sys/mips/atheros/ar71xx_gpio.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2009, Oleksandr Tymoshenko <gonzo@FreeBSD.org>
   3  * Copyright (c) 2009, Luiz Otavio O Souza.
   4  * All rights reserved.
   5  *
   6  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   7  * modification, are permitted provided that the following conditions
   8  * are met:
   9  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  10  *    notice unmodified, this list of conditions, and the following
  11  *    disclaimer.
  12  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  15  *
  16  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  17  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  18  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  19  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  20  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  21  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  22  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  23  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  24  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  25  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  26  * SUCH DAMAGE.
  27  */
  28
  29 /*
  30  * GPIO driver for AR71xx
  31  */
  32
  33 #include <sys/cdefs.h>
  34 __FBSDID("$FreeBSD$");
  35
  36 #include <sys/param.h>
  37 #include <sys/systm.h>
  38 #include <sys/bus.h>
  39
  40 #include <sys/kernel.h>
  41 #include <sys/module.h>
  42 #include <sys/rman.h>
  43 #include <sys/lock.h>
  44 #include <sys/malloc.h>
  45 #include <sys/mutex.h>
  46 #include <sys/gpio.h>
  47
  48 #include <machine/bus.h>
  49 #include <machine/resource.h>
  50 #include <mips/atheros/ar71xxreg.h>
  51 #include <mips/atheros/ar71xx_setup.h>
  52 #include <mips/atheros/ar71xx_cpudef.h>
  53 #include <mips/atheros/ar71xx_gpiovar.h>
  54 #include <dev/gpio/gpiobusvar.h>
  55 #include <mips/atheros/ar933xreg.h>
  56 #include <mips/atheros/ar934xreg.h>
  57 #include <mips/atheros/qca953xreg.h>
  58 #include <mips/atheros/qca955xreg.h>
  59
  60 #include "gpio_if.h"
  61
  62 #define DEFAULT_CAPS    (GPIO_PIN_INPUT | GPIO_PIN_OUTPUT)
  63
  64 /*
  65  * Helpers
  66  */
  67 static void ar71xx_gpio_function_enable(struct ar71xx_gpio_softc *sc,
  68     uint32_t mask);
  69 static void ar71xx_gpio_function_disable(struct ar71xx_gpio_softc *sc,
  70     uint32_t mask);
  71 static void ar71xx_gpio_pin_configure(struct ar71xx_gpio_softc *sc,
  72     struct gpio_pin *pin, uint32_t flags);
  73
  74 /*
  75  * Driver stuff
  76  */
  77 static int ar71xx_gpio_probe(device_t dev);
  78 static int ar71xx_gpio_attach(device_t dev);
  79 static int ar71xx_gpio_detach(device_t dev);
  80 static int ar71xx_gpio_filter(void *arg);
  81 static void ar71xx_gpio_intr(void *arg);
  82
  83 /*
  84  * GPIO interface
  85  */
  86 static device_t ar71xx_gpio_get_bus(device_t);
  87 static int ar71xx_gpio_pin_max(device_t dev, int *maxpin);
  88 static int ar71xx_gpio_pin_getcaps(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t *caps);
  89 static int ar71xx_gpio_pin_getflags(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t
  90     *flags);
  91 static int ar71xx_gpio_pin_getname(device_t dev, uint32_t pin, char *name);
  92 static int ar71xx_gpio_pin_setflags(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t flags);
  93 static int ar71xx_gpio_pin_set(device_t dev, uint32_t pin, unsigned int value);
  94 static int ar71xx_gpio_pin_get(device_t dev, uint32_t pin, unsigned int *val);
  95 static int ar71xx_gpio_pin_toggle(device_t dev, uint32_t pin);
  96
  97 /*
  98  * Enable/disable the GPIO function control space.
  99  *
 100  * This is primarily for the AR71xx, which has SPI CS1/CS2, UART, SLIC, I2S
 101  * as GPIO pin options.
 102  */
 103 static void
 104 ar71xx_gpio_function_enable(struct ar71xx_gpio_softc *sc, uint32_t mask)
 105 {
 106
 107         /*
 108          * XXX TODO: refactor this out into a per-chipset method.
 109          */
 110         if (ar71xx_soc == AR71XX_SOC_AR9341 ||
 111             ar71xx_soc == AR71XX_SOC_AR9342 ||
 112             ar71xx_soc == AR71XX_SOC_AR9344 ||
 113             ar71xx_soc == AR71XX_SOC_QCA9533 ||
 114             ar71xx_soc == AR71XX_SOC_QCA9533_V2 ||
 115             ar71xx_soc == AR71XX_SOC_QCA9556 ||
 116             ar71xx_soc == AR71XX_SOC_QCA9558)
 117                 GPIO_SET_BITS(sc, AR934X_GPIO_REG_FUNC, mask);
 118         else
 119                 GPIO_SET_BITS(sc, AR71XX_GPIO_FUNCTION, mask);
 120 }
 121
 122 static void
 123 ar71xx_gpio_function_disable(struct ar71xx_gpio_softc *sc, uint32_t mask)
 124 {
 125
 126         /*
 127          * XXX TODO: refactor this out into a per-chipset method.
 128          */
 129         if (ar71xx_soc == AR71XX_SOC_AR9341 ||
 130             ar71xx_soc == AR71XX_SOC_AR9342 ||
 131             ar71xx_soc == AR71XX_SOC_AR9344 ||
 132             ar71xx_soc == AR71XX_SOC_QCA9533 ||
 133             ar71xx_soc == AR71XX_SOC_QCA9533_V2 ||
 134             ar71xx_soc == AR71XX_SOC_QCA9556 ||
 135             ar71xx_soc == AR71XX_SOC_QCA9558)
 136                 GPIO_CLEAR_BITS(sc, AR934X_GPIO_REG_FUNC, mask);
 137         else
 138                 GPIO_CLEAR_BITS(sc, AR71XX_GPIO_FUNCTION, mask);
 139 }
 140
 141 /*
 142  * On most platforms, GPIO_OE is a bitmap where the bit set
 143  * means "enable output."
 144  *
 145  * On AR934x and QCA953x, it's the opposite - the bit set means
 146  * "input enable".
 147  */
 148 static int
 149 ar71xx_gpio_oe_is_high(void)
 150 {
 151         switch (ar71xx_soc) {
 152         case AR71XX_SOC_AR9344:
 153         case AR71XX_SOC_QCA9533:
 154         case AR71XX_SOC_QCA9533_V2:
 155                 return 0;
 156         default:
 157                 return 1;
 158         }
 159 }
 160
 161 static void
 162 ar71xx_gpio_oe_set_output(struct ar71xx_gpio_softc *sc, int b)
 163 {
 164         uint32_t mask;
 165
 166         mask = 1 << b;
 167
 168         if (ar71xx_gpio_oe_is_high())
 169                 GPIO_SET_BITS(sc, AR71XX_GPIO_OE, mask);
 170         else
 171                 GPIO_CLEAR_BITS(sc, AR71XX_GPIO_OE, mask);
 172 }
 173
 174 static void
 175 ar71xx_gpio_oe_set_input(struct ar71xx_gpio_softc *sc, int b)
 176 {
 177         uint32_t mask;
 178
 179         mask = 1 << b;
 180
 181         if (ar71xx_gpio_oe_is_high())
 182                 GPIO_CLEAR_BITS(sc, AR71XX_GPIO_OE, mask);
 183         else
 184                 GPIO_SET_BITS(sc, AR71XX_GPIO_OE, mask);
 185 }
 186
 187 static void
 188 ar71xx_gpio_pin_configure(struct ar71xx_gpio_softc *sc, struct gpio_pin *pin,
 189     unsigned int flags)
 190 {
 191
 192         /*
 193          * Manage input/output
 194          */
 195         if (flags & (GPIO_PIN_INPUT|GPIO_PIN_OUTPUT)) {
 196                 pin->gp_flags &= ~(GPIO_PIN_INPUT|GPIO_PIN_OUTPUT);
 197                 if (flags & GPIO_PIN_OUTPUT) {
 198                         pin->gp_flags |= GPIO_PIN_OUTPUT;
 199                         ar71xx_gpio_oe_set_output(sc, pin->gp_pin);
 200                 } else {
 201                         pin->gp_flags |= GPIO_PIN_INPUT;
 202                         ar71xx_gpio_oe_set_input(sc, pin->gp_pin);
 203                 }
 204         }
 205 }
 206
 207 static device_t
 208 ar71xx_gpio_get_bus(device_t dev)
 209 {
 210         struct ar71xx_gpio_softc *sc;
 211
 212         sc = device_get_softc(dev);
 213
 214         return (sc->busdev);
 215 }
 216
 217 static int
 218 ar71xx_gpio_pin_max(device_t dev, int *maxpin)
 219 {
 220
 221         switch (ar71xx_soc) {
 222                 case AR71XX_SOC_AR9130:
 223                 case AR71XX_SOC_AR9132:
 224                         *maxpin = AR91XX_GPIO_PINS - 1;
 225                         break;
 226                 case AR71XX_SOC_AR7240:
 227                 case AR71XX_SOC_AR7241:
 228                 case AR71XX_SOC_AR7242:
 229                         *maxpin = AR724X_GPIO_PINS - 1;
 230                         break;
 231                 case AR71XX_SOC_AR9330:
 232                 case AR71XX_SOC_AR9331:
 233                         *maxpin = AR933X_GPIO_COUNT - 1;
 234                         break;
 235                 case AR71XX_SOC_AR9341:
 236                 case AR71XX_SOC_AR9342:
 237                 case AR71XX_SOC_AR9344:
 238                         *maxpin = AR934X_GPIO_COUNT - 1;
 239                         break;
 240                 case AR71XX_SOC_QCA9533:
 241                 case AR71XX_SOC_QCA9533_V2:
 242                         *maxpin = QCA953X_GPIO_COUNT - 1;
 243                         break;
 244                 case AR71XX_SOC_QCA9556:
 245                 case AR71XX_SOC_QCA9558:
 246                         *maxpin = QCA955X_GPIO_COUNT - 1;
 247                         break;
 248                 default:
 249                         *maxpin = AR71XX_GPIO_PINS - 1;
 250         }
 251         return (0);
 252 }
 253
 254 static int
 255 ar71xx_gpio_pin_getcaps(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t *caps)
 256 {
 257         struct ar71xx_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
 258         int i;
 259
 260         for (i = 0; i < sc->gpio_npins; i++) {
 261                 if (sc->gpio_pins[i].gp_pin == pin)
 262                         break;
 263         }
 264
 265         if (i >= sc->gpio_npins)
 266                 return (EINVAL);
 267
 268         GPIO_LOCK(sc);
 269         *caps = sc->gpio_pins[i].gp_caps;
 270         GPIO_UNLOCK(sc);
 271
 272         return (0);
 273 }
 274
 275 static int
 276 ar71xx_gpio_pin_getflags(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t *flags)
 277 {
 278         struct ar71xx_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
 279         int i;
 280
 281         for (i = 0; i < sc->gpio_npins; i++) {
 282                 if (sc->gpio_pins[i].gp_pin == pin)
 283                         break;
 284         }
 285
 286         if (i >= sc->gpio_npins)
 287                 return (EINVAL);
 288
 289         GPIO_LOCK(sc);
 290         *flags = sc->gpio_pins[i].gp_flags;
 291         GPIO_UNLOCK(sc);
 292
 293         return (0);
 294 }
 295
 296 static int
 297 ar71xx_gpio_pin_getname(device_t dev, uint32_t pin, char *name)
 298 {
 299         struct ar71xx_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
 300         int i;
 301
 302         for (i = 0; i < sc->gpio_npins; i++) {
 303                 if (sc->gpio_pins[i].gp_pin == pin)
 304                         break;
 305         }
 306
 307         if (i >= sc->gpio_npins)
 308                 return (EINVAL);
 309
 310         GPIO_LOCK(sc);
 311         memcpy(name, sc->gpio_pins[i].gp_name, GPIOMAXNAME);
 312         GPIO_UNLOCK(sc);
 313
 314         return (0);
 315 }
 316
 317 static int
 318 ar71xx_gpio_pin_setflags(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t flags)
 319 {
 320         int i;
 321         struct ar71xx_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
 322
 323         for (i = 0; i < sc->gpio_npins; i++) {
 324                 if (sc->gpio_pins[i].gp_pin == pin)
 325                         break;
 326         }
 327
 328         if (i >= sc->gpio_npins)
 329                 return (EINVAL);
 330
 331         ar71xx_gpio_pin_configure(sc, &sc->gpio_pins[i], flags);
 332
 333         return (0);
 334 }
 335
 336 static int
 337 ar71xx_gpio_pin_set(device_t dev, uint32_t pin, unsigned int value)
 338 {
 339         struct ar71xx_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
 340         int i;
 341
 342         for (i = 0; i < sc->gpio_npins; i++) {
 343                 if (sc->gpio_pins[i].gp_pin == pin)
 344                         break;
 345         }
 346
 347         if (i >= sc->gpio_npins)
 348                 return (EINVAL);
 349
 350         if (value)
 351                 GPIO_WRITE(sc, AR71XX_GPIO_SET, (1 << pin));
 352         else
 353                 GPIO_WRITE(sc, AR71XX_GPIO_CLEAR, (1 << pin));
 354
 355         return (0);
 356 }
 357
 358 static int
 359 ar71xx_gpio_pin_get(device_t dev, uint32_t pin, unsigned int *val)
 360 {
 361         struct ar71xx_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
 362         int i;
 363
 364         for (i = 0; i < sc->gpio_npins; i++) {
 365                 if (sc->gpio_pins[i].gp_pin == pin)
 366                         break;
 367         }
 368
 369         if (i >= sc->gpio_npins)
 370                 return (EINVAL);
 371
 372         *val = (GPIO_READ(sc, AR71XX_GPIO_IN) & (1 << pin)) ? 1 : 0;
 373
 374         return (0);
 375 }
 376
 377 static int
 378 ar71xx_gpio_pin_toggle(device_t dev, uint32_t pin)
 379 {
 380         int res, i;
 381         struct ar71xx_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
 382
 383         for (i = 0; i < sc->gpio_npins; i++) {
 384                 if (sc->gpio_pins[i].gp_pin == pin)
 385                         break;
 386         }
 387
 388         if (i >= sc->gpio_npins)
 389                 return (EINVAL);
 390
 391         res = (GPIO_READ(sc, AR71XX_GPIO_IN) & (1 << pin)) ? 1 : 0;
 392         if (res)
 393                 GPIO_WRITE(sc, AR71XX_GPIO_CLEAR, (1 << pin));
 394         else
 395                 GPIO_WRITE(sc, AR71XX_GPIO_SET, (1 << pin));
 396
 397         return (0);
 398 }
 399
 400 static int
 401 ar71xx_gpio_filter(void *arg)
 402 {
 403
 404         /* TODO: something useful */
 405         return (FILTER_STRAY);
 406 }
 407
 408
 409
 410 static void
 411 ar71xx_gpio_intr(void *arg)
 412 {
 413         struct ar71xx_gpio_softc *sc = arg;
 414         GPIO_LOCK(sc);
 415         /* TODO: something useful */
 416         GPIO_UNLOCK(sc);
 417 }
 418
 419 static int
 420 ar71xx_gpio_probe(device_t dev)
 421 {
 422
 423         device_set_desc(dev, "Atheros AR71XX GPIO driver");
 424         return (0);
 425 }
 426
 427 static int
 428 ar71xx_gpio_attach(device_t dev)
 429 {
 430         struct ar71xx_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
 431         int i, j, maxpin;
 432         int mask, pinon;
 433         uint32_t oe;
 434
 435         KASSERT((device_get_unit(dev) == 0),
 436             ("ar71xx_gpio: Only one gpio module supported"));
 437
 438         mtx_init(&sc->gpio_mtx, device_get_nameunit(dev), NULL, MTX_DEF);
 439
 440         /* Map control/status registers. */
 441         sc->gpio_mem_rid = 0;
 442         sc->gpio_mem_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY,
 443             &sc->gpio_mem_rid, RF_ACTIVE);
 444
 445         if (sc->gpio_mem_res == NULL) {
 446                 device_printf(dev, "couldn't map memory\n");
 447                 ar71xx_gpio_detach(dev);
 448                 return (ENXIO);
 449         }
 450
 451         if ((sc->gpio_irq_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IRQ,
 452             &sc->gpio_irq_rid, RF_SHAREABLE | RF_ACTIVE)) == NULL) {
 453                 device_printf(dev, "unable to allocate IRQ resource\n");
 454                 ar71xx_gpio_detach(dev);
 455                 return (ENXIO);
 456         }
 457
 458         if ((bus_setup_intr(dev, sc->gpio_irq_res, INTR_TYPE_MISC,
 459             ar71xx_gpio_filter, ar71xx_gpio_intr, sc, &sc->gpio_ih))) {
 460                 device_printf(dev,
 461                     "WARNING: unable to register interrupt handler\n");
 462                 ar71xx_gpio_detach(dev);
 463                 return (ENXIO);
 464         }
 465
 466         sc->dev = dev;
 467
 468         /* Enable function bits that are required */
 469         if (resource_int_value(device_get_name(dev), device_get_unit(dev),
 470             "function_set", &mask) == 0) {
 471                 device_printf(dev, "function_set: 0x%x\n", mask);
 472                 ar71xx_gpio_function_enable(sc, mask);
 473         }
 474         /* Disable function bits that are required */
 475         if (resource_int_value(device_get_name(dev), device_get_unit(dev),
 476             "function_clear", &mask) == 0) {
 477                 device_printf(dev, "function_clear: 0x%x\n", mask);
 478                 ar71xx_gpio_function_disable(sc, mask);
 479         }
 480
 481         /* Disable interrupts for all pins. */
 482         GPIO_WRITE(sc, AR71XX_GPIO_INT_MASK, 0);
 483
 484         /* Initialise all pins specified in the mask, up to the pin count */
 485         (void) ar71xx_gpio_pin_max(dev, &maxpin);
 486         if (resource_int_value(device_get_name(dev), device_get_unit(dev),
 487             "pinmask", &mask) != 0)
 488                 mask = 0;
 489         if (resource_int_value(device_get_name(dev), device_get_unit(dev),
 490             "pinon", &pinon) != 0)
 491                 pinon = 0;
 492         device_printf(dev, "gpio pinmask=0x%x\n", mask);
 493         for (j = 0; j <= maxpin; j++) {
 494                 if ((mask & (1 << j)) == 0)
 495                         continue;
 496                 sc->gpio_npins++;
 497         }
 498         /* Iniatilize the GPIO pins, keep the loader settings. */
 499         oe = GPIO_READ(sc, AR71XX_GPIO_OE);
 500         /*
 501          * For AR934x and QCA953x, the meaning of oe is inverted;
 502          * so flip it the right way around so we can parse the GPIO
 503          * state.
 504          */
 505         if (!ar71xx_gpio_oe_is_high())
 506                 oe = ~oe;
 507
 508         sc->gpio_pins = malloc(sizeof(*sc->gpio_pins) * sc->gpio_npins,
 509             M_DEVBUF, M_WAITOK | M_ZERO);
 510         for (i = 0, j = 0; j <= maxpin; j++) {
 511                 if ((mask & (1 << j)) == 0)
 512                         continue;
 513                 snprintf(sc->gpio_pins[i].gp_name, GPIOMAXNAME,
 514                     "pin %d", j);
 515                 sc->gpio_pins[i].gp_pin = j;
 516                 sc->gpio_pins[i].gp_caps = DEFAULT_CAPS;
 517                 if (oe & (1 << j))
 518                         sc->gpio_pins[i].gp_flags = GPIO_PIN_OUTPUT;
 519                 else
 520                         sc->gpio_pins[i].gp_flags = GPIO_PIN_INPUT;
 521                 i++;
 522         }
 523
 524         /* Turn on the hinted pins. */
 525         for (i = 0; i < sc->gpio_npins; i++) {
 526                 j = sc->gpio_pins[i].gp_pin;
 527                 if ((pinon & (1 << j)) != 0) {
 528                         ar71xx_gpio_pin_setflags(dev, j, GPIO_PIN_OUTPUT);
 529                         ar71xx_gpio_pin_set(dev, j, 1);
 530                 }
 531         }
 532
 533         /*
 534          * Search through the function hints, in case there's some
 535          * overrides such as LNA control.
 536          *
 537          * hint.gpio.X.func.<pin>.gpiofunc=<func value>
 538          * hint.gpio.X.func.<pin>.gpiomode=1 (for output, default low)
 539          */
 540         for (i = 0; i <= maxpin; i++) {
 541                 char buf[32];
 542                 int gpiofunc, gpiomode;
 543
 544                 snprintf(buf, 32, "func.%d.gpiofunc", i);
 545                 if (resource_int_value(device_get_name(dev),
 546                     device_get_unit(dev),
 547                     buf,
 548                     &gpiofunc) != 0)
 549                         continue;
 550                 /* Get the mode too */
 551                 snprintf(buf, 32, "func.%d.gpiomode", i);
 552                 if (resource_int_value(device_get_name(dev),
 553                     device_get_unit(dev),
 554                     buf,
 555                     &gpiomode) != 0)
 556                         continue;
 557
 558                 /* We only handle mode=1 for now */
 559                 if (gpiomode != 1)
 560                         continue;
 561
 562                 device_printf(dev, "%s: GPIO %d: func=%d, mode=%d\n",
 563                     __func__,
 564                     i,
 565                     gpiofunc,
 566                     gpiomode);
 567
 568                 /* Set pin value = 0, so it stays low by default */
 569                 oe = GPIO_READ(sc, AR71XX_GPIO_OUT);
 570                 oe &= ~ (1 << i);
 571                 GPIO_WRITE(sc, AR71XX_GPIO_OUT, oe);
 572
 573                 /* Set output */
 574                 ar71xx_gpio_oe_set_output(sc, i);
 575
 576                 /* Finally: Set the output config */
 577                 ar71xx_gpio_ouput_configure(i, gpiofunc);
 578         }
 579
 580         sc->busdev = gpiobus_attach_bus(dev);
 581         if (sc->busdev == NULL) {
 582                 ar71xx_gpio_detach(dev);
 583                 return (ENXIO);
 584         }
 585
 586         return (0);
 587 }
 588
 589 static int
 590 ar71xx_gpio_detach(device_t dev)
 591 {
 592         struct ar71xx_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
 593
 594         KASSERT(mtx_initialized(&sc->gpio_mtx), ("gpio mutex not initialized"));
 595
 596         gpiobus_detach_bus(dev);
 597         if (sc->gpio_ih)
 598                 bus_teardown_intr(dev, sc->gpio_irq_res, sc->gpio_ih);
 599         if (sc->gpio_irq_res)
 600                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, sc->gpio_irq_rid,
 601                     sc->gpio_irq_res);
 602         if (sc->gpio_mem_res)
 603                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, sc->gpio_mem_rid,
 604                     sc->gpio_mem_res);
 605         if (sc->gpio_pins)
 606                 free(sc->gpio_pins, M_DEVBUF);
 607         mtx_destroy(&sc->gpio_mtx);
 608
 609         return(0);
 610 }
 611
 612 static device_method_t ar71xx_gpio_methods[] = {
 613         DEVMETHOD(device_probe, ar71xx_gpio_probe),
 614         DEVMETHOD(device_attach, ar71xx_gpio_attach),
 615         DEVMETHOD(device_detach, ar71xx_gpio_detach),
 616
 617         /* GPIO protocol */
 618         DEVMETHOD(gpio_get_bus, ar71xx_gpio_get_bus),
 619         DEVMETHOD(gpio_pin_max, ar71xx_gpio_pin_max),
 620         DEVMETHOD(gpio_pin_getname, ar71xx_gpio_pin_getname),
 621         DEVMETHOD(gpio_pin_getflags, ar71xx_gpio_pin_getflags),
 622         DEVMETHOD(gpio_pin_getcaps, ar71xx_gpio_pin_getcaps),
 623         DEVMETHOD(gpio_pin_setflags, ar71xx_gpio_pin_setflags),
 624         DEVMETHOD(gpio_pin_get, ar71xx_gpio_pin_get),
 625         DEVMETHOD(gpio_pin_set, ar71xx_gpio_pin_set),
 626         DEVMETHOD(gpio_pin_toggle, ar71xx_gpio_pin_toggle),
 627         {0, 0},
 628 };
 629
 630 static driver_t ar71xx_gpio_driver = {
 631         "gpio",
 632         ar71xx_gpio_methods,
 633         sizeof(struct ar71xx_gpio_softc),
 634 };
 635 static devclass_t ar71xx_gpio_devclass;
 636
 637 DRIVER_MODULE(ar71xx_gpio, apb, ar71xx_gpio_driver, ar71xx_gpio_devclass, 0, 0);