sys/mips/mediatek/mtk_dotg.c

   1 #include <sys/cdefs.h>
   2 __FBSDID("$FreeBSD$");
   3
   4 /*-
   5  * Copyright (c) 2015-2016 Stanislav Galabov. All rights reserved.
   6  * Copyright (c) 2010,2011 Aleksandr Rybalko. All rights reserved.
   7  * Copyright (c) 2007-2008 Hans Petter Selasky. All rights reserved.
   8  *
   9  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  10  * modification, are permitted provided that the following conditions
  11  * are met:
  12  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  14  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  15  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  16  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  17  *
  18  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  19  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  20  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  21  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  22  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  23  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  24  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  25  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  26  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  27  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  28  * SUCH DAMAGE.
  29  */
  30
  31 #include <sys/stdint.h>
  32 #include <sys/stddef.h>
  33 #include <sys/param.h>
  34 #include <sys/queue.h>
  35 #include <sys/types.h>
  36 #include <sys/systm.h>
  37 #include <sys/kernel.h>
  38 #include <sys/bus.h>
  39 #include <sys/module.h>
  40 #include <sys/lock.h>
  41 #include <sys/mutex.h>
  42 #include <sys/condvar.h>
  43 #include <sys/sysctl.h>
  44 #include <sys/sx.h>
  45 #include <sys/unistd.h>
  46 #include <sys/callout.h>
  47 #include <sys/malloc.h>
  48 #include <sys/priv.h>
  49 #include <sys/rman.h>
  50
  51 #include <dev/usb/usb.h>
  52 #include <dev/usb/usbdi.h>
  53
  54 #include <dev/usb/usb_core.h>
  55 #include <dev/usb/usb_busdma.h>
  56 #include <dev/usb/usb_process.h>
  57 #include <dev/usb/usb_util.h>
  58
  59 #include <dev/usb/usb_controller.h>
  60 #include <dev/usb/usb_bus.h>
  61
  62 #include <dev/usb/controller/dwc_otg.h>
  63
  64 #include <dev/ofw/openfirm.h>
  65 #include <dev/ofw/ofw_bus.h>
  66 #include <dev/ofw/ofw_bus_subr.h>
  67
  68 #define MEM_RID 0
  69
  70 static device_probe_t dotg_fdt_probe;
  71 static device_attach_t dotg_fdt_attach;
  72 static device_detach_t dotg_fdt_detach;
  73
  74 static int
  75 dotg_fdt_probe(device_t dev)
  76 {
  77
  78         if (!ofw_bus_status_okay(dev))
  79                 return (ENXIO);
  80
  81         if (!ofw_bus_is_compatible(dev, "ralink,rt3050-otg"))
  82                 return (ENXIO);
  83
  84         device_set_desc(dev, "MTK DWC-OTG USB Controller");
  85         return (0);
  86 }
  87
  88 static int
  89 dotg_fdt_attach(device_t dev)
  90 {
  91         struct dwc_otg_softc *sc = device_get_softc(dev);
  92         int err, rid;
  93
  94         /* setup controller interface softc */
  95
  96         /* initialise some bus fields */
  97         sc->sc_mode = DWC_MODE_HOST;
  98         sc->sc_bus.parent = dev;
  99         sc->sc_bus.devices = sc->sc_devices;
 100         sc->sc_bus.devices_max = DWC_OTG_MAX_DEVICES;
 101         sc->sc_bus.dma_bits = 32;
 102
 103         /* get all DMA memory */
 104         if (usb_bus_mem_alloc_all(&sc->sc_bus,
 105             USB_GET_DMA_TAG(dev), NULL)) {
 106                 printf("No mem\n");
 107                 return (ENOMEM);
 108         }
 109         rid = 0;
 110         sc->sc_io_res =
 111             bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY, &rid, RF_ACTIVE);
 112         if (!(sc->sc_io_res)) {
 113                 printf("Can`t alloc MEM\n");
 114                 goto error;
 115         }
 116         sc->sc_io_tag = rman_get_bustag(sc->sc_io_res);
 117         sc->sc_io_hdl = rman_get_bushandle(sc->sc_io_res);
 118         sc->sc_io_size = rman_get_size(sc->sc_io_res);
 119
 120         rid = 0;
 121         sc->sc_irq_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IRQ,
 122             &rid, RF_ACTIVE);
 123         if (!(sc->sc_irq_res)) {
 124                 printf("Can`t alloc IRQ\n");
 125                 goto error;
 126         }
 127
 128         sc->sc_bus.bdev = device_add_child(dev, "usbus", -1);
 129         if (!(sc->sc_bus.bdev)) {
 130                 printf("Can`t add usbus\n");
 131                 goto error;
 132         }
 133         device_set_ivars(sc->sc_bus.bdev, &sc->sc_bus);
 134
 135         err = bus_setup_intr(dev, sc->sc_irq_res,
 136             INTR_TYPE_TTY | INTR_MPSAFE, dwc_otg_filter_interrupt,
 137             dwc_otg_interrupt, sc, &sc->sc_intr_hdl);
 138         if (err) {
 139                 sc->sc_intr_hdl = NULL;
 140                 printf("Can`t set IRQ handle\n");
 141                 goto error;
 142         }
 143
 144         err = dwc_otg_init(sc);
 145         if (err) printf("dotg_init fail\n");
 146         if (!err) {
 147                 err = device_probe_and_attach(sc->sc_bus.bdev);
 148                 if (err) printf("device_probe_and_attach fail %d\n", err);
 149         }
 150         if (err) {
 151                 goto error;
 152         }
 153         return (0);
 154
 155 error:
 156         dotg_fdt_detach(dev);
 157         return (ENXIO);
 158 }
 159
 160 static int
 161 dotg_fdt_detach(device_t dev)
 162 {
 163         struct dwc_otg_softc *sc = device_get_softc(dev);
 164         int err;
 165
 166         /* during module unload there are lots of children leftover */
 167         device_delete_children(dev);
 168
 169         if (sc->sc_irq_res && sc->sc_intr_hdl) {
 170                 /*
 171                  * only call dotg_fdt_uninit() after dotg_fdt_init()
 172                  */
 173                 dwc_otg_uninit(sc);
 174
 175                 err = bus_teardown_intr(dev, sc->sc_irq_res,
 176                     sc->sc_intr_hdl);
 177                 sc->sc_intr_hdl = NULL;
 178         }
 179         if (sc->sc_irq_res) {
 180                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, 0,
 181                     sc->sc_irq_res);
 182                 sc->sc_irq_res = NULL;
 183         }
 184         if (sc->sc_io_res) {
 185                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, 0,
 186                     sc->sc_io_res);
 187                 sc->sc_io_res = NULL;
 188         }
 189         usb_bus_mem_free_all(&sc->sc_bus, NULL);
 190
 191         return (0);
 192 }
 193
 194 static device_method_t dotg_fdt_methods[] = {
 195         /* Device interface */
 196         DEVMETHOD(device_probe, dotg_fdt_probe),
 197         DEVMETHOD(device_attach, dotg_fdt_attach),
 198         DEVMETHOD(device_detach, dotg_fdt_detach),
 199         DEVMETHOD(device_suspend, bus_generic_suspend),
 200         DEVMETHOD(device_resume, bus_generic_resume),
 201         DEVMETHOD(device_shutdown, bus_generic_shutdown),
 202
 203         DEVMETHOD_END
 204 };
 205
 206 static driver_t dotg_fdt_driver = {
 207         .name = "dwcotg",
 208         .methods = dotg_fdt_methods,
 209         .size = sizeof(struct dwc_otg_softc),
 210 };
 211
 212 static devclass_t dotg_fdt_devclass;
 213
 214 DRIVER_MODULE(dotg, simplebus, dotg_fdt_driver, dotg_fdt_devclass, 0, 0);