sys/mips/atheros/ar71xx_gpio.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2009, Oleksandr Tymoshenko <gonzo@FreeBSD.org>
   3  * Copyright (c) 2009, Luiz Otavio O Souza.
   4  * All rights reserved.
   5  *
   6  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   7  * modification, are permitted provided that the following conditions
   8  * are met:
   9  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  10  *    notice unmodified, this list of conditions, and the following
  11  *    disclaimer.
  12  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  15  *
  16  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  17  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  18  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  19  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  20  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  21  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  22  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  23  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  24  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  25  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  26  * SUCH DAMAGE.
  27  */
  28
  29 /*
  30  * GPIO driver for AR71xx
  31  */
  32
  33 #include <sys/cdefs.h>
  34 __FBSDID("$FreeBSD$");
  35
  36 #include <sys/param.h>
  37 #include <sys/systm.h>
  38 #include <sys/bus.h>
  39
  40 #include <sys/kernel.h>
  41 #include <sys/module.h>
  42 #include <sys/rman.h>
  43 #include <sys/lock.h>
  44 #include <sys/malloc.h>
  45 #include <sys/mutex.h>
  46 #include <sys/gpio.h>
  47
  48 #include <machine/bus.h>
  49 #include <machine/resource.h>
  50 #include <mips/atheros/ar71xxreg.h>
  51 #include <mips/atheros/ar71xx_setup.h>
  52 #include <mips/atheros/ar71xx_cpudef.h>
  53 #include <mips/atheros/ar71xx_gpiovar.h>
  54 #include <dev/gpio/gpiobusvar.h>
  55 #include <mips/atheros/ar933xreg.h>
  56 #include <mips/atheros/ar934xreg.h>
  57 #include <mips/atheros/qca953xreg.h>
  58 #include <mips/atheros/qca955xreg.h>
  59
  60 #include "gpio_if.h"
  61
  62 #define DEFAULT_CAPS    (GPIO_PIN_INPUT | GPIO_PIN_OUTPUT)
  63
  64 /*
  65  * Helpers
  66  */
  67 static void ar71xx_gpio_function_enable(struct ar71xx_gpio_softc *sc,
  68     uint32_t mask);
  69 static void ar71xx_gpio_function_disable(struct ar71xx_gpio_softc *sc,
  70     uint32_t mask);
  71 static void ar71xx_gpio_pin_configure(struct ar71xx_gpio_softc *sc,
  72     struct gpio_pin *pin, uint32_t flags);
  73
  74 /*
  75  * Driver stuff
  76  */
  77 static int ar71xx_gpio_probe(device_t dev);
  78 static int ar71xx_gpio_attach(device_t dev);
  79 static int ar71xx_gpio_detach(device_t dev);
  80 static int ar71xx_gpio_filter(void *arg);
  81 static void ar71xx_gpio_intr(void *arg);
  82
  83 /*
  84  * GPIO interface
  85  */
  86 static device_t ar71xx_gpio_get_bus(device_t);
  87 static int ar71xx_gpio_pin_max(device_t dev, int *maxpin);
  88 static int ar71xx_gpio_pin_getcaps(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t *caps);
  89 static int ar71xx_gpio_pin_getflags(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t
  90     *flags);
  91 static int ar71xx_gpio_pin_getname(device_t dev, uint32_t pin, char *name);
  92 static int ar71xx_gpio_pin_setflags(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t flags);
  93 static int ar71xx_gpio_pin_set(device_t dev, uint32_t pin, unsigned int value);
  94 static int ar71xx_gpio_pin_get(device_t dev, uint32_t pin, unsigned int *val);
  95 static int ar71xx_gpio_pin_toggle(device_t dev, uint32_t pin);
  96
  97 /*
  98  * Enable/disable the GPIO function control space.
  99  *
 100  * This is primarily for the AR71xx, which has SPI CS1/CS2, UART, SLIC, I2S
 101  * as GPIO pin options.
 102  */
 103 static void
 104 ar71xx_gpio_function_enable(struct ar71xx_gpio_softc *sc, uint32_t mask)
 105 {
 106
 107         /*
 108          * XXX TODO: refactor this out into a per-chipset method.
 109          */
 110         if (ar71xx_soc == AR71XX_SOC_AR9341 ||
 111             ar71xx_soc == AR71XX_SOC_AR9342 ||
 112             ar71xx_soc == AR71XX_SOC_AR9344 ||
 113             ar71xx_soc == AR71XX_SOC_QCA9533 ||
 114             ar71xx_soc == AR71XX_SOC_QCA9533_V2 ||
 115             ar71xx_soc == AR71XX_SOC_QCA9556 ||
 116             ar71xx_soc == AR71XX_SOC_QCA9558)
 117                 GPIO_SET_BITS(sc, AR934X_GPIO_REG_FUNC, mask);
 118         else
 119                 GPIO_SET_BITS(sc, AR71XX_GPIO_FUNCTION, mask);
 120 }
 121
 122 static void
 123 ar71xx_gpio_function_disable(struct ar71xx_gpio_softc *sc, uint32_t mask)
 124 {
 125
 126         /*
 127          * XXX TODO: refactor this out into a per-chipset method.
 128          */
 129         if (ar71xx_soc == AR71XX_SOC_AR9341 ||
 130             ar71xx_soc == AR71XX_SOC_AR9342 ||
 131             ar71xx_soc == AR71XX_SOC_AR9344 ||
 132             ar71xx_soc == AR71XX_SOC_QCA9533 ||
 133             ar71xx_soc == AR71XX_SOC_QCA9533_V2 ||
 134             ar71xx_soc == AR71XX_SOC_QCA9556 ||
 135             ar71xx_soc == AR71XX_SOC_QCA9558)
 136                 GPIO_CLEAR_BITS(sc, AR934X_GPIO_REG_FUNC, mask);
 137         else
 138                 GPIO_CLEAR_BITS(sc, AR71XX_GPIO_FUNCTION, mask);
 139 }
 140
 141 static void
 142 ar71xx_gpio_pin_configure(struct ar71xx_gpio_softc *sc, struct gpio_pin *pin,
 143     unsigned int flags)
 144 {
 145         uint32_t mask;
 146
 147         mask = 1 << pin->gp_pin;
 148
 149         /*
 150          * Manage input/output
 151          */
 152         if (flags & (GPIO_PIN_INPUT|GPIO_PIN_OUTPUT)) {
 153                 pin->gp_flags &= ~(GPIO_PIN_INPUT|GPIO_PIN_OUTPUT);
 154                 if (flags & GPIO_PIN_OUTPUT) {
 155                         pin->gp_flags |= GPIO_PIN_OUTPUT;
 156                         GPIO_SET_BITS(sc, AR71XX_GPIO_OE, mask);
 157                 }
 158                 else {
 159                         pin->gp_flags |= GPIO_PIN_INPUT;
 160                         GPIO_CLEAR_BITS(sc, AR71XX_GPIO_OE, mask);
 161                 }
 162         }
 163 }
 164
 165 static device_t
 166 ar71xx_gpio_get_bus(device_t dev)
 167 {
 168         struct ar71xx_gpio_softc *sc;
 169
 170         sc = device_get_softc(dev);
 171
 172         return (sc->busdev);
 173 }
 174
 175 static int
 176 ar71xx_gpio_pin_max(device_t dev, int *maxpin)
 177 {
 178
 179         switch (ar71xx_soc) {
 180                 case AR71XX_SOC_AR9130:
 181                 case AR71XX_SOC_AR9132:
 182                         *maxpin = AR91XX_GPIO_PINS - 1;
 183                         break;
 184                 case AR71XX_SOC_AR7240:
 185                 case AR71XX_SOC_AR7241:
 186                 case AR71XX_SOC_AR7242:
 187                         *maxpin = AR724X_GPIO_PINS - 1;
 188                         break;
 189                 case AR71XX_SOC_AR9330:
 190                 case AR71XX_SOC_AR9331:
 191                         *maxpin = AR933X_GPIO_COUNT - 1;
 192                         break;
 193                 case AR71XX_SOC_AR9341:
 194                 case AR71XX_SOC_AR9342:
 195                 case AR71XX_SOC_AR9344:
 196                         *maxpin = AR934X_GPIO_COUNT - 1;
 197                         break;
 198                 case AR71XX_SOC_QCA9533:
 199                 case AR71XX_SOC_QCA9533_V2:
 200                         *maxpin = QCA953X_GPIO_COUNT - 1;
 201                         break;
 202                 case AR71XX_SOC_QCA9556:
 203                 case AR71XX_SOC_QCA9558:
 204                         *maxpin = QCA955X_GPIO_COUNT - 1;
 205                         break;
 206                 default:
 207                         *maxpin = AR71XX_GPIO_PINS - 1;
 208         }
 209         return (0);
 210 }
 211
 212 static int
 213 ar71xx_gpio_pin_getcaps(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t *caps)
 214 {
 215         struct ar71xx_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
 216         int i;
 217
 218         for (i = 0; i < sc->gpio_npins; i++) {
 219                 if (sc->gpio_pins[i].gp_pin == pin)
 220                         break;
 221         }
 222
 223         if (i >= sc->gpio_npins)
 224                 return (EINVAL);
 225
 226         GPIO_LOCK(sc);
 227         *caps = sc->gpio_pins[i].gp_caps;
 228         GPIO_UNLOCK(sc);
 229
 230         return (0);
 231 }
 232
 233 static int
 234 ar71xx_gpio_pin_getflags(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t *flags)
 235 {
 236         struct ar71xx_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
 237         int i;
 238
 239         for (i = 0; i < sc->gpio_npins; i++) {
 240                 if (sc->gpio_pins[i].gp_pin == pin)
 241                         break;
 242         }
 243
 244         if (i >= sc->gpio_npins)
 245                 return (EINVAL);
 246
 247         GPIO_LOCK(sc);
 248         *flags = sc->gpio_pins[i].gp_flags;
 249         GPIO_UNLOCK(sc);
 250
 251         return (0);
 252 }
 253
 254 static int
 255 ar71xx_gpio_pin_getname(device_t dev, uint32_t pin, char *name)
 256 {
 257         struct ar71xx_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
 258         int i;
 259
 260         for (i = 0; i < sc->gpio_npins; i++) {
 261                 if (sc->gpio_pins[i].gp_pin == pin)
 262                         break;
 263         }
 264
 265         if (i >= sc->gpio_npins)
 266                 return (EINVAL);
 267
 268         GPIO_LOCK(sc);
 269         memcpy(name, sc->gpio_pins[i].gp_name, GPIOMAXNAME);
 270         GPIO_UNLOCK(sc);
 271
 272         return (0);
 273 }
 274
 275 static int
 276 ar71xx_gpio_pin_setflags(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t flags)
 277 {
 278         int i;
 279         struct ar71xx_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
 280
 281         for (i = 0; i < sc->gpio_npins; i++) {
 282                 if (sc->gpio_pins[i].gp_pin == pin)
 283                         break;
 284         }
 285
 286         if (i >= sc->gpio_npins)
 287                 return (EINVAL);
 288
 289         ar71xx_gpio_pin_configure(sc, &sc->gpio_pins[i], flags);
 290
 291         return (0);
 292 }
 293
 294 static int
 295 ar71xx_gpio_pin_set(device_t dev, uint32_t pin, unsigned int value)
 296 {
 297         struct ar71xx_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
 298         int i;
 299
 300         for (i = 0; i < sc->gpio_npins; i++) {
 301                 if (sc->gpio_pins[i].gp_pin == pin)
 302                         break;
 303         }
 304
 305         if (i >= sc->gpio_npins)
 306                 return (EINVAL);
 307
 308         if (value)
 309                 GPIO_WRITE(sc, AR71XX_GPIO_SET, (1 << pin));
 310         else
 311                 GPIO_WRITE(sc, AR71XX_GPIO_CLEAR, (1 << pin));
 312
 313         return (0);
 314 }
 315
 316 static int
 317 ar71xx_gpio_pin_get(device_t dev, uint32_t pin, unsigned int *val)
 318 {
 319         struct ar71xx_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
 320         int i;
 321
 322         for (i = 0; i < sc->gpio_npins; i++) {
 323                 if (sc->gpio_pins[i].gp_pin == pin)
 324                         break;
 325         }
 326
 327         if (i >= sc->gpio_npins)
 328                 return (EINVAL);
 329
 330         *val = (GPIO_READ(sc, AR71XX_GPIO_IN) & (1 << pin)) ? 1 : 0;
 331
 332         return (0);
 333 }
 334
 335 static int
 336 ar71xx_gpio_pin_toggle(device_t dev, uint32_t pin)
 337 {
 338         int res, i;
 339         struct ar71xx_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
 340
 341         for (i = 0; i < sc->gpio_npins; i++) {
 342                 if (sc->gpio_pins[i].gp_pin == pin)
 343                         break;
 344         }
 345
 346         if (i >= sc->gpio_npins)
 347                 return (EINVAL);
 348
 349         res = (GPIO_READ(sc, AR71XX_GPIO_IN) & (1 << pin)) ? 1 : 0;
 350         if (res)
 351                 GPIO_WRITE(sc, AR71XX_GPIO_CLEAR, (1 << pin));
 352         else
 353                 GPIO_WRITE(sc, AR71XX_GPIO_SET, (1 << pin));
 354
 355         return (0);
 356 }
 357
 358 static int
 359 ar71xx_gpio_filter(void *arg)
 360 {
 361
 362         /* TODO: something useful */
 363         return (FILTER_STRAY);
 364 }
 365
 366
 367
 368 static void
 369 ar71xx_gpio_intr(void *arg)
 370 {
 371         struct ar71xx_gpio_softc *sc = arg;
 372         GPIO_LOCK(sc);
 373         /* TODO: something useful */
 374         GPIO_UNLOCK(sc);
 375 }
 376
 377 static int
 378 ar71xx_gpio_probe(device_t dev)
 379 {
 380
 381         device_set_desc(dev, "Atheros AR71XX GPIO driver");
 382         return (0);
 383 }
 384
 385 static int
 386 ar71xx_gpio_attach(device_t dev)
 387 {
 388         struct ar71xx_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
 389         int i, j, maxpin;
 390         int mask, pinon;
 391         uint32_t oe;
 392
 393         KASSERT((device_get_unit(dev) == 0),
 394             ("ar71xx_gpio: Only one gpio module supported"));
 395
 396         mtx_init(&sc->gpio_mtx, device_get_nameunit(dev), NULL, MTX_DEF);
 397
 398         /* Map control/status registers. */
 399         sc->gpio_mem_rid = 0;
 400         sc->gpio_mem_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY,
 401             &sc->gpio_mem_rid, RF_ACTIVE);
 402
 403         if (sc->gpio_mem_res == NULL) {
 404                 device_printf(dev, "couldn't map memory\n");
 405                 ar71xx_gpio_detach(dev);
 406                 return (ENXIO);
 407         }
 408
 409         if ((sc->gpio_irq_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IRQ,
 410             &sc->gpio_irq_rid, RF_SHAREABLE | RF_ACTIVE)) == NULL) {
 411                 device_printf(dev, "unable to allocate IRQ resource\n");
 412                 ar71xx_gpio_detach(dev);
 413                 return (ENXIO);
 414         }
 415
 416         if ((bus_setup_intr(dev, sc->gpio_irq_res, INTR_TYPE_MISC,
 417             ar71xx_gpio_filter, ar71xx_gpio_intr, sc, &sc->gpio_ih))) {
 418                 device_printf(dev,
 419                     "WARNING: unable to register interrupt handler\n");
 420                 ar71xx_gpio_detach(dev);
 421                 return (ENXIO);
 422         }
 423
 424         sc->dev = dev;
 425
 426         /* Enable function bits that are required */
 427         if (resource_int_value(device_get_name(dev), device_get_unit(dev),
 428             "function_set", &mask) == 0) {
 429                 device_printf(dev, "function_set: 0x%x\n", mask);
 430                 ar71xx_gpio_function_enable(sc, mask);
 431         }
 432         /* Disable function bits that are required */
 433         if (resource_int_value(device_get_name(dev), device_get_unit(dev),
 434             "function_clear", &mask) == 0) {
 435                 device_printf(dev, "function_clear: 0x%x\n", mask);
 436                 ar71xx_gpio_function_disable(sc, mask);
 437         }
 438
 439         /* Disable interrupts for all pins. */
 440         GPIO_WRITE(sc, AR71XX_GPIO_INT_MASK, 0);
 441
 442         /* Initialise all pins specified in the mask, up to the pin count */
 443         (void) ar71xx_gpio_pin_max(dev, &maxpin);
 444         if (resource_int_value(device_get_name(dev), device_get_unit(dev),
 445             "pinmask", &mask) != 0)
 446                 mask = 0;
 447         if (resource_int_value(device_get_name(dev), device_get_unit(dev),
 448             "pinon", &pinon) != 0)
 449                 pinon = 0;
 450         device_printf(dev, "gpio pinmask=0x%x\n", mask);
 451         for (j = 0; j <= maxpin; j++) {
 452                 if ((mask & (1 << j)) == 0)
 453                         continue;
 454                 sc->gpio_npins++;
 455         }
 456         /* Iniatilize the GPIO pins, keep the loader settings. */
 457         oe = GPIO_READ(sc, AR71XX_GPIO_OE);
 458         sc->gpio_pins = malloc(sizeof(*sc->gpio_pins) * sc->gpio_npins,
 459             M_DEVBUF, M_WAITOK | M_ZERO);
 460         for (i = 0, j = 0; j <= maxpin; j++) {
 461                 if ((mask & (1 << j)) == 0)
 462                         continue;
 463                 snprintf(sc->gpio_pins[i].gp_name, GPIOMAXNAME,
 464                     "pin %d", j);
 465                 sc->gpio_pins[i].gp_pin = j;
 466                 sc->gpio_pins[i].gp_caps = DEFAULT_CAPS;
 467                 if (oe & (1 << j))
 468                         sc->gpio_pins[i].gp_flags = GPIO_PIN_OUTPUT;
 469                 else
 470                         sc->gpio_pins[i].gp_flags = GPIO_PIN_INPUT;
 471                 i++;
 472         }
 473
 474         /* Turn on the hinted pins. */
 475         for (i = 0; i < sc->gpio_npins; i++) {
 476                 j = sc->gpio_pins[i].gp_pin;
 477                 if ((pinon & (1 << j)) != 0) {
 478                         ar71xx_gpio_pin_setflags(dev, j, GPIO_PIN_OUTPUT);
 479                         ar71xx_gpio_pin_set(dev, j, 1);
 480                 }
 481         }
 482
 483         /*
 484          * Search through the function hints, in case there's some
 485          * overrides such as LNA control.
 486          *
 487          * hint.gpio.X.func.<pin>.gpiofunc=<func value>
 488          * hint.gpio.X.func.<pin>.gpiomode=1 (for output, default low)
 489          */
 490         for (i = 0; i <= maxpin; i++) {
 491                 char buf[32];
 492                 int gpiofunc, gpiomode;
 493
 494                 snprintf(buf, 32, "func.%d.gpiofunc", i);
 495                 if (resource_int_value(device_get_name(dev),
 496                     device_get_unit(dev),
 497                     buf,
 498                     &gpiofunc) != 0)
 499                         continue;
 500                 /* Get the mode too */
 501                 snprintf(buf, 32, "func.%d.gpiomode", i);
 502                 if (resource_int_value(device_get_name(dev),
 503                     device_get_unit(dev),
 504                     buf,
 505                     &gpiomode) != 0)
 506                         continue;
 507
 508                 /* We only handle mode=1 for now */
 509                 if (gpiomode != 1)
 510                         continue;
 511
 512                 device_printf(dev, "%s: GPIO %d: func=%d, mode=%d\n",
 513                     __func__,
 514                     i,
 515                     gpiofunc,
 516                     gpiomode);
 517
 518                 /* Set output (bit == 0) */
 519                 oe = GPIO_READ(sc, AR71XX_GPIO_OE);
 520                 oe &= ~ (1 << i);
 521                 GPIO_WRITE(sc, AR71XX_GPIO_OE, oe);
 522
 523                 /* Set pin value = 0, so it stays low by default */
 524                 oe = GPIO_READ(sc, AR71XX_GPIO_OUT);
 525                 oe &= ~ (1 << i);
 526                 GPIO_WRITE(sc, AR71XX_GPIO_OUT, oe);
 527
 528                 /* Finally: Set the output config */
 529                 ar71xx_gpio_ouput_configure(i, gpiofunc);
 530         }
 531
 532         sc->busdev = gpiobus_attach_bus(dev);
 533         if (sc->busdev == NULL) {
 534                 ar71xx_gpio_detach(dev);
 535                 return (ENXIO);
 536         }
 537
 538         return (0);
 539 }
 540
 541 static int
 542 ar71xx_gpio_detach(device_t dev)
 543 {
 544         struct ar71xx_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
 545
 546         KASSERT(mtx_initialized(&sc->gpio_mtx), ("gpio mutex not initialized"));
 547
 548         gpiobus_detach_bus(dev);
 549         if (sc->gpio_ih)
 550                 bus_teardown_intr(dev, sc->gpio_irq_res, sc->gpio_ih);
 551         if (sc->gpio_irq_res)
 552                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, sc->gpio_irq_rid,
 553                     sc->gpio_irq_res);
 554         if (sc->gpio_mem_res)
 555                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, sc->gpio_mem_rid,
 556                     sc->gpio_mem_res);
 557         if (sc->gpio_pins)
 558                 free(sc->gpio_pins, M_DEVBUF);
 559         mtx_destroy(&sc->gpio_mtx);
 560
 561         return(0);
 562 }
 563
 564 static device_method_t ar71xx_gpio_methods[] = {
 565         DEVMETHOD(device_probe, ar71xx_gpio_probe),
 566         DEVMETHOD(device_attach, ar71xx_gpio_attach),
 567         DEVMETHOD(device_detach, ar71xx_gpio_detach),
 568
 569         /* GPIO protocol */
 570         DEVMETHOD(gpio_get_bus, ar71xx_gpio_get_bus),
 571         DEVMETHOD(gpio_pin_max, ar71xx_gpio_pin_max),
 572         DEVMETHOD(gpio_pin_getname, ar71xx_gpio_pin_getname),
 573         DEVMETHOD(gpio_pin_getflags, ar71xx_gpio_pin_getflags),
 574         DEVMETHOD(gpio_pin_getcaps, ar71xx_gpio_pin_getcaps),
 575         DEVMETHOD(gpio_pin_setflags, ar71xx_gpio_pin_setflags),
 576         DEVMETHOD(gpio_pin_get, ar71xx_gpio_pin_get),
 577         DEVMETHOD(gpio_pin_set, ar71xx_gpio_pin_set),
 578         DEVMETHOD(gpio_pin_toggle, ar71xx_gpio_pin_toggle),
 579         {0, 0},
 580 };
 581
 582 static driver_t ar71xx_gpio_driver = {
 583         "gpio",
 584         ar71xx_gpio_methods,
 585         sizeof(struct ar71xx_gpio_softc),
 586 };
 587 static devclass_t ar71xx_gpio_devclass;
 588
 589 DRIVER_MODULE(ar71xx_gpio, apb, ar71xx_gpio_driver, ar71xx_gpio_devclass, 0, 0);