]> CyberLeo.Net >> Repos - FreeBSD/FreeBSD.git/blob - sys/powerpc/aim/swtch.S
Use RSTCR for resetting the MPC8572 (the old way does not apply).
[FreeBSD/FreeBSD.git] / sys / powerpc / aim / swtch.S
1 /* $FreeBSD$ */
2 /* $NetBSD: locore.S,v 1.24 2000/05/31 05:09:17 thorpej Exp $ */
3
4 /*-
5  * Copyright (C) 2001 Benno Rice
6  * All rights reserved.
7  *
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10  * are met:
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26  * ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
27 */
28 /*-
29  * Copyright (C) 1995, 1996 Wolfgang Solfrank.
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56  * ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
57  */
58
59 #include "assym.s"
60
61 #include <sys/syscall.h>
62
63 #include <machine/trap.h>
64 #include <machine/param.h>
65 #include <machine/sr.h>
66 #include <machine/psl.h>
67 #include <machine/asm.h>
68
69 /*
70  * void cpu_switch(struct thread *old,
71  *                 struct thread *new,
72  *                 struct mutex *mtx); 
73  *
74  * Switch to a new thread saving the current state in the old thread.
75  */
76 ENTRY(cpu_switch)
77         stw     %r5,TD_LOCK(%r3)        /* ULE: update old thread's lock */
78                                         /* XXX needs to change for MP */
79
80         lwz     %r5,TD_PCB(%r3)         /* Get the old thread's PCB ptr */
81         mr      %r12,%r2        
82         stmw    %r12,PCB_CONTEXT(%r5)   /* Save the non-volatile GP regs.
83                                            These can now be used for scratch */
84
85         mfcr    %r16                    /* Save the condition register */
86         stw     %r16,PCB_CR(%r5)
87         mflr    %r16                    /* Save the link register */
88         stw     %r16,PCB_LR(%r5)
89         mfsr    %r16,USER_SR            /* Save USER_SR for copyin/out */
90         isync
91         stw     %r16,PCB_AIM_USR(%r5)
92         stw     %r1,PCB_SP(%r5)         /* Save the stack pointer */
93
94         mr      %r14,%r3                /* Copy the old thread ptr... */
95         mr      %r15,%r4                /* and the new thread ptr in scratch */
96         
97         lwz     %r6,PCB_FLAGS(%r5)      /* Save FPU context if needed */
98         andi.   %r6, %r6, PCB_FPU
99         beq     .L1
100         bl      save_fpu
101         mr      %r3,%r14                /* restore old thread ptr */
102 .L1:
103         bl      pmap_deactivate         /* Deactivate the current pmap */
104
105         mr      %r3,%r15                /* Get new thread ptr */
106         bl      pmap_activate           /* Activate the new address space */
107
108         mfsprg  %r7,0                   /* Get the pcpu pointer */
109         stw     %r15,PC_CURTHREAD(%r7)  /* Store new current thread */
110         lwz     %r17,TD_PCB(%r15)       /* Store new current PCB */
111         stw     %r17,PC_CURPCB(%r7)
112
113         lwz     %r6, PCB_FLAGS(%r17)    /* Restore FPU context if needed */
114         andi.   %r6, %r6, PCB_FPU
115         beq     .L2
116         mr      %r3,%r15                /* Pass curthread to enable_fpu */
117         bl      enable_fpu
118
119         /* thread to restore is in r3 */
120 .L2:
121         mr      %r3,%r17                /* Recover PCB ptr */
122         lmw     %r12,PCB_CONTEXT(%r3)   /* Load the non-volatile GP regs */
123         mr      %r2,%r12
124         lwz     %r5,PCB_CR(%r3)         /* Load the condition register */
125         mtcr    %r5
126         lwz     %r5,PCB_LR(%r3)         /* Load the link register */
127         mtlr    %r5
128         lwz     %r5,PCB_AIM_USR(%r3)    /* Load the USER_SR segment reg */
129         mtsr    USER_SR,%r5
130         isync
131         lwz     %r1,PCB_SP(%r3)         /* Load the stack pointer */
132         blr
133
134 /*
135  * savectx(pcb)
136  * Update pcb, saving current processor state
137  */
138 ENTRY(savectx)
139         mr      %r12,%r2
140         stmw    %r12,PCB_CONTEXT(%r3)   /* Save the non-volatile GP regs */
141         mfcr    %r4                     /* Save the condition register */
142         stw     %r4,PCB_CONTEXT(%r3)
143         blr
144
145 /*
146  * fork_trampoline()
147  * Set up the return from cpu_fork()
148  */
149 ENTRY(fork_trampoline)
150         lwz     %r3,CF_FUNC(%r1)
151         lwz     %r4,CF_ARG0(%r1)
152         lwz     %r5,CF_ARG1(%r1)
153         bl      fork_exit
154         addi    %r1,%r1,CF_SIZE-FSP     /* Allow 8 bytes in front of
155                                            trapframe to simulate FRAME_SETUP
156                                            does when allocating space for
157                                            a frame pointer/saved LR */
158         b       trapexit