sys/mips/atheros/ar71xx_machdep.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2009 Oleksandr Tymoshenko
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13  *
  14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  17  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  18  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  24  * SUCH DAMAGE.
  25  */
  26
  27 #include <sys/cdefs.h>
  28 __FBSDID("$FreeBSD$");
  29
  30 #include "opt_ddb.h"
  31 #include "opt_ar71xx.h"
  32
  33 #include <sys/param.h>
  34 #include <sys/conf.h>
  35 #include <sys/kernel.h>
  36 #include <sys/systm.h>
  37 #include <sys/bus.h>
  38 #include <sys/cons.h>
  39 #include <sys/kdb.h>
  40 #include <sys/reboot.h>
  41
  42 #include <vm/vm.h>
  43 #include <vm/vm_page.h>
  44
  45 #include <net/ethernet.h>
  46
  47 #include <machine/clock.h>
  48 #include <machine/cpu.h>
  49 #include <machine/cpuregs.h>
  50 #include <machine/hwfunc.h>
  51 #include <machine/md_var.h>
  52 #include <machine/trap.h>
  53 #include <machine/vmparam.h>
  54
  55 #include <mips/atheros/ar71xxreg.h>
  56
  57 #include <mips/atheros/ar71xx_setup.h>
  58 #include <mips/atheros/ar71xx_cpudef.h>
  59
  60 #include <mips/sentry5/s5reg.h>
  61
  62 extern char edata[], end[];
  63
  64 uint32_t ar711_base_mac[ETHER_ADDR_LEN];
  65 /* 4KB static data aread to keep a copy of the bootload env until
  66    the dynamic kenv is setup */
  67 char boot1_env[4096];
  68
  69 /*
  70  * We get a string in from Redboot with the all the arguments together,
  71  * "foo=bar bar=baz". Split them up and save in kenv.
  72  */
  73 static void
  74 parse_argv(char *str)
  75 {
  76         char *n, *v;
  77
  78         while ((v = strsep(&str, " ")) != NULL) {
  79                 if (*v == '\0')
  80                         continue;
  81                 if (*v == '-') {
  82                         while (*v != '\0') {
  83                                 v++;
  84                                 switch (*v) {
  85                                 case 'a': boothowto |= RB_ASKNAME; break;
  86                                 case 'd': boothowto |= RB_KDB; break;
  87                                 case 'g': boothowto |= RB_GDB; break;
  88                                 case 's': boothowto |= RB_SINGLE; break;
  89                                 case 'v': boothowto |= RB_VERBOSE; break;
  90                                 }
  91                         }
  92                 } else {
  93                         n = strsep(&v, "=");
  94                         if (v == NULL)
  95                                 kern_setenv(n, "1");
  96                         else
  97                                 kern_setenv(n, v);
  98                 }
  99         }
 100 }
 101
 102 void
 103 platform_cpu_init()
 104 {
 105         /* Nothing special */
 106 }
 107
 108 void
 109 platform_reset(void)
 110 {
 111         ar71xx_device_stop(RST_RESET_FULL_CHIP);
 112         /* Wait for reset */
 113         while(1)
 114                 ;
 115 }
 116
 117 /*
 118  * Obtain the MAC address via the Redboot environment.
 119  */
 120 static void
 121 ar71xx_redboot_get_macaddr(void)
 122 {
 123         char *var;
 124         int count = 0;
 125
 126         /*
 127          * "ethaddr" is passed via envp on RedBoot platforms
 128          * "kmac" is passed via argv on RouterBOOT platforms
 129          */
 130         if ((var = kern_getenv("ethaddr")) != NULL ||
 131             (var = kern_getenv("kmac")) != NULL) {
 132                 count = sscanf(var, "%x%*c%x%*c%x%*c%x%*c%x%*c%x",
 133                     &ar711_base_mac[0], &ar711_base_mac[1],
 134                     &ar711_base_mac[2], &ar711_base_mac[3],
 135                     &ar711_base_mac[4], &ar711_base_mac[5]);
 136                 if (count < 6)
 137                         memset(ar711_base_mac, 0,
 138                             sizeof(ar711_base_mac));
 139                 freeenv(var);
 140         }
 141 }
 142
 143 #ifdef  AR71XX_ENV_ROUTERBOOT
 144 /*
 145  * RouterBoot gives us the board memory in a command line argument.
 146  */
 147 static int
 148 ar71xx_routerboot_get_mem(int argc, char **argv)
 149 {
 150         int i, board_mem;
 151
 152         /*
 153          * Protect ourselves from garbage in registers.
 154          */
 155         if (!MIPS_IS_VALID_PTR(argv))
 156                 return (0);
 157
 158         for (i = 0; i < argc; i++) {
 159                 if (argv[i] == NULL)
 160                         continue;
 161                 if (strncmp(argv[i], "mem=", 4) == 0) {
 162                         if (sscanf(argv[i] + 4, "%dM", &board_mem) == 1)
 163                                 return (btoc(board_mem * 1024 * 1024));
 164                 }
 165         }
 166
 167         return (0);
 168 }
 169 #endif
 170
 171 void
 172 platform_start(__register_t a0 __unused, __register_t a1 __unused,
 173     __register_t a2 __unused, __register_t a3 __unused)
 174 {
 175         uint64_t platform_counter_freq;
 176         int argc = 0, i;
 177         char **argv = NULL, **envp = NULL;
 178         vm_offset_t kernend;
 179
 180         /*
 181          * clear the BSS and SBSS segments, this should be first call in
 182          * the function
 183          */
 184         kernend = (vm_offset_t)&end;
 185         memset(&edata, 0, kernend - (vm_offset_t)(&edata));
 186
 187         mips_postboot_fixup();
 188
 189         /* Initialize pcpu stuff */
 190         mips_pcpu0_init();
 191
 192         /*
 193          * Until some more sensible abstractions for uboot/redboot
 194          * environment handling, we have to make this a compile-time
 195          * hack.  The existing code handles the uboot environment
 196          * very incorrectly so we should just ignore initialising
 197          * the relevant pointers.
 198          */
 199 #ifndef AR71XX_ENV_UBOOT
 200         argc = a0;
 201         argv = (char**)a1;
 202         envp = (char**)a2;
 203 #endif
 204         /*
 205          * Protect ourselves from garbage in registers
 206          */
 207         if (MIPS_IS_VALID_PTR(envp)) {
 208                 for (i = 0; envp[i]; i += 2) {
 209                         if (strcmp(envp[i], "memsize") == 0)
 210                                 realmem = btoc(strtoul(envp[i+1], NULL, 16));
 211                 }
 212         }
 213
 214 #ifdef  AR71XX_ENV_ROUTERBOOT
 215         /*
 216          * RouterBoot informs the board memory as a command line argument.
 217          */
 218         if (realmem == 0)
 219                 realmem = ar71xx_routerboot_get_mem(argc, argv);
 220 #endif
 221
 222         /*
 223          * Just wild guess. RedBoot let us down and didn't reported
 224          * memory size
 225          */
 226         if (realmem == 0)
 227                 realmem = btoc(32*1024*1024);
 228
 229         /*
 230          * Allow build-time override in case Redboot lies
 231          * or in other situations (eg where there's u-boot)
 232          * where there isn't (yet) a convienent method of
 233          * being told how much RAM is available.
 234          *
 235          * This happens on at least the Ubiquiti LS-SR71A
 236          * board, where redboot says there's 16mb of RAM
 237          * but in fact there's 32mb.
 238          */
 239 #if     defined(AR71XX_REALMEM)
 240                 realmem = btoc(AR71XX_REALMEM);
 241 #endif
 242
 243         /* phys_avail regions are in bytes */
 244         phys_avail[0] = MIPS_KSEG0_TO_PHYS(kernel_kseg0_end);
 245         phys_avail[1] = ctob(realmem);
 246
 247         dump_avail[0] = phys_avail[0];
 248         dump_avail[1] = phys_avail[1] - phys_avail[0];
 249
 250         physmem = realmem;
 251
 252         /*
 253          * ns8250 uart code uses DELAY so ticker should be inititalized
 254          * before cninit. And tick_init_params refers to hz, so * init_param1
 255          * should be called first.
 256          */
 257         init_param1();
 258
 259         /* Detect the system type - this is needed for subsequent chipset-specific calls */
 260         ar71xx_detect_sys_type();
 261         ar71xx_detect_sys_frequency();
 262
 263         platform_counter_freq = ar71xx_cpu_freq();
 264         mips_timer_init_params(platform_counter_freq, 1);
 265         cninit();
 266         init_static_kenv(boot1_env, sizeof(boot1_env));
 267
 268         printf("CPU platform: %s\n", ar71xx_get_system_type());
 269         printf("CPU Frequency=%d MHz\n", u_ar71xx_cpu_freq / 1000000);
 270         printf("CPU DDR Frequency=%d MHz\n", u_ar71xx_ddr_freq / 1000000);
 271         printf("CPU AHB Frequency=%d MHz\n", u_ar71xx_ahb_freq / 1000000);
 272         printf("platform frequency: %lld MHz\n", platform_counter_freq / 1000000);
 273         printf("CPU reference clock: %d MHz\n", u_ar71xx_refclk / 1000000);
 274         printf("CPU MDIO clock: %d MHz\n", u_ar71xx_mdio_freq / 1000000);
 275         printf("arguments: \n");
 276         printf("  a0 = %08x\n", a0);
 277         printf("  a1 = %08x\n", a1);
 278         printf("  a2 = %08x\n", a2);
 279         printf("  a3 = %08x\n", a3);
 280
 281         /*
 282          * XXX this code is very redboot specific.
 283          */
 284         printf("Cmd line:");
 285         if (MIPS_IS_VALID_PTR(argv)) {
 286                 for (i = 0; i < argc; i++) {
 287                         printf(" %s", argv[i]);
 288                         parse_argv(argv[i]);
 289                 }
 290         }
 291         else
 292                 printf ("argv is invalid");
 293         printf("\n");
 294
 295         printf("Environment:\n");
 296         if (MIPS_IS_VALID_PTR(envp)) {
 297                 for (i = 0; envp[i]; i+=2) {
 298                         printf("  %s = %s\n", envp[i], envp[i+1]);
 299                         kern_setenv(envp[i], envp[i+1]);
 300                 }
 301         }
 302         else
 303                 printf ("envp is invalid\n");
 304
 305         /* Redboot if_arge MAC address is in the environment */
 306         ar71xx_redboot_get_macaddr();
 307
 308         init_param2(physmem);
 309         mips_cpu_init();
 310         pmap_bootstrap();
 311         mips_proc0_init();
 312         mutex_init();
 313
 314         /*
 315          * Reset USB devices
 316          */
 317         ar71xx_init_usb_peripheral();
 318
 319         /*
 320          * Reset internal ethernet switch, if one exists
 321          */
 322         ar71xx_reset_ethernet_switch();
 323
 324         /*
 325          * Initialise the gmac driver.
 326          */
 327         ar71xx_init_gmac();
 328
 329         kdb_init();
 330 #ifdef KDB
 331         if (boothowto & RB_KDB)
 332                 kdb_enter(KDB_WHY_BOOTFLAGS, "Boot flags requested debugger");
 333 #endif
 334 }