpus, setup_func, action_func, teardown_func, arg);
578 }
579
580 static struct cpu_group group[MAXCPU * MAX_CACHE_LEVELS + 1];
581
582 struct cpu_group *
583 smp_topo(void)
584 {
585         char cpusetbuf[CPUSETBUFSIZ], cpusetbuf2[CPUSETBUFSIZ];
586         struct cpu_group *top;
587
588         /*
589          * Check for a fake topology request for debugging purposes.
590          */
591         switch (smp_topology) {
592         case 1:
593                 /* Dual core with no sharing.  */
594                 top = smp_topo_1level(CG_SHARE_NONE, 2, 0);
595                 break;
596         case 2:
597                 /* No topology, all cpus are equal. */
598                 top = smp_topo_none();
599                 break;
600         case 3:
601                 /* Dual core with shared L2.  */
602                 top = smp_topo_1level(CG_SHARE_L2, 2, 0);
603                 break;
604         case 4:
605                 /* quad core, shared l3 among each package, private l2.  */
606                 top = smp_topo_1level(CG_SHARE_L3, 4, 0);
607                 break;
608         case 5:
609                 /* quad core,  2 dualcore parts on each package share l2.  */
610                 top = smp_topo_2level(CG_SHARE_NONE, 2, CG_SHARE_L2, 2, 0);
611                 break;
612         case 6:
613                 /* Single-core 2xHTT */
614                 top = smp_topo_1level(CG_SHARE_L1, 2, CG_FLAG_HTT);
615                 break;
616         case 7:
617                 /* quad core with a shared l3, 8 threads sharing L2.  */
618                 top = smp_topo_2level(CG_SHARE_L3, 4, CG_SHARE_L2, 8,
619                     CG_FLAG_SMT);
620                 break;
621         default:
622                 /* Default, ask the system what it wants. */
623                 top = cpu_topo();
624                 break;
625         }
626         /*
627          * Verify the returned topology.
628          */
629         if (top->cg_count != mp_ncpus)
630                 panic("Built bad topology at %p.  CPU count %d != %d",
631                     top, top->cg_count, mp_ncpus);
632         if (CPU_CMP(&top->cg_mask, &all_cpus))
633                 panic("Built bad topology at %p.  CPU mask (%s) != (%s)",
634                     top, cpusetobj_strprint(cpusetbuf, &top->cg_mask),
635                     cpusetobj_strprint(cpusetbuf2, &all_cpus));
636
637         /*
638          * Collapse nonsense levels that may be created out of convenience by
639          * the MD layers.  They cause extra work in the search functions.
640          */
641         while (top->cg_children == 1) {
642                 top = &top->cg_child[0];
643                 top->cg_parent = NULL;
644         }
645         return (top);
646 }
647
648 struct cpu_group *
649 smp_topo_alloc(u_int count)
650 {
651         static u_int index;
652         u_int curr;
653
654         curr = index;
655         index += count;
656         return (&group[curr]);
657 }
658
659 struct cpu_group *
660 smp_topo_none(void)
661 {
662         struct cpu_group *top;
663
664         top = &group[0];
665         top->cg_parent = NULL;
666         top->cg_child = NULL;
667         top->cg_mask = all_cpus;
668         top->cg_count = mp_ncpus;
669         top->cg_children = 0;
670         top->cg_level = CG_SHARE_NONE;
671         top->cg_flags = 0;
672         
673         return (top);
674 }
675
676 static int
677 smp_topo_addleaf(struct cpu_group *parent, struct cpu_group *child, int share,
678     int count, int flags, int start)
679 {
680         char cpusetbuf[CPUSETBUFSIZ], cpusetbuf2[CPUSETBUFSIZ];
681         cpuset_t mask;
682         int i;
683
684         CPU_ZERO(&mask);
685         for (i = 0; i < count; i++, start++)
686                 CPU_SET(start, &mask);
687         child->cg_parent = parent;
688         child->cg_child = NULL;
689         child->cg_children = 0;
690         child->cg_level = share;
691         child->cg_count = count;
692         child->cg_flags = flags;
693         child->cg_mask = mask;
694         parent->cg_children++;
695         for (; parent != NULL; parent = parent->cg_parent) {
696                 if (CPU_OVERLAP(&parent->cg_mask, &child->cg_mask))
697                         panic("Duplicate children in %p.  mask (%s) child (%s)",
698                             parent,
699                             cpusetobj_strprint(cpusetbuf, &parent->cg_mask),
700                             cpusetobj_strprint(cpusetbuf2, &child->cg_mask));
701                 CPU_OR(&parent->cg_mask, &child->cg_mask);
702                 parent->cg_count += child->cg_count;
703         }
704
705         return (start);
706 }
707
708 struct cpu_group *
709 smp_topo_1level(int share, int count, int flags)
710 {
711         struct cpu_group *child;
712         struct cpu_group *top;
713         int packages;
714         int cpu;
715         int i;
716
717         cpu = 0;
718         top = &group[0];
719         packages = mp_ncpus / count;
720         top->cg_child = child = &group[1];
721         top->cg_level = CG_SHARE_NONE;
722         for (i = 0; i < packages; i++, child++)
723                 cpu = smp_topo_addleaf(top, child, share, count, flags, cpu);
724         return (top);
725 }
726
727 struct cpu_group *
728 smp_topo_2level(int l2share, int l2count, int l1share, int l1count,
729     int l1flags)
730 {
731         struct cpu_group *top;
732         struct cpu_group *l1g;
733         struct cpu_group *l2g;
734         int cpu;
735         int i;
736         int j;
737
738         cpu = 0;
739         top = &group[0];
740         l2g = &group[1];
741         top->cg_child = l2g;
742         top->cg_level = CG_SHARE_NONE;
743         top->cg_children = mp_ncpus / (l2count * l1count);
744         l1g = l2g + top->cg_children;
745         for (i = 0; i < top->cg_children; i++, l2g++) {
746                 l2g->cg_parent = top;
747                 l2g->cg_child = l1g;
748                 l2g->cg_level = l2share;
749                 for (j = 0; j < l2count; j++, l1g++)
750                         cpu = smp_topo_addleaf(l2g, l1g, l1share, l1count,
751                             l1flags, cpu);
752         }
753         return (top);
754 }
755
756
757 struct cpu_group *
758 smp_topo_find(struct cpu_group *top, int cpu)
759 {
760         struct cpu_group *cg;
761         cpuset_t mask;
762         int children;
763         int i;
764
765         CPU_SETOF(cpu, &mask);
766         cg = top;
767         for (;;) {
768                 if (!CPU_OVERLAP(&cg->cg_mask, &mask))
769                         return (NULL);
770                 if (cg->cg_children == 0)
771                         return (cg);
772                 children = cg->cg_children;
773                 for (i = 0, cg = cg->cg_child; i < children; cg++, i++)
774                         if (CPU_OVERLAP(&cg->cg_mask, &mask))
775                                 break;
776         }
777         return (NULL);
778 }
779 #else /* !SMP */
780
781 void
782 smp_rendezvous_cpus(cpuset_t map,
783         void (*setup_func)(void *), 
784         void (*action_func)(void *),
785         void (*teardown_func)(void *),
786         void *arg)
787 {
788         /*
789          * In the !SMP case we just need to ensure the same initial conditions
790          * as the SMP case.
791          */
792         spinlock_enter();
793         if (setup_func != NULL)
794                 setup_func(arg);
795         if (action_func != NULL)
796                 action_func(arg);
797         if (teardown_func != NULL)
798                 teardown_func(arg);
799         spinlock_exit();
800 }
801
802 void
803 smp_rendezvous(void (*setup_func)(void *), 
804                void (*action_func)(void *),
805                void (*teardown_func)(void *),
806                void *arg)
807 {
808
809         smp_rendezvous_cpus(all_cpus, setup_func, action_func, teardown_func,
810             arg);
811 }
812
813 /*
814  * Provide dummy SMP support for UP kernels.  Modules that need to use SMP
815  * APIs will still work using this dummy support.
816  */
817 static void
818 mp_setvariables_for_up(void *dummy)
819 {
820         mp_ncpus = 1;
821         mp_maxid = PCPU_GET(cpuid);
822         CPU_SETOF(mp_maxid, &all_cpus);
823         KASSERT(PCPU_GET(cpuid) == 0, ("UP must have a CPU ID of zero"));
824 }
825 SYSINIT(cpu_mp_setvariables, SI_SUB_TUNABLES, SI_ORDER_FIRST,
826     mp_setvariables_for_up, NULL);
827 #endif /* SMP */
828
829 void
830 smp_no_rendezvous_barrier(void *dummy)
831 {
832 #ifdef SMP
833         KASSERT((!smp_started),("smp_no_rendezvous called and smp is started"));
834 #endif
835 }
836
837 /*
838  * Wait for specified idle threads to switch once.  This ensures that even
839  * preempted threads have cycled through the switch function once,
840  * exiting their codepaths.  This allows us to change global pointers
841  * with no other synchronization.
842  */
843 int
844 quiesce_cpus(cpuset_t map, const char *wmesg, int prio)
845 {
846         struct pcpu *pcpu;
847         u_int gen[MAXCPU];
848         int error;
849         int cpu;
850
851         error = 0;
852         for (cpu = 0; cpu <= mp_maxid; cpu++) {
853                 if (!CPU_ISSET(cpu, &map) || CPU_ABSENT(cpu))
854                         continue;
855                 pcpu = pcpu_find(cpu);
856                 gen[cpu] = pcpu->pc_idlethread->td_generation;
857         }
858         for (cpu = 0; cpu <= mp_maxid; cpu++) {
859                 if (!CPU_ISSET(cpu, &map) || CPU_ABSENT(cpu))
860                         continue;
861                 pcpu = pcpu_find(cpu);
862                 thread_lock(curthread);
863                 sched_bind(curthread, cpu);
864                 thread_unlock(curthread);
865                 while (gen[cpu] == pcpu->pc_idlethread->td_generation) {
866                         error = tsleep(quiesce_cpus, prio, wmesg, 1);
867                         if (error != EWOULDBLOCK)
868                                 goto out;
869                         error = 0;
870                 }
871         }
872 out:
873         thread_lock(curthread);
874         sched_unbind(curthread);
875         thread_unlock(curthread);
876
877         return (error);
878 }
879
880 int
881 quiesce_all_cpus(const char *wmesg, int prio)
882 {
883
884         return quiesce_cpus(all_cpus, wmesg, prio);
885 }
886
887 /* Extra care is taken with this sysctl because the data type is volatile */
888 static int
889 sysctl_kern_smp_active(SYSCTL_HANDLER_ARGS)
890 {
891         int error, active;
892
893         active = smp_started;
894         error = SYSCTL_OUT(req, &active, sizeof(active));
895         return (error);
896 }
897
898
899 #ifdef SMP
900 void
901 topo_init_node(struct topo_node *node)
902 {
903
904         bzero(node, sizeof(*node));
905         TAILQ_INIT(&node->children);
906 }
907
908 void
909 topo_init_root(struct topo_node *root)
910 {
911
912         topo_init_node(root);
913         root->type = TOPO_TYPE_SYSTEM;
914 }
915
916 /*
917  * Add a child node with the given ID under the given parent.
918  * Do nothing if there is already a child with that ID.
919  */
920 struct topo_node *
921 topo_add_node_by_hwid(struct topo_node *parent, int hwid,
922     topo_node_type type, uintptr_t subtype)
923 {
924         struct topo_node *node;
925
926         TAILQ_FOREACH_REVERSE(node, &parent->children,
927             topo_children, siblings) {
928                 if (node->hwid == hwid
929                     && node->type == type && node->subtype == subtype) {
930                         return (node);
931                 }
932         }
933
934         node = malloc(sizeof(*node), M_TOPO, M_WAITOK);
935         topo_init_node(node);
936         node->parent = parent;
937         node->hwid = hwid;
938         node->type = type;
939         node->subtype = subtype;
940         TAILQ_INSERT_TAIL(&parent->children, node, siblings);
941         parent->nchildren++;
942
943         return (node);
944 }
945
946 /*
947  * Find a child node with the given ID under the given parent.
948  */
949 struct topo_node *
950 topo_find_node_by_hwid(struct topo_node *parent, int hwid,
951     topo_node_type type, uintptr_t subtype)
952 {
953
954         struct topo_node *node;
955
956         TAILQ_FOREACH(node, &parent->children, siblings) {
957                 if (node->hwid == hwid
958                     && node->type == type && node->subtype == subtype) {
959                         return (node);
960                 }
961         }
962
963         return (NULL);
964 }
965
966 /*
967  * Given a node change the order of its parent's child nodes such
968  * that the node becomes the firt child while preserving the cyclic
969  * order of the children.  In other words, the given node is promoted
970  * by rotation.
971  */
972 void
973 topo_promote_child(struct topo_node *child)
974 {
975         struct topo_node *next;
976         struct topo_node *node;
977         struct topo_node *parent;
978
979         parent = child->parent;
980         next = TAILQ_NEXT(child, siblings);
981         TAILQ_REMOVE(&parent->children, child, siblings);
982         TAILQ_INSERT_HEAD(&parent->children, child, siblings);
983
984         while (next != NULL) {
985                 node = next;
986                 next = TAILQ_NEXT(node, siblings);
987                 TAILQ_REMOVE(&parent->children, node, siblings);
988                 TAILQ_INSERT_AFTER(&parent->children, child, node, siblings);
989                 child = node;
990         }
991 }
992
993 /*
994  * Iterate to the next node in the depth-first search (traversal) of
995  * the topology tree.
996  */
997 struct topo_node *
998 topo_next_node(struct topo_node *top, struct topo_node *node)
999 {
1000         struct topo_node *next;
1001
1002         if ((next = TAILQ_FIRST(&node->children)) != NULL)
1003                 return (next);
1004
1005         if ((next = TAILQ_NEXT(node, siblings)) != NULL)
1006                 return (next);
1007
1008         while (node != top && (node = node->parent) != top)
1009                 if ((next = TAILQ_NEXT(node, siblings)) != NULL)
1010                         return (next);
1011
1012         return (NULL);
1013 }
1014
1015 /*
1016  * Iterate to the next node in the depth-first search of the topology tree,
1017  * but without descending below the current node.
1018  */
1019 struct topo_node *
1020 topo_next_nonchild_node(struct topo_node *top, struct topo_node *node)
1021 {
1022         struct topo_node *next;
1023
1024         if ((next = TAILQ_NEXT(node, siblings)) != NULL)
1025                 return (next);
1026
1027         while (node != top && (node = node->parent) != top)
1028                 if ((next = TAILQ_NEXT(node, siblings)) != NULL)
1029                         return (next);
1030
1031         return (NULL);
1032 }
1033
1034 /*
1035  * Assign the given ID to the given topology node that represents a logical
1036  * processor.
1037  */
1038 void
1039 topo_set_pu_id(struct topo_node *node, cpuid_t id)
1040 {
1041
1042         KASSERT(node->type == TOPO_TYPE_PU,
1043             ("topo_set_pu_id: wrong node type: %u", node->type));
1044         KASSERT(CPU_EMPTY(&node->cpuset) && node->cpu_count == 0,
1045             ("topo_set_pu_id: cpuset already not empty"));
1046         node->id = id;
1047         CPU_SET(id, &node->cpuset);
1048         node->cpu_count = 1;
1049         node->subtype = 1;
1050
1051         while ((node = node->parent) != NULL) {
1052                 KASSERT(!CPU_ISSET(id, &node->cpuset),
1053                     ("logical ID %u is already set in node %p", id, node));
1054                 CPU_SET(id, &node->cpuset);
1055                 node->cpu_count++;
1056         }
1057 }
1058
1059 static struct topology_spec {
1060         topo_node_type  type;
1061         bool            match_subtype;
1062         uintptr_t       subtype;
1063 } topology_level_table[TOPO_LEVEL_COUNT] = {
1064         [TOPO_LEVEL_PKG] = { .type = TOPO_TYPE_PKG, },
1065         [TOPO_LEVEL_GROUP] = { .type = TOPO_TYPE_GROUP, },
1066         [TOPO_LEVEL_CACHEGROUP] = {
1067                 .type = TOPO_TYPE_CACHE,
1068                 .match_subtype = true,
1069                 .subtype = CG_SHARE_L3,
1070         },
1071         [TOPO_LEVEL_CORE] = { .type = TOPO_TYPE_CORE, },
1072         [TOPO_LEVEL_THREAD] = { .type = TOPO_TYPE_PU, },
1073 };
1074
1075 static bool
1076 topo_analyze_table(struct topo_node *root, int all, enum topo_level level,
1077     struct topo_analysis *results)
1078 {
1079         struct topology_spec *spec;
1080         struct topo_node *node;
1081         int count;
1082
1083         if (level >= TOPO_LEVEL_COUNT)
1084                 return (true);
1085
1086         spec = &topology_level_table[level];
1087         count = 0;
1088         node = topo_next_node(root, root);
1089
1090         while (node != NULL) {
1091                 if (node->type != spec->type ||
1092                     (spec->match_subtype && node->subtype != spec->subtype)) {
1093                         node = topo_next_node(root, node);
1094                         continue;
1095                 }
1096                 if (!all && CPU_EMPTY(&node->cpuset)) {
1097                         node = topo_next_nonchild_node(root, node);
1098                         continue;
1099                 }
1100
1101                 count++;
1102
1103                 if (!topo_analyze_table(node, all, level + 1, results))
1104                         return (false);
1105
1106                 node = topo_next_nonchild_node(root, node);
1107         }
1108
1109         /* No explicit subgroups is essentially one subgroup. */
1110         if (count == 0) {
1111                 count = 1;
1112
1113                 if (!topo_analyze_table(root, all, level + 1, results))
1114                         return (false);
1115         }
1116
1117         if (results->entities[level] == -1)
1118                 results->entities[level] = count;
1119         else if (results->entities[level] != count)
1120                 return (false);
1121
1122         return (true);
1123 }
1124
1125 /*
1126  * Check if the topology is uniform, that is, each package has the same number
1127  * of cores in it and each core has the same number of threads (logical
1128  * processors) in it.  If so, calculate the number of packages, the number of
1129  * groups per package, the number of cachegroups per group, and the number of
1130  * logical processors per cachegroup.  'all' parameter tells whether to include
1131  * administratively disabled logical processors into the analysis.
1132  */
1133 int
1134 topo_analyze(struct topo_node *topo_root, int all,
1135     struct topo_analysis *results)
1136 {
1137
1138         results->entities[TOPO_LEVEL_PKG] = -1;
1139         results->entities[TOPO_LEVEL_CORE] = -1;
1140         results->entities[TOPO_LEVEL_THREAD] = -1;
1141         results->entities[TOPO_LEVEL_GROUP] = -1;
1142         results->entities[TOPO_LEVEL_CACHEGROUP] = -1;
1143
1144         if (!topo_analyze_table(topo_root, all, TOPO_LEVEL_PKG, results))
1145                 return (0);
1146
1147         KASSERT(results->entities[TOPO_LEVEL_PKG] > 0,
1148                 ("bug in topology or analysis"));
1149
1150         return (1);
1151 }
1152
1153 #endif /* SMP */
1154