sys/powerpc/mpc85xx/mpc85xx_gpio.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2015 Justin Hibbits
   3  * Copyright (c) 2013 Thomas Skibo
   4  * All rights reserved.
   5  *
   6  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   7  * modification, are permitted provided that the following conditions
   8  * are met:
   9  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14  *
  15  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  16  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  17  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  18  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  19  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  20  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  21  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  22  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  23  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  24  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  25  * SUCH DAMAGE.
  26  *
  27  * $FreeBSD$
  28  */
  29
  30 #include <sys/cdefs.h>
  31 __FBSDID("$FreeBSD$");
  32
  33 #include <sys/param.h>
  34 #include <sys/systm.h>
  35 #include <sys/conf.h>
  36 #include <sys/bus.h>
  37 #include <sys/kernel.h>
  38 #include <sys/module.h>
  39 #include <sys/lock.h>
  40 #include <sys/mutex.h>
  41 #include <sys/resource.h>
  42 #include <sys/rman.h>
  43 #include <sys/gpio.h>
  44
  45 #include <machine/bus.h>
  46 #include <machine/resource.h>
  47 #include <machine/stdarg.h>
  48
  49 #include <dev/fdt/fdt_common.h>
  50 #include <dev/gpio/gpiobusvar.h>
  51 #include <dev/ofw/ofw_bus.h>
  52 #include <dev/ofw/ofw_bus_subr.h>
  53
  54 #include "gpio_if.h"
  55
  56 #define MAXPIN          (7)
  57
  58 #define VALID_PIN(u)    ((u) >= 0 && (u) <= MAXPIN)
  59
  60 #define GPIO_LOCK(sc)                   mtx_lock(&(sc)->sc_mtx)
  61 #define GPIO_UNLOCK(sc)         mtx_unlock(&(sc)->sc_mtx)
  62 #define GPIO_LOCK_INIT(sc) \
  63         mtx_init(&(sc)->sc_mtx, device_get_nameunit((sc)->dev), \
  64             "gpio", MTX_DEF)
  65 #define GPIO_LOCK_DESTROY(_sc)  mtx_destroy(&_sc->sc_mtx);
  66
  67 struct mpc85xx_gpio_softc {
  68         device_t        dev;
  69         device_t        busdev;
  70         struct mtx      sc_mtx;
  71         struct resource *out_res;       /* Memory resource */
  72         struct resource *in_res;
  73 };
  74
  75 static device_t
  76 mpc85xx_gpio_get_bus(device_t dev)
  77 {
  78         struct mpc85xx_gpio_softc *sc;
  79
  80         sc = device_get_softc(dev);
  81
  82         return (sc->busdev);
  83 }
  84
  85 static int
  86 mpc85xx_gpio_pin_max(device_t dev, int *maxpin)
  87 {
  88
  89         *maxpin = MAXPIN;
  90         return (0);
  91 }
  92
  93 /* Get a specific pin's capabilities. */
  94 static int
  95 mpc85xx_gpio_pin_getcaps(device_t dev, uint32_t pin, uint32_t *caps)
  96 {
  97
  98         if (!VALID_PIN(pin))
  99                 return (EINVAL);
 100
 101         *caps = (GPIO_PIN_INPUT | GPIO_PIN_OUTPUT);
 102
 103         return (0);
 104 }
 105
 106 /* Get a specific pin's name. */
 107 static int
 108 mpc85xx_gpio_pin_getname(device_t dev, uint32_t pin, char *name)
 109 {
 110
 111         if (!VALID_PIN(pin))
 112                 return (EINVAL);
 113
 114         snprintf(name, GPIOMAXNAME, "GPIO%d", pin);
 115         name[GPIOMAXNAME-1] = '\0';
 116
 117         return (0);
 118 }
 119
 120 /* Set a specific output pin's value. */
 121 static int
 122 mpc85xx_gpio_pin_set(device_t dev, uint32_t pin, unsigned int value)
 123 {
 124         struct mpc85xx_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
 125         uint32_t outvals;
 126         uint8_t pinbit;
 127
 128         if (!VALID_PIN(pin) || value > 1)
 129                 return (EINVAL);
 130
 131         GPIO_LOCK(sc);
 132         pinbit = 31 - pin;
 133
 134         outvals = bus_read_4(sc->out_res, 0);
 135         outvals &= ~(1 << pinbit);
 136         outvals |= (value << pinbit);
 137         bus_write_4(sc->out_res, 0, outvals);
 138
 139         GPIO_UNLOCK(sc);
 140
 141         return (0);
 142 }
 143
 144 /* Get a specific pin's input value. */
 145 static int
 146 mpc85xx_gpio_pin_get(device_t dev, uint32_t pin, unsigned int *value)
 147 {
 148         struct mpc85xx_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
 149
 150         if (!VALID_PIN(pin))
 151                 return (EINVAL);
 152
 153         *value = (bus_read_4(sc->in_res, 0) >> (31 - pin)) & 1;
 154
 155         return (0);
 156 }
 157
 158 /* Toggle a pin's output value. */
 159 static int
 160 mpc85xx_gpio_pin_toggle(device_t dev, uint32_t pin)
 161 {
 162         struct mpc85xx_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
 163         uint32_t val;
 164
 165         if (!VALID_PIN(pin))
 166                 return (EINVAL);
 167
 168         GPIO_LOCK(sc);
 169
 170         val = bus_read_4(sc->out_res, 0);
 171         val ^= (1 << (31 - pin));
 172         bus_write_4(sc->out_res, 0, val);
 173
 174         GPIO_UNLOCK(sc);
 175
 176         return (0);
 177 }
 178
 179 static int
 180 mpc85xx_gpio_probe(device_t dev)
 181 {
 182         uint16_t vers;
 183         uint32_t svr;
 184
 185         if (!ofw_bus_status_okay(dev))
 186                 return (ENXIO);
 187
 188         if (!ofw_bus_is_compatible(dev, "gpio"))
 189                 return (ENXIO);
 190
 191         vers = mfpvr() >> 16;
 192         switch (vers) {
 193         case FSL_E500v1:
 194         case FSL_E500v2:
 195         case FSL_E500mc:
 196                 break;
 197         default:
 198                 return (ENXIO);
 199         }
 200
 201         svr = mfspr(SPR_SVR);
 202         switch (SVR_VER(svr)) {
 203         case SVR_MPC8533:
 204         case SVR_MPC8533E:
 205                 break;
 206         default:
 207                 return (ENXIO);
 208         }
 209
 210         device_set_desc(dev, "MPC85xx GPIO driver");
 211         return (0);
 212 }
 213
 214 static int mpc85xx_gpio_detach(device_t dev);
 215
 216 static int
 217 mpc85xx_gpio_attach(device_t dev)
 218 {
 219         struct mpc85xx_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
 220         int rid;
 221
 222         sc->dev = dev;
 223
 224         GPIO_LOCK_INIT(sc);
 225
 226         /* Allocate memory. */
 227         rid = 0;
 228         sc->out_res = bus_alloc_resource_any(dev,
 229                      SYS_RES_MEMORY, &rid, RF_ACTIVE);
 230         if (sc->out_res == NULL) {
 231                 device_printf(dev, "Can't allocate memory for device output port");
 232                 mpc85xx_gpio_detach(dev);
 233                 return (ENOMEM);
 234         }
 235
 236         rid = 1;
 237         sc->in_res = bus_alloc_resource_any(dev,
 238                      SYS_RES_MEMORY, &rid, RF_ACTIVE);
 239         if (sc->in_res == NULL) {
 240                 device_printf(dev, "Can't allocate memory for device input port");
 241                 mpc85xx_gpio_detach(dev);
 242                 return (ENOMEM);
 243         }
 244
 245         sc->busdev = gpiobus_attach_bus(dev);
 246         if (sc->busdev == NULL) {
 247                 mpc85xx_gpio_detach(dev);
 248                 return (ENOMEM);
 249         }
 250
 251         OF_device_register_xref(OF_xref_from_node(ofw_bus_get_node(dev)), dev);
 252
 253         return (0);
 254 }
 255
 256 static int
 257 mpc85xx_gpio_detach(device_t dev)
 258 {
 259         struct mpc85xx_gpio_softc *sc = device_get_softc(dev);
 260
 261         gpiobus_detach_bus(dev);
 262
 263         if (sc->out_res != NULL) {
 264                 /* Release output port resource. */
 265                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY,
 266                                      rman_get_rid(sc->out_res), sc->out_res);
 267         }
 268
 269         if (sc->in_res != NULL) {
 270                 /* Release input port resource. */
 271                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY,
 272                                      rman_get_rid(sc->in_res), sc->in_res);
 273         }
 274
 275         GPIO_LOCK_DESTROY(sc);
 276
 277         return (0);
 278 }
 279
 280 static device_method_t mpc85xx_gpio_methods[] = {
 281         /* device_if */
 282         DEVMETHOD(device_probe,         mpc85xx_gpio_probe),
 283         DEVMETHOD(device_attach,        mpc85xx_gpio_attach),
 284         DEVMETHOD(device_detach,        mpc85xx_gpio_detach),
 285
 286         /* GPIO protocol */
 287         DEVMETHOD(gpio_get_bus,         mpc85xx_gpio_get_bus),
 288         DEVMETHOD(gpio_pin_max,         mpc85xx_gpio_pin_max),
 289         DEVMETHOD(gpio_pin_getname,     mpc85xx_gpio_pin_getname),
 290         DEVMETHOD(gpio_pin_getcaps,     mpc85xx_gpio_pin_getcaps),
 291         DEVMETHOD(gpio_pin_get,         mpc85xx_gpio_pin_get),
 292         DEVMETHOD(gpio_pin_set,         mpc85xx_gpio_pin_set),
 293         DEVMETHOD(gpio_pin_toggle,      mpc85xx_gpio_pin_toggle),
 294
 295         DEVMETHOD_END
 296 };
 297
 298 static driver_t mpc85xx_gpio_driver = {
 299         "gpio",
 300         mpc85xx_gpio_methods,
 301         sizeof(struct mpc85xx_gpio_softc),
 302 };
 303 static devclass_t mpc85xx_gpio_devclass;
 304
 305 EARLY_DRIVER_MODULE(mpc85xx_gpio, simplebus, mpc85xx_gpio_driver,
 306     mpc85xx_gpio_devclass, NULL, NULL,
 307     BUS_PASS_RESOURCE + BUS_PASS_ORDER_MIDDLE);