sys/mips/ingenic/jz4780_machdep.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2009 Oleksandr Tymoshenko
   3  * Copyright (c) 2015 Alexander Kabaev
   4  * All rights reserved.
   5  *
   6  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   7  * modification, are permitted provided that the following conditions
   8  * are met:
   9  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14  *
  15  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  16  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  17  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  18  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  19  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  20  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  21  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  22  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  23  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  24  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  25  * SUCH DAMAGE.
  26  */
  27
  28 #include <sys/cdefs.h>
  29 __FBSDID("$FreeBSD$");
  30
  31 #include "opt_ddb.h"
  32 #include "opt_platform.h"
  33
  34 #include <sys/param.h>
  35 #include <sys/conf.h>
  36 #include <sys/kernel.h>
  37 #include <sys/systm.h>
  38 #include <sys/bus.h>
  39 #include <sys/boot.h>
  40 #include <sys/cons.h>
  41 #include <sys/kdb.h>
  42 #include <sys/reboot.h>
  43
  44 #ifdef FDT
  45 #include <dev/fdt/fdt_common.h>
  46 #include <dev/ofw/openfirm.h>
  47 #endif
  48
  49 #include <vm/vm.h>
  50 #include <vm/vm_page.h>
  51
  52 #include <net/ethernet.h>
  53
  54 #include <machine/clock.h>
  55 #include <machine/cpu.h>
  56 #include <machine/cpufunc.h>
  57 #include <machine/hwfunc.h>
  58 #include <machine/md_var.h>
  59 #include <machine/trap.h>
  60 #include <machine/vmparam.h>
  61
  62 #include <mips/ingenic/jz4780_regs.h>
  63 #include <mips/ingenic/jz4780_cpuregs.h>
  64
  65 uint32_t * const led = (uint32_t *)0xb0010548;
  66
  67 extern char edata[], end[];
  68 static char boot1_env[4096];
  69
  70 void
  71 platform_cpu_init(void)
  72 {
  73         uint32_t reg;
  74
  75         /*
  76          * Do not expect mbox interrups while writing
  77          * mbox
  78          */
  79         reg = mips_rd_xburst_reim();
  80         reg &= ~JZ_REIM_MIRQ0M;
  81         mips_wr_xburst_reim(reg);
  82
  83         /* Clean mailboxes */
  84         mips_wr_xburst_mbox0(0);
  85         mips_wr_xburst_mbox1(0);
  86         mips_wr_xburst_core_sts(~JZ_CORESTS_MIRQ0P);
  87
  88         /* Unmask mbox interrupts */
  89         reg |= JZ_REIM_MIRQ0M;
  90         mips_wr_xburst_reim(reg);
  91 }
  92
  93 void
  94 platform_reset(void)
  95 {
  96         /*
  97          * For now, provoke a watchdog reset in about a second, so UART buffers
  98          * have a fighting chance to flush before we pull the plug
  99          */
 100         writereg(JZ_TCU_BASE + JZ_WDOG_TCER, 0);        /* disable watchdog */
 101         writereg(JZ_TCU_BASE + JZ_WDOG_TCNT, 0);        /* reset counter */
 102         writereg(JZ_TCU_BASE + JZ_WDOG_TDR, 128);       /* wait for ~1s */
 103         writereg(JZ_TCU_BASE + JZ_WDOG_TCSR, TCSR_RTC_EN | TCSR_DIV_256);
 104         writereg(JZ_TCU_BASE + JZ_WDOG_TCER, TCER_ENABLE);      /* fire! */
 105
 106         /* Wait for reset */
 107         while (1)
 108                 ;
 109 }
 110
 111 static void
 112 mips_init(void)
 113 {
 114         int i;
 115 #ifdef FDT
 116         struct mem_region mr[FDT_MEM_REGIONS];
 117         uint64_t val;
 118         int mr_cnt;
 119         int j;
 120 #endif
 121
 122         for (i = 0; i < 10; i++) {
 123                 phys_avail[i] = 0;
 124         }
 125
 126         /* The minimal amount of memory Ingenic SoC can have. */
 127         dump_avail[0] = phys_avail[0] = MIPS_KSEG0_TO_PHYS(kernel_kseg0_end);
 128         physmem = realmem = btoc(32 * 1024 * 1024);
 129
 130         /*
 131          * X1000 mips cpu special.
 132          * TODO: do anyone know what is this ?
 133          */
 134         __asm(
 135                 "li     $2, 0xa9000000  \n\t"
 136                 "mtc0   $2, $5, 4       \n\t"
 137                 "nop                    \n\t"
 138                 ::"r"(2));
 139
 140 #ifdef FDT
 141         if (fdt_get_mem_regions(mr, &mr_cnt, &val) == 0) {
 142
 143                 physmem = realmem = btoc(val);
 144
 145                 KASSERT((phys_avail[0] >= mr[0].mr_start) && \
 146                         (phys_avail[0] < (mr[0].mr_start + mr[0].mr_size)),
 147                         ("First region is not within FDT memory range"));
 148
 149                 /* Limit size of the first region */
 150                 phys_avail[1] = (mr[0].mr_start + MIN(mr[0].mr_size, ctob(realmem)));
 151                 dump_avail[1] = phys_avail[1];
 152
 153                 /* Add the rest of regions */
 154                 for (i = 1, j = 2; i < mr_cnt; i++, j+=2) {
 155                         phys_avail[j] = mr[i].mr_start;
 156                         phys_avail[j+1] = (mr[i].mr_start + mr[i].mr_size);
 157                         dump_avail[j] = phys_avail[j];
 158                         dump_avail[j+1] = phys_avail[j+1];
 159                 }
 160         }
 161 #endif
 162
 163         init_param1();
 164         init_param2(physmem);
 165         mips_cpu_init();
 166         pmap_bootstrap();
 167         mips_proc0_init();
 168         mutex_init();
 169         kdb_init();
 170         led[0] = 0x8000;
 171 #ifdef KDB
 172         if (boothowto & RB_KDB)
 173                 kdb_enter(KDB_WHY_BOOTFLAGS, "Boot flags requested debugger");
 174 #endif
 175 }
 176
 177 void
 178 platform_start(__register_t a0,  __register_t a1,
 179     __register_t a2 __unused, __register_t a3 __unused)
 180 {
 181         char **argv;
 182         int  argc;
 183         vm_offset_t kernend;
 184 #ifdef FDT
 185         vm_offset_t dtbp;
 186         phandle_t chosen;
 187         char buf[2048];         /* early stack supposedly big enough */
 188 #endif
 189         /*
 190          * clear the BSS and SBSS segments, this should be first call in
 191          * the function
 192          */
 193         kernend = (vm_offset_t)&end;
 194         memset(&edata, 0, kernend - (vm_offset_t)(&edata));
 195
 196         mips_postboot_fixup();
 197
 198         /* Initialize pcpu stuff */
 199         mips_pcpu0_init();
 200
 201         /* Something to hold kernel env until kmem is available */
 202         init_static_kenv(boot1_env, sizeof(boot1_env));
 203 #ifdef FDT
 204         /*
 205          * Find the dtb passed in by the boot loader (currently fictional).
 206          */
 207         dtbp = (vm_offset_t)NULL;
 208
 209 #if defined(FDT_DTB_STATIC)
 210         /*
 211          * In case the device tree blob was not retrieved (from metadata) try
 212          * to use the statically embedded one.
 213          */
 214         if (dtbp == (vm_offset_t)NULL)
 215                 dtbp = (vm_offset_t)&fdt_static_dtb;
 216 #else
 217 #error  "Non-static FDT not supported on JZ4780"
 218 #endif
 219         if (OF_install(OFW_FDT, 0) == FALSE)
 220                 while (1);
 221         if (OF_init((void *)dtbp) != 0)
 222                 while (1);
 223 #endif
 224
 225         cninit();
 226 #ifdef FDT
 227         /*
 228          * Get bootargs from FDT if specified.
 229          */
 230         chosen = OF_finddevice("/chosen");
 231         if (OF_getprop(chosen, "bootargs", buf, sizeof(buf)) != -1)
 232                 boothowto |= boot_parse_cmdline(buf);
 233 #endif
 234         /* Parse cmdline from U-Boot */
 235         argc = a0;
 236         argv = (char **)a1;
 237         boothowto |= boot_parse_args(argc, argv);
 238
 239         mips_init();
 240 }