sys/mips/beri/beri_machdep.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2006 Wojciech A. Koszek <wkoszek@FreeBSD.org>
   3  * Copyright (c) 2012-2014 Robert N. M. Watson
   4  * All rights reserved.
   5  *
   6  * This software was developed by SRI International and the University of
   7  * Cambridge Computer Laboratory under DARPA/AFRL contract (FA8750-10-C-0237)
   8  * ("CTSRD"), as part of the DARPA CRASH research programme.
   9  *
  10  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  11  * modification, are permitted provided that the following conditions
  12  * are met:
  13  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  15  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  16  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  17  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  18  *
  19  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  20  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  21  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  22  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  23  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  24  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  25  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  26  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  27  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  28  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  29  * SUCH DAMAGE.
  30  */
  31 #include <sys/cdefs.h>
  32 __FBSDID("$FreeBSD$");
  33
  34 #include "opt_ddb.h"
  35 #include "opt_platform.h"
  36
  37 #include <sys/param.h>
  38 #include <sys/conf.h>
  39 #include <sys/kernel.h>
  40 #include <sys/systm.h>
  41 #include <sys/imgact.h>
  42 #include <sys/bio.h>
  43 #include <sys/buf.h>
  44 #include <sys/bus.h>
  45 #include <sys/cpu.h>
  46 #include <sys/cons.h>
  47 #include <sys/exec.h>
  48 #include <sys/linker.h>
  49 #include <sys/ucontext.h>
  50 #include <sys/proc.h>
  51 #include <sys/kdb.h>
  52 #include <sys/ptrace.h>
  53 #include <sys/reboot.h>
  54 #include <sys/signalvar.h>
  55 #include <sys/sysent.h>
  56 #include <sys/sysproto.h>
  57 #include <sys/user.h>
  58
  59 #ifdef FDT
  60 #include <dev/fdt/fdt_common.h>
  61 #include <dev/ofw/openfirm.h>
  62 #endif
  63
  64 #include <vm/vm.h>
  65 #include <vm/vm_object.h>
  66 #include <vm/vm_page.h>
  67
  68 #include <machine/bootinfo.h>
  69 #include <machine/clock.h>
  70 #include <machine/cpu.h>
  71 #include <machine/cpuregs.h>
  72 #include <machine/hwfunc.h>
  73 #include <machine/md_var.h>
  74 #include <machine/metadata.h>
  75 #include <machine/pmap.h>
  76 #include <machine/trap.h>
  77
  78 extern int      *edata;
  79 extern int      *end;
  80
  81 void
  82 platform_cpu_init()
  83 {
  84         /* Nothing special */
  85 }
  86
  87 static void
  88 mips_init(void)
  89 {
  90         int i;
  91 #ifdef FDT
  92         struct mem_region mr[FDT_MEM_REGIONS];
  93         uint64_t val;
  94         int mr_cnt;
  95         int j;
  96 #endif
  97
  98         for (i = 0; i < 10; i++) {
  99                 phys_avail[i] = 0;
 100         }
 101
 102         /* phys_avail regions are in bytes */
 103         phys_avail[0] = MIPS_KSEG0_TO_PHYS(kernel_kseg0_end);
 104         phys_avail[1] = ctob(realmem);
 105
 106         dump_avail[0] = phys_avail[0];
 107         dump_avail[1] = phys_avail[1];
 108
 109         physmem = realmem;
 110
 111 #ifdef FDT
 112         if (fdt_get_mem_regions(mr, &mr_cnt, &val) == 0) {
 113
 114                 physmem = btoc(val);
 115
 116                 KASSERT((phys_avail[0] >= mr[0].mr_start) && \
 117                         (phys_avail[0] < (mr[0].mr_start + mr[0].mr_size)),
 118                         ("First region is not within FDT memory range"));
 119
 120                 /* Limit size of the first region */
 121                 phys_avail[1] = (mr[0].mr_start + MIN(mr[0].mr_size, ctob(realmem)));
 122                 dump_avail[1] = phys_avail[1];
 123
 124                 /* Add the rest of regions */
 125                 for (i = 1, j = 2; i < mr_cnt; i++, j+=2) {
 126                         phys_avail[j] = mr[i].mr_start;
 127                         phys_avail[j+1] = (mr[i].mr_start + mr[i].mr_size);
 128                         dump_avail[j] = phys_avail[j];
 129                         dump_avail[j+1] = phys_avail[j+1];
 130                 }
 131         }
 132 #endif
 133
 134         init_param1();
 135         init_param2(physmem);
 136         mips_cpu_init();
 137         pmap_bootstrap();
 138         mips_proc0_init();
 139         mutex_init();
 140         kdb_init();
 141 #ifdef KDB
 142         if (boothowto & RB_KDB)
 143                 kdb_enter(KDB_WHY_BOOTFLAGS, "Boot flags requested debugger");
 144 #endif
 145 }
 146
 147 /*
 148  * Perform a board-level soft-reset.
 149  */
 150 void
 151 platform_reset(void)
 152 {
 153
 154         /* XXX SMP will likely require us to do more. */
 155         __asm__ __volatile__(
 156                 "mfc0 $k0, $12\n\t"
 157                 "li $k1, 0x00100000\n\t"
 158                 "or $k0, $k0, $k1\n\t"
 159                 "mtc0 $k0, $12\n");
 160         for( ; ; )
 161                 __asm__ __volatile("wait");
 162 }
 163
 164 #ifdef FDT
 165 /* Parse cmd line args as env - copied from xlp_machdep. */
 166 /* XXX-BZ this should really be centrally provided for all (boot) code. */
 167 static void
 168 _parse_bootargs(char *cmdline)
 169 {
 170         char *n, *v;
 171
 172         while ((v = strsep(&cmdline, " \n")) != NULL) {
 173                 if (*v == '\0')
 174                         continue;
 175                 if (*v == '-') {
 176                         while (*v != '\0') {
 177                                 v++;
 178                                 switch (*v) {
 179                                 case 'a': boothowto |= RB_ASKNAME; break;
 180                                 /* Someone should simulate that ;-) */
 181                                 case 'C': boothowto |= RB_CDROM; break;
 182                                 case 'd': boothowto |= RB_KDB; break;
 183                                 case 'D': boothowto |= RB_MULTIPLE; break;
 184                                 case 'm': boothowto |= RB_MUTE; break;
 185                                 case 'g': boothowto |= RB_GDB; break;
 186                                 case 'h': boothowto |= RB_SERIAL; break;
 187                                 case 'p': boothowto |= RB_PAUSE; break;
 188                                 case 'r': boothowto |= RB_DFLTROOT; break;
 189                                 case 's': boothowto |= RB_SINGLE; break;
 190                                 case 'v': boothowto |= RB_VERBOSE; break;
 191                                 }
 192                         }
 193                 } else {
 194                         n = strsep(&v, "=");
 195                         if (v == NULL)
 196                                 kern_setenv(n, "1");
 197                         else
 198                                 kern_setenv(n, v);
 199                 }
 200         }
 201 }
 202 #endif
 203
 204 void
 205 platform_start(__register_t a0, __register_t a1,  __register_t a2,
 206     __register_t a3)
 207 {
 208         struct bootinfo *bootinfop;
 209         vm_offset_t kernend;
 210         uint64_t platform_counter_freq;
 211         int argc = a0;
 212         char **argv = (char **)a1;
 213         char **envp = (char **)a2;
 214         long memsize;
 215 #ifdef FDT
 216         char buf[2048];         /* early stack supposedly big enough */
 217         vm_offset_t dtbp;
 218         phandle_t chosen;
 219         void *kmdp;
 220 #endif
 221         int i;
 222
 223         /* clear the BSS and SBSS segments */
 224         kernend = (vm_offset_t)&end;
 225         memset(&edata, 0, kernend - (vm_offset_t)(&edata));
 226
 227         mips_postboot_fixup();
 228
 229         mips_pcpu0_init();
 230
 231         /*
 232          * Over time, we've changed out boot-time binary interface for the
 233          * kernel.  Miniboot simply provides a 'memsize' in a3, whereas the
 234          * FreeBSD boot loader provides a 'bootinfo *' in a3.  While slightly
 235          * grody, we support both here by detecting 'pointer-like' values in
 236          * a3 and assuming physical memory can never be that back.
 237          *
 238          * XXXRW: Pull more values than memsize out of bootinfop -- e.g.,
 239          * module information.
 240          */
 241         if (a3 >= 0x9800000000000000ULL) {
 242                 bootinfop = (void *)a3;
 243                 memsize = bootinfop->bi_memsize;
 244                 preload_metadata = (caddr_t)bootinfop->bi_modulep;
 245         } else {
 246                 bootinfop = NULL;
 247                 memsize = a3;
 248         }
 249
 250 #ifdef FDT
 251         /*
 252          * Find the dtb passed in by the boot loader (currently fictional).
 253          */
 254         kmdp = preload_search_by_type("elf kernel");
 255         dtbp = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_DTBP, vm_offset_t);
 256
 257 #if defined(FDT_DTB_STATIC)
 258         /*
 259          * In case the device tree blob was not retrieved (from metadata) try
 260          * to use the statically embedded one.
 261          */
 262         if (dtbp == (vm_offset_t)NULL)
 263                 dtbp = (vm_offset_t)&fdt_static_dtb;
 264 #else
 265 #error  "Non-static FDT not yet supported on BERI"
 266 #endif
 267
 268         if (OF_install(OFW_FDT, 0) == FALSE)
 269                 while (1);
 270         if (OF_init((void *)dtbp) != 0)
 271                 while (1);
 272
 273         /*
 274          * Configure more boot-time parameters passed in by loader.
 275          */
 276         boothowto = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_HOWTO, int);
 277         init_static_kenv(MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_ENVP, char *), 0);
 278
 279         /*
 280          * Get bootargs from FDT if specified.
 281          */
 282         chosen = OF_finddevice("/chosen");
 283         if (OF_getprop(chosen, "bootargs", buf, sizeof(buf)) != -1)
 284                 _parse_bootargs(buf);
 285 #endif
 286
 287         /*
 288          * XXXRW: We have no way to compare wallclock time to cycle rate on
 289          * BERI, so for now assume we run at the MALTA default (100MHz).
 290          */
 291         platform_counter_freq = MIPS_DEFAULT_HZ;
 292         mips_timer_early_init(platform_counter_freq);
 293
 294         cninit();
 295         printf("entry: platform_start()\n");
 296
 297         bootverbose = 1;
 298         if (bootverbose) {
 299                 printf("cmd line: ");
 300                 for (i = 0; i < argc; i++)
 301                         printf("%s ", argv[i]);
 302                 printf("\n");
 303
 304                 printf("envp:\n");
 305                 for (i = 0; envp[i]; i += 2)
 306                         printf("\t%s = %s\n", envp[i], envp[i+1]);
 307
 308                 if (bootinfop != NULL)
 309                         printf("bootinfo found at %p\n", bootinfop);
 310
 311                 printf("memsize = %p\n", (void *)memsize);
 312         }
 313
 314         realmem = btoc(memsize);
 315         mips_init();
 316
 317         mips_timer_init_params(platform_counter_freq, 0);
 318 }