sys/mips/beri/beri_machdep.c

   1 /*-
   2  * SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause-FreeBSD
   3  *
   4  * Copyright (c) 2006 Wojciech A. Koszek <wkoszek@FreeBSD.org>
   5  * Copyright (c) 2012-2014 Robert N. M. Watson
   6  * All rights reserved.
   7  *
   8  * This software was developed by SRI International and the University of
   9  * Cambridge Computer Laboratory under DARPA/AFRL contract (FA8750-10-C-0237)
  10  * ("CTSRD"), as part of the DARPA CRASH research programme.
  11  *
  12  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  13  * modification, are permitted provided that the following conditions
  14  * are met:
  15  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  16  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  17  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  18  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  19  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  20  *
  21  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  22  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  23  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  24  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  25  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  26  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  27  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  28  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  29  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  30  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  31  * SUCH DAMAGE.
  32  */
  33 #include <sys/cdefs.h>
  34 __FBSDID("$FreeBSD$");
  35
  36 #include "opt_ddb.h"
  37 #include "opt_platform.h"
  38
  39 #include <sys/param.h>
  40 #include <sys/conf.h>
  41 #include <sys/kernel.h>
  42 #include <sys/systm.h>
  43 #include <sys/imgact.h>
  44 #include <sys/bio.h>
  45 #include <sys/buf.h>
  46 #include <sys/bus.h>
  47 #include <sys/cpu.h>
  48 #include <sys/cons.h>
  49 #include <sys/exec.h>
  50 #include <sys/linker.h>
  51 #include <sys/ucontext.h>
  52 #include <sys/proc.h>
  53 #include <sys/kdb.h>
  54 #include <sys/ptrace.h>
  55 #include <sys/reboot.h>
  56 #include <sys/signalvar.h>
  57 #include <sys/sysent.h>
  58 #include <sys/sysproto.h>
  59 #include <sys/user.h>
  60
  61 #ifdef FDT
  62 #include <dev/fdt/fdt_common.h>
  63 #include <dev/ofw/openfirm.h>
  64 #include <dev/ofw/ofw_subr.h>
  65 #endif
  66
  67 #include <vm/vm.h>
  68 #include <vm/vm_param.h>
  69 #include <vm/vm_object.h>
  70 #include <vm/vm_page.h>
  71 #include <vm/vm_phys.h>
  72
  73 #include <machine/bootinfo.h>
  74 #include <machine/clock.h>
  75 #include <machine/cpu.h>
  76 #include <machine/cpuregs.h>
  77 #include <machine/hwfunc.h>
  78 #include <machine/md_var.h>
  79 #include <machine/metadata.h>
  80 #include <machine/pmap.h>
  81 #include <machine/trap.h>
  82
  83 extern int      *edata;
  84 extern int      *end;
  85
  86 void
  87 platform_cpu_init()
  88 {
  89         /* Nothing special */
  90 }
  91
  92 static void
  93 mips_init(void)
  94 {
  95         int i;
  96 #ifdef FDT
  97         struct mem_region mr[FDT_MEM_REGIONS];
  98         uint64_t val;
  99         int mr_cnt;
 100         int j;
 101 #endif
 102
 103         for (i = 0; i < 10; i++) {
 104                 phys_avail[i] = 0;
 105         }
 106
 107         /* phys_avail regions are in bytes */
 108         phys_avail[0] = MIPS_KSEG0_TO_PHYS(kernel_kseg0_end);
 109         phys_avail[1] = ctob(realmem);
 110
 111         dump_avail[0] = phys_avail[0];
 112         dump_avail[1] = phys_avail[1];
 113
 114         physmem = realmem;
 115
 116 #ifdef FDT
 117         if (fdt_get_mem_regions(mr, &mr_cnt, &val) == 0) {
 118
 119                 physmem = btoc(val);
 120
 121                 KASSERT((phys_avail[0] >= mr[0].mr_start) && \
 122                         (phys_avail[0] < (mr[0].mr_start + mr[0].mr_size)),
 123                         ("First region is not within FDT memory range"));
 124
 125                 /* Limit size of the first region */
 126                 phys_avail[1] = (mr[0].mr_start + MIN(mr[0].mr_size, ctob(realmem)));
 127                 dump_avail[1] = phys_avail[1];
 128
 129                 /* Add the rest of regions */
 130                 for (i = 1, j = 2; i < mr_cnt; i++, j+=2) {
 131                         phys_avail[j] = mr[i].mr_start;
 132                         phys_avail[j+1] = (mr[i].mr_start + mr[i].mr_size);
 133                         dump_avail[j] = phys_avail[j];
 134                         dump_avail[j+1] = phys_avail[j+1];
 135                 }
 136         }
 137 #endif
 138
 139         init_param1();
 140         init_param2(physmem);
 141         mips_cpu_init();
 142         pmap_bootstrap();
 143         mips_proc0_init();
 144         mutex_init();
 145         kdb_init();
 146 #ifdef KDB
 147         if (boothowto & RB_KDB)
 148                 kdb_enter(KDB_WHY_BOOTFLAGS, "Boot flags requested debugger");
 149 #endif
 150 }
 151
 152 /*
 153  * Perform a board-level soft-reset.
 154  */
 155 void
 156 platform_reset(void)
 157 {
 158
 159         /* XXX SMP will likely require us to do more. */
 160         __asm__ __volatile__(
 161                 "mfc0 $k0, $12\n\t"
 162                 "li $k1, 0x00100000\n\t"
 163                 "or $k0, $k0, $k1\n\t"
 164                 "mtc0 $k0, $12\n");
 165         for( ; ; )
 166                 __asm__ __volatile("wait");
 167 }
 168
 169 void
 170 platform_start(__register_t a0, __register_t a1,  __register_t a2,
 171     __register_t a3)
 172 {
 173         struct bootinfo *bootinfop;
 174         vm_offset_t kernend;
 175         uint64_t platform_counter_freq;
 176         int argc = a0;
 177         char **argv = (char **)a1;
 178         char **envp = (char **)a2;
 179         long memsize;
 180 #ifdef FDT
 181         vm_offset_t dtbp;
 182         void *kmdp;
 183 #endif
 184         int i;
 185
 186         /* clear the BSS and SBSS segments */
 187         kernend = (vm_offset_t)&end;
 188         memset(&edata, 0, kernend - (vm_offset_t)(&edata));
 189
 190         mips_postboot_fixup();
 191
 192         mips_pcpu0_init();
 193
 194         /*
 195          * Over time, we've changed out boot-time binary interface for the
 196          * kernel.  Miniboot simply provides a 'memsize' in a3, whereas the
 197          * FreeBSD boot loader provides a 'bootinfo *' in a3.  While slightly
 198          * grody, we support both here by detecting 'pointer-like' values in
 199          * a3 and assuming physical memory can never be that back.
 200          *
 201          * XXXRW: Pull more values than memsize out of bootinfop -- e.g.,
 202          * module information.
 203          */
 204         if (a3 >= 0x9800000000000000ULL) {
 205                 bootinfop = (void *)a3;
 206                 memsize = bootinfop->bi_memsize;
 207                 preload_metadata = (caddr_t)bootinfop->bi_modulep;
 208         } else {
 209                 bootinfop = NULL;
 210                 memsize = a3;
 211         }
 212
 213 #ifdef FDT
 214         /*
 215          * Find the dtb passed in by the boot loader (currently fictional).
 216          */
 217         kmdp = preload_search_by_type("elf kernel");
 218         dtbp = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_DTBP, vm_offset_t);
 219
 220 #if defined(FDT_DTB_STATIC)
 221         /*
 222          * In case the device tree blob was not retrieved (from metadata) try
 223          * to use the statically embedded one.
 224          */
 225         if (dtbp == (vm_offset_t)NULL)
 226                 dtbp = (vm_offset_t)&fdt_static_dtb;
 227 #else
 228 #error  "Non-static FDT not yet supported on BERI"
 229 #endif
 230
 231         if (OF_install(OFW_FDT, 0) == FALSE)
 232                 while (1);
 233         if (OF_init((void *)dtbp) != 0)
 234                 while (1);
 235
 236         /*
 237          * Configure more boot-time parameters passed in by loader.
 238          */
 239         boothowto = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_HOWTO, int);
 240         init_static_kenv(MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_ENVP, char *), 0);
 241
 242         /*
 243          * Get bootargs from FDT if specified.
 244          */
 245         ofw_parse_bootargs();
 246 #endif
 247
 248         /*
 249          * XXXRW: We have no way to compare wallclock time to cycle rate on
 250          * BERI, so for now assume we run at the MALTA default (100MHz).
 251          */
 252         platform_counter_freq = MIPS_DEFAULT_HZ;
 253         mips_timer_early_init(platform_counter_freq);
 254
 255         cninit();
 256         printf("entry: platform_start()\n");
 257
 258         bootverbose = 1;
 259         if (bootverbose) {
 260                 printf("cmd line: ");
 261                 for (i = 0; i < argc; i++)
 262                         printf("%s ", argv[i]);
 263                 printf("\n");
 264
 265                 printf("envp:\n");
 266                 for (i = 0; envp[i]; i += 2)
 267                         printf("\t%s = %s\n", envp[i], envp[i+1]);
 268
 269                 if (bootinfop != NULL)
 270                         printf("bootinfo found at %p\n", bootinfop);
 271
 272                 printf("memsize = %p\n", (void *)memsize);
 273         }
 274
 275         realmem = btoc(memsize);
 276         mips_init();
 277
 278         mips_timer_init_params(platform_counter_freq, 0);
 279 }