]> CyberLeo.Net >> Repos - FreeBSD/FreeBSD.git/blob - sys/mips/mips/mips_pic.c
Merge llvm, clang, compiler-rt, libc++, libunwind, lld, lldb and openmp
[FreeBSD/FreeBSD.git] / sys / mips / mips / mips_pic.c
1 /*-
2  * Copyright (c) 2015 Alexander Kabaev
3  * Copyright (c) 2006 Oleksandr Tymoshenko
4  * Copyright (c) 2002-2004 Juli Mallett <jmallett@FreeBSD.org>
5  * Copyright (c) 2017 The FreeBSD Foundation
6  * All rights reserved.
7  *
8  * Portions of this software were developed by Landon Fuller
9  * under sponsorship from the FreeBSD Foundation.
10  *
11  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
12  * modification, are permitted provided that the following conditions
13  * are met:
14  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
15  *    notice, this list of conditions, and the following disclaimer,
16  *    without modification, immediately at the beginning of the file.
17  * 2. The name of the author may not be used to endorse or promote products
18  *    derived from this software without specific prior written permission.
19  *
20  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
21  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
22  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
23  * ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR
24  * ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
25  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
26  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
27  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
28  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
29  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
30  * SUCH DAMAGE.
31  *
32  */
33
34 #include <sys/cdefs.h>
35 __FBSDID("$FreeBSD$");
36
37 #include "opt_platform.h"
38 #include "opt_hwpmc_hooks.h"
39
40 #include <sys/param.h>
41 #include <sys/systm.h>
42 #include <sys/bus.h>
43 #include <sys/kernel.h>
44 #include <sys/ktr.h>
45 #include <sys/module.h>
46 #include <sys/malloc.h>
47 #include <sys/rman.h>
48 #include <sys/pcpu.h>
49 #include <sys/proc.h>
50 #include <sys/cpuset.h>
51 #include <sys/limits.h>
52 #include <sys/lock.h>
53 #include <sys/mutex.h>
54 #include <sys/smp.h>
55 #include <sys/sched.h>
56 #include <sys/pmc.h>
57 #include <sys/pmckern.h>
58
59 #include <machine/bus.h>
60 #include <machine/hwfunc.h>
61 #include <machine/intr.h>
62 #include <machine/smp.h>
63
64 #ifdef FDT
65 #include <dev/fdt/fdt_common.h>
66 #include <dev/ofw/openfirm.h>
67 #include <dev/ofw/ofw_bus.h>
68 #include <dev/ofw/ofw_bus_subr.h>
69 #endif
70
71 #include "pic_if.h"
72
73 struct mips_pic_softc;
74
75 static int                       mips_pic_intr(void *);
76 static struct mips_pic_intr     *mips_pic_find_intr(struct resource *r);
77 static int                       mips_pic_map_fixed_intr(u_int irq,
78                                      struct mips_pic_intr **mapping);
79 static void                      cpu_establish_intr(struct mips_pic_softc *sc,
80                                      const char *name, driver_filter_t *filt,
81                                      void (*handler)(void*), void *arg, int irq,
82                                      int flags, void **cookiep);
83
84 #define INTR_MAP_DATA_MIPS      INTR_MAP_DATA_PLAT_1
85
86 struct intr_map_data_mips_pic {
87         struct intr_map_data    hdr;
88         u_int                   irq;
89 };
90
91 /**
92  * MIPS interrupt state; available prior to MIPS PIC device attachment.
93  */
94 static struct mips_pic_intr {
95         u_int                    mips_irq;      /**< MIPS IRQ# 0-7 */
96         u_int                    intr_irq;      /**< INTRNG IRQ#, or INTR_IRQ_INVALID if unmapped */
97         u_int                    consumers;     /**< INTRNG activation refcount */
98         struct resource         *res;           /**< resource shared by all interrupt handlers registered via
99                                                      cpu_establish_hardintr() or cpu_establish_softintr(); NULL
100                                                      if no interrupt handlers are yet registered. */
101 } mips_pic_intrs[] = {
102         { 0, INTR_IRQ_INVALID, 0, NULL },
103         { 1, INTR_IRQ_INVALID, 0, NULL },
104         { 2, INTR_IRQ_INVALID, 0, NULL },
105         { 3, INTR_IRQ_INVALID, 0, NULL },
106         { 4, INTR_IRQ_INVALID, 0, NULL },
107         { 5, INTR_IRQ_INVALID, 0, NULL },
108         { 6, INTR_IRQ_INVALID, 0, NULL },
109         { 7, INTR_IRQ_INVALID, 0, NULL },
110 };
111
112 struct mtx mips_pic_mtx;
113 MTX_SYSINIT(mips_pic_mtx, &mips_pic_mtx, "mips intr controller mutex", MTX_DEF);
114
115 struct mips_pic_irqsrc {
116         struct intr_irqsrc      isrc;
117         u_int                   irq;
118 };
119
120 struct mips_pic_softc {
121         device_t                        pic_dev;
122         struct mips_pic_irqsrc          pic_irqs[NREAL_IRQS];
123         uint32_t                        nirqs;
124 };
125
126 static struct mips_pic_softc *pic_sc;
127
128 #define PIC_INTR_ISRC(sc, irq)          (&(sc)->pic_irqs[(irq)].isrc)
129
130 #ifdef FDT
131 static struct ofw_compat_data compat_data[] = {
132         {"mti,cpu-interrupt-controller",        true},
133         {NULL,                                  false}
134 };
135 #endif
136
137 #ifndef FDT
138 static void
139 mips_pic_identify(driver_t *drv, device_t parent)
140 {
141
142         BUS_ADD_CHILD(parent, 0, "cpupic", 0);
143 }
144 #endif
145
146 static int
147 mips_pic_probe(device_t dev)
148 {
149
150 #ifdef FDT
151         if (!ofw_bus_status_okay(dev))
152                 return (ENXIO);
153
154         if (!ofw_bus_search_compatible(dev, compat_data)->ocd_data)
155                 return (ENXIO);
156 #endif
157         device_set_desc(dev, "MIPS32 Interrupt Controller");
158         return (BUS_PROBE_DEFAULT);
159 }
160
161 static inline void
162 pic_irq_unmask(struct mips_pic_softc *sc, u_int irq)
163 {
164
165         mips_wr_status(mips_rd_status() | ((1 << irq) << 8));
166 }
167
168 static inline void
169 pic_irq_mask(struct mips_pic_softc *sc, u_int irq)
170 {
171
172         mips_wr_status(mips_rd_status() & ~((1 << irq) << 8));
173 }
174
175 static inline intptr_t
176 pic_xref(device_t dev)
177 {
178 #ifdef FDT
179         return (OF_xref_from_node(ofw_bus_get_node(dev)));
180 #else
181         return (MIPS_PIC_XREF);
182 #endif
183 }
184
185 static int
186 mips_pic_register_isrcs(struct mips_pic_softc *sc)
187 {
188         int error;
189         uint32_t irq, i, tmpirq;
190         struct intr_irqsrc *isrc;
191         char *name;
192
193         for (irq = 0; irq < sc->nirqs; irq++) {
194                 sc->pic_irqs[irq].irq = irq;
195
196                 isrc = PIC_INTR_ISRC(sc, irq);
197                 if (irq < NSOFT_IRQS) {
198                         name = "sint";
199                         tmpirq = irq;
200                 } else {
201                         name = "int";
202                         tmpirq = irq - NSOFT_IRQS;
203                 }
204                 error = intr_isrc_register(isrc, sc->pic_dev, 0, "%s%u",
205                     name, tmpirq);
206                 if (error != 0) {
207                         for (i = 0; i < irq; i++) {
208                                 intr_isrc_deregister(PIC_INTR_ISRC(sc, i));
209                         }
210                         device_printf(sc->pic_dev, "%s failed", __func__);
211                         return (error);
212                 }
213         }
214
215         return (0);
216 }
217
218 static int
219 mips_pic_attach(device_t dev)
220 {
221         struct          mips_pic_softc *sc;
222         intptr_t        xref = pic_xref(dev);
223
224         if (pic_sc)
225                 return (ENXIO);
226
227         sc = device_get_softc(dev);
228
229         sc->pic_dev = dev;
230         pic_sc = sc;
231
232         /* Set the number of interrupts */
233         sc->nirqs = nitems(sc->pic_irqs);
234
235         /* Register the interrupts */
236         if (mips_pic_register_isrcs(sc) != 0) {
237                 device_printf(dev, "could not register PIC ISRCs\n");
238                 goto cleanup;
239         }
240
241         /*
242          * Now, when everything is initialized, it's right time to
243          * register interrupt controller to interrupt framefork.
244          */
245         if (intr_pic_register(dev, xref) == NULL) {
246                 device_printf(dev, "could not register PIC\n");
247                 goto cleanup;
248         }
249
250         /* Claim our root controller role */
251         if (intr_pic_claim_root(dev, xref, mips_pic_intr, sc, 0) != 0) {
252                 device_printf(dev, "could not set PIC as a root\n");
253                 intr_pic_deregister(dev, xref);
254                 goto cleanup;
255         }
256
257         return (0);
258
259 cleanup:
260         return(ENXIO);
261 }
262
263 int
264 mips_pic_intr(void *arg)
265 {
266         struct mips_pic_softc *sc = arg;
267         register_t cause, status;
268         int i, intr;
269
270         cause = mips_rd_cause();
271         status = mips_rd_status();
272         intr = (cause & MIPS_INT_MASK) >> 8;
273         /*
274          * Do not handle masked interrupts. They were masked by
275          * pre_ithread function (mips_mask_XXX_intr) and will be
276          * unmasked once ithread is through with handler
277          */
278         intr &= (status & MIPS_INT_MASK) >> 8;
279         while ((i = fls(intr)) != 0) {
280                 i--; /* Get a 0-offset interrupt. */
281                 intr &= ~(1 << i);
282
283                 if (intr_isrc_dispatch(PIC_INTR_ISRC(sc, i),
284                     curthread->td_intr_frame) != 0) {
285                         device_printf(sc->pic_dev,
286                             "Stray interrupt %u detected\n", i);
287                         pic_irq_mask(sc, i);
288                         continue;
289                 }
290         }
291
292         KASSERT(i == 0, ("all interrupts handled"));
293
294 #ifdef HWPMC_HOOKS
295         if (pmc_hook && (PCPU_GET(curthread)->td_pflags & TDP_CALLCHAIN)) {
296                 struct trapframe *tf = PCPU_GET(curthread)->td_intr_frame;
297
298                 pmc_hook(PCPU_GET(curthread), PMC_FN_USER_CALLCHAIN, tf);
299         }
300 #endif
301         return (FILTER_HANDLED);
302 }
303
304 static void
305 mips_pic_disable_intr(device_t dev, struct intr_irqsrc *isrc)
306 {
307         u_int irq;
308
309         irq = ((struct mips_pic_irqsrc *)isrc)->irq;
310         pic_irq_mask(device_get_softc(dev), irq);
311 }
312
313 static void
314 mips_pic_enable_intr(device_t dev, struct intr_irqsrc *isrc)
315 {
316         u_int irq;
317
318         irq = ((struct mips_pic_irqsrc *)isrc)->irq;
319         pic_irq_unmask(device_get_softc(dev), irq);
320 }
321
322 static int
323 mips_pic_map_intr(device_t dev, struct intr_map_data *data,
324     struct intr_irqsrc **isrcp)
325 {
326         struct mips_pic_softc *sc;
327         int res;
328
329         sc = device_get_softc(dev);
330         res = 0;
331 #ifdef FDT
332         if (data->type == INTR_MAP_DATA_FDT) {
333                 struct intr_map_data_fdt *daf;
334
335                 daf = (struct intr_map_data_fdt *)data;
336
337                 if (daf->ncells != 1 || daf->cells[0] >= sc->nirqs)
338                         return (EINVAL);
339
340                 *isrcp = PIC_INTR_ISRC(sc, daf->cells[0]);
341         } else
342 #endif
343         if (data->type == INTR_MAP_DATA_MIPS) {
344                 struct intr_map_data_mips_pic *mpd;
345
346                 mpd = (struct intr_map_data_mips_pic *)data;
347
348                 if (mpd->irq < 0 || mpd->irq >= sc->nirqs)
349                         return (EINVAL);
350
351                 *isrcp = PIC_INTR_ISRC(sc, mpd->irq);
352         } else {
353                 res = ENOTSUP;
354         }
355
356         return (res);
357 }
358
359 static void
360 mips_pic_pre_ithread(device_t dev, struct intr_irqsrc *isrc)
361 {
362
363         mips_pic_disable_intr(dev, isrc);
364 }
365
366 static void
367 mips_pic_post_ithread(device_t dev, struct intr_irqsrc *isrc)
368 {
369
370         mips_pic_enable_intr(dev, isrc);
371 }
372
373 static void
374 mips_pic_post_filter(device_t dev, struct intr_irqsrc *isrc)
375 {
376 }
377
378 static device_method_t mips_pic_methods[] = {
379         /* Device interface */
380 #ifndef FDT
381         DEVMETHOD(device_identify,      mips_pic_identify),
382 #endif
383         DEVMETHOD(device_probe,         mips_pic_probe),
384         DEVMETHOD(device_attach,        mips_pic_attach),
385
386         /* Interrupt controller interface */
387         DEVMETHOD(pic_disable_intr,     mips_pic_disable_intr),
388         DEVMETHOD(pic_enable_intr,      mips_pic_enable_intr),
389         DEVMETHOD(pic_map_intr,         mips_pic_map_intr),
390         DEVMETHOD(pic_pre_ithread,      mips_pic_pre_ithread),
391         DEVMETHOD(pic_post_ithread,     mips_pic_post_ithread),
392         DEVMETHOD(pic_post_filter,      mips_pic_post_filter),
393         { 0, 0 }
394 };
395
396 static driver_t mips_pic_driver = {
397         "cpupic",
398         mips_pic_methods,
399         sizeof(struct mips_pic_softc),
400 };
401
402 static devclass_t mips_pic_devclass;
403
404 #ifdef FDT
405 EARLY_DRIVER_MODULE(cpupic, ofwbus, mips_pic_driver, mips_pic_devclass, 0, 0,
406     BUS_PASS_INTERRUPT);
407 #else
408 EARLY_DRIVER_MODULE(cpupic, nexus, mips_pic_driver, mips_pic_devclass, 0, 0,
409     BUS_PASS_INTERRUPT);
410 #endif
411
412 /**
413  * Return the MIPS interrupt map entry for @p r, or NULL if no such entry has
414  * been created.
415  */
416 static struct mips_pic_intr *
417 mips_pic_find_intr(struct resource *r)
418 {
419         struct mips_pic_intr    *intr;
420         rman_res_t               irq;
421
422         irq = rman_get_start(r);
423         if (irq != rman_get_end(r) || rman_get_size(r) != 1)
424                 return (NULL);
425
426         mtx_lock(&mips_pic_mtx);
427         for (size_t i = 0; i < nitems(mips_pic_intrs); i++) {
428                 intr = &mips_pic_intrs[i];
429
430                 if (intr->intr_irq != irq)
431                         continue;
432
433                 mtx_unlock(&mips_pic_mtx);
434                 return (intr);
435         }
436         mtx_unlock(&mips_pic_mtx);
437
438         /* Not found */
439         return (NULL);
440 }
441
442 /**
443  * Allocate a fixed IRQ mapping for the given MIPS @p irq, or return the
444  * existing mapping if @p irq was previously mapped.
445  * 
446  * @param       irq     The MIPS IRQ to be mapped.
447  * @param[out]  mapping On success, will be populated with the interrupt
448  *                      mapping.
449  *
450  * @retval 0            success
451  * @retval EINVAL       if @p irq is not a valid MIPS IRQ#.
452  * @retval non-zero     If allocating the MIPS IRQ mapping otherwise fails, a
453  *                      regular unix error code will be returned.
454  */
455 static int
456 mips_pic_map_fixed_intr(u_int irq, struct mips_pic_intr **mapping)
457 {
458         struct mips_pic_intr            *intr;
459         struct intr_map_data_mips_pic   *data;
460         device_t                         pic_dev;
461         uintptr_t                        xref;
462
463         if (irq < 0 || irq >= nitems(mips_pic_intrs))
464                 return (EINVAL);
465
466         mtx_lock(&mips_pic_mtx);
467
468         /* Fetch corresponding interrupt entry */
469         intr = &mips_pic_intrs[irq];
470         KASSERT(intr->mips_irq == irq,
471                 ("intr %u found at index %u", intr->mips_irq, irq));
472
473         /* Already mapped? */
474         if (intr->intr_irq != INTR_IRQ_INVALID) {
475                 mtx_unlock(&mips_pic_mtx);
476                 *mapping = intr;
477                 return (0);
478         }
479
480         /* Map the interrupt */
481         data = (struct intr_map_data_mips_pic *)intr_alloc_map_data(
482                 INTR_MAP_DATA_MIPS, sizeof(*data), M_WAITOK | M_ZERO);
483         data->irq = intr->mips_irq;
484
485 #ifdef FDT
486         /* PIC must be attached on FDT devices */
487         KASSERT(pic_sc != NULL, ("%s: no pic", __func__));
488
489         pic_dev = pic_sc->pic_dev;
490         xref = pic_xref(pic_dev);
491 #else /* !FDT */
492         /* PIC has a fixed xref, and may not have been attached yet */
493         pic_dev = NULL;
494         if (pic_sc != NULL)
495                 pic_dev = pic_sc->pic_dev;
496
497         xref = MIPS_PIC_XREF;
498 #endif /* FDT */
499
500         KASSERT(intr->intr_irq == INTR_IRQ_INVALID, ("duplicate map"));
501         intr->intr_irq = intr_map_irq(pic_dev, xref, &data->hdr);
502         *mapping = intr;
503
504         mtx_unlock(&mips_pic_mtx);
505         return (0);
506 }
507
508 /**
509  * 
510  * Produce fixed IRQ mappings for all MIPS IRQs.
511  *
512  * Non-FDT/OFW MIPS targets do not provide an equivalent to OFW_BUS_MAP_INTR();
513  * it is instead necessary to reserve INTRNG IRQ# 0-7 for use by MIPS device
514  * drivers that assume INTRNG IRQs 0-7 are directly mapped to MIPS IRQs 0-7.
515  * 
516  * XXX: There is no support in INTRNG for reserving a fixed IRQ range. However,
517  * we should be called prior to any other interrupt mapping requests, and work
518  * around this by iteratively allocating the required 0-7 MIP IRQ# range.
519  *
520  * @retval 0            success
521  * @retval non-zero     If allocating the MIPS IRQ mappings otherwise fails, a
522  *                      regular unix error code will be returned.
523  */
524 int
525 mips_pic_map_fixed_intrs(void)
526 {
527         int error;
528
529         for (u_int i = 0; i < nitems(mips_pic_intrs); i++) {
530                 struct mips_pic_intr *intr;
531
532                 if ((error = mips_pic_map_fixed_intr(i, &intr)))
533                         return (error);
534
535                 /* INTRNG IRQs 0-7 must be directly mapped to MIPS IRQs 0-7 */
536                 if (intr->intr_irq != intr->mips_irq) {
537                         panic("invalid IRQ mapping: %u->%u", intr->intr_irq,
538                             intr->mips_irq);
539                 }
540         }
541
542         return (0);
543 }
544
545 /**
546  * If @p r references a MIPS interrupt mapped by the MIPS32 interrupt
547  * controller, handle interrupt activation internally.
548  *
549  * Otherwise, delegate directly to intr_activate_irq().
550  */
551 int
552 mips_pic_activate_intr(device_t child, struct resource *r)
553 {
554         struct mips_pic_intr    *intr;
555         int                      error;
556
557         /* Is this one of our shared MIPS interrupts? */
558         if ((intr = mips_pic_find_intr(r)) == NULL) {
559                 /* Delegate to standard INTRNG activation */
560                 return (intr_activate_irq(child, r));
561         }
562
563         /* Bump consumer count and request activation if required */
564         mtx_lock(&mips_pic_mtx);
565         if (intr->consumers == UINT_MAX) {
566                 mtx_unlock(&mips_pic_mtx);
567                 return (ENOMEM);
568         }
569
570         if (intr->consumers == 0) {
571                 if ((error = intr_activate_irq(child, r))) {
572                         mtx_unlock(&mips_pic_mtx);
573                         return (error);
574                 }
575         }
576
577         intr->consumers++;
578         mtx_unlock(&mips_pic_mtx);
579
580         return (0);
581 }
582
583 /**
584  * If @p r references a MIPS interrupt mapped by the MIPS32 interrupt
585  * controller, handle interrupt deactivation internally.
586  * 
587  * Otherwise, delegate directly to intr_deactivate_irq().
588  */
589 int
590 mips_pic_deactivate_intr(device_t child, struct resource *r)
591 {
592         struct mips_pic_intr    *intr;
593         int                      error;
594
595         /* Is this one of our shared MIPS interrupts? */
596         if ((intr = mips_pic_find_intr(r)) == NULL) {
597                 /* Delegate to standard INTRNG deactivation */
598                 return (intr_deactivate_irq(child, r));
599         }
600
601         /* Decrement consumer count and request deactivation if required */
602         mtx_lock(&mips_pic_mtx);
603         KASSERT(intr->consumers > 0, ("refcount overrelease"));
604
605         if (intr->consumers == 1) {
606                 if ((error = intr_deactivate_irq(child, r))) {
607                         mtx_unlock(&mips_pic_mtx);
608                         return (error);
609                 }
610         }
611         intr->consumers--;
612
613         mtx_unlock(&mips_pic_mtx);
614         return (0);
615 }
616
617 void
618 cpu_init_interrupts(void)
619 {
620 }
621
622 /**
623  * Provide backwards-compatible support for registering a MIPS interrupt handler
624  * directly, without allocating a bus resource. 
625  */
626 static void
627 cpu_establish_intr(struct mips_pic_softc *sc, const char *name,
628     driver_filter_t *filt, void (*handler)(void*), void *arg, int irq,
629     int flags, void **cookiep)
630 {
631         struct mips_pic_intr    *intr;
632         struct resource         *res;
633         int                      rid;
634         int                      error;
635
636         rid = -1;
637
638         /* Fetch (or create) a fixed mapping */
639         if ((error = mips_pic_map_fixed_intr(irq, &intr)))
640                 panic("Unable to map IRQ %d: %d", irq, error);
641
642         /* Fetch the backing resource, if any */
643         mtx_lock(&mips_pic_mtx);
644         res = intr->res;
645         mtx_unlock(&mips_pic_mtx);
646
647         /* Allocate our IRQ resource */
648         if (res == NULL) {
649                 /* Optimistically perform resource allocation */
650                 rid = intr->intr_irq;
651                 res = bus_alloc_resource(sc->pic_dev, SYS_RES_IRQ, &rid,
652                     intr->intr_irq, intr->intr_irq, 1, RF_SHAREABLE|RF_ACTIVE);
653
654                 if (res != NULL) {
655                         /* Try to update intr->res */
656                         mtx_lock(&mips_pic_mtx);
657                         if (intr->res == NULL) {
658                                 intr->res = res;
659                         }
660                         mtx_unlock(&mips_pic_mtx);
661
662                         /* If intr->res was updated concurrently, free our local
663                          * resource allocation */
664                         if (intr->res != res) {
665                                 bus_release_resource(sc->pic_dev, SYS_RES_IRQ,
666                                     rid, res);
667                         }
668                 } else {
669                         /* Maybe someone else allocated it? */
670                         mtx_lock(&mips_pic_mtx);
671                         res = intr->res;
672                         mtx_unlock(&mips_pic_mtx);
673                 }
674
675                 if (res == NULL) {
676                         panic("Unable to allocate IRQ %d->%u resource", irq,
677                             intr->intr_irq);
678                 }
679         }
680
681         error = bus_setup_intr(sc->pic_dev, res, flags, filt, handler, arg,
682             cookiep);
683         if (error)
684                 panic("Unable to add IRQ %d handler: %d", irq, error);
685 }
686
687 void
688 cpu_establish_hardintr(const char *name, driver_filter_t *filt,
689     void (*handler)(void*), void *arg, int irq, int flags, void **cookiep)
690 {
691         KASSERT(pic_sc != NULL, ("%s: no pic", __func__));
692
693         if (irq < 0 || irq >= NHARD_IRQS)
694                 panic("%s called for unknown hard intr %d", __func__, irq);
695
696         cpu_establish_intr(pic_sc, name, filt, handler, arg, irq+NSOFT_IRQS,
697             flags, cookiep);
698 }
699
700 void
701 cpu_establish_softintr(const char *name, driver_filter_t *filt,
702     void (*handler)(void*), void *arg, int irq, int flags,
703     void **cookiep)
704 {
705         KASSERT(pic_sc != NULL, ("%s: no pic", __func__));
706
707         if (irq < 0 || irq >= NSOFT_IRQS)
708                 panic("%s called for unknown soft intr %d", __func__, irq);
709
710         cpu_establish_intr(pic_sc, name, filt, handler, arg, irq, flags,
711             cookiep);
712 }