sys/mips/mips/nexus.c

   1 /*-
   2  * Copyright 1998 Massachusetts Institute of Technology
   3  *
   4  * Permission to use, copy, modify, and distribute this software and
   5  * its documentation for any purpose and without fee is hereby
   6  * granted, provided that both the above copyright notice and this
   7  * permission notice appear in all copies, that both the above
   8  * copyright notice and this permission notice appear in all
   9  * supporting documentation, and that the name of M.I.T. not be used
  10  * in advertising or publicity pertaining to distribution of the
  11  * software without specific, written prior permission.  M.I.T. makes
  12  * no representations about the suitability of this software for any
  13  * purpose.  It is provided "as is" without express or implied
  14  * warranty.
  15  *
  16  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY M.I.T. ``AS IS''.  M.I.T. DISCLAIMS
  17  * ALL EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES WITH REGARD TO THIS SOFTWARE,
  18  * INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
  19  * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. IN NO EVENT
  20  * SHALL M.I.T. BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  21  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  22  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF
  23  * USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND
  24  * ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
  25  * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT
  26  * OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  27  * SUCH DAMAGE.
  28  *
  29  */
  30
  31 /*
  32  * This code implements a `root nexus' for MIPS Architecture
  33  * machines.  The function of the root nexus is to serve as an
  34  * attachment point for both processors and buses, and to manage
  35  * resources which are common to all of them.  In particular,
  36  * this code implements the core resource managers for interrupt
  37  * requests and memory address space.
  38  */
  39 #include "opt_platform.h"
  40
  41 #include <sys/cdefs.h>
  42 __FBSDID("$FreeBSD$");
  43
  44 #include <sys/param.h>
  45 #include <sys/systm.h>
  46 #include <sys/bus.h>
  47 #include <sys/kernel.h>
  48 #include <sys/malloc.h>
  49 #include <sys/module.h>
  50 #include <sys/rman.h>
  51 #include <sys/interrupt.h>
  52
  53 #include <vm/vm.h>
  54 #include <vm/pmap.h>
  55
  56 #include <machine/bus.h>
  57 #include <machine/resource.h>
  58 #include <machine/vmparam.h>
  59
  60 #ifdef INTRNG
  61 #include <machine/intr.h>
  62 #else
  63 #include <machine/intr_machdep.h>
  64 #endif
  65
  66 #ifdef FDT
  67 #include <dev/ofw/ofw_bus_subr.h>
  68 #include <dev/ofw/openfirm.h>
  69 #include "ofw_bus_if.h"
  70 #endif
  71
  72 #undef NEXUS_DEBUG
  73 #ifdef NEXUS_DEBUG
  74 #define dprintf printf
  75 #else
  76 #define dprintf(x, arg...)
  77 #endif  /* NEXUS_DEBUG */
  78
  79 #ifdef INTRNG
  80 #define NUM_MIPS_IRQS   NIRQ    /* Any INTRNG-mapped IRQ */
  81 #else
  82 #define NUM_MIPS_IRQS   6       /* HW IRQs only */
  83 #endif
  84
  85 static MALLOC_DEFINE(M_NEXUSDEV, "nexusdev", "Nexus device");
  86
  87 struct nexus_device {
  88         struct resource_list    nx_resources;
  89 };
  90
  91 #define DEVTONX(dev)    ((struct nexus_device *)device_get_ivars(dev))
  92
  93 static struct rman irq_rman;
  94 static struct rman mem_rman;
  95
  96 static struct resource *
  97                 nexus_alloc_resource(device_t, device_t, int, int *, rman_res_t,
  98                     rman_res_t, rman_res_t, u_int);
  99 static device_t nexus_add_child(device_t, u_int, const char *, int);
 100 static int      nexus_attach(device_t);
 101 static void     nexus_delete_resource(device_t, device_t, int, int);
 102 static struct resource_list *
 103                 nexus_get_reslist(device_t, device_t);
 104 static int      nexus_get_resource(device_t, device_t, int, int, rman_res_t *,
 105                     rman_res_t *);
 106 static int      nexus_print_child(device_t, device_t);
 107 static int      nexus_print_all_resources(device_t dev);
 108 static int      nexus_probe(device_t);
 109 static int      nexus_release_resource(device_t, device_t, int, int,
 110                     struct resource *);
 111 static int      nexus_set_resource(device_t, device_t, int, int, rman_res_t,
 112                     rman_res_t);
 113 static int      nexus_activate_resource(device_t, device_t, int, int,
 114                     struct resource *);
 115 static int      nexus_deactivate_resource(device_t, device_t, int, int,
 116                     struct resource *);
 117 static void     nexus_hinted_child(device_t, const char *, int);
 118 static int      nexus_setup_intr(device_t dev, device_t child,
 119                     struct resource *res, int flags, driver_filter_t *filt,
 120                     driver_intr_t *intr, void *arg, void **cookiep);
 121 static int      nexus_teardown_intr(device_t, device_t, struct resource *,
 122                     void *);
 123 #ifdef INTRNG
 124 #ifdef SMP
 125 static int      nexus_bind_intr(device_t, device_t, struct resource *, int);
 126 #endif
 127 #ifdef FDT
 128 static int      nexus_ofw_map_intr(device_t dev, device_t child,
 129                     phandle_t iparent, int icells, pcell_t *intr);
 130 #endif
 131 static int      nexus_describe_intr(device_t dev, device_t child,
 132                     struct resource *irq, void *cookie, const char *descr);
 133 static int      nexus_config_intr(device_t dev, int irq, enum intr_trigger trig,
 134                     enum intr_polarity pol);
 135 #endif
 136
 137 static device_method_t nexus_methods[] = {
 138         /* Device interface */
 139         DEVMETHOD(device_probe,         nexus_probe),
 140         DEVMETHOD(device_attach,        nexus_attach),
 141
 142         /* Bus interface */
 143         DEVMETHOD(bus_add_child,        nexus_add_child),
 144         DEVMETHOD(bus_alloc_resource,   nexus_alloc_resource),
 145         DEVMETHOD(bus_delete_resource,  nexus_delete_resource),
 146         DEVMETHOD(bus_get_resource,     nexus_get_resource),
 147         DEVMETHOD(bus_get_resource_list,        nexus_get_reslist),
 148         DEVMETHOD(bus_print_child,      nexus_print_child),
 149         DEVMETHOD(bus_release_resource, nexus_release_resource),
 150         DEVMETHOD(bus_set_resource,     nexus_set_resource),
 151         DEVMETHOD(bus_setup_intr,       nexus_setup_intr),
 152         DEVMETHOD(bus_teardown_intr,    nexus_teardown_intr),
 153         DEVMETHOD(bus_activate_resource,nexus_activate_resource),
 154         DEVMETHOD(bus_deactivate_resource,      nexus_deactivate_resource),
 155         DEVMETHOD(bus_hinted_child,     nexus_hinted_child),
 156 #ifdef INTRNG
 157         DEVMETHOD(bus_config_intr,      nexus_config_intr),
 158         DEVMETHOD(bus_describe_intr,    nexus_describe_intr),
 159 #ifdef SMP
 160         DEVMETHOD(bus_bind_intr,        nexus_bind_intr),
 161 #endif
 162 #ifdef FDT
 163         DEVMETHOD(ofw_bus_map_intr,     nexus_ofw_map_intr),
 164 #endif
 165 #endif
 166
 167         { 0, 0 }
 168 };
 169
 170 static driver_t nexus_driver = {
 171         "nexus",
 172         nexus_methods,
 173         1                       /* no softc */
 174 };
 175 static devclass_t nexus_devclass;
 176
 177 static int
 178 nexus_probe(device_t dev)
 179 {
 180
 181         device_set_desc(dev, "MIPS32 root nexus");
 182
 183         irq_rman.rm_start = 0;
 184         irq_rman.rm_end = NUM_MIPS_IRQS - 1;
 185         irq_rman.rm_type = RMAN_ARRAY;
 186         irq_rman.rm_descr = "Hardware IRQs";
 187         if (rman_init(&irq_rman) != 0 ||
 188             rman_manage_region(&irq_rman, 0, NUM_MIPS_IRQS - 1) != 0) {
 189                 panic("%s: irq_rman", __func__);
 190         }
 191
 192         mem_rman.rm_start = 0;
 193         mem_rman.rm_end = BUS_SPACE_MAXADDR;
 194         mem_rman.rm_type = RMAN_ARRAY;
 195         mem_rman.rm_descr = "Memory addresses";
 196         if (rman_init(&mem_rman) != 0 ||
 197             rman_manage_region(&mem_rman, 0, BUS_SPACE_MAXADDR) != 0) {
 198                 panic("%s: mem_rman", __func__);
 199         }
 200
 201         return (0);
 202 }
 203
 204 static int
 205 nexus_attach(device_t dev)
 206 {
 207 #if defined(INTRNG) && !defined(FDT)
 208         int error;
 209
 210         if ((error = mips_pic_map_fixed_intrs()))
 211                 return (error);
 212 #endif
 213
 214         bus_generic_probe(dev);
 215         bus_enumerate_hinted_children(dev);
 216         bus_generic_attach(dev);
 217
 218         return (0);
 219 }
 220
 221 static int
 222 nexus_print_child(device_t bus, device_t child)
 223 {
 224         int retval = 0;
 225
 226         retval += bus_print_child_header(bus, child);
 227         retval += nexus_print_all_resources(child);
 228         if (device_get_flags(child))
 229                 retval += printf(" flags %#x", device_get_flags(child));
 230         retval += printf(" on %s\n", device_get_nameunit(bus));
 231
 232         return (retval);
 233 }
 234
 235 static int
 236 nexus_print_all_resources(device_t dev)
 237 {
 238         struct nexus_device *ndev = DEVTONX(dev);
 239         struct resource_list *rl = &ndev->nx_resources;
 240         int retval = 0;
 241
 242         if (STAILQ_FIRST(rl))
 243                 retval += printf(" at");
 244
 245         retval += resource_list_print_type(rl, "mem", SYS_RES_MEMORY, "%#jx");
 246         retval += resource_list_print_type(rl, "irq", SYS_RES_IRQ, "%jd");
 247
 248         return (retval);
 249 }
 250
 251 static device_t
 252 nexus_add_child(device_t bus, u_int order, const char *name, int unit)
 253 {
 254         device_t        child;
 255         struct nexus_device *ndev;
 256
 257         ndev = malloc(sizeof(struct nexus_device), M_NEXUSDEV, M_NOWAIT|M_ZERO);
 258         if (!ndev)
 259                 return (0);
 260         resource_list_init(&ndev->nx_resources);
 261
 262         child = device_add_child_ordered(bus, order, name, unit);
 263         if (child == NULL) {
 264                 device_printf(bus, "failed to add child: %s%d\n", name, unit);
 265                 return (0);
 266         }
 267
 268         /* should we free this in nexus_child_detached? */
 269         device_set_ivars(child, ndev);
 270
 271         return (child);
 272 }
 273
 274 /*
 275  * Allocate a resource on behalf of child.  NB: child is usually going to be a
 276  * child of one of our descendants, not a direct child of nexus0.
 277  * (Exceptions include footbridge.)
 278  */
 279 static struct resource *
 280 nexus_alloc_resource(device_t bus, device_t child, int type, int *rid,
 281         rman_res_t start, rman_res_t end, rman_res_t count, u_int flags)
 282 {
 283         struct nexus_device             *ndev = DEVTONX(child);
 284         struct resource                 *rv;
 285         struct resource_list_entry      *rle;
 286         struct rman                     *rm;
 287         int                              isdefault, needactivate, passthrough;
 288
 289         dprintf("%s: entry (%p, %p, %d, %p, %p, %p, %jd, %d)\n",
 290             __func__, bus, child, type, rid, (void *)(intptr_t)start,
 291             (void *)(intptr_t)end, count, flags);
 292         dprintf("%s: requested rid is %d\n", __func__, *rid);
 293
 294         isdefault = (RMAN_IS_DEFAULT_RANGE(start, end) && count == 1);
 295         needactivate = flags & RF_ACTIVE;
 296         passthrough = (device_get_parent(child) != bus);
 297         rle = NULL;
 298
 299         /*
 300          * If this is an allocation of the "default" range for a given RID,
 301          * and we know what the resources for this device are (ie. they aren't
 302          * maintained by a child bus), then work out the start/end values.
 303          */
 304         if (!passthrough && isdefault) {
 305                 rle = resource_list_find(&ndev->nx_resources, type, *rid);
 306                 if (rle == NULL)
 307                         return (NULL);
 308                 if (rle->res != NULL) {
 309                         panic("%s: resource entry is busy", __func__);
 310                 }
 311                 start = rle->start;
 312                 end = rle->end;
 313                 count = rle->count;
 314         }
 315
 316         switch (type) {
 317         case SYS_RES_IRQ:
 318                 rm = &irq_rman;
 319                 break;
 320         case SYS_RES_MEMORY:
 321                 rm = &mem_rman;
 322                 break;
 323         default:
 324                 printf("%s: unknown resource type %d\n", __func__, type);
 325                 return (0);
 326         }
 327
 328         rv = rman_reserve_resource(rm, start, end, count, flags, child);
 329         if (rv == NULL) {
 330                 printf("%s: could not reserve resource for %s\n", __func__,
 331                     device_get_nameunit(child));
 332                 return (0);
 333         }
 334
 335         rman_set_rid(rv, *rid);
 336
 337         if (needactivate) {
 338                 if (bus_activate_resource(child, type, *rid, rv)) {
 339                         printf("%s: could not activate resource\n", __func__);
 340                         rman_release_resource(rv);
 341                         return (0);
 342                 }
 343         }
 344
 345         return (rv);
 346 }
 347
 348 static struct resource_list *
 349 nexus_get_reslist(device_t dev, device_t child)
 350 {
 351         struct nexus_device *ndev = DEVTONX(child);
 352
 353         return (&ndev->nx_resources);
 354 }
 355
 356 static int
 357 nexus_set_resource(device_t dev, device_t child, int type, int rid,
 358     rman_res_t start, rman_res_t count)
 359 {
 360         struct nexus_device             *ndev = DEVTONX(child);
 361         struct resource_list            *rl = &ndev->nx_resources;
 362         struct resource_list_entry      *rle;
 363
 364         dprintf("%s: entry (%p, %p, %d, %d, %p, %jd)\n",
 365             __func__, dev, child, type, rid, (void *)(intptr_t)start, count);
 366
 367         rle = resource_list_add(rl, type, rid, start, start + count - 1,
 368             count);
 369         if (rle == NULL)
 370                 return (ENXIO);
 371
 372         return (0);
 373 }
 374
 375 static int
 376 nexus_get_resource(device_t dev, device_t child, int type, int rid,
 377     rman_res_t *startp, rman_res_t *countp)
 378 {
 379         struct nexus_device             *ndev = DEVTONX(child);
 380         struct resource_list            *rl = &ndev->nx_resources;
 381         struct resource_list_entry      *rle;
 382
 383         rle = resource_list_find(rl, type, rid);
 384         if (!rle)
 385                 return(ENOENT);
 386         if (startp)
 387                 *startp = rle->start;
 388         if (countp)
 389                 *countp = rle->count;
 390         return (0);
 391 }
 392
 393 static void
 394 nexus_delete_resource(device_t dev, device_t child, int type, int rid)
 395 {
 396         struct nexus_device     *ndev = DEVTONX(child);
 397         struct resource_list    *rl = &ndev->nx_resources;
 398
 399         dprintf("%s: entry\n", __func__);
 400
 401         resource_list_delete(rl, type, rid);
 402 }
 403
 404 static int
 405 nexus_release_resource(device_t bus, device_t child, int type, int rid,
 406                        struct resource *r)
 407 {
 408         dprintf("%s: entry\n", __func__);
 409
 410         if (rman_get_flags(r) & RF_ACTIVE) {
 411                 int error = bus_deactivate_resource(child, type, rid, r);
 412                 if (error)
 413                         return error;
 414         }
 415
 416         return (rman_release_resource(r));
 417 }
 418
 419 static int
 420 nexus_activate_resource(device_t bus, device_t child, int type, int rid,
 421     struct resource *r)
 422 {
 423         void *vaddr;
 424         vm_paddr_t paddr;
 425         vm_size_t psize;
 426         int err;
 427
 428         /*
 429          * If this is a memory resource, use pmap_mapdev to map it.
 430          */
 431         if (type == SYS_RES_MEMORY || type == SYS_RES_IOPORT) {
 432                 paddr = rman_get_start(r);
 433                 psize = rman_get_size(r);
 434                 rman_set_bustag(r, mips_bus_space_generic);
 435                 err = bus_space_map(rman_get_bustag(r), paddr, psize, 0,
 436                     (bus_space_handle_t *)&vaddr);
 437                 if (err != 0) {
 438                         rman_deactivate_resource(r);
 439                         return (err);
 440                 }
 441                 rman_set_virtual(r, vaddr);
 442                 rman_set_bushandle(r, (bus_space_handle_t)(uintptr_t)vaddr);
 443         } else if (type == SYS_RES_IRQ) {
 444 #ifdef INTRNG
 445                 err = mips_pic_activate_intr(child, r);
 446                 if (err != 0) {
 447                         rman_deactivate_resource(r);
 448                         return (err);
 449                 }
 450 #endif
 451         }
 452
 453         return (rman_activate_resource(r));
 454 }
 455
 456 static int
 457 nexus_deactivate_resource(device_t bus, device_t child, int type, int rid,
 458                           struct resource *r)
 459 {
 460         bus_space_handle_t vaddr;
 461         bus_size_t psize;
 462
 463         vaddr = rman_get_bushandle(r);
 464
 465         if (type == SYS_RES_MEMORY && vaddr != 0) {
 466                 psize = (bus_size_t)rman_get_size(r);
 467                 bus_space_unmap(rman_get_bustag(r), vaddr, psize);
 468                 rman_set_virtual(r, NULL);
 469                 rman_set_bushandle(r, 0);
 470         } else if (type == SYS_RES_IRQ) {
 471 #ifdef INTRNG
 472                 mips_pic_deactivate_intr(child, r);
 473 #endif
 474         }
 475
 476         return (rman_deactivate_resource(r));
 477 }
 478
 479 static int
 480 nexus_setup_intr(device_t dev, device_t child, struct resource *res, int flags,
 481     driver_filter_t *filt, driver_intr_t *intr, void *arg, void **cookiep)
 482 {
 483 #ifdef INTRNG
 484         return (intr_setup_irq(child, res, filt, intr, arg, flags, cookiep));
 485 #else
 486         int irq;
 487         register_t s;
 488
 489         s = intr_disable();
 490         irq = rman_get_start(res);
 491         if (irq >= NUM_MIPS_IRQS) {
 492                 intr_restore(s);
 493                 return (0);
 494         }
 495
 496         cpu_establish_hardintr(device_get_nameunit(child), filt, intr, arg,
 497             irq, flags, cookiep);
 498         intr_restore(s);
 499
 500         return (0);
 501 #endif
 502 }
 503
 504 static int
 505 nexus_teardown_intr(device_t dev, device_t child, struct resource *r, void *ih)
 506 {
 507
 508 #ifdef INTRNG
 509         return (intr_teardown_irq(child, r, ih));
 510 #else
 511         printf("Unimplemented %s at %s:%d\n", __func__, __FILE__, __LINE__);
 512         return (0);
 513 #endif
 514 }
 515
 516 #ifdef INTRNG
 517 static int
 518 nexus_config_intr(device_t dev, int irq, enum intr_trigger trig,
 519     enum intr_polarity pol)
 520 {
 521
 522         device_printf(dev, "bus_config_intr is obsolete and not supported!\n");
 523         return (EOPNOTSUPP);
 524 }
 525
 526 static int
 527 nexus_describe_intr(device_t dev, device_t child, struct resource *irq,
 528     void *cookie, const char *descr)
 529 {
 530
 531         return (intr_describe_irq(child, irq, cookie, descr));
 532 }
 533
 534 #ifdef SMP
 535 static int
 536 nexus_bind_intr(device_t dev, device_t child, struct resource *irq, int cpu)
 537 {
 538
 539         return (intr_bind_irq(child, irq, cpu));
 540 }
 541 #endif
 542
 543 #ifdef FDT
 544 static int
 545 nexus_ofw_map_intr(device_t dev, device_t child, phandle_t iparent, int icells,
 546     pcell_t *intr)
 547 {
 548         u_int irq;
 549         struct intr_map_data_fdt *fdt_data;
 550         size_t len;
 551
 552         len = sizeof(*fdt_data) + icells * sizeof(pcell_t);
 553         fdt_data = (struct intr_map_data_fdt *)intr_alloc_map_data(
 554             INTR_MAP_DATA_FDT, len, M_WAITOK | M_ZERO);
 555         fdt_data->iparent = iparent;
 556         fdt_data->ncells = icells;
 557         memcpy(fdt_data->cells, intr, icells * sizeof(pcell_t));
 558         irq = intr_map_irq(NULL, iparent, (struct intr_map_data *)fdt_data);
 559         return (irq);
 560 }
 561 #endif
 562 #endif /* INTRNG */
 563
 564 static void
 565 nexus_hinted_child(device_t bus, const char *dname, int dunit)
 566 {
 567         device_t child;
 568         long    maddr;
 569         int     msize;
 570         int     order;
 571         int     result;
 572         int     irq;
 573         int     mem_hints_count;
 574
 575         if ((resource_int_value(dname, dunit, "order", &order)) != 0)
 576                 order = 1000;
 577         child = BUS_ADD_CHILD(bus, order, dname, dunit);
 578         if (child == NULL)
 579                 return;
 580
 581         /*
 582          * Set hard-wired resources for hinted child using
 583          * specific RIDs.
 584          */
 585         mem_hints_count = 0;
 586         if (resource_long_value(dname, dunit, "maddr", &maddr) == 0)
 587                 mem_hints_count++;
 588         if (resource_int_value(dname, dunit, "msize", &msize) == 0)
 589                 mem_hints_count++;
 590
 591         /* check if all info for mem resource has been provided */
 592         if ((mem_hints_count > 0) && (mem_hints_count < 2)) {
 593                 printf("Either maddr or msize hint is missing for %s%d\n",
 594                     dname, dunit);
 595         }
 596         else if (mem_hints_count) {
 597                 dprintf("%s: discovered hinted child %s at maddr %p(%d)\n",
 598                     __func__, device_get_nameunit(child),
 599                     (void *)(intptr_t)maddr, msize);
 600
 601                 result = bus_set_resource(child, SYS_RES_MEMORY, 0,
 602                     (u_long) maddr, msize);
 603                 if (result != 0) {
 604                         device_printf(bus,
 605                             "warning: bus_set_resource() failed\n");
 606                 }
 607         }
 608
 609         if (resource_int_value(dname, dunit, "irq", &irq) == 0) {
 610                 result = bus_set_resource(child, SYS_RES_IRQ, 0, irq, 1);
 611                 if (result != 0)
 612                         device_printf(bus,
 613                             "warning: bus_set_resource() failed\n");
 614         }
 615 }
 616
 617 EARLY_DRIVER_MODULE(nexus, root, nexus_driver, nexus_devclass, 0, 0,
 618     BUS_PASS_BUS + BUS_PASS_ORDER_EARLY);