sys/powerpc/powermac/pmu.c

   1 /*-
   2  * SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause-FreeBSD
   3  *
   4  * Copyright (c) 2006 Michael Lorenz
   5  * Copyright 2008 by Nathan Whitehorn
   6  * All rights reserved.
   7  *
   8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   9  * modification, are permitted provided that the following conditions
  10  * are met:
  11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  16  *
  17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  18  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
  19  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  20  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  21  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING,
  22  * BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES;
  23  * LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED
  24  * AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
  25  * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  26  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  27  * SUCH DAMAGE.
  28  *
  29  */
  30
  31 #include <sys/cdefs.h>
  32 __FBSDID("$FreeBSD$");
  33
  34 #include <sys/param.h>
  35 #include <sys/systm.h>
  36 #include <sys/module.h>
  37 #include <sys/bus.h>
  38 #include <sys/conf.h>
  39 #include <sys/eventhandler.h>
  40 #include <sys/kernel.h>
  41 #include <sys/kthread.h>
  42 #include <sys/lock.h>
  43 #include <sys/mutex.h>
  44 #include <sys/clock.h>
  45 #include <sys/proc.h>
  46 #include <sys/reboot.h>
  47 #include <sys/sysctl.h>
  48
  49 #include <dev/ofw/ofw_bus.h>
  50 #include <dev/ofw/openfirm.h>
  51 #include <dev/led/led.h>
  52
  53 #include <machine/_inttypes.h>
  54 #include <machine/bus.h>
  55 #include <machine/cpu.h>
  56 #include <machine/hid.h>
  57 #include <machine/intr_machdep.h>
  58 #include <machine/md_var.h>
  59 #include <machine/pcb.h>
  60 #include <machine/pio.h>
  61 #include <machine/resource.h>
  62
  63 #include <vm/vm.h>
  64 #include <vm/pmap.h>
  65
  66 #include <sys/rman.h>
  67
  68 #include <dev/adb/adb.h>
  69
  70 #include "clock_if.h"
  71 #include "pmuvar.h"
  72 #include "viareg.h"
  73 #include "uninorthvar.h"        /* For unin_chip_sleep()/unin_chip_wake() */
  74
  75 #define PMU_DEFAULTS    PMU_INT_TICK | PMU_INT_ADB | \
  76         PMU_INT_PCEJECT | PMU_INT_SNDBRT | \
  77         PMU_INT_BATTERY | PMU_INT_ENVIRONMENT
  78
  79 /*
  80  * Bus interface
  81  */
  82 static int      pmu_probe(device_t);
  83 static int      pmu_attach(device_t);
  84 static int      pmu_detach(device_t);
  85
  86 /*
  87  * Clock interface
  88  */
  89 static int      pmu_gettime(device_t dev, struct timespec *ts);
  90 static int      pmu_settime(device_t dev, struct timespec *ts);
  91
  92 /*
  93  * ADB Interface
  94  */
  95
  96 static u_int    pmu_adb_send(device_t dev, u_char command_byte, int len,
  97                     u_char *data, u_char poll);
  98 static u_int    pmu_adb_autopoll(device_t dev, uint16_t mask);
  99 static u_int    pmu_poll(device_t dev);
 100
 101 /*
 102  * Power interface
 103  */
 104
 105 static void     pmu_shutdown(void *xsc, int howto);
 106 static void     pmu_set_sleepled(void *xsc, int onoff);
 107 static int      pmu_server_mode(SYSCTL_HANDLER_ARGS);
 108 static int      pmu_acline_state(SYSCTL_HANDLER_ARGS);
 109 static int      pmu_query_battery(struct pmu_softc *sc, int batt,
 110                     struct pmu_battstate *info);
 111 static int      pmu_battquery_sysctl(SYSCTL_HANDLER_ARGS);
 112 static int      pmu_battmon(SYSCTL_HANDLER_ARGS);
 113 static void     pmu_battquery_proc(void);
 114 static void     pmu_battery_notify(struct pmu_battstate *batt,
 115                     struct pmu_battstate *old);
 116
 117 /*
 118  * List of battery-related sysctls we might ask for
 119  */
 120
 121 enum {
 122         PMU_BATSYSCTL_PRESENT   = 1 << 8,
 123         PMU_BATSYSCTL_CHARGING  = 2 << 8,
 124         PMU_BATSYSCTL_CHARGE    = 3 << 8,
 125         PMU_BATSYSCTL_MAXCHARGE = 4 << 8,
 126         PMU_BATSYSCTL_CURRENT   = 5 << 8,
 127         PMU_BATSYSCTL_VOLTAGE   = 6 << 8,
 128         PMU_BATSYSCTL_TIME      = 7 << 8,
 129         PMU_BATSYSCTL_LIFE      = 8 << 8
 130 };
 131
 132 static device_method_t  pmu_methods[] = {
 133         /* Device interface */
 134         DEVMETHOD(device_probe,         pmu_probe),
 135         DEVMETHOD(device_attach,        pmu_attach),
 136         DEVMETHOD(device_detach,        pmu_detach),
 137         DEVMETHOD(device_shutdown,      bus_generic_shutdown),
 138
 139         /* ADB bus interface */
 140         DEVMETHOD(adb_hb_send_raw_packet,   pmu_adb_send),
 141         DEVMETHOD(adb_hb_controller_poll,   pmu_poll),
 142         DEVMETHOD(adb_hb_set_autopoll_mask, pmu_adb_autopoll),
 143
 144         /* Clock interface */
 145         DEVMETHOD(clock_gettime,        pmu_gettime),
 146         DEVMETHOD(clock_settime,        pmu_settime),
 147
 148         DEVMETHOD_END
 149 };
 150
 151 static driver_t pmu_driver = {
 152         "pmu",
 153         pmu_methods,
 154         sizeof(struct pmu_softc),
 155 };
 156
 157 static devclass_t pmu_devclass;
 158
 159 EARLY_DRIVER_MODULE(pmu, macio, pmu_driver, pmu_devclass, 0, 0,
 160     BUS_PASS_RESOURCE);
 161 DRIVER_MODULE(adb, pmu, adb_driver, adb_devclass, 0, 0);
 162
 163 static int      pmuextint_probe(device_t);
 164 static int      pmuextint_attach(device_t);
 165
 166 static device_method_t  pmuextint_methods[] = {
 167         /* Device interface */
 168         DEVMETHOD(device_probe,         pmuextint_probe),
 169         DEVMETHOD(device_attach,        pmuextint_attach),
 170
 171         {0,0}
 172 };
 173
 174 static driver_t pmuextint_driver = {
 175         "pmuextint",
 176         pmuextint_methods,
 177         0
 178 };
 179
 180 static devclass_t pmuextint_devclass;
 181
 182 EARLY_DRIVER_MODULE(pmuextint, macgpio, pmuextint_driver, pmuextint_devclass,
 183     0, 0, BUS_PASS_RESOURCE);
 184
 185 /* Make sure uhid is loaded, as it turns off some of the ADB emulation */
 186 MODULE_DEPEND(pmu, usb, 1, 1, 1);
 187
 188 static void pmu_intr(void *arg);
 189 static void pmu_in(struct pmu_softc *sc);
 190 static void pmu_out(struct pmu_softc *sc);
 191 static void pmu_ack_on(struct pmu_softc *sc);
 192 static void pmu_ack_off(struct pmu_softc *sc);
 193 static int pmu_send(void *cookie, int cmd, int length, uint8_t *in_msg,
 194         int rlen, uint8_t *out_msg);
 195 static uint8_t pmu_read_reg(struct pmu_softc *sc, u_int offset);
 196 static void pmu_write_reg(struct pmu_softc *sc, u_int offset, uint8_t value);
 197 static int pmu_intr_state(struct pmu_softc *);
 198
 199 /* these values shows that number of data returned after 'send' cmd is sent */
 200 static signed char pm_send_cmd_type[] = {
 201           -1,   -1,   -1,   -1,   -1,   -1,   -1,   -1,
 202           -1,   -1,   -1,   -1,   -1,   -1,   -1,   -1,
 203         0x01, 0x01,   -1,   -1,   -1,   -1,   -1,   -1,
 204         0x00, 0x00,   -1,   -1,   -1,   -1,   -1, 0x00,
 205           -1, 0x00, 0x02, 0x01, 0x01,   -1,   -1,   -1,
 206         0x00,   -1,   -1,   -1,   -1,   -1,   -1,   -1,
 207         0x04, 0x14,   -1, 0x03,   -1,   -1,   -1,   -1,
 208         0x00, 0x00, 0x02, 0x02,   -1,   -1,   -1,   -1,
 209         0x01, 0x01,   -1,   -1,   -1,   -1,   -1,   -1,
 210         0x00, 0x00,   -1,   -1, 0x01,   -1,   -1,   -1,
 211         0x01, 0x00, 0x02, 0x02,   -1, 0x01, 0x03, 0x01,
 212         0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00,   -1,   -1,   -1,
 213         0x02,   -1,   -1,   -1,   -1,   -1,   -1,   -1,
 214         0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,   -1,   -1,
 215         0x01, 0x01, 0x01,   -1,   -1,   -1,   -1,   -1,
 216         0x00, 0x00,   -1,   -1,   -1, 0x05, 0x04, 0x04,
 217         0x04,   -1, 0x00,   -1,   -1,   -1,   -1,   -1,
 218         0x00,   -1,   -1,   -1,   -1,   -1,   -1,   -1,
 219         0x01, 0x02,   -1,   -1,   -1,   -1,   -1,   -1,
 220         0x00, 0x00,   -1,   -1,   -1,   -1,   -1,   -1,
 221         0x02, 0x02, 0x02, 0x04,   -1, 0x00,   -1,   -1,
 222         0x01, 0x01, 0x03, 0x02,   -1,   -1,   -1,   -1,
 223           -1,   -1,   -1,   -1,   -1,   -1,   -1,   -1,
 224           -1,   -1,   -1,   -1,   -1,   -1,   -1,   -1,
 225           -1,   -1,   -1,   -1,   -1,   -1,   -1,   -1,
 226           -1,   -1,   -1,   -1,   -1,   -1,   -1,   -1,
 227         0x00,   -1,   -1,   -1,   -1,   -1,   -1,   -1,
 228         0x01, 0x01,   -1,   -1, 0x00, 0x00,   -1,   -1,
 229           -1, 0x04, 0x00,   -1,   -1,   -1,   -1,   -1,
 230         0x03,   -1, 0x00,   -1, 0x00,   -1,   -1, 0x00,
 231           -1,   -1,   -1,   -1,   -1,   -1,   -1,   -1,
 232           -1,   -1,   -1,   -1,   -1,   -1,   -1,   -1
 233 };
 234
 235 /* these values shows that number of data returned after 'receive' cmd is sent */
 236 static signed char pm_receive_cmd_type[] = {
 237         0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
 238           -1,   -1,   -1,   -1,   -1,   -1,   -1,   -1,
 239         0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
 240         0x02, 0x02,   -1,   -1,   -1,   -1,   -1, 0x00,
 241         0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
 242           -1,   -1,   -1,   -1,   -1,   -1,   -1,   -1,
 243         0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
 244         0x05, 0x15,   -1, 0x02,   -1,   -1,   -1,   -1,
 245         0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
 246         0x02, 0x02,   -1,   -1,   -1,   -1,   -1,   -1,
 247         0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
 248         0x02, 0x00, 0x03, 0x03,   -1,   -1,   -1,   -1,
 249         0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
 250         0x04, 0x04, 0x03, 0x09,   -1,   -1,   -1,   -1,
 251         0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
 252           -1,   -1,   -1,   -1,   -1, 0x01, 0x01, 0x01,
 253         0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
 254         0x06,   -1,   -1,   -1,   -1,   -1,   -1,   -1,
 255         0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
 256         0x02, 0x02,   -1,   -1,   -1,   -1,   -1,   -1,
 257         0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
 258         0x02, 0x00, 0x00, 0x00,   -1,   -1,   -1,   -1,
 259         0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
 260           -1,   -1,   -1,   -1,   -1,   -1,   -1,   -1,
 261         0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
 262           -1,   -1,   -1,   -1,   -1,   -1,   -1,   -1,
 263         0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
 264         0x02, 0x02,   -1,   -1, 0x02,   -1,   -1,   -1,
 265         0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
 266           -1,   -1, 0x02,   -1,   -1,   -1,   -1, 0x00,
 267         0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
 268           -1,   -1,   -1,   -1,   -1,   -1,   -1,   -1,
 269 };
 270
 271 static int pmu_battmon_enabled = 1;
 272 static struct proc *pmubattproc;
 273 static struct kproc_desc pmu_batt_kp = {
 274         "pmu_batt",
 275         pmu_battquery_proc,
 276         &pmubattproc
 277 };
 278
 279 /* We only have one of each device, so globals are safe */
 280 static device_t pmu = NULL;
 281 static device_t pmu_extint = NULL;
 282
 283 static int
 284 pmuextint_probe(device_t dev)
 285 {
 286         const char *type = ofw_bus_get_type(dev);
 287
 288         if (strcmp(type, "extint-gpio1") != 0)
 289                 return (ENXIO);
 290
 291         device_set_desc(dev, "Apple PMU99 External Interrupt");
 292         return (0);
 293 }
 294
 295 static int
 296 pmu_probe(device_t dev)
 297 {
 298         const char *type = ofw_bus_get_type(dev);
 299
 300         if (strcmp(type, "via-pmu") != 0)
 301                 return (ENXIO);
 302
 303         device_set_desc(dev, "Apple PMU99 Controller");
 304         return (0);
 305 }
 306
 307
 308 static int
 309 setup_pmu_intr(device_t dev, device_t extint)
 310 {
 311         struct pmu_softc *sc;
 312         sc = device_get_softc(dev);
 313
 314         sc->sc_irqrid = 0;
 315         sc->sc_irq = bus_alloc_resource_any(extint, SYS_RES_IRQ, &sc->sc_irqrid,
 316                 RF_ACTIVE);
 317         if (sc->sc_irq == NULL) {
 318                 device_printf(dev, "could not allocate interrupt\n");
 319                 return (ENXIO);
 320         }
 321
 322         if (bus_setup_intr(dev, sc->sc_irq, INTR_TYPE_MISC | INTR_MPSAFE
 323             | INTR_ENTROPY, NULL, pmu_intr, dev, &sc->sc_ih) != 0) {
 324                 device_printf(dev, "could not setup interrupt\n");
 325                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, sc->sc_irqrid,
 326                     sc->sc_irq);
 327                 return (ENXIO);
 328         }
 329
 330         return (0);
 331 }
 332
 333 static int
 334 pmuextint_attach(device_t dev)
 335 {
 336         pmu_extint = dev;
 337         if (pmu)
 338                 return (setup_pmu_intr(pmu,dev));
 339
 340         return (0);
 341 }
 342
 343 static int
 344 pmu_attach(device_t dev)
 345 {
 346         struct pmu_softc *sc;
 347
 348         int i;
 349         uint8_t reg;
 350         uint8_t cmd[2] = {2, 0};
 351         uint8_t resp[16];
 352         phandle_t node,child;
 353         struct sysctl_ctx_list *ctx;
 354         struct sysctl_oid *tree;
 355
 356         sc = device_get_softc(dev);
 357         sc->sc_dev = dev;
 358
 359         sc->sc_memrid = 0;
 360         sc->sc_memr = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY,
 361                           &sc->sc_memrid, RF_ACTIVE);
 362
 363         mtx_init(&sc->sc_mutex,"pmu",NULL,MTX_DEF | MTX_RECURSE);
 364
 365         if (sc->sc_memr == NULL) {
 366                 device_printf(dev, "Could not alloc mem resource!\n");
 367                 return (ENXIO);
 368         }
 369
 370         /*
 371          * Our interrupt is attached to a GPIO pin. Depending on probe order,
 372          * we may not have found it yet. If we haven't, it will find us, and
 373          * attach our interrupt then.
 374          */
 375         pmu = dev;
 376         if (pmu_extint != NULL) {
 377                 if (setup_pmu_intr(dev,pmu_extint) != 0)
 378                         return (ENXIO);
 379         }
 380
 381         sc->sc_autopoll = 0;
 382         sc->sc_batteries = 0;
 383         sc->adb_bus = NULL;
 384         sc->sc_leddev = NULL;
 385
 386         /* Init PMU */
 387
 388         pmu_write_reg(sc, vBufB, pmu_read_reg(sc, vBufB) | vPB4);
 389         pmu_write_reg(sc, vDirB, (pmu_read_reg(sc, vDirB) | vPB4) & ~vPB3);
 390
 391         reg = PMU_DEFAULTS;
 392         pmu_send(sc, PMU_SET_IMASK, 1, &reg, 16, resp);
 393
 394         pmu_write_reg(sc, vIER, 0x94); /* make sure VIA interrupts are on */
 395
 396         pmu_send(sc, PMU_SYSTEM_READY, 1, cmd, 16, resp);
 397         pmu_send(sc, PMU_GET_VERSION, 0, cmd, 16, resp);
 398
 399         /* Initialize child buses (ADB) */
 400         node = ofw_bus_get_node(dev);
 401
 402         for (child = OF_child(node); child != 0; child = OF_peer(child)) {
 403                 char name[32];
 404
 405                 memset(name, 0, sizeof(name));
 406                 OF_getprop(child, "name", name, sizeof(name));
 407
 408                 if (bootverbose)
 409                         device_printf(dev, "PMU child <%s>\n",name);
 410
 411                 if (strncmp(name, "adb", 4) == 0) {
 412                         sc->adb_bus = device_add_child(dev,"adb",-1);
 413                 }
 414
 415                 if (strncmp(name, "power-mgt", 9) == 0) {
 416                         uint32_t prim_info[9];
 417
 418                         if (OF_getprop(child, "prim-info", prim_info,
 419                             sizeof(prim_info)) >= 7)
 420                                 sc->sc_batteries = (prim_info[6] >> 16) & 0xff;
 421
 422                         if (bootverbose && sc->sc_batteries > 0)
 423                                 device_printf(dev, "%d batteries detected\n",
 424                                     sc->sc_batteries);
 425                 }
 426         }
 427
 428         /*
 429          * Set up sysctls
 430          */
 431
 432         ctx = device_get_sysctl_ctx(dev);
 433         tree = device_get_sysctl_tree(dev);
 434
 435         SYSCTL_ADD_PROC(ctx, SYSCTL_CHILDREN(tree), OID_AUTO,
 436             "server_mode", CTLTYPE_INT | CTLFLAG_RW, sc, 0,
 437             pmu_server_mode, "I", "Enable reboot after power failure");
 438
 439         if (sc->sc_batteries > 0) {
 440                 struct sysctl_oid *oid, *battroot;
 441                 char battnum[2];
 442
 443                 /* Only start the battery monitor if we have a battery. */
 444                 kproc_start(&pmu_batt_kp);
 445                 SYSCTL_ADD_PROC(ctx, SYSCTL_CHILDREN(tree), OID_AUTO,
 446                     "monitor_batteries", CTLTYPE_INT | CTLFLAG_RW, sc, 0,
 447                     pmu_battmon, "I", "Post battery events to devd");
 448
 449
 450                 SYSCTL_ADD_PROC(ctx, SYSCTL_CHILDREN(tree), OID_AUTO,
 451                     "acline", CTLTYPE_INT | CTLFLAG_RD, sc, 0,
 452                     pmu_acline_state, "I", "AC Line Status");
 453
 454                 battroot = SYSCTL_ADD_NODE(ctx, SYSCTL_CHILDREN(tree), OID_AUTO,
 455                     "batteries", CTLFLAG_RD, 0, "Battery Information");
 456
 457                 for (i = 0; i < sc->sc_batteries; i++) {
 458                         battnum[0] = i + '0';
 459                         battnum[1] = '\0';
 460
 461                         oid = SYSCTL_ADD_NODE(ctx, SYSCTL_CHILDREN(battroot),
 462                             OID_AUTO, battnum, CTLFLAG_RD, 0,
 463                             "Battery Information");
 464
 465                         SYSCTL_ADD_PROC(ctx, SYSCTL_CHILDREN(oid), OID_AUTO,
 466                             "present", CTLTYPE_INT | CTLFLAG_RD, sc,
 467                             PMU_BATSYSCTL_PRESENT | i, pmu_battquery_sysctl,
 468                             "I", "Battery present");
 469                         SYSCTL_ADD_PROC(ctx, SYSCTL_CHILDREN(oid), OID_AUTO,
 470                             "charging", CTLTYPE_INT | CTLFLAG_RD, sc,
 471                             PMU_BATSYSCTL_CHARGING | i, pmu_battquery_sysctl,
 472                             "I", "Battery charging");
 473                         SYSCTL_ADD_PROC(ctx, SYSCTL_CHILDREN(oid), OID_AUTO,
 474                             "charge", CTLTYPE_INT | CTLFLAG_RD, sc,
 475                             PMU_BATSYSCTL_CHARGE | i, pmu_battquery_sysctl,
 476                             "I", "Battery charge (mAh)");
 477                         SYSCTL_ADD_PROC(ctx, SYSCTL_CHILDREN(oid), OID_AUTO,
 478                             "maxcharge", CTLTYPE_INT | CTLFLAG_RD, sc,
 479                             PMU_BATSYSCTL_MAXCHARGE | i, pmu_battquery_sysctl,
 480                             "I", "Maximum battery capacity (mAh)");
 481                         SYSCTL_ADD_PROC(ctx, SYSCTL_CHILDREN(oid), OID_AUTO,
 482                             "rate", CTLTYPE_INT | CTLFLAG_RD, sc,
 483                             PMU_BATSYSCTL_CURRENT | i, pmu_battquery_sysctl,
 484                             "I", "Battery discharge rate (mA)");
 485                         SYSCTL_ADD_PROC(ctx, SYSCTL_CHILDREN(oid), OID_AUTO,
 486                             "voltage", CTLTYPE_INT | CTLFLAG_RD, sc,
 487                             PMU_BATSYSCTL_VOLTAGE | i, pmu_battquery_sysctl,
 488                             "I", "Battery voltage (mV)");
 489
 490                         /* Knobs for mental compatibility with ACPI */
 491
 492                         SYSCTL_ADD_PROC(ctx, SYSCTL_CHILDREN(oid), OID_AUTO,
 493                             "time", CTLTYPE_INT | CTLFLAG_RD, sc,
 494                             PMU_BATSYSCTL_TIME | i, pmu_battquery_sysctl,
 495                             "I", "Time Remaining (minutes)");
 496                         SYSCTL_ADD_PROC(ctx, SYSCTL_CHILDREN(oid), OID_AUTO,
 497                             "life", CTLTYPE_INT | CTLFLAG_RD, sc,
 498                             PMU_BATSYSCTL_LIFE | i, pmu_battquery_sysctl,
 499                             "I", "Capacity remaining (percent)");
 500                 }
 501         }
 502
 503         /*
 504          * Set up LED interface
 505          */
 506
 507         sc->sc_leddev = led_create(pmu_set_sleepled, sc, "sleepled");
 508
 509         /*
 510          * Register RTC
 511          */
 512
 513         clock_register(dev, 1000);
 514
 515         /*
 516          * Register power control handler
 517          */
 518         EVENTHANDLER_REGISTER(shutdown_final, pmu_shutdown, sc,
 519             SHUTDOWN_PRI_LAST);
 520
 521         return (bus_generic_attach(dev));
 522 }
 523
 524 static int
 525 pmu_detach(device_t dev)
 526 {
 527         struct pmu_softc *sc;
 528
 529         sc = device_get_softc(dev);
 530
 531         if (sc->sc_leddev != NULL)
 532                 led_destroy(sc->sc_leddev);
 533
 534         bus_teardown_intr(dev, sc->sc_irq, sc->sc_ih);
 535         bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, sc->sc_irqrid, sc->sc_irq);
 536         bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, sc->sc_memrid, sc->sc_memr);
 537         mtx_destroy(&sc->sc_mutex);
 538
 539         return (bus_generic_detach(dev));
 540 }
 541
 542 static uint8_t
 543 pmu_read_reg(struct pmu_softc *sc, u_int offset)
 544 {
 545         return (bus_read_1(sc->sc_memr, offset));
 546 }
 547
 548 static void
 549 pmu_write_reg(struct pmu_softc *sc, u_int offset, uint8_t value)
 550 {
 551         bus_write_1(sc->sc_memr, offset, value);
 552 }
 553
 554 static int
 555 pmu_send_byte(struct pmu_softc *sc, uint8_t data)
 556 {
 557
 558         pmu_out(sc);
 559         pmu_write_reg(sc, vSR, data);
 560         pmu_ack_off(sc);
 561         /* wait for intr to come up */
 562         /* XXX should add a timeout and bail if it expires */
 563         do {} while (pmu_intr_state(sc) == 0);
 564         pmu_ack_on(sc);
 565         do {} while (pmu_intr_state(sc));
 566         pmu_ack_on(sc);
 567         return 0;
 568 }
 569
 570 static inline int
 571 pmu_read_byte(struct pmu_softc *sc, uint8_t *data)
 572 {
 573         volatile uint8_t scratch;
 574         pmu_in(sc);
 575         scratch = pmu_read_reg(sc, vSR);
 576         pmu_ack_off(sc);
 577         /* wait for intr to come up */
 578         do {} while (pmu_intr_state(sc) == 0);
 579         pmu_ack_on(sc);
 580         do {} while (pmu_intr_state(sc));
 581         *data = pmu_read_reg(sc, vSR);
 582         return 0;
 583 }
 584
 585 static int
 586 pmu_intr_state(struct pmu_softc *sc)
 587 {
 588         return ((pmu_read_reg(sc, vBufB) & vPB3) == 0);
 589 }
 590
 591 static int
 592 pmu_send(void *cookie, int cmd, int length, uint8_t *in_msg, int rlen,
 593     uint8_t *out_msg)
 594 {
 595         struct pmu_softc *sc = cookie;
 596         int i, rcv_len = -1;
 597         uint8_t out_len, intreg;
 598
 599         intreg = pmu_read_reg(sc, vIER);
 600         intreg &= 0x10;
 601         pmu_write_reg(sc, vIER, intreg);
 602
 603         /* wait idle */
 604         do {} while (pmu_intr_state(sc));
 605
 606         /* send command */
 607         pmu_send_byte(sc, cmd);
 608
 609         /* send length if necessary */
 610         if (pm_send_cmd_type[cmd] < 0) {
 611                 pmu_send_byte(sc, length);
 612         }
 613
 614         for (i = 0; i < length; i++) {
 615                 pmu_send_byte(sc, in_msg[i]);
 616         }
 617
 618         /* see if there's data to read */
 619         rcv_len = pm_receive_cmd_type[cmd];
 620         if (rcv_len == 0)
 621                 goto done;
 622
 623         /* read command */
 624         if (rcv_len == 1) {
 625                 pmu_read_byte(sc, out_msg);
 626                 goto done;
 627         } else
 628                 out_msg[0] = cmd;
 629         if (rcv_len < 0) {
 630                 pmu_read_byte(sc, &out_len);
 631                 rcv_len = out_len + 1;
 632         }
 633         for (i = 1; i < min(rcv_len, rlen); i++)
 634                 pmu_read_byte(sc, &out_msg[i]);
 635
 636 done:
 637         pmu_write_reg(sc, vIER, (intreg == 0) ? 0 : 0x90);
 638
 639         return rcv_len;
 640 }
 641
 642
 643 static u_int
 644 pmu_poll(device_t dev)
 645 {
 646         pmu_intr(dev);
 647         return (0);
 648 }
 649
 650 static void
 651 pmu_in(struct pmu_softc *sc)
 652 {
 653         uint8_t reg;
 654
 655         reg = pmu_read_reg(sc, vACR);
 656         reg &= ~vSR_OUT;
 657         reg |= 0x0c;
 658         pmu_write_reg(sc, vACR, reg);
 659 }
 660
 661 static void
 662 pmu_out(struct pmu_softc *sc)
 663 {
 664         uint8_t reg;
 665
 666         reg = pmu_read_reg(sc, vACR);
 667         reg |= vSR_OUT;
 668         reg |= 0x0c;
 669         pmu_write_reg(sc, vACR, reg);
 670 }
 671
 672 static void
 673 pmu_ack_off(struct pmu_softc *sc)
 674 {
 675         uint8_t reg;
 676
 677         reg = pmu_read_reg(sc, vBufB);
 678         reg &= ~vPB4;
 679         pmu_write_reg(sc, vBufB, reg);
 680 }
 681
 682 static void
 683 pmu_ack_on(struct pmu_softc *sc)
 684 {
 685         uint8_t reg;
 686
 687         reg = pmu_read_reg(sc, vBufB);
 688         reg |= vPB4;
 689         pmu_write_reg(sc, vBufB, reg);
 690 }
 691
 692 static void
 693 pmu_intr(void *arg)
 694 {
 695         device_t        dev;
 696         struct pmu_softc *sc;
 697
 698         unsigned int len;
 699         uint8_t resp[16];
 700         uint8_t junk[16];
 701
 702         dev = (device_t)arg;
 703         sc = device_get_softc(dev);
 704
 705         mtx_lock(&sc->sc_mutex);
 706
 707         pmu_write_reg(sc, vIFR, 0x90);  /* Clear 'em */
 708         len = pmu_send(sc, PMU_INT_ACK, 0, NULL, 16, resp);
 709
 710         mtx_unlock(&sc->sc_mutex);
 711
 712         if ((len < 1) || (resp[1] == 0)) {
 713                 return;
 714         }
 715
 716         if (resp[1] & PMU_INT_ADB) {
 717                 /*
 718                  * the PMU will turn off autopolling after each command that
 719                  * it did not issue, so we assume any but TALK R0 is ours and
 720                  * re-enable autopoll here whenever we receive an ACK for a
 721                  * non TR0 command.
 722                  */
 723                 mtx_lock(&sc->sc_mutex);
 724
 725                 if ((resp[2] & 0x0f) != (ADB_COMMAND_TALK << 2)) {
 726                         if (sc->sc_autopoll) {
 727                                 uint8_t cmd[] = {0, PMU_SET_POLL_MASK,
 728                                     (sc->sc_autopoll >> 8) & 0xff,
 729                                     sc->sc_autopoll & 0xff};
 730
 731                                 pmu_send(sc, PMU_ADB_CMD, 4, cmd, 16, junk);
 732                         }
 733                 }
 734
 735                 mtx_unlock(&sc->sc_mutex);
 736
 737                 adb_receive_raw_packet(sc->adb_bus,resp[1],resp[2],
 738                         len - 3,&resp[3]);
 739         }
 740         if (resp[1] & PMU_INT_ENVIRONMENT) {
 741                 /* if the lid was just closed, notify devd. */
 742                 if ((resp[2] & PMU_ENV_LID_CLOSED) && (!sc->lid_closed)) {
 743                         sc->lid_closed = 1;
 744                         devctl_notify("PMU", "lid", "close", NULL);
 745                 }
 746                 else if (!(resp[2] & PMU_ENV_LID_CLOSED) && (sc->lid_closed)) {
 747                         /* if the lid was just opened, notify devd. */
 748                         sc->lid_closed = 0;
 749                         devctl_notify("PMU", "lid", "open", NULL);
 750                 }
 751                 if (resp[2] & PMU_ENV_POWER)
 752                         devctl_notify("PMU", "Button", "pressed", NULL);
 753         }
 754 }
 755
 756 static u_int
 757 pmu_adb_send(device_t dev, u_char command_byte, int len, u_char *data,
 758     u_char poll)
 759 {
 760         struct pmu_softc *sc = device_get_softc(dev);
 761         int i,replen;
 762         uint8_t packet[16], resp[16];
 763
 764         /* construct an ADB command packet and send it */
 765
 766         packet[0] = command_byte;
 767
 768         packet[1] = 0;
 769         packet[2] = len;
 770         for (i = 0; i < len; i++)
 771                 packet[i + 3] = data[i];
 772
 773         mtx_lock(&sc->sc_mutex);
 774         replen = pmu_send(sc, PMU_ADB_CMD, len + 3, packet, 16, resp);
 775         mtx_unlock(&sc->sc_mutex);
 776
 777         if (poll)
 778                 pmu_poll(dev);
 779
 780         return 0;
 781 }
 782
 783 static u_int
 784 pmu_adb_autopoll(device_t dev, uint16_t mask)
 785 {
 786         struct pmu_softc *sc = device_get_softc(dev);
 787
 788         /* magical incantation to re-enable autopolling */
 789         uint8_t cmd[] = {0, PMU_SET_POLL_MASK, (mask >> 8) & 0xff, mask & 0xff};
 790         uint8_t resp[16];
 791
 792         mtx_lock(&sc->sc_mutex);
 793
 794         if (sc->sc_autopoll == mask) {
 795                 mtx_unlock(&sc->sc_mutex);
 796                 return 0;
 797         }
 798
 799         sc->sc_autopoll = mask & 0xffff;
 800
 801         if (mask)
 802                 pmu_send(sc, PMU_ADB_CMD, 4, cmd, 16, resp);
 803         else
 804                 pmu_send(sc, PMU_ADB_POLL_OFF, 0, NULL, 16, resp);
 805
 806         mtx_unlock(&sc->sc_mutex);
 807
 808         return 0;
 809 }
 810
 811 static void
 812 pmu_shutdown(void *xsc, int howto)
 813 {
 814         struct pmu_softc *sc = xsc;
 815         uint8_t cmd[] = {'M', 'A', 'T', 'T'};
 816
 817         if (howto & RB_HALT)
 818                 pmu_send(sc, PMU_POWER_OFF, 4, cmd, 0, NULL);
 819         else
 820                 pmu_send(sc, PMU_RESET_CPU, 0, NULL, 0, NULL);
 821
 822         for (;;);
 823 }
 824
 825 static void
 826 pmu_set_sleepled(void *xsc, int onoff)
 827 {
 828         struct pmu_softc *sc = xsc;
 829         uint8_t cmd[] = {4, 0, 0};
 830
 831         cmd[2] = onoff;
 832
 833         mtx_lock(&sc->sc_mutex);
 834         pmu_send(sc, PMU_SET_SLEEPLED, 3, cmd, 0, NULL);
 835         mtx_unlock(&sc->sc_mutex);
 836 }
 837
 838 static int
 839 pmu_server_mode(SYSCTL_HANDLER_ARGS)
 840 {
 841         struct pmu_softc *sc = arg1;
 842
 843         u_int server_mode = 0;
 844         uint8_t getcmd[] = {PMU_PWR_GET_POWERUP_EVENTS};
 845         uint8_t setcmd[] = {0, 0, PMU_PWR_WAKEUP_AC_INSERT};
 846         uint8_t resp[3];
 847         int error, len;
 848
 849         mtx_lock(&sc->sc_mutex);
 850         len = pmu_send(sc, PMU_POWER_EVENTS, 1, getcmd, 3, resp);
 851         mtx_unlock(&sc->sc_mutex);
 852
 853         if (len == 3)
 854                 server_mode = (resp[2] & PMU_PWR_WAKEUP_AC_INSERT) ? 1 : 0;
 855
 856         error = sysctl_handle_int(oidp, &server_mode, 0, req);
 857
 858         if (len != 3)
 859                 return (EINVAL);
 860
 861         if (error || !req->newptr)
 862                 return (error);
 863
 864         if (server_mode == 1)
 865                 setcmd[0] = PMU_PWR_SET_POWERUP_EVENTS;
 866         else if (server_mode == 0)
 867                 setcmd[0] = PMU_PWR_CLR_POWERUP_EVENTS;
 868         else
 869                 return (EINVAL);
 870
 871         setcmd[1] = resp[1];
 872
 873         mtx_lock(&sc->sc_mutex);
 874         pmu_send(sc, PMU_POWER_EVENTS, 3, setcmd, 2, resp);
 875         mtx_unlock(&sc->sc_mutex);
 876
 877         return (0);
 878 }
 879
 880 static int
 881 pmu_query_battery(struct pmu_softc *sc, int batt, struct pmu_battstate *info)
 882 {
 883         uint8_t reg;
 884         uint8_t resp[16];
 885         int len;
 886
 887         reg = batt + 1;
 888
 889         mtx_lock(&sc->sc_mutex);
 890         len = pmu_send(sc, PMU_SMART_BATTERY_STATE, 1, &reg, 16, resp);
 891         mtx_unlock(&sc->sc_mutex);
 892
 893         if (len < 3)
 894                 return (-1);
 895
 896         /* All PMU battery info replies share a common header:
 897          * Byte 1       Payload Format
 898          * Byte 2       Battery Flags
 899          */
 900
 901         info->state = resp[2];
 902
 903         switch (resp[1]) {
 904         case 3:
 905         case 4:
 906                 /*
 907                  * Formats 3 and 4 appear to be the same:
 908                  * Byte 3       Charge
 909                  * Byte 4       Max Charge
 910                  * Byte 5       Current
 911                  * Byte 6       Voltage
 912                  */
 913
 914                 info->charge = resp[3];
 915                 info->maxcharge = resp[4];
 916                 /* Current can be positive or negative */
 917                 info->current = (int8_t)resp[5];
 918                 info->voltage = resp[6];
 919                 break;
 920         case 5:
 921                 /*
 922                  * Formats 5 is a wider version of formats 3 and 4
 923                  * Byte 3-4     Charge
 924                  * Byte 5-6     Max Charge
 925                  * Byte 7-8     Current
 926                  * Byte 9-10    Voltage
 927                  */
 928
 929                 info->charge = (resp[3] << 8) | resp[4];
 930                 info->maxcharge = (resp[5] << 8) | resp[6];
 931                 /* Current can be positive or negative */
 932                 info->current = (int16_t)((resp[7] << 8) | resp[8]);
 933                 info->voltage = (resp[9] << 8) | resp[10];
 934                 break;
 935         default:
 936                 device_printf(sc->sc_dev, "Unknown battery info format (%d)!\n",
 937                     resp[1]);
 938                 return (-1);
 939         }
 940
 941         return (0);
 942 }
 943
 944 static void
 945 pmu_battery_notify(struct pmu_battstate *batt, struct pmu_battstate *old)
 946 {
 947         char notify_buf[16];
 948         int new_acline, old_acline;
 949
 950         new_acline = (batt->state & PMU_PWR_AC_PRESENT) ? 1 : 0;
 951         old_acline = (old->state & PMU_PWR_AC_PRESENT) ? 1 : 0;
 952
 953         if (new_acline != old_acline) {
 954                 snprintf(notify_buf, sizeof(notify_buf),
 955                     "notify=0x%02x", new_acline);
 956                 devctl_notify("PMU", "POWER", "ACLINE", notify_buf);
 957         }
 958 }
 959
 960 static void
 961 pmu_battquery_proc()
 962 {
 963         struct pmu_softc *sc;
 964         struct pmu_battstate batt;
 965         struct pmu_battstate cur_batt;
 966         int error;
 967
 968         sc = device_get_softc(pmu);
 969
 970         bzero(&cur_batt, sizeof(cur_batt));
 971         while (1) {
 972                 kproc_suspend_check(curproc);
 973                 error = pmu_query_battery(sc, 0, &batt);
 974                 pmu_battery_notify(&batt, &cur_batt);
 975                 cur_batt = batt;
 976                 pause("pmu_batt", hz);
 977         }
 978 }
 979
 980 static int
 981 pmu_battmon(SYSCTL_HANDLER_ARGS)
 982 {
 983         struct pmu_softc *sc;
 984         int error, result;
 985
 986         sc = arg1;
 987         result = pmu_battmon_enabled;
 988
 989         error = sysctl_handle_int(oidp, &result, 0, req);
 990
 991         if (error || !req->newptr)
 992                 return (error);
 993
 994         if (!result && pmu_battmon_enabled)
 995                 error = kproc_suspend(pmubattproc, hz);
 996         else if (result && pmu_battmon_enabled == 0)
 997                 error = kproc_resume(pmubattproc);
 998         pmu_battmon_enabled = (result != 0);
 999
1000         return (error);
1001 }
1002
1003 static int
1004 pmu_acline_state(SYSCTL_HANDLER_ARGS)
1005 {
1006         struct pmu_softc *sc;
1007         struct pmu_battstate batt;
1008         int error, result;
1009
1010         sc = arg1;
1011
1012         /* The PMU treats the AC line status as a property of the battery */
1013         error = pmu_query_battery(sc, 0, &batt);
1014
1015         if (error != 0)
1016                 return (error);
1017
1018         result = (batt.state & PMU_PWR_AC_PRESENT) ? 1 : 0;
1019         error = sysctl_handle_int(oidp, &result, 0, req);
1020
1021         return (error);
1022 }
1023
1024 static int
1025 pmu_battquery_sysctl(SYSCTL_HANDLER_ARGS)
1026 {
1027         struct pmu_softc *sc;
1028         struct pmu_battstate batt;
1029         int error, result;
1030
1031         sc = arg1;
1032
1033         error = pmu_query_battery(sc, arg2 & 0x00ff, &batt);
1034
1035         if (error != 0)
1036                 return (error);
1037
1038         switch (arg2 & 0xff00) {
1039         case PMU_BATSYSCTL_PRESENT:
1040                 result = (batt.state & PMU_PWR_BATT_PRESENT) ? 1 : 0;
1041                 break;
1042         case PMU_BATSYSCTL_CHARGING:
1043                 result = (batt.state & PMU_PWR_BATT_CHARGING) ? 1 : 0;
1044                 break;
1045         case PMU_BATSYSCTL_CHARGE:
1046                 result = batt.charge;
1047                 break;
1048         case PMU_BATSYSCTL_MAXCHARGE:
1049                 result = batt.maxcharge;
1050                 break;
1051         case PMU_BATSYSCTL_CURRENT:
1052                 result = batt.current;
1053                 break;
1054         case PMU_BATSYSCTL_VOLTAGE:
1055                 result = batt.voltage;
1056                 break;
1057         case PMU_BATSYSCTL_TIME:
1058                 /* Time remaining until full charge/discharge, in minutes */
1059
1060                 if (batt.current >= 0)
1061                         result = (batt.maxcharge - batt.charge) /* mAh */ * 60
1062                             / batt.current /* mA */;
1063                 else
1064                         result = (batt.charge /* mAh */ * 60)
1065                             / (-batt.current /* mA */);
1066                 break;
1067         case PMU_BATSYSCTL_LIFE:
1068                 /* Battery charge fraction, in percent */
1069                 result = (batt.charge * 100) / batt.maxcharge;
1070                 break;
1071         default:
1072                 /* This should never happen */
1073                 result = -1;
1074         }
1075
1076         error = sysctl_handle_int(oidp, &result, 0, req);
1077
1078         return (error);
1079 }
1080
1081 #define DIFF19041970    2082844800
1082
1083 static int
1084 pmu_gettime(device_t dev, struct timespec *ts)
1085 {
1086         struct pmu_softc *sc = device_get_softc(dev);
1087         uint8_t resp[16];
1088         uint32_t sec;
1089
1090         mtx_lock(&sc->sc_mutex);
1091         pmu_send(sc, PMU_READ_RTC, 0, NULL, 16, resp);
1092         mtx_unlock(&sc->sc_mutex);
1093
1094         memcpy(&sec, &resp[1], 4);
1095         ts->tv_sec = sec - DIFF19041970;
1096         ts->tv_nsec = 0;
1097
1098         return (0);
1099 }
1100
1101 static int
1102 pmu_settime(device_t dev, struct timespec *ts)
1103 {
1104         struct pmu_softc *sc = device_get_softc(dev);
1105         uint32_t sec;
1106
1107         sec = ts->tv_sec + DIFF19041970;
1108
1109         mtx_lock(&sc->sc_mutex);
1110         pmu_send(sc, PMU_SET_RTC, sizeof(sec), (uint8_t *)&sec, 0, NULL);
1111         mtx_unlock(&sc->sc_mutex);
1112
1113         return (0);
1114 }
1115
1116 int
1117 pmu_set_speed(int low_speed)
1118 {
1119         struct pmu_softc *sc;
1120         uint8_t sleepcmd[] = {'W', 'O', 'O', 'F', 0};
1121         uint8_t resp[16];
1122
1123         sc = device_get_softc(pmu);
1124         pmu_write_reg(sc, vIER, 0x10);
1125         spinlock_enter();
1126         mtdec(0x7fffffff);
1127         mb();
1128         mtdec(0x7fffffff);
1129
1130         sleepcmd[4] = low_speed;
1131         pmu_send(sc, PMU_CPU_SPEED, 5, sleepcmd, 16, resp);
1132         unin_chip_sleep(NULL, 1);
1133         platform_sleep();
1134         unin_chip_wake(NULL);
1135
1136         mtdec(1);       /* Force a decrementer exception */
1137         spinlock_exit();
1138         pmu_write_reg(sc, vIER, 0x90);
1139
1140         return (0);
1141 }