]> CyberLeo.Net >> Repos - FreeBSD/FreeBSD.git/blob - sys/mips/rt305x/rt305x_gpio.c
Update libc++ to release_39 branch r279689.
[FreeBSD/FreeBSD.git] / sys / mips / rt305x / rt305x_gpio.c
1 /*-
2  * Copyright (c) 2010-2011, Aleksandr Rybalko <ray@ddteam.net>
3  * Copyright (c) 2009, Oleksandr Tymoshenko <gonzo@FreeBSD.org>
4  * Copyright (c) 2009, Luiz Otavio O Souza. 
5  * All rights reserved.
6  *
7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
8  * modification, are permitted provided that the following conditions
9  * are met:
10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
11  *    notice unmodified, this list of conditions, and the following
12  *    disclaimer.
13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
16  *
17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
18  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
19  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
20  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
21  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
22  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
23  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
24  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
25  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
26  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
27  * SUCH DAMAGE.
28  */
29
30 /*
31  * GPIO driver for RT305X SoC.
32  */
33
34 #include <sys/cdefs.h>
35 __FBSDID("$FreeBSD$");
36
37 #include <sys/param.h>
38 #include <sys/systm.h>
39 #include <sys/bus.h>
40
41 #include <sys/kernel.h>
42 #include <sys/module.h>
43 #include <sys/rman.h>
44 #include <sys/lock.h>
45 #include <sys/mutex.h>
46 #include <sys/gpio.h>
47
48 #include <machine/bus.h>
49 #include <machine/resource.h>
50 #include <mips/rt305x/rt305xreg.h>
51 #include <mips/rt305x/rt305x_gpio.h>
52 #include <mips/rt305x/rt305x_gpiovar.h>
53 #include <mips/rt305x/rt305x_sysctlvar.h>
54 #include <dev/gpio/gpiobusvar.h>
55
56 #include "gpio_if.h"
57
58 #ifdef  notyet
59 #define DEFAULT_CAPS    (GPIO_PIN_INPUT | GPIO_PIN_OUTPUT | GPIO_PIN_INVIN | \
60                          GPIO_PIN_INVOUT | GPIO_PIN_REPORT )
61 #else
62 #define DEFAULT_CAPS    (GPIO_PIN_INPUT | GPIO_PIN_OUTPUT | GPIO_PIN_INVIN | \
63                          GPIO_PIN_INVOUT )
64 #endif
65
66 /*
67  * Helpers
68  */
69 static void rt305x_gpio_pin_configure(struct rt305x_gpio_softc *sc, 
70     struct gpio_pin *pin, uint32_t flags);
71
72 /*
73  * Driver stuff
74  */
75 static int rt305x_gpio_probe(device_t dev);
76 static int rt305x_gpio_attach(device_t dev);
77 static int rt305x_gpio_detach(device_t dev);
78 static int rt305x_gpio_intr(void *arg);
79
80 int     rt305x_get_int_mask  (device_t);
81 void    rt305x_set_int_mask  (device_t, uint32_t);
82 int     rt305x_get_int_status(device_t);
83 void    rt305x_set_int_status(device_t, uint32_t);
84
85 /*
86  * GPIO interface
87  */
88 static device_t rt305x_gpio_get_bus(device_t);
89 static int rt305x_gpio_pin_max(device_t dev, int *maxpin);
90 static int rt305x_gpio_pin_getcaps(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t *caps);
91 static int rt305x_gpio_pin_getflags(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t
92     *flags);
93 static int rt305x_gpio_pin_getname(device_t dev, uint32_t pin, char *name);
94 static int rt305x_gpio_pin_setflags(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t flags);
95 static int rt305x_gpio_pin_set(device_t dev, uint32_t pin, unsigned int value);
96 static int rt305x_gpio_pin_get(device_t dev, uint32_t pin, unsigned int *val);
97 static int rt305x_gpio_pin_toggle(device_t dev, uint32_t pin);
98
99 static void
100 rt305x_gpio_pin_configure(struct rt305x_gpio_softc *sc, struct gpio_pin *pin,
101     unsigned int flags)
102 {
103         GPIO_LOCK(sc);
104
105         /*
106          * Manage input/output
107          */
108         if (flags & (GPIO_PIN_INPUT|GPIO_PIN_OUTPUT)) {
109                 pin->gp_flags &= ~(GPIO_PIN_INPUT|GPIO_PIN_OUTPUT);
110                 if (flags & GPIO_PIN_OUTPUT) {
111                         pin->gp_flags |= GPIO_PIN_OUTPUT;
112                         GPIO_BIT_SET(sc, pin->gp_pin, DIR);
113                 }
114                 else {
115                         pin->gp_flags |= GPIO_PIN_INPUT;
116                         GPIO_BIT_CLR(sc, pin->gp_pin, DIR);
117                 }
118         }
119
120         if (flags & GPIO_PIN_INVOUT) {
121                 pin->gp_flags |= GPIO_PIN_INVOUT;
122                 GPIO_BIT_SET(sc, pin->gp_pin, POL);
123         }
124         else {
125                 pin->gp_flags &= ~GPIO_PIN_INVOUT;
126                 GPIO_BIT_CLR(sc, pin->gp_pin, POL);
127         }
128
129         if (flags & GPIO_PIN_INVIN) {
130                 pin->gp_flags |= GPIO_PIN_INVIN;
131                 GPIO_BIT_SET(sc, pin->gp_pin, POL);
132         }
133         else {
134                 pin->gp_flags &= ~GPIO_PIN_INVIN;
135                 GPIO_BIT_CLR(sc, pin->gp_pin, POL);
136         }
137
138 #ifdef  notyet
139         /* Enable interrupt bits for rising/falling transitions */
140         if (flags & GPIO_PIN_REPORT) {
141                 pin->gp_flags |= GPIO_PIN_REPORT;
142                 GPIO_BIT_SET(sc, pin->gp_pin, RENA);
143                 GPIO_BIT_SET(sc, pin->gp_pin, FENA);
144                 device_printf(sc->dev, "Will report interrupt on pin %d\n", 
145                     pin->gp_pin);
146
147         }
148         else {
149                 pin->gp_flags &= ~GPIO_PIN_REPORT;
150                 GPIO_BIT_CLR(sc, pin->gp_pin, RENA);
151                 GPIO_BIT_CLR(sc, pin->gp_pin, FENA);
152         }
153 #else
154         /* Disable generating interrupts for now */
155         GPIO_BIT_CLR(sc, pin->gp_pin, RENA);
156         GPIO_BIT_CLR(sc, pin->gp_pin, FENA);
157 #endif
158
159         GPIO_UNLOCK(sc);
160 }
161
162 static device_t
163 rt305x_gpio_get_bus(device_t dev)
164 {
165         struct rt305x_gpio_softc *sc;
166
167         sc = device_get_softc(dev);
168
169         return (sc->busdev);
170 }
171
172 static int
173 rt305x_gpio_pin_max(device_t dev, int *maxpin)
174 {
175
176         *maxpin = NGPIO - 1;
177         return (0);
178 }
179
180 static int
181 rt305x_gpio_pin_getcaps(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t *caps)
182 {
183         struct rt305x_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
184         int i;
185
186         for (i = 0; i < sc->gpio_npins; i++) {
187                 if (sc->gpio_pins[i].gp_pin == pin)
188                         break;
189         }
190
191         if (i >= sc->gpio_npins)
192                 return (EINVAL);
193
194         GPIO_LOCK(sc);
195         *caps = sc->gpio_pins[i].gp_caps;
196         GPIO_UNLOCK(sc);
197
198         return (0);
199 }
200
201 static int
202 rt305x_gpio_pin_getflags(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t *flags)
203 {
204         struct rt305x_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
205         int i;
206
207         for (i = 0; i < sc->gpio_npins; i++) {
208                 if (sc->gpio_pins[i].gp_pin == pin)
209                         break;
210         }
211
212         if (i >= sc->gpio_npins)
213                 return (EINVAL);
214
215         GPIO_LOCK(sc);
216         *flags = sc->gpio_pins[i].gp_flags;
217         GPIO_UNLOCK(sc);
218
219         return (0);
220 }
221
222 static int
223 rt305x_gpio_pin_getname(device_t dev, uint32_t pin, char *name)
224 {
225         struct rt305x_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
226         int i;
227
228         for (i = 0; i < sc->gpio_npins; i++) {
229                 if (sc->gpio_pins[i].gp_pin == pin)
230                         break;
231         }
232
233         if (i >= sc->gpio_npins)
234                 return (EINVAL);
235
236         GPIO_LOCK(sc);
237         memcpy(name, sc->gpio_pins[i].gp_name, GPIOMAXNAME);
238         GPIO_UNLOCK(sc);
239
240         return (0);
241 }
242
243 static int
244 rt305x_gpio_pin_setflags(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t flags)
245 {
246         int i;
247         struct rt305x_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
248
249         for (i = 0; i < sc->gpio_npins; i++) {
250                 if (sc->gpio_pins[i].gp_pin == pin)
251                         break;
252         }
253
254         if (i >= sc->gpio_npins)
255                 return (EINVAL);
256
257         rt305x_gpio_pin_configure(sc, &sc->gpio_pins[i], flags);
258
259         return (0);
260 }
261
262 static int
263 rt305x_gpio_pin_set(device_t dev, uint32_t pin, unsigned int value)
264 {
265         struct rt305x_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
266         int i;
267
268         for (i = 0; i < sc->gpio_npins; i++) {
269                 if (sc->gpio_pins[i].gp_pin == pin)
270                         break;
271         }
272
273         if (i >= sc->gpio_npins)
274                 return (EINVAL);
275
276
277         GPIO_LOCK(sc);
278         if (value) GPIO_BIT_SET(sc, i, DATA);
279         else       GPIO_BIT_CLR(sc, i, DATA);
280         GPIO_UNLOCK(sc);
281
282         return (0);
283 }
284
285 static int
286 rt305x_gpio_pin_get(device_t dev, uint32_t pin, unsigned int *val)
287 {
288         struct rt305x_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
289         int i;
290
291         for (i = 0; i < sc->gpio_npins; i++) {
292                 if (sc->gpio_pins[i].gp_pin == pin)
293                         break;
294         }
295
296         if (i >= sc->gpio_npins)
297                 return (EINVAL);
298
299         GPIO_LOCK(sc);
300         *val = GPIO_BIT_GET(sc, i, DATA);
301         GPIO_UNLOCK(sc);
302
303         return (0);
304 }
305
306 static int
307 rt305x_gpio_pin_toggle(device_t dev, uint32_t pin)
308 {
309         int i;
310         struct rt305x_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
311
312         for (i = 0; i < sc->gpio_npins; i++) {
313                 if (sc->gpio_pins[i].gp_pin == pin)
314                         break;
315         }
316
317         if (i >= sc->gpio_npins)
318                 return (EINVAL);
319
320         GPIO_LOCK(sc);
321         GPIO_BIT_SET(sc, i, TOG);
322         GPIO_UNLOCK(sc);
323
324         return (0);
325 }
326
327 static int
328 rt305x_gpio_intr(void *arg)
329 {
330         struct rt305x_gpio_softc *sc = arg;
331 #ifdef  notyet
332         uint32_t i;
333 #endif
334         uint64_t input, value;
335 #ifdef  notyet
336         uint64_t reset_pin;
337         char notify[16];
338         char pinname[6];
339 #endif
340
341         /* Read all reported pins */
342         input  = GPIO_READ_ALL(sc, INT);
343         /* Clear int status */
344         GPIO_WRITE_ALL(sc, INT, input);
345         /* Clear report for OUTs */
346         input &= ~GPIO_READ_ALL(sc, DIR);
347         value = input & GPIO_READ_ALL(sc, DATA);
348
349         if (!input) goto intr_done;
350
351 #ifdef  notyet
352         /* if reset_gpio and this pin is input */
353         if (sc->reset_gpio >= 0  && (input & (1 << sc->reset_gpio))) {
354                 /* get reset_gpio pin value */
355                 reset_pin = (value & (1 << sc->reset_gpio))?1:0;
356                 if ( sc->reset_gpio_last != reset_pin ) {
357                         /*
358                          * if now reset is high, check how long
359                          * and do reset if less than 2 seconds
360                          */
361                         if ( reset_pin && 
362                             (time_uptime - sc->reset_gpio_ontime) < 2 )
363                                 shutdown_nice(0);
364
365                         sc->reset_gpio_last = reset_pin;
366                         sc->reset_gpio_ontime = time_uptime;
367                 }
368         }
369
370         for ( i = 0; i < NGPIO; i ++ )
371         {
372                 /* Next if output pin */
373                 if ( !(( input >> i) & 1) ) continue;
374
375                 if ( (((value & input) >> i) & 1) != sc->gpio_pins[i].gp_last )
376                 {
377                         /* !system=GPIO subsystem=pin7 type=PIN_HIGH period=3 */
378                         snprintf(notify , sizeof(notify ), "period=%d", 
379                             (uint32_t)time_uptime - sc->gpio_pins[i].gp_time);
380                         snprintf(pinname, sizeof(pinname), "pin%02d", i);
381                         devctl_notify("GPIO", pinname, 
382                             (((value & input) >> i) & 1)?"PIN_HIGH":"PIN_LOW", 
383                             notify);
384                         printf("GPIO[%s] %s %s\n", pinname, 
385                             (((value & input) >> i) & 1)?"PIN_HIGH":"PIN_LOW", 
386                             notify);
387                         sc->gpio_pins[i].gp_last = ((value & input) >> i) & 1;
388                         sc->gpio_pins[i].gp_time = time_uptime;
389                 }
390
391         }
392 #endif
393
394 intr_done:
395         return (FILTER_HANDLED);
396 }
397
398 static int
399 rt305x_gpio_probe(device_t dev)
400 {
401         device_set_desc(dev, "RT305X GPIO driver");
402         return (0);
403 }
404
405 static uint64_t
406 rt305x_gpio_init(device_t dev)
407 {
408         uint64_t avl = ~0ULL;
409         uint32_t gmode = rt305x_sysctl_get(SYSCTL_GPIOMODE);
410         if (!(gmode & SYSCTL_GPIOMODE_RGMII_GPIO_MODE))
411                 avl &= ~RGMII_GPIO_MODE_MASK;
412         if (!(gmode & SYSCTL_GPIOMODE_SDRAM_GPIO_MODE))
413                 avl &= ~SDRAM_GPIO_MODE_MASK;
414         if (!(gmode & SYSCTL_GPIOMODE_MDIO_GPIO_MODE))
415                 avl &= ~MDIO_GPIO_MODE_MASK;
416         if (!(gmode & SYSCTL_GPIOMODE_JTAG_GPIO_MODE))
417                 avl &= ~JTAG_GPIO_MODE_MASK;
418         if (!(gmode & SYSCTL_GPIOMODE_UARTL_GPIO_MODE))
419                 avl &= ~UARTL_GPIO_MODE_MASK;
420         if (!(gmode & SYSCTL_GPIOMODE_SPI_GPIO_MODE))
421                 avl &= ~SPI_GPIO_MODE_MASK;
422         if (!(gmode & SYSCTL_GPIOMODE_I2C_GPIO_MODE))
423                 avl &= ~I2C_GPIO_MODE_MASK;
424         if ((gmode & SYSCTL_GPIOMODE_UARTF_SHARE_MODE_GPIO) != 
425             SYSCTL_GPIOMODE_UARTF_SHARE_MODE_GPIO)
426                 avl &= ~I2C_GPIO_MODE_MASK;
427 /* D-Link DAP-1350 Board have
428  * MDIO_GPIO_MODE
429  * UARTF_GPIO_MODE
430  * SPI_GPIO_MODE
431  * I2C_GPIO_MODE
432  * So we have 
433  * 00000001 10000000 01111111 11111110
434 */
435         return (avl);
436
437 }
438
439 #define DAP1350_RESET_GPIO      10
440
441 static int
442 rt305x_gpio_attach(device_t dev)
443 {
444         struct rt305x_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
445         int i;
446         uint64_t avlpins = 0;
447         sc->reset_gpio = DAP1350_RESET_GPIO;
448
449         KASSERT((device_get_unit(dev) == 0),
450             ("rt305x_gpio_gpio: Only one gpio module supported"));
451
452         mtx_init(&sc->gpio_mtx, device_get_nameunit(dev), NULL, MTX_DEF);
453
454         /* Map control/status registers. */
455         sc->gpio_mem_rid = 0;
456         sc->gpio_mem_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY,
457             &sc->gpio_mem_rid, RF_ACTIVE);
458
459         if (sc->gpio_mem_res == NULL) {
460                 device_printf(dev, "couldn't map memory\n");
461                 rt305x_gpio_detach(dev);
462                 return (ENXIO);
463         }
464
465         if ((sc->gpio_irq_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IRQ, 
466             &sc->gpio_irq_rid, RF_SHAREABLE | RF_ACTIVE)) == NULL) {
467                 device_printf(dev, "unable to allocate IRQ resource\n");
468                 rt305x_gpio_detach(dev);
469                 return (ENXIO);
470         }
471
472         if ((bus_setup_intr(dev, sc->gpio_irq_res, INTR_TYPE_MISC, 
473             /* rt305x_gpio_filter, */
474             rt305x_gpio_intr, NULL, sc, &sc->gpio_ih))) {
475                 device_printf(dev,
476                     "WARNING: unable to register interrupt handler\n");
477                 rt305x_gpio_detach(dev);
478                 return (ENXIO);
479         }
480
481         sc->dev = dev;
482         avlpins = rt305x_gpio_init(dev);
483
484         /* Configure all pins as input */
485         /* disable interrupts for all pins */
486         /* TODO */
487
488         sc->gpio_npins = NGPIO;
489         resource_int_value(device_get_name(dev), device_get_unit(dev), 
490             "pins", &sc->gpio_npins);
491
492         for (i = 0; i < sc->gpio_npins; i++) {
493                 sc->gpio_pins[i].gp_pin = i;
494                 sc->gpio_pins[i].gp_caps = DEFAULT_CAPS;
495                 sc->gpio_pins[i].gp_flags = 0;
496         }
497
498         /* Setup reset pin interrupt */
499         if (TUNABLE_INT_FETCH("reset_gpio", &sc->reset_gpio)) {
500                 device_printf(dev, "\tHinted reset_gpio %d\n", sc->reset_gpio);
501         }
502 #ifdef  notyet
503         if (sc->reset_gpio != -1) {
504                 rt305x_gpio_pin_setflags(dev, sc->reset_gpio, 
505                     GPIO_PIN_INPUT|GPIO_PIN_INVOUT|
506                     GPIO_PIN_INVOUT|GPIO_PIN_REPORT);
507                 device_printf(dev, "\tUse reset_gpio %d\n", sc->reset_gpio);
508         }
509 #else
510         if (sc->reset_gpio != -1) {
511                 rt305x_gpio_pin_setflags(dev, sc->reset_gpio, 
512                     GPIO_PIN_INPUT|GPIO_PIN_INVOUT);
513                 device_printf(dev, "\tUse reset_gpio %d\n", sc->reset_gpio);
514         }
515 #endif
516         sc->busdev = gpiobus_attach_bus(dev);
517         if (sc->busdev == NULL) {
518                 rt305x_gpio_detach(dev);
519                 return (ENXIO);
520         }
521
522         return (0);
523 }
524
525 static int
526 rt305x_gpio_detach(device_t dev)
527 {
528         struct rt305x_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
529
530         KASSERT(mtx_initialized(&sc->gpio_mtx), ("gpio mutex not initialized"));
531
532         gpiobus_detach_bus(dev);
533         if (sc->gpio_ih)
534                 bus_teardown_intr(dev, sc->gpio_irq_res, sc->gpio_ih);
535         if (sc->gpio_irq_res)
536                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, sc->gpio_irq_rid,
537                     sc->gpio_irq_res);
538         if (sc->gpio_mem_res)
539                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, sc->gpio_mem_rid,
540                     sc->gpio_mem_res);
541         mtx_destroy(&sc->gpio_mtx);
542
543         return(0);
544 }
545
546 #ifdef notyet
547 static struct resource *
548 rt305x_gpio_alloc_resource(device_t bus, device_t child, int type, int *rid,
549     rman_res_t start, rman_res_t end, rman_res_t count, u_int flags)
550 {
551         struct obio_softc               *sc = device_get_softc(bus);
552         struct resource                 *rv;
553         struct rman                     *rm;
554
555         switch (type) {
556         case SYS_RES_GPIO:
557                 rm = &sc->gpio_rman;
558                 break;
559         default:
560                 printf("%s: unknown resource type %d\n", __func__, type);
561                 return (0);
562         }
563
564         rv = rman_reserve_resource(rm, start, end, count, flags, child);
565         if (rv == NULL) {
566                 printf("%s: could not reserve resource\n", __func__);
567                 return (0);
568         }
569
570         rman_set_rid(rv, *rid);
571
572         return (rv);
573 }
574
575 static int
576 rt305x_gpio_activate_resource(device_t bus, device_t child, int type, int rid,
577     struct resource *r)
578 {
579
580         return (rman_activate_resource(r));
581 }
582
583 static int
584 rt305x_gpio_deactivate_resource(device_t bus, device_t child, int type, int rid,
585     struct resource *r)
586 {
587
588         return (rman_deactivate_resource(r));
589 }
590
591 static int
592 rt305x_gpio_release_resource(device_t dev, device_t child, int type,
593     int rid, struct resource *r)
594 {
595         rman_release_resource(r);
596         return (0);
597 }
598 #endif
599
600 static device_method_t rt305x_gpio_methods[] = {
601         DEVMETHOD(device_probe,         rt305x_gpio_probe),
602         DEVMETHOD(device_attach,        rt305x_gpio_attach),
603         DEVMETHOD(device_detach,        rt305x_gpio_detach),
604
605         /* GPIO protocol */
606         DEVMETHOD(gpio_get_bus,         rt305x_gpio_get_bus),
607         DEVMETHOD(gpio_pin_max,         rt305x_gpio_pin_max),
608         DEVMETHOD(gpio_pin_getname,     rt305x_gpio_pin_getname),
609         DEVMETHOD(gpio_pin_getflags,    rt305x_gpio_pin_getflags),
610         DEVMETHOD(gpio_pin_getcaps,     rt305x_gpio_pin_getcaps),
611         DEVMETHOD(gpio_pin_setflags,    rt305x_gpio_pin_setflags),
612         DEVMETHOD(gpio_pin_get,         rt305x_gpio_pin_get),
613         DEVMETHOD(gpio_pin_set,         rt305x_gpio_pin_set),
614         DEVMETHOD(gpio_pin_toggle,      rt305x_gpio_pin_toggle),
615         {0, 0},
616 };
617
618 static driver_t rt305x_gpio_driver = {
619         "gpio",
620         rt305x_gpio_methods,
621         sizeof(struct rt305x_gpio_softc),
622 };
623 static devclass_t rt305x_gpio_devclass;
624
625 DRIVER_MODULE(rt305x_gpio, obio, rt305x_gpio_driver, 
626     rt305x_gpio_devclass, 0, 0);