sys/mips/atheros/ar71xx_gpio.c

   1 /*-
   2  * SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause-FreeBSD
   3  *
   4  * Copyright (c) 2009, Oleksandr Tymoshenko <gonzo@FreeBSD.org>
   5  * Copyright (c) 2009, Luiz Otavio O Souza.
   6  * All rights reserved.
   7  *
   8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   9  * modification, are permitted provided that the following conditions
  10  * are met:
  11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  12  *    notice unmodified, this list of conditions, and the following
  13  *    disclaimer.
  14  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  15  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  16  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  17  *
  18  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  19  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  20  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  21  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  22  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  23  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  24  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  25  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  26  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  27  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  28  * SUCH DAMAGE.
  29  */
  30
  31 /*
  32  * GPIO driver for AR71xx
  33  */
  34
  35 #include <sys/cdefs.h>
  36 __FBSDID("$FreeBSD$");
  37
  38 #include <sys/param.h>
  39 #include <sys/systm.h>
  40 #include <sys/bus.h>
  41
  42 #include <sys/kernel.h>
  43 #include <sys/module.h>
  44 #include <sys/rman.h>
  45 #include <sys/lock.h>
  46 #include <sys/malloc.h>
  47 #include <sys/mutex.h>
  48 #include <sys/gpio.h>
  49
  50 #include <machine/bus.h>
  51 #include <machine/resource.h>
  52 #include <mips/atheros/ar71xxreg.h>
  53 #include <mips/atheros/ar71xx_setup.h>
  54 #include <mips/atheros/ar71xx_cpudef.h>
  55 #include <mips/atheros/ar71xx_gpiovar.h>
  56 #include <dev/gpio/gpiobusvar.h>
  57 #include <mips/atheros/ar933xreg.h>
  58 #include <mips/atheros/ar934xreg.h>
  59 #include <mips/atheros/qca953xreg.h>
  60 #include <mips/atheros/qca955xreg.h>
  61
  62 #include "gpio_if.h"
  63
  64 #define DEFAULT_CAPS    (GPIO_PIN_INPUT | GPIO_PIN_OUTPUT)
  65
  66 /*
  67  * Helpers
  68  */
  69 static void ar71xx_gpio_function_enable(struct ar71xx_gpio_softc *sc,
  70     uint32_t mask);
  71 static void ar71xx_gpio_function_disable(struct ar71xx_gpio_softc *sc,
  72     uint32_t mask);
  73 static void ar71xx_gpio_pin_configure(struct ar71xx_gpio_softc *sc,
  74     struct gpio_pin *pin, uint32_t flags);
  75
  76 /*
  77  * Driver stuff
  78  */
  79 static int ar71xx_gpio_probe(device_t dev);
  80 static int ar71xx_gpio_attach(device_t dev);
  81 static int ar71xx_gpio_detach(device_t dev);
  82 static int ar71xx_gpio_filter(void *arg);
  83 static void ar71xx_gpio_intr(void *arg);
  84
  85 /*
  86  * GPIO interface
  87  */
  88 static device_t ar71xx_gpio_get_bus(device_t);
  89 static int ar71xx_gpio_pin_max(device_t dev, int *maxpin);
  90 static int ar71xx_gpio_pin_getcaps(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t *caps);
  91 static int ar71xx_gpio_pin_getflags(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t
  92     *flags);
  93 static int ar71xx_gpio_pin_getname(device_t dev, uint32_t pin, char *name);
  94 static int ar71xx_gpio_pin_setflags(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t flags);
  95 static int ar71xx_gpio_pin_set(device_t dev, uint32_t pin, unsigned int value);
  96 static int ar71xx_gpio_pin_get(device_t dev, uint32_t pin, unsigned int *val);
  97 static int ar71xx_gpio_pin_toggle(device_t dev, uint32_t pin);
  98
  99 /*
 100  * Enable/disable the GPIO function control space.
 101  *
 102  * This is primarily for the AR71xx, which has SPI CS1/CS2, UART, SLIC, I2S
 103  * as GPIO pin options.
 104  */
 105 static void
 106 ar71xx_gpio_function_enable(struct ar71xx_gpio_softc *sc, uint32_t mask)
 107 {
 108
 109         /*
 110          * XXX TODO: refactor this out into a per-chipset method.
 111          */
 112         if (ar71xx_soc == AR71XX_SOC_AR9341 ||
 113             ar71xx_soc == AR71XX_SOC_AR9342 ||
 114             ar71xx_soc == AR71XX_SOC_AR9344 ||
 115             ar71xx_soc == AR71XX_SOC_QCA9533 ||
 116             ar71xx_soc == AR71XX_SOC_QCA9533_V2 ||
 117             ar71xx_soc == AR71XX_SOC_QCA9556 ||
 118             ar71xx_soc == AR71XX_SOC_QCA9558)
 119                 GPIO_SET_BITS(sc, AR934X_GPIO_REG_FUNC, mask);
 120         else
 121                 GPIO_SET_BITS(sc, AR71XX_GPIO_FUNCTION, mask);
 122 }
 123
 124 static void
 125 ar71xx_gpio_function_disable(struct ar71xx_gpio_softc *sc, uint32_t mask)
 126 {
 127
 128         /*
 129          * XXX TODO: refactor this out into a per-chipset method.
 130          */
 131         if (ar71xx_soc == AR71XX_SOC_AR9341 ||
 132             ar71xx_soc == AR71XX_SOC_AR9342 ||
 133             ar71xx_soc == AR71XX_SOC_AR9344 ||
 134             ar71xx_soc == AR71XX_SOC_QCA9533 ||
 135             ar71xx_soc == AR71XX_SOC_QCA9533_V2 ||
 136             ar71xx_soc == AR71XX_SOC_QCA9556 ||
 137             ar71xx_soc == AR71XX_SOC_QCA9558)
 138                 GPIO_CLEAR_BITS(sc, AR934X_GPIO_REG_FUNC, mask);
 139         else
 140                 GPIO_CLEAR_BITS(sc, AR71XX_GPIO_FUNCTION, mask);
 141 }
 142
 143 /*
 144  * On most platforms, GPIO_OE is a bitmap where the bit set
 145  * means "enable output."
 146  *
 147  * On AR934x and QCA953x, it's the opposite - the bit set means
 148  * "input enable".
 149  */
 150 static int
 151 ar71xx_gpio_oe_is_high(void)
 152 {
 153         switch (ar71xx_soc) {
 154         case AR71XX_SOC_AR9344:
 155         case AR71XX_SOC_QCA9533:
 156         case AR71XX_SOC_QCA9533_V2:
 157                 return 0;
 158         default:
 159                 return 1;
 160         }
 161 }
 162
 163 static void
 164 ar71xx_gpio_oe_set_output(struct ar71xx_gpio_softc *sc, int b)
 165 {
 166         uint32_t mask;
 167
 168         mask = 1 << b;
 169
 170         if (ar71xx_gpio_oe_is_high())
 171                 GPIO_SET_BITS(sc, AR71XX_GPIO_OE, mask);
 172         else
 173                 GPIO_CLEAR_BITS(sc, AR71XX_GPIO_OE, mask);
 174 }
 175
 176 static void
 177 ar71xx_gpio_oe_set_input(struct ar71xx_gpio_softc *sc, int b)
 178 {
 179         uint32_t mask;
 180
 181         mask = 1 << b;
 182
 183         if (ar71xx_gpio_oe_is_high())
 184                 GPIO_CLEAR_BITS(sc, AR71XX_GPIO_OE, mask);
 185         else
 186                 GPIO_SET_BITS(sc, AR71XX_GPIO_OE, mask);
 187 }
 188
 189 static void
 190 ar71xx_gpio_pin_configure(struct ar71xx_gpio_softc *sc, struct gpio_pin *pin,
 191     unsigned int flags)
 192 {
 193
 194         /*
 195          * Manage input/output
 196          */
 197         if (flags & (GPIO_PIN_INPUT|GPIO_PIN_OUTPUT)) {
 198                 pin->gp_flags &= ~(GPIO_PIN_INPUT|GPIO_PIN_OUTPUT);
 199                 if (flags & GPIO_PIN_OUTPUT) {
 200                         pin->gp_flags |= GPIO_PIN_OUTPUT;
 201                         ar71xx_gpio_oe_set_output(sc, pin->gp_pin);
 202                 } else {
 203                         pin->gp_flags |= GPIO_PIN_INPUT;
 204                         ar71xx_gpio_oe_set_input(sc, pin->gp_pin);
 205                 }
 206         }
 207 }
 208
 209 static device_t
 210 ar71xx_gpio_get_bus(device_t dev)
 211 {
 212         struct ar71xx_gpio_softc *sc;
 213
 214         sc = device_get_softc(dev);
 215
 216         return (sc->busdev);
 217 }
 218
 219 static int
 220 ar71xx_gpio_pin_max(device_t dev, int *maxpin)
 221 {
 222
 223         switch (ar71xx_soc) {
 224                 case AR71XX_SOC_AR9130:
 225                 case AR71XX_SOC_AR9132:
 226                         *maxpin = AR91XX_GPIO_PINS - 1;
 227                         break;
 228                 case AR71XX_SOC_AR7240:
 229                 case AR71XX_SOC_AR7241:
 230                 case AR71XX_SOC_AR7242:
 231                         *maxpin = AR724X_GPIO_PINS - 1;
 232                         break;
 233                 case AR71XX_SOC_AR9330:
 234                 case AR71XX_SOC_AR9331:
 235                         *maxpin = AR933X_GPIO_COUNT - 1;
 236                         break;
 237                 case AR71XX_SOC_AR9341:
 238                 case AR71XX_SOC_AR9342:
 239                 case AR71XX_SOC_AR9344:
 240                         *maxpin = AR934X_GPIO_COUNT - 1;
 241                         break;
 242                 case AR71XX_SOC_QCA9533:
 243                 case AR71XX_SOC_QCA9533_V2:
 244                         *maxpin = QCA953X_GPIO_COUNT - 1;
 245                         break;
 246                 case AR71XX_SOC_QCA9556:
 247                 case AR71XX_SOC_QCA9558:
 248                         *maxpin = QCA955X_GPIO_COUNT - 1;
 249                         break;
 250                 default:
 251                         *maxpin = AR71XX_GPIO_PINS - 1;
 252         }
 253         return (0);
 254 }
 255
 256 static int
 257 ar71xx_gpio_pin_getcaps(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t *caps)
 258 {
 259         struct ar71xx_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
 260         int i;
 261
 262         for (i = 0; i < sc->gpio_npins; i++) {
 263                 if (sc->gpio_pins[i].gp_pin == pin)
 264                         break;
 265         }
 266
 267         if (i >= sc->gpio_npins)
 268                 return (EINVAL);
 269
 270         GPIO_LOCK(sc);
 271         *caps = sc->gpio_pins[i].gp_caps;
 272         GPIO_UNLOCK(sc);
 273
 274         return (0);
 275 }
 276
 277 static int
 278 ar71xx_gpio_pin_getflags(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t *flags)
 279 {
 280         struct ar71xx_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
 281         int i;
 282
 283         for (i = 0; i < sc->gpio_npins; i++) {
 284                 if (sc->gpio_pins[i].gp_pin == pin)
 285                         break;
 286         }
 287
 288         if (i >= sc->gpio_npins)
 289                 return (EINVAL);
 290
 291         GPIO_LOCK(sc);
 292         *flags = sc->gpio_pins[i].gp_flags;
 293         GPIO_UNLOCK(sc);
 294
 295         return (0);
 296 }
 297
 298 static int
 299 ar71xx_gpio_pin_getname(device_t dev, uint32_t pin, char *name)
 300 {
 301         struct ar71xx_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
 302         int i;
 303
 304         for (i = 0; i < sc->gpio_npins; i++) {
 305                 if (sc->gpio_pins[i].gp_pin == pin)
 306                         break;
 307         }
 308
 309         if (i >= sc->gpio_npins)
 310                 return (EINVAL);
 311
 312         GPIO_LOCK(sc);
 313         memcpy(name, sc->gpio_pins[i].gp_name, GPIOMAXNAME);
 314         GPIO_UNLOCK(sc);
 315
 316         return (0);
 317 }
 318
 319 static int
 320 ar71xx_gpio_pin_setflags(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t flags)
 321 {
 322         int i;
 323         struct ar71xx_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
 324
 325         for (i = 0; i < sc->gpio_npins; i++) {
 326                 if (sc->gpio_pins[i].gp_pin == pin)
 327                         break;
 328         }
 329
 330         if (i >= sc->gpio_npins)
 331                 return (EINVAL);
 332
 333         ar71xx_gpio_pin_configure(sc, &sc->gpio_pins[i], flags);
 334
 335         return (0);
 336 }
 337
 338 static int
 339 ar71xx_gpio_pin_set(device_t dev, uint32_t pin, unsigned int value)
 340 {
 341         struct ar71xx_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
 342         int i;
 343
 344         for (i = 0; i < sc->gpio_npins; i++) {
 345                 if (sc->gpio_pins[i].gp_pin == pin)
 346                         break;
 347         }
 348
 349         if (i >= sc->gpio_npins)
 350                 return (EINVAL);
 351
 352         if (value)
 353                 GPIO_WRITE(sc, AR71XX_GPIO_SET, (1 << pin));
 354         else
 355                 GPIO_WRITE(sc, AR71XX_GPIO_CLEAR, (1 << pin));
 356
 357         return (0);
 358 }
 359
 360 static int
 361 ar71xx_gpio_pin_get(device_t dev, uint32_t pin, unsigned int *val)
 362 {
 363         struct ar71xx_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
 364         int i;
 365
 366         for (i = 0; i < sc->gpio_npins; i++) {
 367                 if (sc->gpio_pins[i].gp_pin == pin)
 368                         break;
 369         }
 370
 371         if (i >= sc->gpio_npins)
 372                 return (EINVAL);
 373
 374         *val = (GPIO_READ(sc, AR71XX_GPIO_IN) & (1 << pin)) ? 1 : 0;
 375
 376         return (0);
 377 }
 378
 379 static int
 380 ar71xx_gpio_pin_toggle(device_t dev, uint32_t pin)
 381 {
 382         int res, i;
 383         struct ar71xx_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
 384
 385         for (i = 0; i < sc->gpio_npins; i++) {
 386                 if (sc->gpio_pins[i].gp_pin == pin)
 387                         break;
 388         }
 389
 390         if (i >= sc->gpio_npins)
 391                 return (EINVAL);
 392
 393         res = (GPIO_READ(sc, AR71XX_GPIO_IN) & (1 << pin)) ? 1 : 0;
 394         if (res)
 395                 GPIO_WRITE(sc, AR71XX_GPIO_CLEAR, (1 << pin));
 396         else
 397                 GPIO_WRITE(sc, AR71XX_GPIO_SET, (1 << pin));
 398
 399         return (0);
 400 }
 401
 402 static int
 403 ar71xx_gpio_filter(void *arg)
 404 {
 405
 406         /* TODO: something useful */
 407         return (FILTER_STRAY);
 408 }
 409
 410
 411
 412 static void
 413 ar71xx_gpio_intr(void *arg)
 414 {
 415         struct ar71xx_gpio_softc *sc = arg;
 416         GPIO_LOCK(sc);
 417         /* TODO: something useful */
 418         GPIO_UNLOCK(sc);
 419 }
 420
 421 static int
 422 ar71xx_gpio_probe(device_t dev)
 423 {
 424
 425         device_set_desc(dev, "Atheros AR71XX GPIO driver");
 426         return (0);
 427 }
 428
 429 static int
 430 ar71xx_gpio_attach(device_t dev)
 431 {
 432         struct ar71xx_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
 433         int i, j, maxpin;
 434         int mask, pinon;
 435         uint32_t oe;
 436
 437         KASSERT((device_get_unit(dev) == 0),
 438             ("ar71xx_gpio: Only one gpio module supported"));
 439
 440         mtx_init(&sc->gpio_mtx, device_get_nameunit(dev), NULL, MTX_DEF);
 441
 442         /* Map control/status registers. */
 443         sc->gpio_mem_rid = 0;
 444         sc->gpio_mem_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY,
 445             &sc->gpio_mem_rid, RF_ACTIVE);
 446
 447         if (sc->gpio_mem_res == NULL) {
 448                 device_printf(dev, "couldn't map memory\n");
 449                 ar71xx_gpio_detach(dev);
 450                 return (ENXIO);
 451         }
 452
 453         if ((sc->gpio_irq_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IRQ,
 454             &sc->gpio_irq_rid, RF_SHAREABLE | RF_ACTIVE)) == NULL) {
 455                 device_printf(dev, "unable to allocate IRQ resource\n");
 456                 ar71xx_gpio_detach(dev);
 457                 return (ENXIO);
 458         }
 459
 460         if ((bus_setup_intr(dev, sc->gpio_irq_res, INTR_TYPE_MISC,
 461             ar71xx_gpio_filter, ar71xx_gpio_intr, sc, &sc->gpio_ih))) {
 462                 device_printf(dev,
 463                     "WARNING: unable to register interrupt handler\n");
 464                 ar71xx_gpio_detach(dev);
 465                 return (ENXIO);
 466         }
 467
 468         sc->dev = dev;
 469
 470         /* Enable function bits that are required */
 471         if (resource_int_value(device_get_name(dev), device_get_unit(dev),
 472             "function_set", &mask) == 0) {
 473                 device_printf(dev, "function_set: 0x%x\n", mask);
 474                 ar71xx_gpio_function_enable(sc, mask);
 475         }
 476         /* Disable function bits that are required */
 477         if (resource_int_value(device_get_name(dev), device_get_unit(dev),
 478             "function_clear", &mask) == 0) {
 479                 device_printf(dev, "function_clear: 0x%x\n", mask);
 480                 ar71xx_gpio_function_disable(sc, mask);
 481         }
 482
 483         /* Disable interrupts for all pins. */
 484         GPIO_WRITE(sc, AR71XX_GPIO_INT_MASK, 0);
 485
 486         /* Initialise all pins specified in the mask, up to the pin count */
 487         (void) ar71xx_gpio_pin_max(dev, &maxpin);
 488         if (resource_int_value(device_get_name(dev), device_get_unit(dev),
 489             "pinmask", &mask) != 0)
 490                 mask = 0;
 491         if (resource_int_value(device_get_name(dev), device_get_unit(dev),
 492             "pinon", &pinon) != 0)
 493                 pinon = 0;
 494         device_printf(dev, "gpio pinmask=0x%x\n", mask);
 495         for (j = 0; j <= maxpin; j++) {
 496                 if ((mask & (1 << j)) == 0)
 497                         continue;
 498                 sc->gpio_npins++;
 499         }
 500         /* Iniatilize the GPIO pins, keep the loader settings. */
 501         oe = GPIO_READ(sc, AR71XX_GPIO_OE);
 502         /*
 503          * For AR934x and QCA953x, the meaning of oe is inverted;
 504          * so flip it the right way around so we can parse the GPIO
 505          * state.
 506          */
 507         if (!ar71xx_gpio_oe_is_high())
 508                 oe = ~oe;
 509
 510         sc->gpio_pins = malloc(sizeof(*sc->gpio_pins) * sc->gpio_npins,
 511             M_DEVBUF, M_WAITOK | M_ZERO);
 512         for (i = 0, j = 0; j <= maxpin; j++) {
 513                 if ((mask & (1 << j)) == 0)
 514                         continue;
 515                 snprintf(sc->gpio_pins[i].gp_name, GPIOMAXNAME,
 516                     "pin %d", j);
 517                 sc->gpio_pins[i].gp_pin = j;
 518                 sc->gpio_pins[i].gp_caps = DEFAULT_CAPS;
 519                 if (oe & (1 << j))
 520                         sc->gpio_pins[i].gp_flags = GPIO_PIN_OUTPUT;
 521                 else
 522                         sc->gpio_pins[i].gp_flags = GPIO_PIN_INPUT;
 523                 i++;
 524         }
 525
 526         /* Turn on the hinted pins. */
 527         for (i = 0; i < sc->gpio_npins; i++) {
 528                 j = sc->gpio_pins[i].gp_pin;
 529                 if ((pinon & (1 << j)) != 0) {
 530                         ar71xx_gpio_pin_setflags(dev, j, GPIO_PIN_OUTPUT);
 531                         ar71xx_gpio_pin_set(dev, j, 1);
 532                 }
 533         }
 534
 535         /*
 536          * Search through the function hints, in case there's some
 537          * overrides such as LNA control.
 538          *
 539          * hint.gpio.X.func.<pin>.gpiofunc=<func value>
 540          * hint.gpio.X.func.<pin>.gpiomode=1 (for output, default low)
 541          */
 542         for (i = 0; i <= maxpin; i++) {
 543                 char buf[32];
 544                 int gpiofunc, gpiomode;
 545
 546                 snprintf(buf, 32, "func.%d.gpiofunc", i);
 547                 if (resource_int_value(device_get_name(dev),
 548                     device_get_unit(dev),
 549                     buf,
 550                     &gpiofunc) != 0)
 551                         continue;
 552                 /* Get the mode too */
 553                 snprintf(buf, 32, "func.%d.gpiomode", i);
 554                 if (resource_int_value(device_get_name(dev),
 555                     device_get_unit(dev),
 556                     buf,
 557                     &gpiomode) != 0)
 558                         continue;
 559
 560                 /* We only handle mode=1 for now */
 561                 if (gpiomode != 1)
 562                         continue;
 563
 564                 device_printf(dev, "%s: GPIO %d: func=%d, mode=%d\n",
 565                     __func__,
 566                     i,
 567                     gpiofunc,
 568                     gpiomode);
 569
 570                 /* Set pin value = 0, so it stays low by default */
 571                 oe = GPIO_READ(sc, AR71XX_GPIO_OUT);
 572                 oe &= ~ (1 << i);
 573                 GPIO_WRITE(sc, AR71XX_GPIO_OUT, oe);
 574
 575                 /* Set output */
 576                 ar71xx_gpio_oe_set_output(sc, i);
 577
 578                 /* Finally: Set the output config */
 579                 ar71xx_gpio_ouput_configure(i, gpiofunc);
 580         }
 581
 582         sc->busdev = gpiobus_attach_bus(dev);
 583         if (sc->busdev == NULL) {
 584                 ar71xx_gpio_detach(dev);
 585                 return (ENXIO);
 586         }
 587
 588         return (0);
 589 }
 590
 591 static int
 592 ar71xx_gpio_detach(device_t dev)
 593 {
 594         struct ar71xx_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
 595
 596         KASSERT(mtx_initialized(&sc->gpio_mtx), ("gpio mutex not initialized"));
 597
 598         gpiobus_detach_bus(dev);
 599         if (sc->gpio_ih)
 600                 bus_teardown_intr(dev, sc->gpio_irq_res, sc->gpio_ih);
 601         if (sc->gpio_irq_res)
 602                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, sc->gpio_irq_rid,
 603                     sc->gpio_irq_res);
 604         if (sc->gpio_mem_res)
 605                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, sc->gpio_mem_rid,
 606                     sc->gpio_mem_res);
 607         if (sc->gpio_pins)
 608                 free(sc->gpio_pins, M_DEVBUF);
 609         mtx_destroy(&sc->gpio_mtx);
 610
 611         return(0);
 612 }
 613
 614 static device_method_t ar71xx_gpio_methods[] = {
 615         DEVMETHOD(device_probe, ar71xx_gpio_probe),
 616         DEVMETHOD(device_attach, ar71xx_gpio_attach),
 617         DEVMETHOD(device_detach, ar71xx_gpio_detach),
 618
 619         /* GPIO protocol */
 620         DEVMETHOD(gpio_get_bus, ar71xx_gpio_get_bus),
 621         DEVMETHOD(gpio_pin_max, ar71xx_gpio_pin_max),
 622         DEVMETHOD(gpio_pin_getname, ar71xx_gpio_pin_getname),
 623         DEVMETHOD(gpio_pin_getflags, ar71xx_gpio_pin_getflags),
 624         DEVMETHOD(gpio_pin_getcaps, ar71xx_gpio_pin_getcaps),
 625         DEVMETHOD(gpio_pin_setflags, ar71xx_gpio_pin_setflags),
 626         DEVMETHOD(gpio_pin_get, ar71xx_gpio_pin_get),
 627         DEVMETHOD(gpio_pin_set, ar71xx_gpio_pin_set),
 628         DEVMETHOD(gpio_pin_toggle, ar71xx_gpio_pin_toggle),
 629         {0, 0},
 630 };
 631
 632 static driver_t ar71xx_gpio_driver = {
 633         "gpio",
 634         ar71xx_gpio_methods,
 635         sizeof(struct ar71xx_gpio_softc),
 636 };
 637 static devclass_t ar71xx_gpio_devclass;
 638
 639 DRIVER_MODULE(ar71xx_gpio, apb, ar71xx_gpio_driver, ar71xx_gpio_devclass, 0, 0);