sys/riscv/riscv/machdep.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2014 Andrew Turner
   3  * Copyright (c) 2015-2017 Ruslan Bukin <br@bsdpad.com>
   4  * All rights reserved.
   5  *
   6  * Portions of this software were developed by SRI International and the
   7  * University of Cambridge Computer Laboratory under DARPA/AFRL contract
   8  * FA8750-10-C-0237 ("CTSRD"), as part of the DARPA CRASH research programme.
   9  *
  10  * Portions of this software were developed by the University of Cambridge
  11  * Computer Laboratory as part of the CTSRD Project, with support from the
  12  * UK Higher Education Innovation Fund (HEIF).
  13  *
  14  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  15  * modification, are permitted provided that the following conditions
  16  * are met:
  17  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  18  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  19  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  20  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  21  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  22  *
  23  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  24  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  25  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  26  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  27  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  28  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  29  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  30  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  31  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  32  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  33  * SUCH DAMAGE.
  34  */
  35
  36 #include "opt_platform.h"
  37
  38 #include <sys/cdefs.h>
  39 __FBSDID("$FreeBSD$");
  40
  41 #include <sys/param.h>
  42 #include <sys/systm.h>
  43 #include <sys/buf.h>
  44 #include <sys/bus.h>
  45 #include <sys/cons.h>
  46 #include <sys/cpu.h>
  47 #include <sys/devmap.h>
  48 #include <sys/exec.h>
  49 #include <sys/imgact.h>
  50 #include <sys/kdb.h>
  51 #include <sys/kernel.h>
  52 #include <sys/ktr.h>
  53 #include <sys/limits.h>
  54 #include <sys/linker.h>
  55 #include <sys/msgbuf.h>
  56 #include <sys/pcpu.h>
  57 #include <sys/physmem.h>
  58 #include <sys/proc.h>
  59 #include <sys/ptrace.h>
  60 #include <sys/reboot.h>
  61 #include <sys/rwlock.h>
  62 #include <sys/sched.h>
  63 #include <sys/signalvar.h>
  64 #include <sys/syscallsubr.h>
  65 #include <sys/sysent.h>
  66 #include <sys/sysproto.h>
  67 #include <sys/tslog.h>
  68 #include <sys/ucontext.h>
  69 #include <sys/vmmeter.h>
  70
  71 #include <vm/vm.h>
  72 #include <vm/vm_param.h>
  73 #include <vm/vm_kern.h>
  74 #include <vm/vm_object.h>
  75 #include <vm/vm_page.h>
  76 #include <vm/vm_phys.h>
  77 #include <vm/pmap.h>
  78 #include <vm/vm_map.h>
  79 #include <vm/vm_pager.h>
  80
  81 #include <machine/cpu.h>
  82 #include <machine/intr.h>
  83 #include <machine/kdb.h>
  84 #include <machine/machdep.h>
  85 #include <machine/metadata.h>
  86 #include <machine/pcb.h>
  87 #include <machine/reg.h>
  88 #include <machine/riscvreg.h>
  89 #include <machine/sbi.h>
  90 #include <machine/trap.h>
  91 #include <machine/vmparam.h>
  92
  93 #ifdef FPE
  94 #include <machine/fpe.h>
  95 #endif
  96
  97 #ifdef FDT
  98 #include <contrib/libfdt/libfdt.h>
  99 #include <dev/fdt/fdt_common.h>
 100 #include <dev/ofw/openfirm.h>
 101 #endif
 102
 103 static void get_fpcontext(struct thread *td, mcontext_t *mcp);
 104 static void set_fpcontext(struct thread *td, mcontext_t *mcp);
 105
 106 struct pcpu __pcpu[MAXCPU];
 107
 108 static struct trapframe proc0_tf;
 109
 110 int early_boot = 1;
 111 int cold = 1;
 112
 113 #define DTB_SIZE_MAX    (1024 * 1024)
 114
 115 vm_paddr_t physmap[PHYS_AVAIL_ENTRIES];
 116 u_int physmap_idx;
 117
 118 struct kva_md_info kmi;
 119
 120 int64_t dcache_line_size;       /* The minimum D cache line size */
 121 int64_t icache_line_size;       /* The minimum I cache line size */
 122 int64_t idcache_line_size;      /* The minimum cache line size */
 123
 124 uint32_t boot_hart;     /* The hart we booted on. */
 125 cpuset_t all_harts;
 126
 127 extern int *end;
 128
 129 static void
 130 cpu_startup(void *dummy)
 131 {
 132
 133         sbi_print_version();
 134         identify_cpu();
 135
 136         printf("real memory  = %ju (%ju MB)\n", ptoa((uintmax_t)realmem),
 137             ptoa((uintmax_t)realmem) / (1024 * 1024));
 138
 139         /*
 140          * Display any holes after the first chunk of extended memory.
 141          */
 142         if (bootverbose) {
 143                 int indx;
 144
 145                 printf("Physical memory chunk(s):\n");
 146                 for (indx = 0; phys_avail[indx + 1] != 0; indx += 2) {
 147                         vm_paddr_t size;
 148
 149                         size = phys_avail[indx + 1] - phys_avail[indx];
 150                         printf(
 151                             "0x%016jx - 0x%016jx, %ju bytes (%ju pages)\n",
 152                             (uintmax_t)phys_avail[indx],
 153                             (uintmax_t)phys_avail[indx + 1] - 1,
 154                             (uintmax_t)size, (uintmax_t)size / PAGE_SIZE);
 155                 }
 156         }
 157
 158         vm_ksubmap_init(&kmi);
 159
 160         printf("avail memory = %ju (%ju MB)\n",
 161             ptoa((uintmax_t)vm_free_count()),
 162             ptoa((uintmax_t)vm_free_count()) / (1024 * 1024));
 163         if (bootverbose)
 164                 devmap_print_table();
 165
 166         bufinit();
 167         vm_pager_bufferinit();
 168 }
 169
 170 SYSINIT(cpu, SI_SUB_CPU, SI_ORDER_FIRST, cpu_startup, NULL);
 171
 172 int
 173 cpu_idle_wakeup(int cpu)
 174 {
 175
 176         return (0);
 177 }
 178
 179 int
 180 fill_regs(struct thread *td, struct reg *regs)
 181 {
 182         struct trapframe *frame;
 183
 184         frame = td->td_frame;
 185         regs->sepc = frame->tf_sepc;
 186         regs->sstatus = frame->tf_sstatus;
 187         regs->ra = frame->tf_ra;
 188         regs->sp = frame->tf_sp;
 189         regs->gp = frame->tf_gp;
 190         regs->tp = frame->tf_tp;
 191
 192         memcpy(regs->t, frame->tf_t, sizeof(regs->t));
 193         memcpy(regs->s, frame->tf_s, sizeof(regs->s));
 194         memcpy(regs->a, frame->tf_a, sizeof(regs->a));
 195
 196         return (0);
 197 }
 198
 199 int
 200 set_regs(struct thread *td, struct reg *regs)
 201 {
 202         struct trapframe *frame;
 203
 204         frame = td->td_frame;
 205         frame->tf_sepc = regs->sepc;
 206         frame->tf_ra = regs->ra;
 207         frame->tf_sp = regs->sp;
 208         frame->tf_gp = regs->gp;
 209         frame->tf_tp = regs->tp;
 210
 211         memcpy(frame->tf_t, regs->t, sizeof(frame->tf_t));
 212         memcpy(frame->tf_s, regs->s, sizeof(frame->tf_s));
 213         memcpy(frame->tf_a, regs->a, sizeof(frame->tf_a));
 214
 215         return (0);
 216 }
 217
 218 int
 219 fill_fpregs(struct thread *td, struct fpreg *regs)
 220 {
 221 #ifdef FPE
 222         struct pcb *pcb;
 223
 224         pcb = td->td_pcb;
 225
 226         if ((pcb->pcb_fpflags & PCB_FP_STARTED) != 0) {
 227                 /*
 228                  * If we have just been running FPE instructions we will
 229                  * need to save the state to memcpy it below.
 230                  */
 231                 if (td == curthread)
 232                         fpe_state_save(td);
 233
 234                 memcpy(regs->fp_x, pcb->pcb_x, sizeof(regs->fp_x));
 235                 regs->fp_fcsr = pcb->pcb_fcsr;
 236         } else
 237 #endif
 238                 memset(regs, 0, sizeof(*regs));
 239
 240         return (0);
 241 }
 242
 243 int
 244 set_fpregs(struct thread *td, struct fpreg *regs)
 245 {
 246 #ifdef FPE
 247         struct trapframe *frame;
 248         struct pcb *pcb;
 249
 250         frame = td->td_frame;
 251         pcb = td->td_pcb;
 252
 253         memcpy(pcb->pcb_x, regs->fp_x, sizeof(regs->fp_x));
 254         pcb->pcb_fcsr = regs->fp_fcsr;
 255         pcb->pcb_fpflags |= PCB_FP_STARTED;
 256         frame->tf_sstatus &= ~SSTATUS_FS_MASK;
 257         frame->tf_sstatus |= SSTATUS_FS_CLEAN;
 258 #endif
 259
 260         return (0);
 261 }
 262
 263 int
 264 fill_dbregs(struct thread *td, struct dbreg *regs)
 265 {
 266
 267         panic("fill_dbregs");
 268 }
 269
 270 int
 271 set_dbregs(struct thread *td, struct dbreg *regs)
 272 {
 273
 274         panic("set_dbregs");
 275 }
 276
 277 int
 278 ptrace_set_pc(struct thread *td, u_long addr)
 279 {
 280
 281         td->td_frame->tf_sepc = addr;
 282         return (0);
 283 }
 284
 285 int
 286 ptrace_single_step(struct thread *td)
 287 {
 288
 289         /* TODO; */
 290         return (EOPNOTSUPP);
 291 }
 292
 293 int
 294 ptrace_clear_single_step(struct thread *td)
 295 {
 296
 297         /* TODO; */
 298         return (EOPNOTSUPP);
 299 }
 300
 301 void
 302 exec_setregs(struct thread *td, struct image_params *imgp, uintptr_t stack)
 303 {
 304         struct trapframe *tf;
 305         struct pcb *pcb;
 306
 307         tf = td->td_frame;
 308         pcb = td->td_pcb;
 309
 310         memset(tf, 0, sizeof(struct trapframe));
 311
 312         tf->tf_a[0] = stack;
 313         tf->tf_sp = STACKALIGN(stack);
 314         tf->tf_ra = imgp->entry_addr;
 315         tf->tf_sepc = imgp->entry_addr;
 316
 317         pcb->pcb_fpflags &= ~PCB_FP_STARTED;
 318 }
 319
 320 /* Sanity check these are the same size, they will be memcpy'd to and fro */
 321 CTASSERT(sizeof(((struct trapframe *)0)->tf_a) ==
 322     sizeof((struct gpregs *)0)->gp_a);
 323 CTASSERT(sizeof(((struct trapframe *)0)->tf_s) ==
 324     sizeof((struct gpregs *)0)->gp_s);
 325 CTASSERT(sizeof(((struct trapframe *)0)->tf_t) ==
 326     sizeof((struct gpregs *)0)->gp_t);
 327 CTASSERT(sizeof(((struct trapframe *)0)->tf_a) ==
 328     sizeof((struct reg *)0)->a);
 329 CTASSERT(sizeof(((struct trapframe *)0)->tf_s) ==
 330     sizeof((struct reg *)0)->s);
 331 CTASSERT(sizeof(((struct trapframe *)0)->tf_t) ==
 332     sizeof((struct reg *)0)->t);
 333
 334 /* Support for FDT configurations only. */
 335 CTASSERT(FDT);
 336
 337 int
 338 get_mcontext(struct thread *td, mcontext_t *mcp, int clear_ret)
 339 {
 340         struct trapframe *tf = td->td_frame;
 341
 342         memcpy(mcp->mc_gpregs.gp_t, tf->tf_t, sizeof(mcp->mc_gpregs.gp_t));
 343         memcpy(mcp->mc_gpregs.gp_s, tf->tf_s, sizeof(mcp->mc_gpregs.gp_s));
 344         memcpy(mcp->mc_gpregs.gp_a, tf->tf_a, sizeof(mcp->mc_gpregs.gp_a));
 345
 346         if (clear_ret & GET_MC_CLEAR_RET) {
 347                 mcp->mc_gpregs.gp_a[0] = 0;
 348                 mcp->mc_gpregs.gp_t[0] = 0; /* clear syscall error */
 349         }
 350
 351         mcp->mc_gpregs.gp_ra = tf->tf_ra;
 352         mcp->mc_gpregs.gp_sp = tf->tf_sp;
 353         mcp->mc_gpregs.gp_gp = tf->tf_gp;
 354         mcp->mc_gpregs.gp_tp = tf->tf_tp;
 355         mcp->mc_gpregs.gp_sepc = tf->tf_sepc;
 356         mcp->mc_gpregs.gp_sstatus = tf->tf_sstatus;
 357         get_fpcontext(td, mcp);
 358
 359         return (0);
 360 }
 361
 362 int
 363 set_mcontext(struct thread *td, mcontext_t *mcp)
 364 {
 365         struct trapframe *tf;
 366
 367         tf = td->td_frame;
 368
 369         /*
 370          * Permit changes to the USTATUS bits of SSTATUS.
 371          *
 372          * Ignore writes to read-only bits (SD, XS).
 373          *
 374          * Ignore writes to the FS field as set_fpcontext() will set
 375          * it explicitly.
 376          */
 377         if (((mcp->mc_gpregs.gp_sstatus ^ tf->tf_sstatus) &
 378             ~(SSTATUS_SD | SSTATUS_XS_MASK | SSTATUS_FS_MASK | SSTATUS_UPIE |
 379             SSTATUS_UIE)) != 0)
 380                 return (EINVAL);
 381
 382         memcpy(tf->tf_t, mcp->mc_gpregs.gp_t, sizeof(tf->tf_t));
 383         memcpy(tf->tf_s, mcp->mc_gpregs.gp_s, sizeof(tf->tf_s));
 384         memcpy(tf->tf_a, mcp->mc_gpregs.gp_a, sizeof(tf->tf_a));
 385
 386         tf->tf_ra = mcp->mc_gpregs.gp_ra;
 387         tf->tf_sp = mcp->mc_gpregs.gp_sp;
 388         tf->tf_gp = mcp->mc_gpregs.gp_gp;
 389         tf->tf_sepc = mcp->mc_gpregs.gp_sepc;
 390         tf->tf_sstatus = mcp->mc_gpregs.gp_sstatus;
 391         set_fpcontext(td, mcp);
 392
 393         return (0);
 394 }
 395
 396 static void
 397 get_fpcontext(struct thread *td, mcontext_t *mcp)
 398 {
 399 #ifdef FPE
 400         struct pcb *curpcb;
 401
 402         critical_enter();
 403
 404         curpcb = curthread->td_pcb;
 405
 406         KASSERT(td->td_pcb == curpcb, ("Invalid fpe pcb"));
 407
 408         if ((curpcb->pcb_fpflags & PCB_FP_STARTED) != 0) {
 409                 /*
 410                  * If we have just been running FPE instructions we will
 411                  * need to save the state to memcpy it below.
 412                  */
 413                 fpe_state_save(td);
 414
 415                 KASSERT((curpcb->pcb_fpflags & ~PCB_FP_USERMASK) == 0,
 416                     ("Non-userspace FPE flags set in get_fpcontext"));
 417                 memcpy(mcp->mc_fpregs.fp_x, curpcb->pcb_x,
 418                     sizeof(mcp->mc_fpregs));
 419                 mcp->mc_fpregs.fp_fcsr = curpcb->pcb_fcsr;
 420                 mcp->mc_fpregs.fp_flags = curpcb->pcb_fpflags;
 421                 mcp->mc_flags |= _MC_FP_VALID;
 422         }
 423
 424         critical_exit();
 425 #endif
 426 }
 427
 428 static void
 429 set_fpcontext(struct thread *td, mcontext_t *mcp)
 430 {
 431 #ifdef FPE
 432         struct pcb *curpcb;
 433 #endif
 434
 435         td->td_frame->tf_sstatus &= ~SSTATUS_FS_MASK;
 436         td->td_frame->tf_sstatus |= SSTATUS_FS_OFF;
 437
 438 #ifdef FPE
 439         critical_enter();
 440
 441         if ((mcp->mc_flags & _MC_FP_VALID) != 0) {
 442                 curpcb = curthread->td_pcb;
 443                 /* FPE usage is enabled, override registers. */
 444                 memcpy(curpcb->pcb_x, mcp->mc_fpregs.fp_x,
 445                     sizeof(mcp->mc_fpregs));
 446                 curpcb->pcb_fcsr = mcp->mc_fpregs.fp_fcsr;
 447                 curpcb->pcb_fpflags = mcp->mc_fpregs.fp_flags & PCB_FP_USERMASK;
 448                 td->td_frame->tf_sstatus |= SSTATUS_FS_CLEAN;
 449         }
 450
 451         critical_exit();
 452 #endif
 453 }
 454
 455 void
 456 cpu_idle(int busy)
 457 {
 458
 459         spinlock_enter();
 460         if (!busy)
 461                 cpu_idleclock();
 462         if (!sched_runnable())
 463                 __asm __volatile(
 464                     "fence \n"
 465                     "wfi   \n");
 466         if (!busy)
 467                 cpu_activeclock();
 468         spinlock_exit();
 469 }
 470
 471 void
 472 cpu_halt(void)
 473 {
 474
 475         intr_disable();
 476         for (;;)
 477                 __asm __volatile("wfi");
 478 }
 479
 480 /*
 481  * Flush the D-cache for non-DMA I/O so that the I-cache can
 482  * be made coherent later.
 483  */
 484 void
 485 cpu_flush_dcache(void *ptr, size_t len)
 486 {
 487
 488         /* TBD */
 489 }
 490
 491 /* Get current clock frequency for the given CPU ID. */
 492 int
 493 cpu_est_clockrate(int cpu_id, uint64_t *rate)
 494 {
 495
 496         panic("cpu_est_clockrate");
 497 }
 498
 499 void
 500 cpu_pcpu_init(struct pcpu *pcpu, int cpuid, size_t size)
 501 {
 502 }
 503
 504 void
 505 spinlock_enter(void)
 506 {
 507         struct thread *td;
 508         register_t reg;
 509
 510         td = curthread;
 511         if (td->td_md.md_spinlock_count == 0) {
 512                 reg = intr_disable();
 513                 td->td_md.md_spinlock_count = 1;
 514                 td->td_md.md_saved_sstatus_ie = reg;
 515                 critical_enter();
 516         } else
 517                 td->td_md.md_spinlock_count++;
 518 }
 519
 520 void
 521 spinlock_exit(void)
 522 {
 523         struct thread *td;
 524         register_t sstatus_ie;
 525
 526         td = curthread;
 527         sstatus_ie = td->td_md.md_saved_sstatus_ie;
 528         td->td_md.md_spinlock_count--;
 529         if (td->td_md.md_spinlock_count == 0) {
 530                 critical_exit();
 531                 intr_restore(sstatus_ie);
 532         }
 533 }
 534
 535 #ifndef _SYS_SYSPROTO_H_
 536 struct sigreturn_args {
 537         ucontext_t *ucp;
 538 };
 539 #endif
 540
 541 int
 542 sys_sigreturn(struct thread *td, struct sigreturn_args *uap)
 543 {
 544         ucontext_t uc;
 545         int error;
 546
 547         if (copyin(uap->sigcntxp, &uc, sizeof(uc)))
 548                 return (EFAULT);
 549
 550         error = set_mcontext(td, &uc.uc_mcontext);
 551         if (error != 0)
 552                 return (error);
 553
 554         /* Restore signal mask. */
 555         kern_sigprocmask(td, SIG_SETMASK, &uc.uc_sigmask, NULL, 0);
 556
 557         return (EJUSTRETURN);
 558 }
 559
 560 /*
 561  * Construct a PCB from a trapframe. This is called from kdb_trap() where
 562  * we want to start a backtrace from the function that caused us to enter
 563  * the debugger. We have the context in the trapframe, but base the trace
 564  * on the PCB. The PCB doesn't have to be perfect, as long as it contains
 565  * enough for a backtrace.
 566  */
 567 void
 568 makectx(struct trapframe *tf, struct pcb *pcb)
 569 {
 570
 571         memcpy(pcb->pcb_s, tf->tf_s, sizeof(tf->tf_s));
 572
 573         pcb->pcb_ra = tf->tf_sepc;
 574         pcb->pcb_sp = tf->tf_sp;
 575         pcb->pcb_gp = tf->tf_gp;
 576         pcb->pcb_tp = tf->tf_tp;
 577 }
 578
 579 void
 580 sendsig(sig_t catcher, ksiginfo_t *ksi, sigset_t *mask)
 581 {
 582         struct sigframe *fp, frame;
 583         struct sysentvec *sysent;
 584         struct trapframe *tf;
 585         struct sigacts *psp;
 586         struct thread *td;
 587         struct proc *p;
 588         int onstack;
 589         int sig;
 590
 591         td = curthread;
 592         p = td->td_proc;
 593         PROC_LOCK_ASSERT(p, MA_OWNED);
 594
 595         sig = ksi->ksi_signo;
 596         psp = p->p_sigacts;
 597         mtx_assert(&psp->ps_mtx, MA_OWNED);
 598
 599         tf = td->td_frame;
 600         onstack = sigonstack(tf->tf_sp);
 601
 602         CTR4(KTR_SIG, "sendsig: td=%p (%s) catcher=%p sig=%d", td, p->p_comm,
 603             catcher, sig);
 604
 605         /* Allocate and validate space for the signal handler context. */
 606         if ((td->td_pflags & TDP_ALTSTACK) != 0 && !onstack &&
 607             SIGISMEMBER(psp->ps_sigonstack, sig)) {
 608                 fp = (struct sigframe *)((uintptr_t)td->td_sigstk.ss_sp +
 609                     td->td_sigstk.ss_size);
 610         } else {
 611                 fp = (struct sigframe *)td->td_frame->tf_sp;
 612         }
 613
 614         /* Make room, keeping the stack aligned */
 615         fp--;
 616         fp = (struct sigframe *)STACKALIGN(fp);
 617
 618         /* Fill in the frame to copy out */
 619         bzero(&frame, sizeof(frame));
 620         get_mcontext(td, &frame.sf_uc.uc_mcontext, 0);
 621         frame.sf_si = ksi->ksi_info;
 622         frame.sf_uc.uc_sigmask = *mask;
 623         frame.sf_uc.uc_stack = td->td_sigstk;
 624         frame.sf_uc.uc_stack.ss_flags = (td->td_pflags & TDP_ALTSTACK) != 0 ?
 625             (onstack ? SS_ONSTACK : 0) : SS_DISABLE;
 626         mtx_unlock(&psp->ps_mtx);
 627         PROC_UNLOCK(td->td_proc);
 628
 629         /* Copy the sigframe out to the user's stack. */
 630         if (copyout(&frame, fp, sizeof(*fp)) != 0) {
 631                 /* Process has trashed its stack. Kill it. */
 632                 CTR2(KTR_SIG, "sendsig: sigexit td=%p fp=%p", td, fp);
 633                 PROC_LOCK(p);
 634                 sigexit(td, SIGILL);
 635         }
 636
 637         tf->tf_a[0] = sig;
 638         tf->tf_a[1] = (register_t)&fp->sf_si;
 639         tf->tf_a[2] = (register_t)&fp->sf_uc;
 640
 641         tf->tf_sepc = (register_t)catcher;
 642         tf->tf_sp = (register_t)fp;
 643
 644         sysent = p->p_sysent;
 645         if (sysent->sv_sigcode_base != 0)
 646                 tf->tf_ra = (register_t)sysent->sv_sigcode_base;
 647         else
 648                 tf->tf_ra = (register_t)(sysent->sv_psstrings -
 649                     *(sysent->sv_szsigcode));
 650
 651         CTR3(KTR_SIG, "sendsig: return td=%p pc=%#x sp=%#x", td, tf->tf_sepc,
 652             tf->tf_sp);
 653
 654         PROC_LOCK(p);
 655         mtx_lock(&psp->ps_mtx);
 656 }
 657
 658 static void
 659 init_proc0(vm_offset_t kstack)
 660 {
 661         struct pcpu *pcpup;
 662
 663         pcpup = &__pcpu[0];
 664
 665         proc_linkup0(&proc0, &thread0);
 666         thread0.td_kstack = kstack;
 667         thread0.td_kstack_pages = KSTACK_PAGES;
 668         thread0.td_pcb = (struct pcb *)(thread0.td_kstack +
 669             thread0.td_kstack_pages * PAGE_SIZE) - 1;
 670         thread0.td_pcb->pcb_fpflags = 0;
 671         thread0.td_frame = &proc0_tf;
 672         pcpup->pc_curpcb = thread0.td_pcb;
 673 }
 674
 675 #ifdef FDT
 676 static void
 677 try_load_dtb(caddr_t kmdp)
 678 {
 679         vm_offset_t dtbp;
 680
 681         dtbp = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_DTBP, vm_offset_t);
 682
 683 #if defined(FDT_DTB_STATIC)
 684         /*
 685          * In case the device tree blob was not retrieved (from metadata) try
 686          * to use the statically embedded one.
 687          */
 688         if (dtbp == (vm_offset_t)NULL)
 689                 dtbp = (vm_offset_t)&fdt_static_dtb;
 690 #endif
 691
 692         if (dtbp == (vm_offset_t)NULL) {
 693                 printf("ERROR loading DTB\n");
 694                 return;
 695         }
 696
 697         if (OF_install(OFW_FDT, 0) == FALSE)
 698                 panic("Cannot install FDT");
 699
 700         if (OF_init((void *)dtbp) != 0)
 701                 panic("OF_init failed with the found device tree");
 702 }
 703 #endif
 704
 705 static void
 706 cache_setup(void)
 707 {
 708
 709         /* TODO */
 710
 711         dcache_line_size = 0;
 712         icache_line_size = 0;
 713         idcache_line_size = 0;
 714 }
 715
 716 /*
 717  * Fake up a boot descriptor table.
 718  * RISCVTODO: This needs to be done via loader (when it's available).
 719  */
 720 vm_offset_t
 721 fake_preload_metadata(struct riscv_bootparams *rvbp)
 722 {
 723         static uint32_t fake_preload[35];
 724 #ifdef DDB
 725         vm_offset_t zstart = 0, zend = 0;
 726 #endif
 727         vm_offset_t lastaddr;
 728         size_t dtb_size;
 729         int i;
 730
 731         i = 0;
 732
 733         fake_preload[i++] = MODINFO_NAME;
 734         fake_preload[i++] = strlen("kernel") + 1;
 735         strcpy((char*)&fake_preload[i++], "kernel");
 736         i += 1;
 737         fake_preload[i++] = MODINFO_TYPE;
 738         fake_preload[i++] = strlen("elf64 kernel") + 1;
 739         strcpy((char*)&fake_preload[i++], "elf64 kernel");
 740         i += 3;
 741         fake_preload[i++] = MODINFO_ADDR;
 742         fake_preload[i++] = sizeof(vm_offset_t);
 743         *(vm_offset_t *)&fake_preload[i++] =
 744             (vm_offset_t)(KERNBASE + KERNENTRY);
 745         i += 1;
 746         fake_preload[i++] = MODINFO_SIZE;
 747         fake_preload[i++] = sizeof(vm_offset_t);
 748         fake_preload[i++] = (vm_offset_t)&end -
 749             (vm_offset_t)(KERNBASE + KERNENTRY);
 750         i += 1;
 751 #ifdef DDB
 752 #if 0
 753         /* RISCVTODO */
 754         if (*(uint32_t *)KERNVIRTADDR == MAGIC_TRAMP_NUMBER) {
 755                 fake_preload[i++] = MODINFO_METADATA|MODINFOMD_SSYM;
 756                 fake_preload[i++] = sizeof(vm_offset_t);
 757                 fake_preload[i++] = *(uint32_t *)(KERNVIRTADDR + 4);
 758                 fake_preload[i++] = MODINFO_METADATA|MODINFOMD_ESYM;
 759                 fake_preload[i++] = sizeof(vm_offset_t);
 760                 fake_preload[i++] = *(uint32_t *)(KERNVIRTADDR + 8);
 761                 lastaddr = *(uint32_t *)(KERNVIRTADDR + 8);
 762                 zend = lastaddr;
 763                 zstart = *(uint32_t *)(KERNVIRTADDR + 4);
 764                 db_fetch_ksymtab(zstart, zend);
 765         } else
 766 #endif
 767 #endif
 768                 lastaddr = (vm_offset_t)&end;
 769
 770         /* Copy the DTB to KVA space. */
 771         lastaddr = roundup(lastaddr, sizeof(int));
 772         fake_preload[i++] = MODINFO_METADATA | MODINFOMD_DTBP;
 773         fake_preload[i++] = sizeof(vm_offset_t);
 774         *(vm_offset_t *)&fake_preload[i] = (vm_offset_t)lastaddr;
 775         i += sizeof(vm_offset_t) / sizeof(uint32_t);
 776         dtb_size = fdt_totalsize(rvbp->dtbp_virt);
 777         memmove((void *)lastaddr, (const void *)rvbp->dtbp_virt, dtb_size);
 778         lastaddr = roundup(lastaddr + dtb_size, sizeof(int));
 779
 780         fake_preload[i++] = 0;
 781         fake_preload[i] = 0;
 782         preload_metadata = (void *)fake_preload;
 783
 784         KASSERT(i < nitems(fake_preload), ("Too many fake_preload items"));
 785
 786         return (lastaddr);
 787 }
 788
 789 void
 790 initriscv(struct riscv_bootparams *rvbp)
 791 {
 792         struct mem_region mem_regions[FDT_MEM_REGIONS];
 793         struct pcpu *pcpup;
 794         int mem_regions_sz;
 795         vm_offset_t lastaddr;
 796         vm_size_t kernlen;
 797         caddr_t kmdp;
 798
 799         TSRAW(&thread0, TS_ENTER, __func__, NULL);
 800
 801         /* Set the pcpu data, this is needed by pmap_bootstrap */
 802         pcpup = &__pcpu[0];
 803         pcpu_init(pcpup, 0, sizeof(struct pcpu));
 804         pcpup->pc_hart = boot_hart;
 805
 806         /* Set the pcpu pointer */
 807         __asm __volatile("mv tp, %0" :: "r"(pcpup));
 808
 809         PCPU_SET(curthread, &thread0);
 810
 811         /* Initialize SBI interface. */
 812         sbi_init();
 813
 814         /* Set the module data location */
 815         lastaddr = fake_preload_metadata(rvbp);
 816
 817         /* Find the kernel address */
 818         kmdp = preload_search_by_type("elf kernel");
 819         if (kmdp == NULL)
 820                 kmdp = preload_search_by_type("elf64 kernel");
 821
 822         boothowto = RB_VERBOSE | RB_SINGLE;
 823         boothowto = RB_VERBOSE;
 824
 825         kern_envp = NULL;
 826
 827 #ifdef FDT
 828         try_load_dtb(kmdp);
 829
 830         /* Grab physical memory regions information from device tree. */
 831         if (fdt_get_mem_regions(mem_regions, &mem_regions_sz, NULL) != 0) {
 832                 panic("Cannot get physical memory regions");
 833         }
 834         physmem_hardware_regions(mem_regions, mem_regions_sz);
 835 #endif
 836
 837         /* Do basic tuning, hz etc */
 838         init_param1();
 839
 840         cache_setup();
 841
 842         /* Bootstrap enough of pmap to enter the kernel proper */
 843         kernlen = (lastaddr - KERNBASE);
 844         pmap_bootstrap(rvbp->kern_l1pt, mem_regions[0].mr_start, kernlen);
 845
 846         physmem_init_kernel_globals();
 847
 848         /* Establish static device mappings */
 849         devmap_bootstrap(0, NULL);
 850
 851         cninit();
 852
 853         init_proc0(rvbp->kern_stack);
 854
 855         msgbufinit(msgbufp, msgbufsize);
 856         mutex_init();
 857         init_param2(physmem);
 858         kdb_init();
 859
 860         if (boothowto & RB_VERBOSE)
 861                 physmem_print_tables();
 862
 863         early_boot = 0;
 864
 865         TSEXIT();
 866 }
 867
 868 #undef bzero
 869 void
 870 bzero(void *buf, size_t len)
 871 {
 872         uint8_t *p;
 873
 874         p = buf;
 875         while(len-- > 0)
 876                 *p++ = 0;
 877 }