sys/mips/beri/beri_machdep.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2006 Wojciech A. Koszek <wkoszek@FreeBSD.org>
   3  * Copyright (c) 2012-2014 Robert N. M. Watson
   4  * All rights reserved.
   5  *
   6  * This software was developed by SRI International and the University of
   7  * Cambridge Computer Laboratory under DARPA/AFRL contract (FA8750-10-C-0237)
   8  * ("CTSRD"), as part of the DARPA CRASH research programme.
   9  *
  10  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  11  * modification, are permitted provided that the following conditions
  12  * are met:
  13  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  15  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  16  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  17  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  18  *
  19  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  20  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  21  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  22  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  23  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  24  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  25  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  26  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  27  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  28  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  29  * SUCH DAMAGE.
  30  */
  31 #include <sys/cdefs.h>
  32 __FBSDID("$FreeBSD$");
  33
  34 #include "opt_ddb.h"
  35 #include "opt_platform.h"
  36
  37 #include <sys/param.h>
  38 #include <sys/conf.h>
  39 #include <sys/kernel.h>
  40 #include <sys/systm.h>
  41 #include <sys/imgact.h>
  42 #include <sys/bio.h>
  43 #include <sys/buf.h>
  44 #include <sys/bus.h>
  45 #include <sys/cpu.h>
  46 #include <sys/cons.h>
  47 #include <sys/exec.h>
  48 #include <sys/linker.h>
  49 #include <sys/ucontext.h>
  50 #include <sys/proc.h>
  51 #include <sys/kdb.h>
  52 #include <sys/ptrace.h>
  53 #include <sys/reboot.h>
  54 #include <sys/signalvar.h>
  55 #include <sys/sysent.h>
  56 #include <sys/sysproto.h>
  57 #include <sys/user.h>
  58
  59 #ifdef FDT
  60 #include <dev/fdt/fdt_common.h>
  61 #include <dev/ofw/openfirm.h>
  62 #endif
  63
  64 #include <vm/vm.h>
  65 #include <vm/vm_object.h>
  66 #include <vm/vm_page.h>
  67
  68 #include <machine/bootinfo.h>
  69 #include <machine/clock.h>
  70 #include <machine/cpu.h>
  71 #include <machine/cpuregs.h>
  72 #include <machine/hwfunc.h>
  73 #include <machine/md_var.h>
  74 #include <machine/metadata.h>
  75 #include <machine/pmap.h>
  76 #include <machine/trap.h>
  77
  78 extern int      *edata;
  79 extern int      *end;
  80
  81 void
  82 platform_cpu_init()
  83 {
  84         /* Nothing special */
  85 }
  86
  87 static void
  88 mips_init(void)
  89 {
  90         int i;
  91 #ifdef FDT
  92         struct mem_region mr[FDT_MEM_REGIONS];
  93         int mr_cnt, val;
  94         int j;
  95 #endif
  96
  97         for (i = 0; i < 10; i++) {
  98                 phys_avail[i] = 0;
  99         }
 100
 101         /* phys_avail regions are in bytes */
 102         phys_avail[0] = MIPS_KSEG0_TO_PHYS(kernel_kseg0_end);
 103         phys_avail[1] = ctob(realmem);
 104
 105         dump_avail[0] = phys_avail[0];
 106         dump_avail[1] = phys_avail[1];
 107
 108         physmem = realmem;
 109
 110 #ifdef FDT
 111         if (fdt_get_mem_regions(mr, &mr_cnt, &val) == 0) {
 112
 113                 physmem = btoc(val);
 114
 115                 KASSERT((phys_avail[0] >= mr[0].mr_start) && \
 116                         (phys_avail[0] < (mr[0].mr_start + mr[0].mr_size)),
 117                         ("First region is not within FDT memory range"));
 118
 119                 /* Limit size of the first region */
 120                 phys_avail[1] = (mr[0].mr_start + MIN(mr[0].mr_size, ctob(realmem)));
 121                 dump_avail[1] = phys_avail[1];
 122
 123                 /* Add the rest of regions */
 124                 for (i = 1, j = 2; i < mr_cnt; i++, j+=2) {
 125                         phys_avail[j] = mr[i].mr_start;
 126                         phys_avail[j+1] = (mr[i].mr_start + mr[i].mr_size);
 127                         dump_avail[j] = phys_avail[j];
 128                         dump_avail[j+1] = phys_avail[j+1];
 129                 }
 130         }
 131 #endif
 132
 133         init_param1();
 134         init_param2(physmem);
 135         mips_cpu_init();
 136         pmap_bootstrap();
 137         mips_proc0_init();
 138         mutex_init();
 139         kdb_init();
 140 #ifdef KDB
 141         if (boothowto & RB_KDB)
 142                 kdb_enter(KDB_WHY_BOOTFLAGS, "Boot flags requested debugger");
 143 #endif
 144 }
 145
 146 /*
 147  * Perform a board-level soft-reset.
 148  */
 149 void
 150 platform_reset(void)
 151 {
 152
 153         /* XXX SMP will likely require us to do more. */
 154         __asm__ __volatile__(
 155                 "mfc0 $k0, $12\n\t"
 156                 "li $k1, 0x00100000\n\t"
 157                 "or $k0, $k0, $k1\n\t"
 158                 "mtc0 $k0, $12\n");
 159         for( ; ; )
 160                 __asm__ __volatile("wait");
 161 }
 162
 163 #ifdef FDT
 164 /* Parse cmd line args as env - copied from xlp_machdep. */
 165 /* XXX-BZ this should really be centrally provided for all (boot) code. */
 166 static void
 167 _parse_bootargs(char *cmdline)
 168 {
 169         char *n, *v;
 170
 171         while ((v = strsep(&cmdline, " \n")) != NULL) {
 172                 if (*v == '\0')
 173                         continue;
 174                 if (*v == '-') {
 175                         while (*v != '\0') {
 176                                 v++;
 177                                 switch (*v) {
 178                                 case 'a': boothowto |= RB_ASKNAME; break;
 179                                 /* Someone should simulate that ;-) */
 180                                 case 'C': boothowto |= RB_CDROM; break;
 181                                 case 'd': boothowto |= RB_KDB; break;
 182                                 case 'D': boothowto |= RB_MULTIPLE; break;
 183                                 case 'm': boothowto |= RB_MUTE; break;
 184                                 case 'g': boothowto |= RB_GDB; break;
 185                                 case 'h': boothowto |= RB_SERIAL; break;
 186                                 case 'p': boothowto |= RB_PAUSE; break;
 187                                 case 'r': boothowto |= RB_DFLTROOT; break;
 188                                 case 's': boothowto |= RB_SINGLE; break;
 189                                 case 'v': boothowto |= RB_VERBOSE; break;
 190                                 }
 191                         }
 192                 } else {
 193                         n = strsep(&v, "=");
 194                         if (v == NULL)
 195                                 kern_setenv(n, "1");
 196                         else
 197                                 kern_setenv(n, v);
 198                 }
 199         }
 200 }
 201 #endif
 202
 203 void
 204 platform_start(__register_t a0, __register_t a1,  __register_t a2,
 205     __register_t a3)
 206 {
 207         struct bootinfo *bootinfop;
 208         vm_offset_t kernend;
 209         uint64_t platform_counter_freq;
 210         int argc = a0;
 211         char **argv = (char **)a1;
 212         char **envp = (char **)a2;
 213         long memsize;
 214 #ifdef FDT
 215         char buf[2048];         /* early stack supposedly big enough */
 216         vm_offset_t dtbp;
 217         phandle_t chosen;
 218         void *kmdp;
 219 #endif
 220         int i;
 221
 222         /* clear the BSS and SBSS segments */
 223         kernend = (vm_offset_t)&end;
 224         memset(&edata, 0, kernend - (vm_offset_t)(&edata));
 225
 226         mips_postboot_fixup();
 227
 228         mips_pcpu0_init();
 229
 230         /*
 231          * Over time, we've changed out boot-time binary interface for the
 232          * kernel.  Miniboot simply provides a 'memsize' in a3, whereas the
 233          * FreeBSD boot loader provides a 'bootinfo *' in a3.  While slightly
 234          * grody, we support both here by detecting 'pointer-like' values in
 235          * a3 and assuming physical memory can never be that back.
 236          *
 237          * XXXRW: Pull more values than memsize out of bootinfop -- e.g.,
 238          * module information.
 239          */
 240         if (a3 >= 0x9800000000000000ULL) {
 241                 bootinfop = (void *)a3;
 242                 memsize = bootinfop->bi_memsize;
 243                 preload_metadata = (caddr_t)bootinfop->bi_modulep;
 244         } else {
 245                 bootinfop = NULL;
 246                 memsize = a3;
 247         }
 248
 249 #ifdef FDT
 250         /*
 251          * Find the dtb passed in by the boot loader (currently fictional).
 252          */
 253         kmdp = preload_search_by_type("elf kernel");
 254         dtbp = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_DTBP, vm_offset_t);
 255
 256 #if defined(FDT_DTB_STATIC)
 257         /*
 258          * In case the device tree blob was not retrieved (from metadata) try
 259          * to use the statically embedded one.
 260          */
 261         if (dtbp == (vm_offset_t)NULL)
 262                 dtbp = (vm_offset_t)&fdt_static_dtb;
 263 #else
 264 #error  "Non-static FDT not yet supported on BERI"
 265 #endif
 266
 267         if (OF_install(OFW_FDT, 0) == FALSE)
 268                 while (1);
 269         if (OF_init((void *)dtbp) != 0)
 270                 while (1);
 271
 272         /*
 273          * Configure more boot-time parameters passed in by loader.
 274          */
 275         boothowto = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_HOWTO, int);
 276         init_static_kenv(MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_ENVP, char *), 0);
 277
 278         /*
 279          * Get bootargs from FDT if specified.
 280          */
 281         chosen = OF_finddevice("/chosen");
 282         if (OF_getprop(chosen, "bootargs", buf, sizeof(buf)) != -1)
 283                 _parse_bootargs(buf);
 284 #endif
 285
 286         /*
 287          * XXXRW: We have no way to compare wallclock time to cycle rate on
 288          * BERI, so for now assume we run at the MALTA default (100MHz).
 289          */
 290         platform_counter_freq = MIPS_DEFAULT_HZ;
 291         mips_timer_early_init(platform_counter_freq);
 292
 293         cninit();
 294         printf("entry: platform_start()\n");
 295
 296         bootverbose = 1;
 297         if (bootverbose) {
 298                 printf("cmd line: ");
 299                 for (i = 0; i < argc; i++)
 300                         printf("%s ", argv[i]);
 301                 printf("\n");
 302
 303                 printf("envp:\n");
 304                 for (i = 0; envp[i]; i += 2)
 305                         printf("\t%s = %s\n", envp[i], envp[i+1]);
 306
 307                 if (bootinfop != NULL)
 308                         printf("bootinfo found at %p\n", bootinfop);
 309
 310                 printf("memsize = %p\n", (void *)memsize);
 311         }
 312
 313         realmem = btoc(memsize);
 314         mips_init();
 315
 316         mips_timer_init_params(platform_counter_freq, 0);
 317 }