sys/mips/atheros/ar71xx_gpio.c

   1 /*-
   2  * SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause-FreeBSD
   3  *
   4  * Copyright (c) 2009, Oleksandr Tymoshenko <gonzo@FreeBSD.org>
   5  * Copyright (c) 2009, Luiz Otavio O Souza.
   6  * All rights reserved.
   7  *
   8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   9  * modification, are permitted provided that the following conditions
  10  * are met:
  11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  12  *    notice unmodified, this list of conditions, and the following
  13  *    disclaimer.
  14  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  15  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  16  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  17  *
  18  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  19  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  20  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  21  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  22  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  23  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  24  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  25  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  26  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  27  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  28  * SUCH DAMAGE.
  29  */
  30
  31 /*
  32  * GPIO driver for AR71xx
  33  */
  34
  35 #include <sys/cdefs.h>
  36 __FBSDID("$FreeBSD$");
  37
  38 #include <sys/param.h>
  39 #include <sys/systm.h>
  40 #include <sys/bus.h>
  41
  42 #include <sys/kernel.h>
  43 #include <sys/module.h>
  44 #include <sys/rman.h>
  45 #include <sys/lock.h>
  46 #include <sys/malloc.h>
  47 #include <sys/mutex.h>
  48 #include <sys/gpio.h>
  49
  50 #include <machine/bus.h>
  51 #include <machine/resource.h>
  52 #include <mips/atheros/ar71xxreg.h>
  53 #include <mips/atheros/ar71xx_setup.h>
  54 #include <mips/atheros/ar71xx_cpudef.h>
  55 #include <mips/atheros/ar71xx_gpiovar.h>
  56 #include <dev/gpio/gpiobusvar.h>
  57 #include <mips/atheros/ar933xreg.h>
  58 #include <mips/atheros/ar934xreg.h>
  59 #include <mips/atheros/qca953xreg.h>
  60 #include <mips/atheros/qca955xreg.h>
  61
  62 #include "gpio_if.h"
  63
  64 #define DEFAULT_CAPS    (GPIO_PIN_INPUT | GPIO_PIN_OUTPUT)
  65
  66 /*
  67  * Helpers
  68  */
  69 static void ar71xx_gpio_function_enable(struct ar71xx_gpio_softc *sc,
  70     uint32_t mask);
  71 static void ar71xx_gpio_function_disable(struct ar71xx_gpio_softc *sc,
  72     uint32_t mask);
  73 static void ar71xx_gpio_pin_configure(struct ar71xx_gpio_softc *sc,
  74     struct gpio_pin *pin, uint32_t flags);
  75
  76 /*
  77  * Driver stuff
  78  */
  79 static int ar71xx_gpio_probe(device_t dev);
  80 static int ar71xx_gpio_attach(device_t dev);
  81 static int ar71xx_gpio_detach(device_t dev);
  82 static int ar71xx_gpio_filter(void *arg);
  83 static void ar71xx_gpio_intr(void *arg);
  84
  85 /*
  86  * GPIO interface
  87  */
  88 static device_t ar71xx_gpio_get_bus(device_t);
  89 static int ar71xx_gpio_pin_max(device_t dev, int *maxpin);
  90 static int ar71xx_gpio_pin_getcaps(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t *caps);
  91 static int ar71xx_gpio_pin_getflags(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t
  92     *flags);
  93 static int ar71xx_gpio_pin_getname(device_t dev, uint32_t pin, char *name);
  94 static int ar71xx_gpio_pin_setflags(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t flags);
  95 static int ar71xx_gpio_pin_set(device_t dev, uint32_t pin, unsigned int value);
  96 static int ar71xx_gpio_pin_get(device_t dev, uint32_t pin, unsigned int *val);
  97 static int ar71xx_gpio_pin_toggle(device_t dev, uint32_t pin);
  98
  99 /*
 100  * Enable/disable the GPIO function control space.
 101  *
 102  * This is primarily for the AR71xx, which has SPI CS1/CS2, UART, SLIC, I2S
 103  * as GPIO pin options.
 104  */
 105 static void
 106 ar71xx_gpio_function_enable(struct ar71xx_gpio_softc *sc, uint32_t mask)
 107 {
 108
 109         /*
 110          * XXX TODO: refactor this out into a per-chipset method.
 111          */
 112         if (ar71xx_soc == AR71XX_SOC_AR9341 ||
 113             ar71xx_soc == AR71XX_SOC_AR9342 ||
 114             ar71xx_soc == AR71XX_SOC_AR9344 ||
 115             ar71xx_soc == AR71XX_SOC_QCA9533 ||
 116             ar71xx_soc == AR71XX_SOC_QCA9533_V2 ||
 117             ar71xx_soc == AR71XX_SOC_QCA9556 ||
 118             ar71xx_soc == AR71XX_SOC_QCA9558)
 119                 GPIO_SET_BITS(sc, AR934X_GPIO_REG_FUNC, mask);
 120         else
 121                 GPIO_SET_BITS(sc, AR71XX_GPIO_FUNCTION, mask);
 122 }
 123
 124 static void
 125 ar71xx_gpio_function_disable(struct ar71xx_gpio_softc *sc, uint32_t mask)
 126 {
 127
 128         /*
 129          * XXX TODO: refactor this out into a per-chipset method.
 130          */
 131         if (ar71xx_soc == AR71XX_SOC_AR9341 ||
 132             ar71xx_soc == AR71XX_SOC_AR9342 ||
 133             ar71xx_soc == AR71XX_SOC_AR9344 ||
 134             ar71xx_soc == AR71XX_SOC_QCA9533 ||
 135             ar71xx_soc == AR71XX_SOC_QCA9533_V2 ||
 136             ar71xx_soc == AR71XX_SOC_QCA9556 ||
 137             ar71xx_soc == AR71XX_SOC_QCA9558)
 138                 GPIO_CLEAR_BITS(sc, AR934X_GPIO_REG_FUNC, mask);
 139         else
 140                 GPIO_CLEAR_BITS(sc, AR71XX_GPIO_FUNCTION, mask);
 141 }
 142
 143 /*
 144  * On most platforms, GPIO_OE is a bitmap where the bit set
 145  * means "enable output."
 146  *
 147  * On AR934x and QCA953x, it's the opposite - the bit set means
 148  * "input enable".
 149  */
 150 static int
 151 ar71xx_gpio_oe_is_high(void)
 152 {
 153         switch (ar71xx_soc) {
 154         case AR71XX_SOC_AR9341:
 155         case AR71XX_SOC_AR9342:
 156         case AR71XX_SOC_AR9344:
 157         case AR71XX_SOC_QCA9533:
 158         case AR71XX_SOC_QCA9533_V2:
 159                 return 0;
 160         default:
 161                 return 1;
 162         }
 163 }
 164
 165 static void
 166 ar71xx_gpio_oe_set_output(struct ar71xx_gpio_softc *sc, int b)
 167 {
 168         uint32_t mask;
 169
 170         mask = 1 << b;
 171
 172         if (ar71xx_gpio_oe_is_high())
 173                 GPIO_SET_BITS(sc, AR71XX_GPIO_OE, mask);
 174         else
 175                 GPIO_CLEAR_BITS(sc, AR71XX_GPIO_OE, mask);
 176 }
 177
 178 static void
 179 ar71xx_gpio_oe_set_input(struct ar71xx_gpio_softc *sc, int b)
 180 {
 181         uint32_t mask;
 182
 183         mask = 1 << b;
 184
 185         if (ar71xx_gpio_oe_is_high())
 186                 GPIO_CLEAR_BITS(sc, AR71XX_GPIO_OE, mask);
 187         else
 188                 GPIO_SET_BITS(sc, AR71XX_GPIO_OE, mask);
 189 }
 190
 191 static void
 192 ar71xx_gpio_pin_configure(struct ar71xx_gpio_softc *sc, struct gpio_pin *pin,
 193     unsigned int flags)
 194 {
 195
 196         /*
 197          * Manage input/output
 198          */
 199         if (flags & (GPIO_PIN_INPUT|GPIO_PIN_OUTPUT)) {
 200                 pin->gp_flags &= ~(GPIO_PIN_INPUT|GPIO_PIN_OUTPUT);
 201                 if (flags & GPIO_PIN_OUTPUT) {
 202                         pin->gp_flags |= GPIO_PIN_OUTPUT;
 203                         ar71xx_gpio_oe_set_output(sc, pin->gp_pin);
 204                 } else {
 205                         pin->gp_flags |= GPIO_PIN_INPUT;
 206                         ar71xx_gpio_oe_set_input(sc, pin->gp_pin);
 207                 }
 208         }
 209 }
 210
 211 static device_t
 212 ar71xx_gpio_get_bus(device_t dev)
 213 {
 214         struct ar71xx_gpio_softc *sc;
 215
 216         sc = device_get_softc(dev);
 217
 218         return (sc->busdev);
 219 }
 220
 221 static int
 222 ar71xx_gpio_pin_max(device_t dev, int *maxpin)
 223 {
 224
 225         switch (ar71xx_soc) {
 226                 case AR71XX_SOC_AR9130:
 227                 case AR71XX_SOC_AR9132:
 228                         *maxpin = AR91XX_GPIO_PINS - 1;
 229                         break;
 230                 case AR71XX_SOC_AR7240:
 231                 case AR71XX_SOC_AR7242:
 232                         *maxpin = AR724X_GPIO_PINS - 1;
 233                         break;
 234                 case AR71XX_SOC_AR7241:
 235                         *maxpin = AR7241_GPIO_PINS - 1;
 236                         break;
 237                 case AR71XX_SOC_AR9330:
 238                 case AR71XX_SOC_AR9331:
 239                         *maxpin = AR933X_GPIO_COUNT - 1;
 240                         break;
 241                 case AR71XX_SOC_AR9341:
 242                 case AR71XX_SOC_AR9342:
 243                 case AR71XX_SOC_AR9344:
 244                         *maxpin = AR934X_GPIO_COUNT - 1;
 245                         break;
 246                 case AR71XX_SOC_QCA9533:
 247                 case AR71XX_SOC_QCA9533_V2:
 248                         *maxpin = QCA953X_GPIO_COUNT - 1;
 249                         break;
 250                 case AR71XX_SOC_QCA9556:
 251                 case AR71XX_SOC_QCA9558:
 252                         *maxpin = QCA955X_GPIO_COUNT - 1;
 253                         break;
 254                 default:
 255                         *maxpin = AR71XX_GPIO_PINS - 1;
 256         }
 257         return (0);
 258 }
 259
 260 static int
 261 ar71xx_gpio_pin_getcaps(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t *caps)
 262 {
 263         struct ar71xx_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
 264         int i;
 265
 266         for (i = 0; i < sc->gpio_npins; i++) {
 267                 if (sc->gpio_pins[i].gp_pin == pin)
 268                         break;
 269         }
 270
 271         if (i >= sc->gpio_npins)
 272                 return (EINVAL);
 273
 274         GPIO_LOCK(sc);
 275         *caps = sc->gpio_pins[i].gp_caps;
 276         GPIO_UNLOCK(sc);
 277
 278         return (0);
 279 }
 280
 281 static int
 282 ar71xx_gpio_pin_getflags(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t *flags)
 283 {
 284         struct ar71xx_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
 285         int i;
 286
 287         for (i = 0; i < sc->gpio_npins; i++) {
 288                 if (sc->gpio_pins[i].gp_pin == pin)
 289                         break;
 290         }
 291
 292         if (i >= sc->gpio_npins)
 293                 return (EINVAL);
 294
 295         GPIO_LOCK(sc);
 296         *flags = sc->gpio_pins[i].gp_flags;
 297         GPIO_UNLOCK(sc);
 298
 299         return (0);
 300 }
 301
 302 static int
 303 ar71xx_gpio_pin_getname(device_t dev, uint32_t pin, char *name)
 304 {
 305         struct ar71xx_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
 306         int i;
 307
 308         for (i = 0; i < sc->gpio_npins; i++) {
 309                 if (sc->gpio_pins[i].gp_pin == pin)
 310                         break;
 311         }
 312
 313         if (i >= sc->gpio_npins)
 314                 return (EINVAL);
 315
 316         GPIO_LOCK(sc);
 317         memcpy(name, sc->gpio_pins[i].gp_name, GPIOMAXNAME);
 318         GPIO_UNLOCK(sc);
 319
 320         return (0);
 321 }
 322
 323 static int
 324 ar71xx_gpio_pin_setflags(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t flags)
 325 {
 326         int i;
 327         struct ar71xx_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
 328
 329         for (i = 0; i < sc->gpio_npins; i++) {
 330                 if (sc->gpio_pins[i].gp_pin == pin)
 331                         break;
 332         }
 333
 334         if (i >= sc->gpio_npins)
 335                 return (EINVAL);
 336
 337         ar71xx_gpio_pin_configure(sc, &sc->gpio_pins[i], flags);
 338
 339         return (0);
 340 }
 341
 342 static int
 343 ar71xx_gpio_pin_set(device_t dev, uint32_t pin, unsigned int value)
 344 {
 345         struct ar71xx_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
 346         int i;
 347
 348         for (i = 0; i < sc->gpio_npins; i++) {
 349                 if (sc->gpio_pins[i].gp_pin == pin)
 350                         break;
 351         }
 352
 353         if (i >= sc->gpio_npins)
 354                 return (EINVAL);
 355
 356         if (value)
 357                 GPIO_WRITE(sc, AR71XX_GPIO_SET, (1 << pin));
 358         else
 359                 GPIO_WRITE(sc, AR71XX_GPIO_CLEAR, (1 << pin));
 360
 361         return (0);
 362 }
 363
 364 static int
 365 ar71xx_gpio_pin_get(device_t dev, uint32_t pin, unsigned int *val)
 366 {
 367         struct ar71xx_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
 368         int i;
 369
 370         for (i = 0; i < sc->gpio_npins; i++) {
 371                 if (sc->gpio_pins[i].gp_pin == pin)
 372                         break;
 373         }
 374
 375         if (i >= sc->gpio_npins)
 376                 return (EINVAL);
 377
 378         *val = (GPIO_READ(sc, AR71XX_GPIO_IN) & (1 << pin)) ? 1 : 0;
 379
 380         return (0);
 381 }
 382
 383 static int
 384 ar71xx_gpio_pin_toggle(device_t dev, uint32_t pin)
 385 {
 386         int res, i;
 387         struct ar71xx_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
 388
 389         for (i = 0; i < sc->gpio_npins; i++) {
 390                 if (sc->gpio_pins[i].gp_pin == pin)
 391                         break;
 392         }
 393
 394         if (i >= sc->gpio_npins)
 395                 return (EINVAL);
 396
 397         res = (GPIO_READ(sc, AR71XX_GPIO_IN) & (1 << pin)) ? 1 : 0;
 398         if (res)
 399                 GPIO_WRITE(sc, AR71XX_GPIO_CLEAR, (1 << pin));
 400         else
 401                 GPIO_WRITE(sc, AR71XX_GPIO_SET, (1 << pin));
 402
 403         return (0);
 404 }
 405
 406 static int
 407 ar71xx_gpio_filter(void *arg)
 408 {
 409
 410         /* TODO: something useful */
 411         return (FILTER_STRAY);
 412 }
 413
 414
 415
 416 static void
 417 ar71xx_gpio_intr(void *arg)
 418 {
 419         struct ar71xx_gpio_softc *sc = arg;
 420         GPIO_LOCK(sc);
 421         /* TODO: something useful */
 422         GPIO_UNLOCK(sc);
 423 }
 424
 425 static int
 426 ar71xx_gpio_probe(device_t dev)
 427 {
 428
 429         device_set_desc(dev, "Atheros AR71XX GPIO driver");
 430         return (0);
 431 }
 432
 433 static int
 434 ar71xx_gpio_attach(device_t dev)
 435 {
 436         struct ar71xx_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
 437         int i, j, maxpin;
 438         int mask, pinon;
 439         uint32_t oe;
 440
 441         KASSERT((device_get_unit(dev) == 0),
 442             ("ar71xx_gpio: Only one gpio module supported"));
 443
 444         mtx_init(&sc->gpio_mtx, device_get_nameunit(dev), NULL, MTX_DEF);
 445
 446         /* Map control/status registers. */
 447         sc->gpio_mem_rid = 0;
 448         sc->gpio_mem_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY,
 449             &sc->gpio_mem_rid, RF_ACTIVE);
 450
 451         if (sc->gpio_mem_res == NULL) {
 452                 device_printf(dev, "couldn't map memory\n");
 453                 ar71xx_gpio_detach(dev);
 454                 return (ENXIO);
 455         }
 456
 457         if ((sc->gpio_irq_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IRQ,
 458             &sc->gpio_irq_rid, RF_SHAREABLE | RF_ACTIVE)) == NULL) {
 459                 device_printf(dev, "unable to allocate IRQ resource\n");
 460                 ar71xx_gpio_detach(dev);
 461                 return (ENXIO);
 462         }
 463
 464         if ((bus_setup_intr(dev, sc->gpio_irq_res, INTR_TYPE_MISC,
 465             ar71xx_gpio_filter, ar71xx_gpio_intr, sc, &sc->gpio_ih))) {
 466                 device_printf(dev,
 467                     "WARNING: unable to register interrupt handler\n");
 468                 ar71xx_gpio_detach(dev);
 469                 return (ENXIO);
 470         }
 471
 472         sc->dev = dev;
 473
 474         /* Enable function bits that are required */
 475         if (resource_int_value(device_get_name(dev), device_get_unit(dev),
 476             "function_set", &mask) == 0) {
 477                 device_printf(dev, "function_set: 0x%x\n", mask);
 478                 ar71xx_gpio_function_enable(sc, mask);
 479         }
 480         /* Disable function bits that are required */
 481         if (resource_int_value(device_get_name(dev), device_get_unit(dev),
 482             "function_clear", &mask) == 0) {
 483                 device_printf(dev, "function_clear: 0x%x\n", mask);
 484                 ar71xx_gpio_function_disable(sc, mask);
 485         }
 486
 487         /* Disable interrupts for all pins. */
 488         GPIO_WRITE(sc, AR71XX_GPIO_INT_MASK, 0);
 489
 490         /* Initialise all pins specified in the mask, up to the pin count */
 491         (void) ar71xx_gpio_pin_max(dev, &maxpin);
 492         if (resource_int_value(device_get_name(dev), device_get_unit(dev),
 493             "pinmask", &mask) != 0)
 494                 mask = 0;
 495         if (resource_int_value(device_get_name(dev), device_get_unit(dev),
 496             "pinon", &pinon) != 0)
 497                 pinon = 0;
 498         device_printf(dev, "gpio pinmask=0x%x\n", mask);
 499         for (j = 0; j <= maxpin; j++) {
 500                 if ((mask & (1 << j)) == 0)
 501                         continue;
 502                 sc->gpio_npins++;
 503         }
 504         /* Iniatilize the GPIO pins, keep the loader settings. */
 505         oe = GPIO_READ(sc, AR71XX_GPIO_OE);
 506         /*
 507          * For AR934x and QCA953x, the meaning of oe is inverted;
 508          * so flip it the right way around so we can parse the GPIO
 509          * state.
 510          */
 511         if (!ar71xx_gpio_oe_is_high())
 512                 oe = ~oe;
 513
 514         sc->gpio_pins = malloc(sizeof(*sc->gpio_pins) * sc->gpio_npins,
 515             M_DEVBUF, M_WAITOK | M_ZERO);
 516         for (i = 0, j = 0; j <= maxpin; j++) {
 517                 if ((mask & (1 << j)) == 0)
 518                         continue;
 519                 snprintf(sc->gpio_pins[i].gp_name, GPIOMAXNAME,
 520                     "pin %d", j);
 521                 sc->gpio_pins[i].gp_pin = j;
 522                 sc->gpio_pins[i].gp_caps = DEFAULT_CAPS;
 523                 if (oe & (1 << j))
 524                         sc->gpio_pins[i].gp_flags = GPIO_PIN_OUTPUT;
 525                 else
 526                         sc->gpio_pins[i].gp_flags = GPIO_PIN_INPUT;
 527                 i++;
 528         }
 529
 530         /* Turn on the hinted pins. */
 531         for (i = 0; i < sc->gpio_npins; i++) {
 532                 j = sc->gpio_pins[i].gp_pin;
 533                 if ((pinon & (1 << j)) != 0) {
 534                         ar71xx_gpio_pin_setflags(dev, j, GPIO_PIN_OUTPUT);
 535                         ar71xx_gpio_pin_set(dev, j, 1);
 536                 }
 537         }
 538
 539         /*
 540          * Search through the function hints, in case there's some
 541          * overrides such as LNA control.
 542          *
 543          * hint.gpio.X.func.<pin>.gpiofunc=<func value>
 544          * hint.gpio.X.func.<pin>.gpiomode=1 (for output, default low)
 545          */
 546         for (i = 0; i <= maxpin; i++) {
 547                 char buf[32];
 548                 int gpiofunc, gpiomode;
 549
 550                 snprintf(buf, 32, "func.%d.gpiofunc", i);
 551                 if (resource_int_value(device_get_name(dev),
 552                     device_get_unit(dev),
 553                     buf,
 554                     &gpiofunc) != 0)
 555                         continue;
 556                 /* Get the mode too */
 557                 snprintf(buf, 32, "func.%d.gpiomode", i);
 558                 if (resource_int_value(device_get_name(dev),
 559                     device_get_unit(dev),
 560                     buf,
 561                     &gpiomode) != 0)
 562                         continue;
 563
 564                 /* We only handle mode=1 (output) for now */
 565                 if (gpiomode != 1)
 566                         continue;
 567
 568                 device_printf(dev, "%s: GPIO %d: func=%d, mode=%d\n",
 569                     __func__,
 570                     i,
 571                     gpiofunc,
 572                     gpiomode);
 573
 574                 /* Set pin value = 0, so it stays low by default */
 575                 oe = GPIO_READ(sc, AR71XX_GPIO_OUT);
 576                 oe &= ~ (1 << i);
 577                 GPIO_WRITE(sc, AR71XX_GPIO_OUT, oe);
 578
 579                 /* Set output */
 580                 ar71xx_gpio_oe_set_output(sc, i);
 581
 582                 /* Finally: Set the output config */
 583                 ar71xx_gpio_ouput_configure(i, gpiofunc);
 584         }
 585
 586         sc->busdev = gpiobus_attach_bus(dev);
 587         if (sc->busdev == NULL) {
 588                 ar71xx_gpio_detach(dev);
 589                 return (ENXIO);
 590         }
 591
 592         return (0);
 593 }
 594
 595 static int
 596 ar71xx_gpio_detach(device_t dev)
 597 {
 598         struct ar71xx_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
 599
 600         KASSERT(mtx_initialized(&sc->gpio_mtx), ("gpio mutex not initialized"));
 601
 602         gpiobus_detach_bus(dev);
 603         if (sc->gpio_ih)
 604                 bus_teardown_intr(dev, sc->gpio_irq_res, sc->gpio_ih);
 605         if (sc->gpio_irq_res)
 606                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, sc->gpio_irq_rid,
 607                     sc->gpio_irq_res);
 608         if (sc->gpio_mem_res)
 609                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, sc->gpio_mem_rid,
 610                     sc->gpio_mem_res);
 611         if (sc->gpio_pins)
 612                 free(sc->gpio_pins, M_DEVBUF);
 613         mtx_destroy(&sc->gpio_mtx);
 614
 615         return(0);
 616 }
 617
 618 static device_method_t ar71xx_gpio_methods[] = {
 619         DEVMETHOD(device_probe, ar71xx_gpio_probe),
 620         DEVMETHOD(device_attach, ar71xx_gpio_attach),
 621         DEVMETHOD(device_detach, ar71xx_gpio_detach),
 622
 623         /* GPIO protocol */
 624         DEVMETHOD(gpio_get_bus, ar71xx_gpio_get_bus),
 625         DEVMETHOD(gpio_pin_max, ar71xx_gpio_pin_max),
 626         DEVMETHOD(gpio_pin_getname, ar71xx_gpio_pin_getname),
 627         DEVMETHOD(gpio_pin_getflags, ar71xx_gpio_pin_getflags),
 628         DEVMETHOD(gpio_pin_getcaps, ar71xx_gpio_pin_getcaps),
 629         DEVMETHOD(gpio_pin_setflags, ar71xx_gpio_pin_setflags),
 630         DEVMETHOD(gpio_pin_get, ar71xx_gpio_pin_get),
 631         DEVMETHOD(gpio_pin_set, ar71xx_gpio_pin_set),
 632         DEVMETHOD(gpio_pin_toggle, ar71xx_gpio_pin_toggle),
 633         {0, 0},
 634 };
 635
 636 static driver_t ar71xx_gpio_driver = {
 637         "gpio",
 638         ar71xx_gpio_methods,
 639         sizeof(struct ar71xx_gpio_softc),
 640 };
 641 static devclass_t ar71xx_gpio_devclass;
 642
 643 DRIVER_MODULE(ar71xx_gpio, apb, ar71xx_gpio_driver, ar71xx_gpio_devclass, 0, 0);