sys/riscv/riscv/machdep.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2014 Andrew Turner
   3  * Copyright (c) 2015-2017 Ruslan Bukin <br@bsdpad.com>
   4  * All rights reserved.
   5  *
   6  * Portions of this software were developed by SRI International and the
   7  * University of Cambridge Computer Laboratory under DARPA/AFRL contract
   8  * FA8750-10-C-0237 ("CTSRD"), as part of the DARPA CRASH research programme.
   9  *
  10  * Portions of this software were developed by the University of Cambridge
  11  * Computer Laboratory as part of the CTSRD Project, with support from the
  12  * UK Higher Education Innovation Fund (HEIF).
  13  *
  14  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  15  * modification, are permitted provided that the following conditions
  16  * are met:
  17  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  18  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  19  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  20  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  21  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  22  *
  23  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  24  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  25  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  26  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  27  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  28  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  29  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  30  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  31  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  32  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  33  * SUCH DAMAGE.
  34  */
  35
  36 #include "opt_platform.h"
  37
  38 #include <sys/cdefs.h>
  39 __FBSDID("$FreeBSD$");
  40
  41 #include <sys/param.h>
  42 #include <sys/systm.h>
  43 #include <sys/buf.h>
  44 #include <sys/bus.h>
  45 #include <sys/cons.h>
  46 #include <sys/cpu.h>
  47 #include <sys/devmap.h>
  48 #include <sys/exec.h>
  49 #include <sys/imgact.h>
  50 #include <sys/kdb.h>
  51 #include <sys/kernel.h>
  52 #include <sys/ktr.h>
  53 #include <sys/limits.h>
  54 #include <sys/linker.h>
  55 #include <sys/msgbuf.h>
  56 #include <sys/pcpu.h>
  57 #include <sys/physmem.h>
  58 #include <sys/proc.h>
  59 #include <sys/ptrace.h>
  60 #include <sys/reboot.h>
  61 #include <sys/rwlock.h>
  62 #include <sys/sched.h>
  63 #include <sys/signalvar.h>
  64 #include <sys/syscallsubr.h>
  65 #include <sys/sysent.h>
  66 #include <sys/sysproto.h>
  67 #include <sys/tslog.h>
  68 #include <sys/ucontext.h>
  69 #include <sys/vmmeter.h>
  70
  71 #include <vm/vm.h>
  72 #include <vm/vm_param.h>
  73 #include <vm/vm_kern.h>
  74 #include <vm/vm_object.h>
  75 #include <vm/vm_page.h>
  76 #include <vm/vm_phys.h>
  77 #include <vm/pmap.h>
  78 #include <vm/vm_map.h>
  79 #include <vm/vm_pager.h>
  80
  81 #include <machine/cpu.h>
  82 #include <machine/intr.h>
  83 #include <machine/kdb.h>
  84 #include <machine/machdep.h>
  85 #include <machine/metadata.h>
  86 #include <machine/pcb.h>
  87 #include <machine/pte.h>
  88 #include <machine/reg.h>
  89 #include <machine/riscvreg.h>
  90 #include <machine/sbi.h>
  91 #include <machine/trap.h>
  92 #include <machine/vmparam.h>
  93
  94 #ifdef FPE
  95 #include <machine/fpe.h>
  96 #endif
  97
  98 #ifdef FDT
  99 #include <contrib/libfdt/libfdt.h>
 100 #include <dev/fdt/fdt_common.h>
 101 #include <dev/ofw/openfirm.h>
 102 #endif
 103
 104 static void get_fpcontext(struct thread *td, mcontext_t *mcp);
 105 static void set_fpcontext(struct thread *td, mcontext_t *mcp);
 106
 107 struct pcpu __pcpu[MAXCPU];
 108
 109 static struct trapframe proc0_tf;
 110
 111 int early_boot = 1;
 112 int cold = 1;
 113
 114 #define DTB_SIZE_MAX    (1024 * 1024)
 115
 116 vm_paddr_t physmap[PHYS_AVAIL_ENTRIES];
 117 u_int physmap_idx;
 118
 119 struct kva_md_info kmi;
 120
 121 int64_t dcache_line_size;       /* The minimum D cache line size */
 122 int64_t icache_line_size;       /* The minimum I cache line size */
 123 int64_t idcache_line_size;      /* The minimum cache line size */
 124
 125 uint32_t boot_hart;     /* The hart we booted on. */
 126 cpuset_t all_harts;
 127
 128 extern int *end;
 129
 130 static void
 131 cpu_startup(void *dummy)
 132 {
 133
 134         sbi_print_version();
 135         identify_cpu();
 136
 137         printf("real memory  = %ju (%ju MB)\n", ptoa((uintmax_t)realmem),
 138             ptoa((uintmax_t)realmem) / (1024 * 1024));
 139
 140         /*
 141          * Display any holes after the first chunk of extended memory.
 142          */
 143         if (bootverbose) {
 144                 int indx;
 145
 146                 printf("Physical memory chunk(s):\n");
 147                 for (indx = 0; phys_avail[indx + 1] != 0; indx += 2) {
 148                         vm_paddr_t size;
 149
 150                         size = phys_avail[indx + 1] - phys_avail[indx];
 151                         printf(
 152                             "0x%016jx - 0x%016jx, %ju bytes (%ju pages)\n",
 153                             (uintmax_t)phys_avail[indx],
 154                             (uintmax_t)phys_avail[indx + 1] - 1,
 155                             (uintmax_t)size, (uintmax_t)size / PAGE_SIZE);
 156                 }
 157         }
 158
 159         vm_ksubmap_init(&kmi);
 160
 161         printf("avail memory = %ju (%ju MB)\n",
 162             ptoa((uintmax_t)vm_free_count()),
 163             ptoa((uintmax_t)vm_free_count()) / (1024 * 1024));
 164         if (bootverbose)
 165                 devmap_print_table();
 166
 167         bufinit();
 168         vm_pager_bufferinit();
 169 }
 170
 171 SYSINIT(cpu, SI_SUB_CPU, SI_ORDER_FIRST, cpu_startup, NULL);
 172
 173 int
 174 cpu_idle_wakeup(int cpu)
 175 {
 176
 177         return (0);
 178 }
 179
 180 int
 181 fill_regs(struct thread *td, struct reg *regs)
 182 {
 183         struct trapframe *frame;
 184
 185         frame = td->td_frame;
 186         regs->sepc = frame->tf_sepc;
 187         regs->sstatus = frame->tf_sstatus;
 188         regs->ra = frame->tf_ra;
 189         regs->sp = frame->tf_sp;
 190         regs->gp = frame->tf_gp;
 191         regs->tp = frame->tf_tp;
 192
 193         memcpy(regs->t, frame->tf_t, sizeof(regs->t));
 194         memcpy(regs->s, frame->tf_s, sizeof(regs->s));
 195         memcpy(regs->a, frame->tf_a, sizeof(regs->a));
 196
 197         return (0);
 198 }
 199
 200 int
 201 set_regs(struct thread *td, struct reg *regs)
 202 {
 203         struct trapframe *frame;
 204
 205         frame = td->td_frame;
 206         frame->tf_sepc = regs->sepc;
 207         frame->tf_ra = regs->ra;
 208         frame->tf_sp = regs->sp;
 209         frame->tf_gp = regs->gp;
 210         frame->tf_tp = regs->tp;
 211
 212         memcpy(frame->tf_t, regs->t, sizeof(frame->tf_t));
 213         memcpy(frame->tf_s, regs->s, sizeof(frame->tf_s));
 214         memcpy(frame->tf_a, regs->a, sizeof(frame->tf_a));
 215
 216         return (0);
 217 }
 218
 219 int
 220 fill_fpregs(struct thread *td, struct fpreg *regs)
 221 {
 222 #ifdef FPE
 223         struct pcb *pcb;
 224
 225         pcb = td->td_pcb;
 226
 227         if ((pcb->pcb_fpflags & PCB_FP_STARTED) != 0) {
 228                 /*
 229                  * If we have just been running FPE instructions we will
 230                  * need to save the state to memcpy it below.
 231                  */
 232                 if (td == curthread)
 233                         fpe_state_save(td);
 234
 235                 memcpy(regs->fp_x, pcb->pcb_x, sizeof(regs->fp_x));
 236                 regs->fp_fcsr = pcb->pcb_fcsr;
 237         } else
 238 #endif
 239                 memset(regs, 0, sizeof(*regs));
 240
 241         return (0);
 242 }
 243
 244 int
 245 set_fpregs(struct thread *td, struct fpreg *regs)
 246 {
 247 #ifdef FPE
 248         struct trapframe *frame;
 249         struct pcb *pcb;
 250
 251         frame = td->td_frame;
 252         pcb = td->td_pcb;
 253
 254         memcpy(pcb->pcb_x, regs->fp_x, sizeof(regs->fp_x));
 255         pcb->pcb_fcsr = regs->fp_fcsr;
 256         pcb->pcb_fpflags |= PCB_FP_STARTED;
 257         frame->tf_sstatus &= ~SSTATUS_FS_MASK;
 258         frame->tf_sstatus |= SSTATUS_FS_CLEAN;
 259 #endif
 260
 261         return (0);
 262 }
 263
 264 int
 265 fill_dbregs(struct thread *td, struct dbreg *regs)
 266 {
 267
 268         panic("fill_dbregs");
 269 }
 270
 271 int
 272 set_dbregs(struct thread *td, struct dbreg *regs)
 273 {
 274
 275         panic("set_dbregs");
 276 }
 277
 278 int
 279 ptrace_set_pc(struct thread *td, u_long addr)
 280 {
 281
 282         td->td_frame->tf_sepc = addr;
 283         return (0);
 284 }
 285
 286 int
 287 ptrace_single_step(struct thread *td)
 288 {
 289
 290         /* TODO; */
 291         return (EOPNOTSUPP);
 292 }
 293
 294 int
 295 ptrace_clear_single_step(struct thread *td)
 296 {
 297
 298         /* TODO; */
 299         return (EOPNOTSUPP);
 300 }
 301
 302 void
 303 exec_setregs(struct thread *td, struct image_params *imgp, uintptr_t stack)
 304 {
 305         struct trapframe *tf;
 306         struct pcb *pcb;
 307
 308         tf = td->td_frame;
 309         pcb = td->td_pcb;
 310
 311         memset(tf, 0, sizeof(struct trapframe));
 312
 313         tf->tf_a[0] = stack;
 314         tf->tf_sp = STACKALIGN(stack);
 315         tf->tf_ra = imgp->entry_addr;
 316         tf->tf_sepc = imgp->entry_addr;
 317
 318         pcb->pcb_fpflags &= ~PCB_FP_STARTED;
 319 }
 320
 321 /* Sanity check these are the same size, they will be memcpy'd to and fro */
 322 CTASSERT(sizeof(((struct trapframe *)0)->tf_a) ==
 323     sizeof((struct gpregs *)0)->gp_a);
 324 CTASSERT(sizeof(((struct trapframe *)0)->tf_s) ==
 325     sizeof((struct gpregs *)0)->gp_s);
 326 CTASSERT(sizeof(((struct trapframe *)0)->tf_t) ==
 327     sizeof((struct gpregs *)0)->gp_t);
 328 CTASSERT(sizeof(((struct trapframe *)0)->tf_a) ==
 329     sizeof((struct reg *)0)->a);
 330 CTASSERT(sizeof(((struct trapframe *)0)->tf_s) ==
 331     sizeof((struct reg *)0)->s);
 332 CTASSERT(sizeof(((struct trapframe *)0)->tf_t) ==
 333     sizeof((struct reg *)0)->t);
 334
 335 /* Support for FDT configurations only. */
 336 CTASSERT(FDT);
 337
 338 int
 339 get_mcontext(struct thread *td, mcontext_t *mcp, int clear_ret)
 340 {
 341         struct trapframe *tf = td->td_frame;
 342
 343         memcpy(mcp->mc_gpregs.gp_t, tf->tf_t, sizeof(mcp->mc_gpregs.gp_t));
 344         memcpy(mcp->mc_gpregs.gp_s, tf->tf_s, sizeof(mcp->mc_gpregs.gp_s));
 345         memcpy(mcp->mc_gpregs.gp_a, tf->tf_a, sizeof(mcp->mc_gpregs.gp_a));
 346
 347         if (clear_ret & GET_MC_CLEAR_RET) {
 348                 mcp->mc_gpregs.gp_a[0] = 0;
 349                 mcp->mc_gpregs.gp_t[0] = 0; /* clear syscall error */
 350         }
 351
 352         mcp->mc_gpregs.gp_ra = tf->tf_ra;
 353         mcp->mc_gpregs.gp_sp = tf->tf_sp;
 354         mcp->mc_gpregs.gp_gp = tf->tf_gp;
 355         mcp->mc_gpregs.gp_tp = tf->tf_tp;
 356         mcp->mc_gpregs.gp_sepc = tf->tf_sepc;
 357         mcp->mc_gpregs.gp_sstatus = tf->tf_sstatus;
 358         get_fpcontext(td, mcp);
 359
 360         return (0);
 361 }
 362
 363 int
 364 set_mcontext(struct thread *td, mcontext_t *mcp)
 365 {
 366         struct trapframe *tf;
 367
 368         tf = td->td_frame;
 369
 370         /*
 371          * Permit changes to the USTATUS bits of SSTATUS.
 372          *
 373          * Ignore writes to read-only bits (SD, XS).
 374          *
 375          * Ignore writes to the FS field as set_fpcontext() will set
 376          * it explicitly.
 377          */
 378         if (((mcp->mc_gpregs.gp_sstatus ^ tf->tf_sstatus) &
 379             ~(SSTATUS_SD | SSTATUS_XS_MASK | SSTATUS_FS_MASK | SSTATUS_UPIE |
 380             SSTATUS_UIE)) != 0)
 381                 return (EINVAL);
 382
 383         memcpy(tf->tf_t, mcp->mc_gpregs.gp_t, sizeof(tf->tf_t));
 384         memcpy(tf->tf_s, mcp->mc_gpregs.gp_s, sizeof(tf->tf_s));
 385         memcpy(tf->tf_a, mcp->mc_gpregs.gp_a, sizeof(tf->tf_a));
 386
 387         tf->tf_ra = mcp->mc_gpregs.gp_ra;
 388         tf->tf_sp = mcp->mc_gpregs.gp_sp;
 389         tf->tf_gp = mcp->mc_gpregs.gp_gp;
 390         tf->tf_sepc = mcp->mc_gpregs.gp_sepc;
 391         tf->tf_sstatus = mcp->mc_gpregs.gp_sstatus;
 392         set_fpcontext(td, mcp);
 393
 394         return (0);
 395 }
 396
 397 static void
 398 get_fpcontext(struct thread *td, mcontext_t *mcp)
 399 {
 400 #ifdef FPE
 401         struct pcb *curpcb;
 402
 403         critical_enter();
 404
 405         curpcb = curthread->td_pcb;
 406
 407         KASSERT(td->td_pcb == curpcb, ("Invalid fpe pcb"));
 408
 409         if ((curpcb->pcb_fpflags & PCB_FP_STARTED) != 0) {
 410                 /*
 411                  * If we have just been running FPE instructions we will
 412                  * need to save the state to memcpy it below.
 413                  */
 414                 fpe_state_save(td);
 415
 416                 KASSERT((curpcb->pcb_fpflags & ~PCB_FP_USERMASK) == 0,
 417                     ("Non-userspace FPE flags set in get_fpcontext"));
 418                 memcpy(mcp->mc_fpregs.fp_x, curpcb->pcb_x,
 419                     sizeof(mcp->mc_fpregs));
 420                 mcp->mc_fpregs.fp_fcsr = curpcb->pcb_fcsr;
 421                 mcp->mc_fpregs.fp_flags = curpcb->pcb_fpflags;
 422                 mcp->mc_flags |= _MC_FP_VALID;
 423         }
 424
 425         critical_exit();
 426 #endif
 427 }
 428
 429 static void
 430 set_fpcontext(struct thread *td, mcontext_t *mcp)
 431 {
 432 #ifdef FPE
 433         struct pcb *curpcb;
 434 #endif
 435
 436         td->td_frame->tf_sstatus &= ~SSTATUS_FS_MASK;
 437         td->td_frame->tf_sstatus |= SSTATUS_FS_OFF;
 438
 439 #ifdef FPE
 440         critical_enter();
 441
 442         if ((mcp->mc_flags & _MC_FP_VALID) != 0) {
 443                 curpcb = curthread->td_pcb;
 444                 /* FPE usage is enabled, override registers. */
 445                 memcpy(curpcb->pcb_x, mcp->mc_fpregs.fp_x,
 446                     sizeof(mcp->mc_fpregs));
 447                 curpcb->pcb_fcsr = mcp->mc_fpregs.fp_fcsr;
 448                 curpcb->pcb_fpflags = mcp->mc_fpregs.fp_flags & PCB_FP_USERMASK;
 449                 td->td_frame->tf_sstatus |= SSTATUS_FS_CLEAN;
 450         }
 451
 452         critical_exit();
 453 #endif
 454 }
 455
 456 void
 457 cpu_idle(int busy)
 458 {
 459
 460         spinlock_enter();
 461         if (!busy)
 462                 cpu_idleclock();
 463         if (!sched_runnable())
 464                 __asm __volatile(
 465                     "fence \n"
 466                     "wfi   \n");
 467         if (!busy)
 468                 cpu_activeclock();
 469         spinlock_exit();
 470 }
 471
 472 void
 473 cpu_halt(void)
 474 {
 475
 476         intr_disable();
 477         for (;;)
 478                 __asm __volatile("wfi");
 479 }
 480
 481 /*
 482  * Flush the D-cache for non-DMA I/O so that the I-cache can
 483  * be made coherent later.
 484  */
 485 void
 486 cpu_flush_dcache(void *ptr, size_t len)
 487 {
 488
 489         /* TBD */
 490 }
 491
 492 /* Get current clock frequency for the given CPU ID. */
 493 int
 494 cpu_est_clockrate(int cpu_id, uint64_t *rate)
 495 {
 496
 497         panic("cpu_est_clockrate");
 498 }
 499
 500 void
 501 cpu_pcpu_init(struct pcpu *pcpu, int cpuid, size_t size)
 502 {
 503 }
 504
 505 void
 506 spinlock_enter(void)
 507 {
 508         struct thread *td;
 509         register_t reg;
 510
 511         td = curthread;
 512         if (td->td_md.md_spinlock_count == 0) {
 513                 reg = intr_disable();
 514                 td->td_md.md_spinlock_count = 1;
 515                 td->td_md.md_saved_sstatus_ie = reg;
 516                 critical_enter();
 517         } else
 518                 td->td_md.md_spinlock_count++;
 519 }
 520
 521 void
 522 spinlock_exit(void)
 523 {
 524         struct thread *td;
 525         register_t sstatus_ie;
 526
 527         td = curthread;
 528         sstatus_ie = td->td_md.md_saved_sstatus_ie;
 529         td->td_md.md_spinlock_count--;
 530         if (td->td_md.md_spinlock_count == 0) {
 531                 critical_exit();
 532                 intr_restore(sstatus_ie);
 533         }
 534 }
 535
 536 #ifndef _SYS_SYSPROTO_H_
 537 struct sigreturn_args {
 538         ucontext_t *ucp;
 539 };
 540 #endif
 541
 542 int
 543 sys_sigreturn(struct thread *td, struct sigreturn_args *uap)
 544 {
 545         ucontext_t uc;
 546         int error;
 547
 548         if (copyin(uap->sigcntxp, &uc, sizeof(uc)))
 549                 return (EFAULT);
 550
 551         error = set_mcontext(td, &uc.uc_mcontext);
 552         if (error != 0)
 553                 return (error);
 554
 555         /* Restore signal mask. */
 556         kern_sigprocmask(td, SIG_SETMASK, &uc.uc_sigmask, NULL, 0);
 557
 558         return (EJUSTRETURN);
 559 }
 560
 561 /*
 562  * Construct a PCB from a trapframe. This is called from kdb_trap() where
 563  * we want to start a backtrace from the function that caused us to enter
 564  * the debugger. We have the context in the trapframe, but base the trace
 565  * on the PCB. The PCB doesn't have to be perfect, as long as it contains
 566  * enough for a backtrace.
 567  */
 568 void
 569 makectx(struct trapframe *tf, struct pcb *pcb)
 570 {
 571
 572         memcpy(pcb->pcb_s, tf->tf_s, sizeof(tf->tf_s));
 573
 574         pcb->pcb_ra = tf->tf_sepc;
 575         pcb->pcb_sp = tf->tf_sp;
 576         pcb->pcb_gp = tf->tf_gp;
 577         pcb->pcb_tp = tf->tf_tp;
 578 }
 579
 580 void
 581 sendsig(sig_t catcher, ksiginfo_t *ksi, sigset_t *mask)
 582 {
 583         struct sigframe *fp, frame;
 584         struct sysentvec *sysent;
 585         struct trapframe *tf;
 586         struct sigacts *psp;
 587         struct thread *td;
 588         struct proc *p;
 589         int onstack;
 590         int sig;
 591
 592         td = curthread;
 593         p = td->td_proc;
 594         PROC_LOCK_ASSERT(p, MA_OWNED);
 595
 596         sig = ksi->ksi_signo;
 597         psp = p->p_sigacts;
 598         mtx_assert(&psp->ps_mtx, MA_OWNED);
 599
 600         tf = td->td_frame;
 601         onstack = sigonstack(tf->tf_sp);
 602
 603         CTR4(KTR_SIG, "sendsig: td=%p (%s) catcher=%p sig=%d", td, p->p_comm,
 604             catcher, sig);
 605
 606         /* Allocate and validate space for the signal handler context. */
 607         if ((td->td_pflags & TDP_ALTSTACK) != 0 && !onstack &&
 608             SIGISMEMBER(psp->ps_sigonstack, sig)) {
 609                 fp = (struct sigframe *)((uintptr_t)td->td_sigstk.ss_sp +
 610                     td->td_sigstk.ss_size);
 611         } else {
 612                 fp = (struct sigframe *)td->td_frame->tf_sp;
 613         }
 614
 615         /* Make room, keeping the stack aligned */
 616         fp--;
 617         fp = (struct sigframe *)STACKALIGN(fp);
 618
 619         /* Fill in the frame to copy out */
 620         bzero(&frame, sizeof(frame));
 621         get_mcontext(td, &frame.sf_uc.uc_mcontext, 0);
 622         frame.sf_si = ksi->ksi_info;
 623         frame.sf_uc.uc_sigmask = *mask;
 624         frame.sf_uc.uc_stack = td->td_sigstk;
 625         frame.sf_uc.uc_stack.ss_flags = (td->td_pflags & TDP_ALTSTACK) != 0 ?
 626             (onstack ? SS_ONSTACK : 0) : SS_DISABLE;
 627         mtx_unlock(&psp->ps_mtx);
 628         PROC_UNLOCK(td->td_proc);
 629
 630         /* Copy the sigframe out to the user's stack. */
 631         if (copyout(&frame, fp, sizeof(*fp)) != 0) {
 632                 /* Process has trashed its stack. Kill it. */
 633                 CTR2(KTR_SIG, "sendsig: sigexit td=%p fp=%p", td, fp);
 634                 PROC_LOCK(p);
 635                 sigexit(td, SIGILL);
 636         }
 637
 638         tf->tf_a[0] = sig;
 639         tf->tf_a[1] = (register_t)&fp->sf_si;
 640         tf->tf_a[2] = (register_t)&fp->sf_uc;
 641
 642         tf->tf_sepc = (register_t)catcher;
 643         tf->tf_sp = (register_t)fp;
 644
 645         sysent = p->p_sysent;
 646         if (sysent->sv_sigcode_base != 0)
 647                 tf->tf_ra = (register_t)sysent->sv_sigcode_base;
 648         else
 649                 tf->tf_ra = (register_t)(sysent->sv_psstrings -
 650                     *(sysent->sv_szsigcode));
 651
 652         CTR3(KTR_SIG, "sendsig: return td=%p pc=%#x sp=%#x", td, tf->tf_sepc,
 653             tf->tf_sp);
 654
 655         PROC_LOCK(p);
 656         mtx_lock(&psp->ps_mtx);
 657 }
 658
 659 static void
 660 init_proc0(vm_offset_t kstack)
 661 {
 662         struct pcpu *pcpup;
 663
 664         pcpup = &__pcpu[0];
 665
 666         proc_linkup0(&proc0, &thread0);
 667         thread0.td_kstack = kstack;
 668         thread0.td_kstack_pages = KSTACK_PAGES;
 669         thread0.td_pcb = (struct pcb *)(thread0.td_kstack +
 670             thread0.td_kstack_pages * PAGE_SIZE) - 1;
 671         thread0.td_pcb->pcb_fpflags = 0;
 672         thread0.td_frame = &proc0_tf;
 673         pcpup->pc_curpcb = thread0.td_pcb;
 674 }
 675
 676 #ifdef FDT
 677 static void
 678 try_load_dtb(caddr_t kmdp)
 679 {
 680         vm_offset_t dtbp;
 681
 682         dtbp = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_DTBP, vm_offset_t);
 683
 684 #if defined(FDT_DTB_STATIC)
 685         /*
 686          * In case the device tree blob was not retrieved (from metadata) try
 687          * to use the statically embedded one.
 688          */
 689         if (dtbp == (vm_offset_t)NULL)
 690                 dtbp = (vm_offset_t)&fdt_static_dtb;
 691 #endif
 692
 693         if (dtbp == (vm_offset_t)NULL) {
 694                 printf("ERROR loading DTB\n");
 695                 return;
 696         }
 697
 698         if (OF_install(OFW_FDT, 0) == FALSE)
 699                 panic("Cannot install FDT");
 700
 701         if (OF_init((void *)dtbp) != 0)
 702                 panic("OF_init failed with the found device tree");
 703 }
 704 #endif
 705
 706 static void
 707 cache_setup(void)
 708 {
 709
 710         /* TODO */
 711
 712         dcache_line_size = 0;
 713         icache_line_size = 0;
 714         idcache_line_size = 0;
 715 }
 716
 717 /*
 718  * Fake up a boot descriptor table.
 719  * RISCVTODO: This needs to be done via loader (when it's available).
 720  */
 721 vm_offset_t
 722 fake_preload_metadata(struct riscv_bootparams *rvbp)
 723 {
 724         static uint32_t fake_preload[35];
 725 #ifdef DDB
 726         vm_offset_t zstart = 0, zend = 0;
 727 #endif
 728         vm_offset_t lastaddr;
 729         size_t dtb_size;
 730         int i;
 731
 732         i = 0;
 733
 734         fake_preload[i++] = MODINFO_NAME;
 735         fake_preload[i++] = strlen("kernel") + 1;
 736         strcpy((char*)&fake_preload[i++], "kernel");
 737         i += 1;
 738         fake_preload[i++] = MODINFO_TYPE;
 739         fake_preload[i++] = strlen("elf64 kernel") + 1;
 740         strcpy((char*)&fake_preload[i++], "elf64 kernel");
 741         i += 3;
 742         fake_preload[i++] = MODINFO_ADDR;
 743         fake_preload[i++] = sizeof(vm_offset_t);
 744         *(vm_offset_t *)&fake_preload[i++] =
 745             (vm_offset_t)(KERNBASE + KERNENTRY);
 746         i += 1;
 747         fake_preload[i++] = MODINFO_SIZE;
 748         fake_preload[i++] = sizeof(vm_offset_t);
 749         fake_preload[i++] = (vm_offset_t)&end -
 750             (vm_offset_t)(KERNBASE + KERNENTRY);
 751         i += 1;
 752 #ifdef DDB
 753 #if 0
 754         /* RISCVTODO */
 755         if (*(uint32_t *)KERNVIRTADDR == MAGIC_TRAMP_NUMBER) {
 756                 fake_preload[i++] = MODINFO_METADATA|MODINFOMD_SSYM;
 757                 fake_preload[i++] = sizeof(vm_offset_t);
 758                 fake_preload[i++] = *(uint32_t *)(KERNVIRTADDR + 4);
 759                 fake_preload[i++] = MODINFO_METADATA|MODINFOMD_ESYM;
 760                 fake_preload[i++] = sizeof(vm_offset_t);
 761                 fake_preload[i++] = *(uint32_t *)(KERNVIRTADDR + 8);
 762                 lastaddr = *(uint32_t *)(KERNVIRTADDR + 8);
 763                 zend = lastaddr;
 764                 zstart = *(uint32_t *)(KERNVIRTADDR + 4);
 765                 db_fetch_ksymtab(zstart, zend);
 766         } else
 767 #endif
 768 #endif
 769                 lastaddr = (vm_offset_t)&end;
 770
 771         /* Copy the DTB to KVA space. */
 772         lastaddr = roundup(lastaddr, sizeof(int));
 773         fake_preload[i++] = MODINFO_METADATA | MODINFOMD_DTBP;
 774         fake_preload[i++] = sizeof(vm_offset_t);
 775         *(vm_offset_t *)&fake_preload[i] = (vm_offset_t)lastaddr;
 776         i += sizeof(vm_offset_t) / sizeof(uint32_t);
 777         dtb_size = fdt_totalsize(rvbp->dtbp_virt);
 778         memmove((void *)lastaddr, (const void *)rvbp->dtbp_virt, dtb_size);
 779         lastaddr = roundup(lastaddr + dtb_size, sizeof(int));
 780
 781         fake_preload[i++] = 0;
 782         fake_preload[i] = 0;
 783         preload_metadata = (void *)fake_preload;
 784
 785         KASSERT(i < nitems(fake_preload), ("Too many fake_preload items"));
 786
 787         return (lastaddr);
 788 }
 789
 790 void
 791 initriscv(struct riscv_bootparams *rvbp)
 792 {
 793         struct mem_region mem_regions[FDT_MEM_REGIONS];
 794         struct pcpu *pcpup;
 795         int mem_regions_sz;
 796         vm_offset_t lastaddr;
 797         vm_size_t kernlen;
 798         caddr_t kmdp;
 799
 800         TSRAW(&thread0, TS_ENTER, __func__, NULL);
 801
 802         /* Set the pcpu data, this is needed by pmap_bootstrap */
 803         pcpup = &__pcpu[0];
 804         pcpu_init(pcpup, 0, sizeof(struct pcpu));
 805         pcpup->pc_hart = boot_hart;
 806
 807         /* Set the pcpu pointer */
 808         __asm __volatile("mv tp, %0" :: "r"(pcpup));
 809
 810         PCPU_SET(curthread, &thread0);
 811
 812         /* Initialize SBI interface. */
 813         sbi_init();
 814
 815         /* Set the module data location */
 816         lastaddr = fake_preload_metadata(rvbp);
 817
 818         /* Find the kernel address */
 819         kmdp = preload_search_by_type("elf kernel");
 820         if (kmdp == NULL)
 821                 kmdp = preload_search_by_type("elf64 kernel");
 822
 823         boothowto = RB_VERBOSE | RB_SINGLE;
 824         boothowto = RB_VERBOSE;
 825
 826         kern_envp = NULL;
 827
 828 #ifdef FDT
 829         try_load_dtb(kmdp);
 830
 831         /*
 832          * Exclude reserved memory specified by the device tree. Typically,
 833          * this contains an entry for memory used by the runtime SBI firmware.
 834          */
 835         if (fdt_get_reserved_mem(mem_regions, &mem_regions_sz) == 0) {
 836                 physmem_exclude_regions(mem_regions, mem_regions_sz,
 837                     EXFLAG_NODUMP | EXFLAG_NOALLOC);
 838         }
 839
 840         /* Grab physical memory regions information from device tree. */
 841         if (fdt_get_mem_regions(mem_regions, &mem_regions_sz, NULL) != 0) {
 842                 panic("Cannot get physical memory regions");
 843         }
 844         physmem_hardware_regions(mem_regions, mem_regions_sz);
 845 #endif
 846
 847         /* Do basic tuning, hz etc */
 848         init_param1();
 849
 850         cache_setup();
 851
 852         /* Bootstrap enough of pmap to enter the kernel proper */
 853         kernlen = (lastaddr - KERNBASE);
 854         pmap_bootstrap(rvbp->kern_l1pt, rvbp->kern_phys, kernlen);
 855
 856 #ifdef FDT
 857         /*
 858          * XXX: Exclude the lowest 2MB of physical memory, if it hasn't been
 859          * already, as this area is assumed to contain the SBI firmware. This
 860          * is a little fragile, but it is consistent with the platforms we
 861          * support so far.
 862          *
 863          * TODO: remove this when the all regular booting methods properly
 864          * report their reserved memory in the device tree.
 865          */
 866         if (mem_regions[0].mr_start == physmap[0]) {
 867                 physmem_exclude_region(mem_regions[0].mr_start, L2_SIZE,
 868                     EXFLAG_NODUMP | EXFLAG_NOALLOC);
 869         }
 870 #endif
 871         physmem_init_kernel_globals();
 872
 873         /* Establish static device mappings */
 874         devmap_bootstrap(0, NULL);
 875
 876         cninit();
 877
 878         init_proc0(rvbp->kern_stack);
 879
 880         msgbufinit(msgbufp, msgbufsize);
 881         mutex_init();
 882         init_param2(physmem);
 883         kdb_init();
 884
 885         if (boothowto & RB_VERBOSE)
 886                 physmem_print_tables();
 887
 888         early_boot = 0;
 889
 890         TSEXIT();
 891 }
 892
 893 #undef bzero
 894 void
 895 bzero(void *buf, size_t len)
 896 {
 897         uint8_t *p;
 898
 899         p = buf;
 900         while(len-- > 0)
 901                 *p++ = 0;
 902 }