sys/mips/ingenic/jz4780_machdep.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2009 Oleksandr Tymoshenko
   3  * Copyright (c) 2015 Alexander Kabaev
   4  * All rights reserved.
   5  *
   6  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   7  * modification, are permitted provided that the following conditions
   8  * are met:
   9  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14  *
  15  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  16  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  17  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  18  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  19  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  20  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  21  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  22  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  23  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  24  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  25  * SUCH DAMAGE.
  26  */
  27
  28 #include <sys/cdefs.h>
  29 __FBSDID("$FreeBSD$");
  30
  31 #include "opt_ddb.h"
  32 #include "opt_platform.h"
  33
  34 #include <sys/param.h>
  35 #include <sys/conf.h>
  36 #include <sys/kernel.h>
  37 #include <sys/systm.h>
  38 #include <sys/bus.h>
  39 #include <sys/boot.h>
  40 #include <sys/cons.h>
  41 #include <sys/kdb.h>
  42 #include <sys/mutex.h>
  43 #include <sys/reboot.h>
  44
  45 #ifdef FDT
  46 #include <dev/fdt/fdt_common.h>
  47 #include <dev/ofw/openfirm.h>
  48 #endif
  49
  50 #include <vm/vm.h>
  51 #include <vm/vm_param.h>
  52 #include <vm/vm_page.h>
  53 #include <vm/vm_phys.h>
  54
  55 #include <net/ethernet.h>
  56
  57 #include <machine/clock.h>
  58 #include <machine/cpu.h>
  59 #include <machine/cpufunc.h>
  60 #include <machine/hwfunc.h>
  61 #include <machine/md_var.h>
  62 #include <machine/trap.h>
  63
  64 #include <mips/ingenic/jz4780_regs.h>
  65 #include <mips/ingenic/jz4780_cpuregs.h>
  66
  67 uint32_t * const led = (uint32_t *)0xb0010548;
  68
  69 extern char edata[], end[];
  70 static char boot1_env[4096];
  71
  72 void
  73 platform_cpu_init(void)
  74 {
  75         uint32_t reg;
  76
  77         /*
  78          * Do not expect mbox interrups while writing
  79          * mbox
  80          */
  81         reg = mips_rd_xburst_reim();
  82         reg &= ~JZ_REIM_MIRQ0M;
  83         mips_wr_xburst_reim(reg);
  84
  85         /* Clean mailboxes */
  86         mips_wr_xburst_mbox0(0);
  87         mips_wr_xburst_mbox1(0);
  88         mips_wr_xburst_core_sts(~JZ_CORESTS_MIRQ0P);
  89
  90         /* Unmask mbox interrupts */
  91         reg |= JZ_REIM_MIRQ0M;
  92         mips_wr_xburst_reim(reg);
  93 }
  94
  95 void
  96 platform_reset(void)
  97 {
  98         /*
  99          * For now, provoke a watchdog reset in about a second, so UART buffers
 100          * have a fighting chance to flush before we pull the plug
 101          */
 102         writereg(JZ_TCU_BASE + JZ_WDOG_TCER, 0);        /* disable watchdog */
 103         writereg(JZ_TCU_BASE + JZ_WDOG_TCNT, 0);        /* reset counter */
 104         writereg(JZ_TCU_BASE + JZ_WDOG_TDR, 128);       /* wait for ~1s */
 105         writereg(JZ_TCU_BASE + JZ_WDOG_TCSR, TCSR_RTC_EN | TCSR_DIV_256);
 106         writereg(JZ_TCU_BASE + JZ_WDOG_TCER, TCER_ENABLE);      /* fire! */
 107
 108         /* Wait for reset */
 109         while (1)
 110                 ;
 111 }
 112
 113 static void
 114 mips_init(void)
 115 {
 116         int i;
 117 #ifdef FDT
 118         struct mem_region mr[FDT_MEM_REGIONS];
 119         uint64_t val;
 120         int mr_cnt;
 121         int j;
 122 #endif
 123
 124         for (i = 0; i < 10; i++) {
 125                 phys_avail[i] = 0;
 126         }
 127
 128         /* The minimal amount of memory Ingenic SoC can have. */
 129         dump_avail[0] = phys_avail[0] = MIPS_KSEG0_TO_PHYS(kernel_kseg0_end);
 130         physmem = realmem = btoc(32 * 1024 * 1024);
 131
 132         /*
 133          * X1000 mips cpu special.
 134          * TODO: do anyone know what is this ?
 135          */
 136         __asm(
 137                 "li     $2, 0xa9000000  \n\t"
 138                 "mtc0   $2, $5, 4       \n\t"
 139                 "nop                    \n\t"
 140                 ::"r"(2));
 141
 142 #ifdef FDT
 143         if (fdt_get_mem_regions(mr, &mr_cnt, &val) == 0) {
 144
 145                 physmem = realmem = btoc(val);
 146
 147                 KASSERT((phys_avail[0] >= mr[0].mr_start) && \
 148                         (phys_avail[0] < (mr[0].mr_start + mr[0].mr_size)),
 149                         ("First region is not within FDT memory range"));
 150
 151                 /* Limit size of the first region */
 152                 phys_avail[1] = (mr[0].mr_start + MIN(mr[0].mr_size, ctob(realmem)));
 153                 dump_avail[1] = phys_avail[1];
 154
 155                 /* Add the rest of regions */
 156                 for (i = 1, j = 2; i < mr_cnt; i++, j+=2) {
 157                         phys_avail[j] = mr[i].mr_start;
 158                         phys_avail[j+1] = (mr[i].mr_start + mr[i].mr_size);
 159                         dump_avail[j] = phys_avail[j];
 160                         dump_avail[j+1] = phys_avail[j+1];
 161                 }
 162         }
 163 #endif
 164
 165         init_param1();
 166         init_param2(physmem);
 167         mips_cpu_init();
 168         pmap_bootstrap();
 169         mips_proc0_init();
 170         mutex_init();
 171         kdb_init();
 172         led[0] = 0x8000;
 173 #ifdef KDB
 174         if (boothowto & RB_KDB)
 175                 kdb_enter(KDB_WHY_BOOTFLAGS, "Boot flags requested debugger");
 176 #endif
 177 }
 178
 179 void
 180 platform_start(__register_t a0,  __register_t a1,
 181     __register_t a2 __unused, __register_t a3 __unused)
 182 {
 183         char **argv;
 184         int  argc;
 185         vm_offset_t kernend;
 186 #ifdef FDT
 187         vm_offset_t dtbp;
 188         phandle_t chosen;
 189         char buf[2048];         /* early stack supposedly big enough */
 190 #endif
 191         /*
 192          * clear the BSS and SBSS segments, this should be first call in
 193          * the function
 194          */
 195         kernend = (vm_offset_t)&end;
 196         memset(&edata, 0, kernend - (vm_offset_t)(&edata));
 197
 198         mips_postboot_fixup();
 199
 200         /* Initialize pcpu stuff */
 201         mips_pcpu0_init();
 202
 203         /* Something to hold kernel env until kmem is available */
 204         init_static_kenv(boot1_env, sizeof(boot1_env));
 205 #ifdef FDT
 206         /*
 207          * Find the dtb passed in by the boot loader (currently fictional).
 208          */
 209         dtbp = (vm_offset_t)NULL;
 210
 211 #if defined(FDT_DTB_STATIC)
 212         /*
 213          * In case the device tree blob was not retrieved (from metadata) try
 214          * to use the statically embedded one.
 215          */
 216         if (dtbp == (vm_offset_t)NULL)
 217                 dtbp = (vm_offset_t)&fdt_static_dtb;
 218 #else
 219 #error  "Non-static FDT not supported on JZ4780"
 220 #endif
 221         if (OF_install(OFW_FDT, 0) == FALSE)
 222                 while (1);
 223         if (OF_init((void *)dtbp) != 0)
 224                 while (1);
 225 #endif
 226
 227         cninit();
 228 #ifdef FDT
 229         /*
 230          * Get bootargs from FDT if specified.
 231          */
 232         chosen = OF_finddevice("/chosen");
 233         if (OF_getprop(chosen, "bootargs", buf, sizeof(buf)) != -1)
 234                 boothowto |= boot_parse_cmdline(buf);
 235 #endif
 236         /* Parse cmdline from U-Boot */
 237         argc = a0;
 238         argv = (char **)a1;
 239         boothowto |= boot_parse_args(argc, argv);
 240
 241         mips_init();
 242 }