sys/mips/beri/beri_mp.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2017 Ruslan Bukin <br@bsdpad.com>
   3  * Copyright (c) 2012-2015 Robert N. M. Watson
   4  * Copyright (c) 2013 SRI International
   5  * All rights reserved.
   6  *
   7  * This software was developed by SRI International and the University of
   8  * Cambridge Computer Laboratory under DARPA/AFRL contract (FA8750-10-C-0237)
   9  * ("CTSRD"), as part of the DARPA CRASH research programme.
  10  *
  11  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  12  * modification, are permitted provided that the following conditions
  13  * are met:
  14  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  15  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  16  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  17  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  18  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  19  *
  20  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  21  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  22  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  23  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  24  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  25  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  26  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  27  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  28  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  29  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  30  * SUCH DAMAGE.
  31  */
  32
  33 #include <sys/cdefs.h>
  34 __FBSDID("$FreeBSD$");
  35
  36 #include <sys/param.h>
  37 #include <sys/systm.h>
  38 #include <sys/smp.h>
  39
  40 #include <machine/hwfunc.h>
  41 #include <machine/smp.h>
  42
  43 #include <mips/beri/beri_mp.h>
  44
  45 #include <dev/fdt/fdt_common.h>
  46
  47 struct spin_entry {
  48         uint64_t entry_addr;
  49         uint64_t a0;
  50         uint32_t rsvd1;
  51         uint32_t pir;
  52         uint64_t rsvd2;
  53 };
  54
  55 static phandle_t cpu_of_nodes[MAXCPU];
  56 static device_t picmap[MAXCPU];
  57
  58 int
  59 platform_processor_id(void)
  60 {
  61         int cpu;
  62
  63         cpu = beri_get_cpu();
  64
  65         return (cpu);
  66 }
  67
  68 void
  69 platform_cpu_mask(cpuset_t *mask)
  70 {
  71         int ncores, ncpus, nthreads;
  72         phandle_t cpus, cpu;
  73         pcell_t reg;
  74         char prop[16];
  75         struct spin_entry *se;
  76
  77         ncores = beri_get_ncores();
  78         nthreads = beri_get_nthreads();
  79         KASSERT(ncores <= 0x10000, ("%s: too many cores %d", __func__, ncores));
  80         KASSERT(nthreads <= 0x10000, ("%s: too many threads %d", __func__,
  81             nthreads));
  82         KASSERT(ncores < 0xffff || nthreads < 0xffff,
  83             ("%s: cores x thread (%d x %d) would overflow", __func__, ncores,
  84             nthreads));
  85         ncpus = ncores * nthreads;
  86         if (MAXCPU > 1 && ncpus > MAXCPU)
  87                 printf("%s: Hardware supports more CPUs (%d) than kernel (%d)\n",
  88                     __func__, ncpus, MAXCPU);
  89         printf("%s: hardware has %d cores with %d threads each\n", __func__,
  90             ncores, nthreads);
  91
  92         if ((cpus = OF_finddevice("/cpus")) <= 0) {
  93                 printf("%s: no \"/cpus\" device found in FDT\n", __func__);
  94                 goto error;
  95         }
  96         if ((cpu = OF_child(cpus)) <= 0) {
  97                 printf("%s: no children of \"/cpus\" found in FDT\n", __func__);
  98                 goto error;
  99         }
 100         CPU_ZERO(mask);
 101         do {
 102                 if (OF_getprop(cpu, "reg", &reg, sizeof(reg)) <= 0) {
 103                         printf("%s: cpu device with no reg property\n",
 104                             __func__);
 105                         goto error;
 106                 }
 107                 if (reg > MAXCPU) {
 108                         printf("%s: cpu ID too large (%d > %d)\n", __func__,
 109                             reg, MAXCPU);
 110                         continue;
 111                 }
 112                 cpu_of_nodes[reg] = cpu;
 113
 114                 if (reg != 0) {
 115                         if (OF_getprop(cpu, "enable-method", &prop,
 116                             sizeof(prop)) <= 0 && OF_getprop(OF_parent(cpu),
 117                             "enable-method", &prop, sizeof(prop)) <= 0) {
 118                                 printf("%s: CPU %d has no enable-method "
 119                                     "property\n", __func__, reg);
 120                                 continue;
 121                         }
 122                         if (strcmp("spin-table", prop) != 0) {
 123                                 printf("%s: CPU %d enable-method is '%s' not "
 124                                     "'spin-table'\n", __func__, reg, prop);
 125                                 continue;
 126                         }
 127
 128                         if (OF_getprop(cpu, "cpu-release-addr", &se,
 129                             sizeof(se)) <= 0) {
 130                                 printf("%s: CPU %d has missing or invalid "
 131                                     "cpu-release-addr\n", __func__, reg);
 132                                 continue;
 133                         }
 134                         if (se->entry_addr != 1) {
 135                                 printf("%s: CPU %d has uninitialized spin "
 136                                     "entry\n", __func__, reg);
 137                                 continue;
 138                         }
 139                 }
 140
 141                 CPU_SET(reg, mask);
 142         } while ((cpu = OF_peer(cpu)) > 0);
 143         return;
 144
 145 error:
 146         /*
 147          * If we run into any problems determining the CPU layout,
 148          * fall back to UP.
 149          *
 150          * XXX: panic instead?
 151          */
 152         CPU_ZERO(mask);
 153         CPU_SET(0, mask);
 154 }
 155
 156 void
 157 platform_init_secondary(int cpuid)
 158 {
 159         device_t ic;
 160         int ipi;
 161
 162         ipi = platform_ipi_hardintr_num();
 163
 164         ic = devclass_get_device(devclass_find("beripic"), cpuid);
 165         picmap[cpuid] = ic;
 166         beripic_setup_ipi(ic, cpuid, ipi);
 167
 168         /* Unmask the interrupt */
 169         if (cpuid != 0) {
 170                 mips_wr_status(mips_rd_status() | (((1 << ipi) << 8) << 2));
 171         }
 172 }
 173
 174 void
 175 platform_ipi_send(int cpuid)
 176 {
 177
 178         mips_sync();    /* Ordering, liveness. */
 179
 180         beripic_send_ipi(picmap[cpuid], cpuid);
 181 }
 182
 183 void
 184 platform_ipi_clear(void)
 185 {
 186         int cpuid;
 187
 188         cpuid = platform_processor_id();
 189
 190         beripic_clear_ipi(picmap[cpuid], cpuid);
 191 }
 192
 193 /*
 194  * XXXBED: Set via FDT?
 195  */
 196 int
 197 platform_ipi_hardintr_num(void)
 198 {
 199
 200         return (4);
 201 }
 202
 203 int
 204 platform_ipi_softintr_num(void)
 205 {
 206
 207         return (-1);
 208 }
 209
 210 /*
 211  * XXXBED: Fine for MT, will need something better for multi-core.
 212  */
 213 struct cpu_group *
 214 platform_smp_topo(void)
 215 {
 216
 217         return (smp_topo_none());
 218 }
 219
 220 void
 221 platform_init_ap(int cpuid)
 222 {
 223         uint32_t status;
 224         u_int clock_int_mask;
 225
 226         KASSERT(cpuid < MAXCPU, ("%s: invalid CPU id %d", __func__, cpuid));
 227
 228         /* Make sure coprocessors are enabled. */
 229         status = mips_rd_status();
 230         status |= (MIPS_SR_COP_0_BIT | MIPS_SR_COP_1_BIT);
 231 #if defined(CPU_CHERI)
 232         status |= MIPS_SR_COP_2_BIT;
 233 #endif
 234         mips_wr_status(status);
 235
 236 #if 0
 237         register_t hwrena;
 238         /* Enable HDWRD instruction in userspace. Also enables statcounters. */
 239         hwrena = mips_rd_hwrena();
 240         hwrena |= (MIPS_HWRENA_CC | MIPS_HWRENA_CCRES | MIPS_HWRENA_CPUNUM |
 241             MIPS_HWRENA_BERI_STATCOUNTERS_MASK);
 242         mips_wr_hwrena(hwrena);
 243 #endif
 244
 245         /*
 246          * Enable per-thread timer.
 247          */
 248         clock_int_mask = hard_int_mask(5);
 249         set_intr_mask(clock_int_mask);
 250 }
 251
 252 /*
 253  * BERI startup conforms to the spin-table start method defined in the
 254  * ePAPR 1.0 spec.  The initial spin waiting for an address is started
 255  * by the CPU firmware.
 256  */
 257 int
 258 platform_start_ap(int cpuid)
 259 {
 260         phandle_t cpu;
 261         char prop[16];
 262         struct spin_entry *se;
 263
 264         KASSERT(cpuid != 0, ("%s: can't start CPU 0!\n", __func__));
 265         KASSERT((cpuid > 0 && cpuid < MAXCPU),
 266             ("%s: invalid CPU id %d", __func__, cpuid));
 267
 268         cpu = cpu_of_nodes[cpuid];
 269         if (OF_getprop(cpu, "status", &prop, sizeof(prop)) <= 0) {
 270                 if (bootverbose)
 271                         printf("%s: CPU %d has no status property, "
 272                             "trying parent\n", __func__, cpuid);
 273                 if (OF_getprop(OF_parent(cpu), "status", &prop,
 274                     sizeof(prop)) <= 0)
 275                         panic("%s: CPU %d has no status property", __func__,
 276                             cpuid);
 277         }
 278         if (strcmp("disabled", prop) != 0)
 279                 panic("%s: CPU %d status is '%s' not 'disabled'",
 280                     __func__, cpuid, prop);
 281
 282         if (OF_getprop(cpu, "enable-method", &prop, sizeof(prop)) <= 0) {
 283                 if (bootverbose)
 284                         printf("%s: CPU %d has no enable-method, "
 285                             "trying parent\n", __func__, cpuid);
 286                 if (OF_getprop(OF_parent(cpu), "enable-method", &prop,
 287                     sizeof(prop)) <= 0)
 288                         panic("%s: CPU %d has no enable-method property",
 289                             __func__, cpuid);
 290         }
 291         if (strcmp("spin-table", prop) != 0)
 292                 panic("%s: CPU %d enable-method is '%s' not "
 293                     "'spin-table'", __func__, cpuid, prop);
 294
 295         if (OF_getprop(cpu, "cpu-release-addr", &se, sizeof(se)) <= 0)
 296                 panic("%s: CPU %d has missing or invalid cpu-release-addr",
 297                     __func__, cpuid);
 298         se->pir = cpuid;
 299         if (bootverbose)
 300                 printf("%s: writing %p to %p\n", __func__, mpentry,
 301                     &se->entry_addr);
 302
 303         mips_sync();    /* Ordering. */
 304         se->entry_addr = (intptr_t)mpentry;
 305         mips_sync();    /* Liveness. */
 306
 307         return (0);
 308 }