sys/mips/atheros/ar71xx_gpio.c

   1 /*-
   2  * SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause-FreeBSD
   3  *
   4  * Copyright (c) 2009, Oleksandr Tymoshenko <gonzo@FreeBSD.org>
   5  * Copyright (c) 2009, Luiz Otavio O Souza.
   6  * All rights reserved.
   7  *
   8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   9  * modification, are permitted provided that the following conditions
  10  * are met:
  11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  12  *    notice unmodified, this list of conditions, and the following
  13  *    disclaimer.
  14  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  15  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  16  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  17  *
  18  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  19  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  20  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  21  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  22  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  23  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  24  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  25  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  26  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  27  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  28  * SUCH DAMAGE.
  29  */
  30
  31 /*
  32  * GPIO driver for AR71xx
  33  */
  34
  35 #include <sys/cdefs.h>
  36 __FBSDID("$FreeBSD$");
  37
  38 #include <sys/param.h>
  39 #include <sys/systm.h>
  40 #include <sys/bus.h>
  41
  42 #include <sys/kernel.h>
  43 #include <sys/module.h>
  44 #include <sys/rman.h>
  45 #include <sys/lock.h>
  46 #include <sys/malloc.h>
  47 #include <sys/mutex.h>
  48 #include <sys/gpio.h>
  49
  50 #include <machine/bus.h>
  51 #include <machine/resource.h>
  52 #include <mips/atheros/ar71xxreg.h>
  53 #include <mips/atheros/ar71xx_setup.h>
  54 #include <mips/atheros/ar71xx_cpudef.h>
  55 #include <mips/atheros/ar71xx_gpiovar.h>
  56 #include <dev/gpio/gpiobusvar.h>
  57 #include <mips/atheros/ar933xreg.h>
  58 #include <mips/atheros/ar934xreg.h>
  59 #include <mips/atheros/qca953xreg.h>
  60 #include <mips/atheros/qca955xreg.h>
  61
  62 #include "gpio_if.h"
  63
  64 #define DEFAULT_CAPS    (GPIO_PIN_INPUT | GPIO_PIN_OUTPUT)
  65
  66 /*
  67  * Helpers
  68  */
  69 static void ar71xx_gpio_function_enable(struct ar71xx_gpio_softc *sc,
  70     uint32_t mask);
  71 static void ar71xx_gpio_function_disable(struct ar71xx_gpio_softc *sc,
  72     uint32_t mask);
  73 static void ar71xx_gpio_pin_configure(struct ar71xx_gpio_softc *sc,
  74     struct gpio_pin *pin, uint32_t flags);
  75
  76 /*
  77  * Driver stuff
  78  */
  79 static int ar71xx_gpio_probe(device_t dev);
  80 static int ar71xx_gpio_attach(device_t dev);
  81 static int ar71xx_gpio_detach(device_t dev);
  82 static int ar71xx_gpio_filter(void *arg);
  83 static void ar71xx_gpio_intr(void *arg);
  84
  85 /*
  86  * GPIO interface
  87  */
  88 static device_t ar71xx_gpio_get_bus(device_t);
  89 static int ar71xx_gpio_pin_max(device_t dev, int *maxpin);
  90 static int ar71xx_gpio_pin_getcaps(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t *caps);
  91 static int ar71xx_gpio_pin_getflags(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t
  92     *flags);
  93 static int ar71xx_gpio_pin_getname(device_t dev, uint32_t pin, char *name);
  94 static int ar71xx_gpio_pin_setflags(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t flags);
  95 static int ar71xx_gpio_pin_set(device_t dev, uint32_t pin, unsigned int value);
  96 static int ar71xx_gpio_pin_get(device_t dev, uint32_t pin, unsigned int *val);
  97 static int ar71xx_gpio_pin_toggle(device_t dev, uint32_t pin);
  98
  99 /*
 100  * Enable/disable the GPIO function control space.
 101  *
 102  * This is primarily for the AR71xx, which has SPI CS1/CS2, UART, SLIC, I2S
 103  * as GPIO pin options.
 104  */
 105 static void
 106 ar71xx_gpio_function_enable(struct ar71xx_gpio_softc *sc, uint32_t mask)
 107 {
 108
 109         /*
 110          * XXX TODO: refactor this out into a per-chipset method.
 111          */
 112         if (ar71xx_soc == AR71XX_SOC_AR9341 ||
 113             ar71xx_soc == AR71XX_SOC_AR9342 ||
 114             ar71xx_soc == AR71XX_SOC_AR9344 ||
 115             ar71xx_soc == AR71XX_SOC_QCA9533 ||
 116             ar71xx_soc == AR71XX_SOC_QCA9533_V2 ||
 117             ar71xx_soc == AR71XX_SOC_QCA9556 ||
 118             ar71xx_soc == AR71XX_SOC_QCA9558)
 119                 GPIO_SET_BITS(sc, AR934X_GPIO_REG_FUNC, mask);
 120         else
 121                 GPIO_SET_BITS(sc, AR71XX_GPIO_FUNCTION, mask);
 122 }
 123
 124 static void
 125 ar71xx_gpio_function_disable(struct ar71xx_gpio_softc *sc, uint32_t mask)
 126 {
 127
 128         /*
 129          * XXX TODO: refactor this out into a per-chipset method.
 130          */
 131         if (ar71xx_soc == AR71XX_SOC_AR9341 ||
 132             ar71xx_soc == AR71XX_SOC_AR9342 ||
 133             ar71xx_soc == AR71XX_SOC_AR9344 ||
 134             ar71xx_soc == AR71XX_SOC_QCA9533 ||
 135             ar71xx_soc == AR71XX_SOC_QCA9533_V2 ||
 136             ar71xx_soc == AR71XX_SOC_QCA9556 ||
 137             ar71xx_soc == AR71XX_SOC_QCA9558)
 138                 GPIO_CLEAR_BITS(sc, AR934X_GPIO_REG_FUNC, mask);
 139         else
 140                 GPIO_CLEAR_BITS(sc, AR71XX_GPIO_FUNCTION, mask);
 141 }
 142
 143 /*
 144  * On most platforms, GPIO_OE is a bitmap where the bit set
 145  * means "enable output."
 146  *
 147  * On AR934x and QCA953x, it's the opposite - the bit set means
 148  * "input enable".
 149  */
 150 static int
 151 ar71xx_gpio_oe_is_high(void)
 152 {
 153         switch (ar71xx_soc) {
 154         case AR71XX_SOC_AR9341:
 155         case AR71XX_SOC_AR9342:
 156         case AR71XX_SOC_AR9344:
 157         case AR71XX_SOC_QCA9533:
 158         case AR71XX_SOC_QCA9533_V2:
 159                 return 0;
 160         default:
 161                 return 1;
 162         }
 163 }
 164
 165 static void
 166 ar71xx_gpio_oe_set_output(struct ar71xx_gpio_softc *sc, int b)
 167 {
 168         uint32_t mask;
 169
 170         mask = 1 << b;
 171
 172         if (ar71xx_gpio_oe_is_high())
 173                 GPIO_SET_BITS(sc, AR71XX_GPIO_OE, mask);
 174         else
 175                 GPIO_CLEAR_BITS(sc, AR71XX_GPIO_OE, mask);
 176 }
 177
 178 static void
 179 ar71xx_gpio_oe_set_input(struct ar71xx_gpio_softc *sc, int b)
 180 {
 181         uint32_t mask;
 182
 183         mask = 1 << b;
 184
 185         if (ar71xx_gpio_oe_is_high())
 186                 GPIO_CLEAR_BITS(sc, AR71XX_GPIO_OE, mask);
 187         else
 188                 GPIO_SET_BITS(sc, AR71XX_GPIO_OE, mask);
 189 }
 190
 191 static void
 192 ar71xx_gpio_pin_configure(struct ar71xx_gpio_softc *sc, struct gpio_pin *pin,
 193     unsigned int flags)
 194 {
 195
 196         /*
 197          * Manage input/output
 198          */
 199         if (flags & (GPIO_PIN_INPUT|GPIO_PIN_OUTPUT)) {
 200                 pin->gp_flags &= ~(GPIO_PIN_INPUT|GPIO_PIN_OUTPUT);
 201                 if (flags & GPIO_PIN_OUTPUT) {
 202                         pin->gp_flags |= GPIO_PIN_OUTPUT;
 203                         ar71xx_gpio_oe_set_output(sc, pin->gp_pin);
 204                 } else {
 205                         pin->gp_flags |= GPIO_PIN_INPUT;
 206                         ar71xx_gpio_oe_set_input(sc, pin->gp_pin);
 207                 }
 208         }
 209 }
 210
 211 static device_t
 212 ar71xx_gpio_get_bus(device_t dev)
 213 {
 214         struct ar71xx_gpio_softc *sc;
 215
 216         sc = device_get_softc(dev);
 217
 218         return (sc->busdev);
 219 }
 220
 221 static int
 222 ar71xx_gpio_pin_max(device_t dev, int *maxpin)
 223 {
 224
 225         switch (ar71xx_soc) {
 226                 case AR71XX_SOC_AR9130:
 227                 case AR71XX_SOC_AR9132:
 228                         *maxpin = AR91XX_GPIO_PINS - 1;
 229                         break;
 230                 case AR71XX_SOC_AR7240:
 231                 case AR71XX_SOC_AR7242:
 232                         *maxpin = AR724X_GPIO_PINS - 1;
 233                         break;
 234                 case AR71XX_SOC_AR7241:
 235                         *maxpin = AR7241_GPIO_PINS - 1;
 236                         break;
 237                 case AR71XX_SOC_AR9330:
 238                 case AR71XX_SOC_AR9331:
 239                         *maxpin = AR933X_GPIO_COUNT - 1;
 240                         break;
 241                 case AR71XX_SOC_AR9341:
 242                 case AR71XX_SOC_AR9342:
 243                 case AR71XX_SOC_AR9344:
 244                         *maxpin = AR934X_GPIO_COUNT - 1;
 245                         break;
 246                 case AR71XX_SOC_QCA9533:
 247                 case AR71XX_SOC_QCA9533_V2:
 248                         *maxpin = QCA953X_GPIO_COUNT - 1;
 249                         break;
 250                 case AR71XX_SOC_QCA9556:
 251                 case AR71XX_SOC_QCA9558:
 252                         *maxpin = QCA955X_GPIO_COUNT - 1;
 253                         break;
 254                 default:
 255                         *maxpin = AR71XX_GPIO_PINS - 1;
 256         }
 257         return (0);
 258 }
 259
 260 static int
 261 ar71xx_gpio_pin_getcaps(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t *caps)
 262 {
 263         struct ar71xx_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
 264         int i;
 265
 266         for (i = 0; i < sc->gpio_npins; i++) {
 267                 if (sc->gpio_pins[i].gp_pin == pin)
 268                         break;
 269         }
 270
 271         if (i >= sc->gpio_npins)
 272                 return (EINVAL);
 273
 274         GPIO_LOCK(sc);
 275         *caps = sc->gpio_pins[i].gp_caps;
 276         GPIO_UNLOCK(sc);
 277
 278         return (0);
 279 }
 280
 281 static int
 282 ar71xx_gpio_pin_getflags(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t *flags)
 283 {
 284         struct ar71xx_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
 285         int i;
 286
 287         for (i = 0; i < sc->gpio_npins; i++) {
 288                 if (sc->gpio_pins[i].gp_pin == pin)
 289                         break;
 290         }
 291
 292         if (i >= sc->gpio_npins)
 293                 return (EINVAL);
 294
 295         GPIO_LOCK(sc);
 296         *flags = sc->gpio_pins[i].gp_flags;
 297         GPIO_UNLOCK(sc);
 298
 299         return (0);
 300 }
 301
 302 static int
 303 ar71xx_gpio_pin_getname(device_t dev, uint32_t pin, char *name)
 304 {
 305         struct ar71xx_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
 306         int i;
 307
 308         for (i = 0; i < sc->gpio_npins; i++) {
 309                 if (sc->gpio_pins[i].gp_pin == pin)
 310                         break;
 311         }
 312
 313         if (i >= sc->gpio_npins)
 314                 return (EINVAL);
 315
 316         GPIO_LOCK(sc);
 317         memcpy(name, sc->gpio_pins[i].gp_name, GPIOMAXNAME);
 318         GPIO_UNLOCK(sc);
 319
 320         return (0);
 321 }
 322
 323 static int
 324 ar71xx_gpio_pin_setflags(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t flags)
 325 {
 326         int i;
 327         struct ar71xx_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
 328
 329         for (i = 0; i < sc->gpio_npins; i++) {
 330                 if (sc->gpio_pins[i].gp_pin == pin)
 331                         break;
 332         }
 333
 334         if (i >= sc->gpio_npins)
 335                 return (EINVAL);
 336
 337         ar71xx_gpio_pin_configure(sc, &sc->gpio_pins[i], flags);
 338
 339         return (0);
 340 }
 341
 342 static int
 343 ar71xx_gpio_pin_set(device_t dev, uint32_t pin, unsigned int value)
 344 {
 345         struct ar71xx_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
 346         int i;
 347
 348         for (i = 0; i < sc->gpio_npins; i++) {
 349                 if (sc->gpio_pins[i].gp_pin == pin)
 350                         break;
 351         }
 352
 353         if (i >= sc->gpio_npins)
 354                 return (EINVAL);
 355
 356         if (value)
 357                 GPIO_WRITE(sc, AR71XX_GPIO_SET, (1 << pin));
 358         else
 359                 GPIO_WRITE(sc, AR71XX_GPIO_CLEAR, (1 << pin));
 360
 361         return (0);
 362 }
 363
 364 static int
 365 ar71xx_gpio_pin_get(device_t dev, uint32_t pin, unsigned int *val)
 366 {
 367         struct ar71xx_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
 368         int i;
 369
 370         for (i = 0; i < sc->gpio_npins; i++) {
 371                 if (sc->gpio_pins[i].gp_pin == pin)
 372                         break;
 373         }
 374
 375         if (i >= sc->gpio_npins)
 376                 return (EINVAL);
 377
 378         *val = (GPIO_READ(sc, AR71XX_GPIO_IN) & (1 << pin)) ? 1 : 0;
 379
 380         return (0);
 381 }
 382
 383 static int
 384 ar71xx_gpio_pin_toggle(device_t dev, uint32_t pin)
 385 {
 386         int res, i;
 387         struct ar71xx_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
 388
 389         for (i = 0; i < sc->gpio_npins; i++) {
 390                 if (sc->gpio_pins[i].gp_pin == pin)
 391                         break;
 392         }
 393
 394         if (i >= sc->gpio_npins)
 395                 return (EINVAL);
 396
 397         res = (GPIO_READ(sc, AR71XX_GPIO_IN) & (1 << pin)) ? 1 : 0;
 398         if (res)
 399                 GPIO_WRITE(sc, AR71XX_GPIO_CLEAR, (1 << pin));
 400         else
 401                 GPIO_WRITE(sc, AR71XX_GPIO_SET, (1 << pin));
 402
 403         return (0);
 404 }
 405
 406 static int
 407 ar71xx_gpio_filter(void *arg)
 408 {
 409
 410         /* TODO: something useful */
 411         return (FILTER_STRAY);
 412 }
 413
 414 static void
 415 ar71xx_gpio_intr(void *arg)
 416 {
 417         struct ar71xx_gpio_softc *sc = arg;
 418         GPIO_LOCK(sc);
 419         /* TODO: something useful */
 420         GPIO_UNLOCK(sc);
 421 }
 422
 423 static int
 424 ar71xx_gpio_probe(device_t dev)
 425 {
 426
 427         device_set_desc(dev, "Atheros AR71XX GPIO driver");
 428         return (0);
 429 }
 430
 431 static int
 432 ar71xx_gpio_attach(device_t dev)
 433 {
 434         struct ar71xx_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
 435         int i, j, maxpin;
 436         int mask, pinon;
 437         uint32_t oe;
 438
 439         KASSERT((device_get_unit(dev) == 0),
 440             ("ar71xx_gpio: Only one gpio module supported"));
 441
 442         mtx_init(&sc->gpio_mtx, device_get_nameunit(dev), NULL, MTX_DEF);
 443
 444         /* Map control/status registers. */
 445         sc->gpio_mem_rid = 0;
 446         sc->gpio_mem_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY,
 447             &sc->gpio_mem_rid, RF_ACTIVE);
 448
 449         if (sc->gpio_mem_res == NULL) {
 450                 device_printf(dev, "couldn't map memory\n");
 451                 ar71xx_gpio_detach(dev);
 452                 return (ENXIO);
 453         }
 454
 455         if ((sc->gpio_irq_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IRQ,
 456             &sc->gpio_irq_rid, RF_SHAREABLE | RF_ACTIVE)) == NULL) {
 457                 device_printf(dev, "unable to allocate IRQ resource\n");
 458                 ar71xx_gpio_detach(dev);
 459                 return (ENXIO);
 460         }
 461
 462         if ((bus_setup_intr(dev, sc->gpio_irq_res, INTR_TYPE_MISC,
 463             ar71xx_gpio_filter, ar71xx_gpio_intr, sc, &sc->gpio_ih))) {
 464                 device_printf(dev,
 465                     "WARNING: unable to register interrupt handler\n");
 466                 ar71xx_gpio_detach(dev);
 467                 return (ENXIO);
 468         }
 469
 470         sc->dev = dev;
 471
 472         /* Enable function bits that are required */
 473         if (resource_int_value(device_get_name(dev), device_get_unit(dev),
 474             "function_set", &mask) == 0) {
 475                 device_printf(dev, "function_set: 0x%x\n", mask);
 476                 ar71xx_gpio_function_enable(sc, mask);
 477         }
 478         /* Disable function bits that are required */
 479         if (resource_int_value(device_get_name(dev), device_get_unit(dev),
 480             "function_clear", &mask) == 0) {
 481                 device_printf(dev, "function_clear: 0x%x\n", mask);
 482                 ar71xx_gpio_function_disable(sc, mask);
 483         }
 484
 485         /* Disable interrupts for all pins. */
 486         GPIO_WRITE(sc, AR71XX_GPIO_INT_MASK, 0);
 487
 488         /* Initialise all pins specified in the mask, up to the pin count */
 489         (void) ar71xx_gpio_pin_max(dev, &maxpin);
 490         if (resource_int_value(device_get_name(dev), device_get_unit(dev),
 491             "pinmask", &mask) != 0)
 492                 mask = 0;
 493         if (resource_int_value(device_get_name(dev), device_get_unit(dev),
 494             "pinon", &pinon) != 0)
 495                 pinon = 0;
 496         device_printf(dev, "gpio pinmask=0x%x\n", mask);
 497         for (j = 0; j <= maxpin; j++) {
 498                 if ((mask & (1 << j)) == 0)
 499                         continue;
 500                 sc->gpio_npins++;
 501         }
 502         /* Iniatilize the GPIO pins, keep the loader settings. */
 503         oe = GPIO_READ(sc, AR71XX_GPIO_OE);
 504         /*
 505          * For AR934x and QCA953x, the meaning of oe is inverted;
 506          * so flip it the right way around so we can parse the GPIO
 507          * state.
 508          */
 509         if (!ar71xx_gpio_oe_is_high())
 510                 oe = ~oe;
 511
 512         sc->gpio_pins = malloc(sizeof(*sc->gpio_pins) * sc->gpio_npins,
 513             M_DEVBUF, M_WAITOK | M_ZERO);
 514         for (i = 0, j = 0; j <= maxpin; j++) {
 515                 if ((mask & (1 << j)) == 0)
 516                         continue;
 517                 snprintf(sc->gpio_pins[i].gp_name, GPIOMAXNAME,
 518                     "pin %d", j);
 519                 sc->gpio_pins[i].gp_pin = j;
 520                 sc->gpio_pins[i].gp_caps = DEFAULT_CAPS;
 521                 if (oe & (1 << j))
 522                         sc->gpio_pins[i].gp_flags = GPIO_PIN_OUTPUT;
 523                 else
 524                         sc->gpio_pins[i].gp_flags = GPIO_PIN_INPUT;
 525                 i++;
 526         }
 527
 528         /* Turn on the hinted pins. */
 529         for (i = 0; i < sc->gpio_npins; i++) {
 530                 j = sc->gpio_pins[i].gp_pin;
 531                 if ((pinon & (1 << j)) != 0) {
 532                         ar71xx_gpio_pin_setflags(dev, j, GPIO_PIN_OUTPUT);
 533                         ar71xx_gpio_pin_set(dev, j, 1);
 534                 }
 535         }
 536
 537         /*
 538          * Search through the function hints, in case there's some
 539          * overrides such as LNA control.
 540          *
 541          * hint.gpio.X.func.<pin>.gpiofunc=<func value>
 542          * hint.gpio.X.func.<pin>.gpiomode=1 (for output, default low)
 543          */
 544         for (i = 0; i <= maxpin; i++) {
 545                 char buf[32];
 546                 int gpiofunc, gpiomode;
 547
 548                 snprintf(buf, 32, "func.%d.gpiofunc", i);
 549                 if (resource_int_value(device_get_name(dev),
 550                     device_get_unit(dev),
 551                     buf,
 552                     &gpiofunc) != 0)
 553                         continue;
 554                 /* Get the mode too */
 555                 snprintf(buf, 32, "func.%d.gpiomode", i);
 556                 if (resource_int_value(device_get_name(dev),
 557                     device_get_unit(dev),
 558                     buf,
 559                     &gpiomode) != 0)
 560                         continue;
 561
 562                 /* We only handle mode=1 (output) for now */
 563                 if (gpiomode != 1)
 564                         continue;
 565
 566                 device_printf(dev, "%s: GPIO %d: func=%d, mode=%d\n",
 567                     __func__,
 568                     i,
 569                     gpiofunc,
 570                     gpiomode);
 571
 572                 /* Set pin value = 0, so it stays low by default */
 573                 oe = GPIO_READ(sc, AR71XX_GPIO_OUT);
 574                 oe &= ~ (1 << i);
 575                 GPIO_WRITE(sc, AR71XX_GPIO_OUT, oe);
 576
 577                 /* Set output */
 578                 ar71xx_gpio_oe_set_output(sc, i);
 579
 580                 /* Finally: Set the output config */
 581                 ar71xx_gpio_ouput_configure(i, gpiofunc);
 582         }
 583
 584         sc->busdev = gpiobus_attach_bus(dev);
 585         if (sc->busdev == NULL) {
 586                 ar71xx_gpio_detach(dev);
 587                 return (ENXIO);
 588         }
 589
 590         return (0);
 591 }
 592
 593 static int
 594 ar71xx_gpio_detach(device_t dev)
 595 {
 596         struct ar71xx_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
 597
 598         KASSERT(mtx_initialized(&sc->gpio_mtx), ("gpio mutex not initialized"));
 599
 600         gpiobus_detach_bus(dev);
 601         if (sc->gpio_ih)
 602                 bus_teardown_intr(dev, sc->gpio_irq_res, sc->gpio_ih);
 603         if (sc->gpio_irq_res)
 604                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, sc->gpio_irq_rid,
 605                     sc->gpio_irq_res);
 606         if (sc->gpio_mem_res)
 607                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, sc->gpio_mem_rid,
 608                     sc->gpio_mem_res);
 609         if (sc->gpio_pins)
 610                 free(sc->gpio_pins, M_DEVBUF);
 611         mtx_destroy(&sc->gpio_mtx);
 612
 613         return(0);
 614 }
 615
 616 static device_method_t ar71xx_gpio_methods[] = {
 617         DEVMETHOD(device_probe, ar71xx_gpio_probe),
 618         DEVMETHOD(device_attach, ar71xx_gpio_attach),
 619         DEVMETHOD(device_detach, ar71xx_gpio_detach),
 620
 621         /* GPIO protocol */
 622         DEVMETHOD(gpio_get_bus, ar71xx_gpio_get_bus),
 623         DEVMETHOD(gpio_pin_max, ar71xx_gpio_pin_max),
 624         DEVMETHOD(gpio_pin_getname, ar71xx_gpio_pin_getname),
 625         DEVMETHOD(gpio_pin_getflags, ar71xx_gpio_pin_getflags),
 626         DEVMETHOD(gpio_pin_getcaps, ar71xx_gpio_pin_getcaps),
 627         DEVMETHOD(gpio_pin_setflags, ar71xx_gpio_pin_setflags),
 628         DEVMETHOD(gpio_pin_get, ar71xx_gpio_pin_get),
 629         DEVMETHOD(gpio_pin_set, ar71xx_gpio_pin_set),
 630         DEVMETHOD(gpio_pin_toggle, ar71xx_gpio_pin_toggle),
 631         {0, 0},
 632 };
 633
 634 static driver_t ar71xx_gpio_driver = {
 635         "gpio",
 636         ar71xx_gpio_methods,
 637         sizeof(struct ar71xx_gpio_softc),
 638 };
 639 static devclass_t ar71xx_gpio_devclass;
 640
 641 DRIVER_MODULE(ar71xx_gpio, apb, ar71xx_gpio_driver, ar71xx_gpio_devclass, 0, 0);