sys/riscv/riscv/machdep.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2014 Andrew Turner
   3  * Copyright (c) 2015-2017 Ruslan Bukin <br@bsdpad.com>
   4  * All rights reserved.
   5  *
   6  * Portions of this software were developed by SRI International and the
   7  * University of Cambridge Computer Laboratory under DARPA/AFRL contract
   8  * FA8750-10-C-0237 ("CTSRD"), as part of the DARPA CRASH research programme.
   9  *
  10  * Portions of this software were developed by the University of Cambridge
  11  * Computer Laboratory as part of the CTSRD Project, with support from the
  12  * UK Higher Education Innovation Fund (HEIF).
  13  *
  14  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  15  * modification, are permitted provided that the following conditions
  16  * are met:
  17  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  18  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  19  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  20  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  21  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  22  *
  23  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  24  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  25  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  26  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  27  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  28  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  29  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  30  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  31  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  32  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  33  * SUCH DAMAGE.
  34  */
  35
  36 #include "opt_platform.h"
  37
  38 #include <sys/cdefs.h>
  39 __FBSDID("$FreeBSD$");
  40
  41 #include <sys/param.h>
  42 #include <sys/systm.h>
  43 #include <sys/buf.h>
  44 #include <sys/bus.h>
  45 #include <sys/cons.h>
  46 #include <sys/cpu.h>
  47 #include <sys/devmap.h>
  48 #include <sys/exec.h>
  49 #include <sys/imgact.h>
  50 #include <sys/kdb.h>
  51 #include <sys/kernel.h>
  52 #include <sys/ktr.h>
  53 #include <sys/limits.h>
  54 #include <sys/linker.h>
  55 #include <sys/msgbuf.h>
  56 #include <sys/pcpu.h>
  57 #include <sys/physmem.h>
  58 #include <sys/proc.h>
  59 #include <sys/ptrace.h>
  60 #include <sys/reboot.h>
  61 #include <sys/rwlock.h>
  62 #include <sys/sched.h>
  63 #include <sys/signalvar.h>
  64 #include <sys/syscallsubr.h>
  65 #include <sys/sysent.h>
  66 #include <sys/sysproto.h>
  67 #include <sys/tslog.h>
  68 #include <sys/ucontext.h>
  69 #include <sys/vmmeter.h>
  70
  71 #include <vm/vm.h>
  72 #include <vm/vm_param.h>
  73 #include <vm/vm_kern.h>
  74 #include <vm/vm_object.h>
  75 #include <vm/vm_page.h>
  76 #include <vm/vm_phys.h>
  77 #include <vm/pmap.h>
  78 #include <vm/vm_map.h>
  79 #include <vm/vm_pager.h>
  80
  81 #include <machine/cpu.h>
  82 #include <machine/intr.h>
  83 #include <machine/kdb.h>
  84 #include <machine/machdep.h>
  85 #include <machine/metadata.h>
  86 #include <machine/pcb.h>
  87 #include <machine/pte.h>
  88 #include <machine/reg.h>
  89 #include <machine/riscvreg.h>
  90 #include <machine/sbi.h>
  91 #include <machine/trap.h>
  92 #include <machine/vmparam.h>
  93
  94 #ifdef FPE
  95 #include <machine/fpe.h>
  96 #endif
  97
  98 #ifdef FDT
  99 #include <contrib/libfdt/libfdt.h>
 100 #include <dev/fdt/fdt_common.h>
 101 #include <dev/ofw/openfirm.h>
 102 #endif
 103
 104 static void get_fpcontext(struct thread *td, mcontext_t *mcp);
 105 static void set_fpcontext(struct thread *td, mcontext_t *mcp);
 106
 107 struct pcpu __pcpu[MAXCPU];
 108
 109 static struct trapframe proc0_tf;
 110
 111 int early_boot = 1;
 112 int cold = 1;
 113
 114 #define DTB_SIZE_MAX    (1024 * 1024)
 115
 116 vm_paddr_t physmap[PHYS_AVAIL_ENTRIES];
 117 u_int physmap_idx;
 118
 119 struct kva_md_info kmi;
 120
 121 int64_t dcache_line_size;       /* The minimum D cache line size */
 122 int64_t icache_line_size;       /* The minimum I cache line size */
 123 int64_t idcache_line_size;      /* The minimum cache line size */
 124
 125 #define BOOT_HART_INVALID       0xffffffff
 126 uint32_t boot_hart = BOOT_HART_INVALID; /* The hart we booted on. */
 127
 128 cpuset_t all_harts;
 129
 130 extern int *end;
 131
 132 static void
 133 cpu_startup(void *dummy)
 134 {
 135
 136         sbi_print_version();
 137         identify_cpu();
 138
 139         printf("real memory  = %ju (%ju MB)\n", ptoa((uintmax_t)realmem),
 140             ptoa((uintmax_t)realmem) / (1024 * 1024));
 141
 142         /*
 143          * Display any holes after the first chunk of extended memory.
 144          */
 145         if (bootverbose) {
 146                 int indx;
 147
 148                 printf("Physical memory chunk(s):\n");
 149                 for (indx = 0; phys_avail[indx + 1] != 0; indx += 2) {
 150                         vm_paddr_t size;
 151
 152                         size = phys_avail[indx + 1] - phys_avail[indx];
 153                         printf(
 154                             "0x%016jx - 0x%016jx, %ju bytes (%ju pages)\n",
 155                             (uintmax_t)phys_avail[indx],
 156                             (uintmax_t)phys_avail[indx + 1] - 1,
 157                             (uintmax_t)size, (uintmax_t)size / PAGE_SIZE);
 158                 }
 159         }
 160
 161         vm_ksubmap_init(&kmi);
 162
 163         printf("avail memory = %ju (%ju MB)\n",
 164             ptoa((uintmax_t)vm_free_count()),
 165             ptoa((uintmax_t)vm_free_count()) / (1024 * 1024));
 166         if (bootverbose)
 167                 devmap_print_table();
 168
 169         bufinit();
 170         vm_pager_bufferinit();
 171 }
 172
 173 SYSINIT(cpu, SI_SUB_CPU, SI_ORDER_FIRST, cpu_startup, NULL);
 174
 175 int
 176 cpu_idle_wakeup(int cpu)
 177 {
 178
 179         return (0);
 180 }
 181
 182 int
 183 fill_regs(struct thread *td, struct reg *regs)
 184 {
 185         struct trapframe *frame;
 186
 187         frame = td->td_frame;
 188         regs->sepc = frame->tf_sepc;
 189         regs->sstatus = frame->tf_sstatus;
 190         regs->ra = frame->tf_ra;
 191         regs->sp = frame->tf_sp;
 192         regs->gp = frame->tf_gp;
 193         regs->tp = frame->tf_tp;
 194
 195         memcpy(regs->t, frame->tf_t, sizeof(regs->t));
 196         memcpy(regs->s, frame->tf_s, sizeof(regs->s));
 197         memcpy(regs->a, frame->tf_a, sizeof(regs->a));
 198
 199         return (0);
 200 }
 201
 202 int
 203 set_regs(struct thread *td, struct reg *regs)
 204 {
 205         struct trapframe *frame;
 206
 207         frame = td->td_frame;
 208         frame->tf_sepc = regs->sepc;
 209         frame->tf_ra = regs->ra;
 210         frame->tf_sp = regs->sp;
 211         frame->tf_gp = regs->gp;
 212         frame->tf_tp = regs->tp;
 213
 214         memcpy(frame->tf_t, regs->t, sizeof(frame->tf_t));
 215         memcpy(frame->tf_s, regs->s, sizeof(frame->tf_s));
 216         memcpy(frame->tf_a, regs->a, sizeof(frame->tf_a));
 217
 218         return (0);
 219 }
 220
 221 int
 222 fill_fpregs(struct thread *td, struct fpreg *regs)
 223 {
 224 #ifdef FPE
 225         struct pcb *pcb;
 226
 227         pcb = td->td_pcb;
 228
 229         if ((pcb->pcb_fpflags & PCB_FP_STARTED) != 0) {
 230                 /*
 231                  * If we have just been running FPE instructions we will
 232                  * need to save the state to memcpy it below.
 233                  */
 234                 if (td == curthread)
 235                         fpe_state_save(td);
 236
 237                 memcpy(regs->fp_x, pcb->pcb_x, sizeof(regs->fp_x));
 238                 regs->fp_fcsr = pcb->pcb_fcsr;
 239         } else
 240 #endif
 241                 memset(regs, 0, sizeof(*regs));
 242
 243         return (0);
 244 }
 245
 246 int
 247 set_fpregs(struct thread *td, struct fpreg *regs)
 248 {
 249 #ifdef FPE
 250         struct trapframe *frame;
 251         struct pcb *pcb;
 252
 253         frame = td->td_frame;
 254         pcb = td->td_pcb;
 255
 256         memcpy(pcb->pcb_x, regs->fp_x, sizeof(regs->fp_x));
 257         pcb->pcb_fcsr = regs->fp_fcsr;
 258         pcb->pcb_fpflags |= PCB_FP_STARTED;
 259         frame->tf_sstatus &= ~SSTATUS_FS_MASK;
 260         frame->tf_sstatus |= SSTATUS_FS_CLEAN;
 261 #endif
 262
 263         return (0);
 264 }
 265
 266 int
 267 fill_dbregs(struct thread *td, struct dbreg *regs)
 268 {
 269
 270         panic("fill_dbregs");
 271 }
 272
 273 int
 274 set_dbregs(struct thread *td, struct dbreg *regs)
 275 {
 276
 277         panic("set_dbregs");
 278 }
 279
 280 int
 281 ptrace_set_pc(struct thread *td, u_long addr)
 282 {
 283
 284         td->td_frame->tf_sepc = addr;
 285         return (0);
 286 }
 287
 288 int
 289 ptrace_single_step(struct thread *td)
 290 {
 291
 292         /* TODO; */
 293         return (EOPNOTSUPP);
 294 }
 295
 296 int
 297 ptrace_clear_single_step(struct thread *td)
 298 {
 299
 300         /* TODO; */
 301         return (EOPNOTSUPP);
 302 }
 303
 304 void
 305 exec_setregs(struct thread *td, struct image_params *imgp, uintptr_t stack)
 306 {
 307         struct trapframe *tf;
 308         struct pcb *pcb;
 309
 310         tf = td->td_frame;
 311         pcb = td->td_pcb;
 312
 313         memset(tf, 0, sizeof(struct trapframe));
 314
 315         tf->tf_a[0] = stack;
 316         tf->tf_sp = STACKALIGN(stack);
 317         tf->tf_ra = imgp->entry_addr;
 318         tf->tf_sepc = imgp->entry_addr;
 319
 320         pcb->pcb_fpflags &= ~PCB_FP_STARTED;
 321 }
 322
 323 /* Sanity check these are the same size, they will be memcpy'd to and fro */
 324 CTASSERT(sizeof(((struct trapframe *)0)->tf_a) ==
 325     sizeof((struct gpregs *)0)->gp_a);
 326 CTASSERT(sizeof(((struct trapframe *)0)->tf_s) ==
 327     sizeof((struct gpregs *)0)->gp_s);
 328 CTASSERT(sizeof(((struct trapframe *)0)->tf_t) ==
 329     sizeof((struct gpregs *)0)->gp_t);
 330 CTASSERT(sizeof(((struct trapframe *)0)->tf_a) ==
 331     sizeof((struct reg *)0)->a);
 332 CTASSERT(sizeof(((struct trapframe *)0)->tf_s) ==
 333     sizeof((struct reg *)0)->s);
 334 CTASSERT(sizeof(((struct trapframe *)0)->tf_t) ==
 335     sizeof((struct reg *)0)->t);
 336
 337 /* Support for FDT configurations only. */
 338 CTASSERT(FDT);
 339
 340 int
 341 get_mcontext(struct thread *td, mcontext_t *mcp, int clear_ret)
 342 {
 343         struct trapframe *tf = td->td_frame;
 344
 345         memcpy(mcp->mc_gpregs.gp_t, tf->tf_t, sizeof(mcp->mc_gpregs.gp_t));
 346         memcpy(mcp->mc_gpregs.gp_s, tf->tf_s, sizeof(mcp->mc_gpregs.gp_s));
 347         memcpy(mcp->mc_gpregs.gp_a, tf->tf_a, sizeof(mcp->mc_gpregs.gp_a));
 348
 349         if (clear_ret & GET_MC_CLEAR_RET) {
 350                 mcp->mc_gpregs.gp_a[0] = 0;
 351                 mcp->mc_gpregs.gp_t[0] = 0; /* clear syscall error */
 352         }
 353
 354         mcp->mc_gpregs.gp_ra = tf->tf_ra;
 355         mcp->mc_gpregs.gp_sp = tf->tf_sp;
 356         mcp->mc_gpregs.gp_gp = tf->tf_gp;
 357         mcp->mc_gpregs.gp_tp = tf->tf_tp;
 358         mcp->mc_gpregs.gp_sepc = tf->tf_sepc;
 359         mcp->mc_gpregs.gp_sstatus = tf->tf_sstatus;
 360         get_fpcontext(td, mcp);
 361
 362         return (0);
 363 }
 364
 365 int
 366 set_mcontext(struct thread *td, mcontext_t *mcp)
 367 {
 368         struct trapframe *tf;
 369
 370         tf = td->td_frame;
 371
 372         /*
 373          * Permit changes to the USTATUS bits of SSTATUS.
 374          *
 375          * Ignore writes to read-only bits (SD, XS).
 376          *
 377          * Ignore writes to the FS field as set_fpcontext() will set
 378          * it explicitly.
 379          */
 380         if (((mcp->mc_gpregs.gp_sstatus ^ tf->tf_sstatus) &
 381             ~(SSTATUS_SD | SSTATUS_XS_MASK | SSTATUS_FS_MASK | SSTATUS_UPIE |
 382             SSTATUS_UIE)) != 0)
 383                 return (EINVAL);
 384
 385         memcpy(tf->tf_t, mcp->mc_gpregs.gp_t, sizeof(tf->tf_t));
 386         memcpy(tf->tf_s, mcp->mc_gpregs.gp_s, sizeof(tf->tf_s));
 387         memcpy(tf->tf_a, mcp->mc_gpregs.gp_a, sizeof(tf->tf_a));
 388
 389         tf->tf_ra = mcp->mc_gpregs.gp_ra;
 390         tf->tf_sp = mcp->mc_gpregs.gp_sp;
 391         tf->tf_gp = mcp->mc_gpregs.gp_gp;
 392         tf->tf_sepc = mcp->mc_gpregs.gp_sepc;
 393         tf->tf_sstatus = mcp->mc_gpregs.gp_sstatus;
 394         set_fpcontext(td, mcp);
 395
 396         return (0);
 397 }
 398
 399 static void
 400 get_fpcontext(struct thread *td, mcontext_t *mcp)
 401 {
 402 #ifdef FPE
 403         struct pcb *curpcb;
 404
 405         critical_enter();
 406
 407         curpcb = curthread->td_pcb;
 408
 409         KASSERT(td->td_pcb == curpcb, ("Invalid fpe pcb"));
 410
 411         if ((curpcb->pcb_fpflags & PCB_FP_STARTED) != 0) {
 412                 /*
 413                  * If we have just been running FPE instructions we will
 414                  * need to save the state to memcpy it below.
 415                  */
 416                 fpe_state_save(td);
 417
 418                 KASSERT((curpcb->pcb_fpflags & ~PCB_FP_USERMASK) == 0,
 419                     ("Non-userspace FPE flags set in get_fpcontext"));
 420                 memcpy(mcp->mc_fpregs.fp_x, curpcb->pcb_x,
 421                     sizeof(mcp->mc_fpregs));
 422                 mcp->mc_fpregs.fp_fcsr = curpcb->pcb_fcsr;
 423                 mcp->mc_fpregs.fp_flags = curpcb->pcb_fpflags;
 424                 mcp->mc_flags |= _MC_FP_VALID;
 425         }
 426
 427         critical_exit();
 428 #endif
 429 }
 430
 431 static void
 432 set_fpcontext(struct thread *td, mcontext_t *mcp)
 433 {
 434 #ifdef FPE
 435         struct pcb *curpcb;
 436 #endif
 437
 438         td->td_frame->tf_sstatus &= ~SSTATUS_FS_MASK;
 439         td->td_frame->tf_sstatus |= SSTATUS_FS_OFF;
 440
 441 #ifdef FPE
 442         critical_enter();
 443
 444         if ((mcp->mc_flags & _MC_FP_VALID) != 0) {
 445                 curpcb = curthread->td_pcb;
 446                 /* FPE usage is enabled, override registers. */
 447                 memcpy(curpcb->pcb_x, mcp->mc_fpregs.fp_x,
 448                     sizeof(mcp->mc_fpregs));
 449                 curpcb->pcb_fcsr = mcp->mc_fpregs.fp_fcsr;
 450                 curpcb->pcb_fpflags = mcp->mc_fpregs.fp_flags & PCB_FP_USERMASK;
 451                 td->td_frame->tf_sstatus |= SSTATUS_FS_CLEAN;
 452         }
 453
 454         critical_exit();
 455 #endif
 456 }
 457
 458 void
 459 cpu_idle(int busy)
 460 {
 461
 462         spinlock_enter();
 463         if (!busy)
 464                 cpu_idleclock();
 465         if (!sched_runnable())
 466                 __asm __volatile(
 467                     "fence \n"
 468                     "wfi   \n");
 469         if (!busy)
 470                 cpu_activeclock();
 471         spinlock_exit();
 472 }
 473
 474 void
 475 cpu_halt(void)
 476 {
 477
 478         /*
 479          * Try to power down using the HSM SBI extension and fall back to a
 480          * simple wfi loop.
 481          */
 482         intr_disable();
 483         if (sbi_probe_extension(SBI_EXT_ID_HSM) != 0)
 484                 sbi_hsm_hart_stop();
 485         for (;;)
 486                 __asm __volatile("wfi");
 487         /* NOTREACHED */
 488 }
 489
 490 /*
 491  * Flush the D-cache for non-DMA I/O so that the I-cache can
 492  * be made coherent later.
 493  */
 494 void
 495 cpu_flush_dcache(void *ptr, size_t len)
 496 {
 497
 498         /* TBD */
 499 }
 500
 501 /* Get current clock frequency for the given CPU ID. */
 502 int
 503 cpu_est_clockrate(int cpu_id, uint64_t *rate)
 504 {
 505
 506         panic("cpu_est_clockrate");
 507 }
 508
 509 void
 510 cpu_pcpu_init(struct pcpu *pcpu, int cpuid, size_t size)
 511 {
 512 }
 513
 514 void
 515 spinlock_enter(void)
 516 {
 517         struct thread *td;
 518         register_t reg;
 519
 520         td = curthread;
 521         if (td->td_md.md_spinlock_count == 0) {
 522                 reg = intr_disable();
 523                 td->td_md.md_spinlock_count = 1;
 524                 td->td_md.md_saved_sstatus_ie = reg;
 525                 critical_enter();
 526         } else
 527                 td->td_md.md_spinlock_count++;
 528 }
 529
 530 void
 531 spinlock_exit(void)
 532 {
 533         struct thread *td;
 534         register_t sstatus_ie;
 535
 536         td = curthread;
 537         sstatus_ie = td->td_md.md_saved_sstatus_ie;
 538         td->td_md.md_spinlock_count--;
 539         if (td->td_md.md_spinlock_count == 0) {
 540                 critical_exit();
 541                 intr_restore(sstatus_ie);
 542         }
 543 }
 544
 545 #ifndef _SYS_SYSPROTO_H_
 546 struct sigreturn_args {
 547         ucontext_t *ucp;
 548 };
 549 #endif
 550
 551 int
 552 sys_sigreturn(struct thread *td, struct sigreturn_args *uap)
 553 {
 554         ucontext_t uc;
 555         int error;
 556
 557         if (copyin(uap->sigcntxp, &uc, sizeof(uc)))
 558                 return (EFAULT);
 559
 560         error = set_mcontext(td, &uc.uc_mcontext);
 561         if (error != 0)
 562                 return (error);
 563
 564         /* Restore signal mask. */
 565         kern_sigprocmask(td, SIG_SETMASK, &uc.uc_sigmask, NULL, 0);
 566
 567         return (EJUSTRETURN);
 568 }
 569
 570 /*
 571  * Construct a PCB from a trapframe. This is called from kdb_trap() where
 572  * we want to start a backtrace from the function that caused us to enter
 573  * the debugger. We have the context in the trapframe, but base the trace
 574  * on the PCB. The PCB doesn't have to be perfect, as long as it contains
 575  * enough for a backtrace.
 576  */
 577 void
 578 makectx(struct trapframe *tf, struct pcb *pcb)
 579 {
 580
 581         memcpy(pcb->pcb_s, tf->tf_s, sizeof(tf->tf_s));
 582
 583         pcb->pcb_ra = tf->tf_sepc;
 584         pcb->pcb_sp = tf->tf_sp;
 585         pcb->pcb_gp = tf->tf_gp;
 586         pcb->pcb_tp = tf->tf_tp;
 587 }
 588
 589 void
 590 sendsig(sig_t catcher, ksiginfo_t *ksi, sigset_t *mask)
 591 {
 592         struct sigframe *fp, frame;
 593         struct sysentvec *sysent;
 594         struct trapframe *tf;
 595         struct sigacts *psp;
 596         struct thread *td;
 597         struct proc *p;
 598         int onstack;
 599         int sig;
 600
 601         td = curthread;
 602         p = td->td_proc;
 603         PROC_LOCK_ASSERT(p, MA_OWNED);
 604
 605         sig = ksi->ksi_signo;
 606         psp = p->p_sigacts;
 607         mtx_assert(&psp->ps_mtx, MA_OWNED);
 608
 609         tf = td->td_frame;
 610         onstack = sigonstack(tf->tf_sp);
 611
 612         CTR4(KTR_SIG, "sendsig: td=%p (%s) catcher=%p sig=%d", td, p->p_comm,
 613             catcher, sig);
 614
 615         /* Allocate and validate space for the signal handler context. */
 616         if ((td->td_pflags & TDP_ALTSTACK) != 0 && !onstack &&
 617             SIGISMEMBER(psp->ps_sigonstack, sig)) {
 618                 fp = (struct sigframe *)((uintptr_t)td->td_sigstk.ss_sp +
 619                     td->td_sigstk.ss_size);
 620         } else {
 621                 fp = (struct sigframe *)td->td_frame->tf_sp;
 622         }
 623
 624         /* Make room, keeping the stack aligned */
 625         fp--;
 626         fp = (struct sigframe *)STACKALIGN(fp);
 627
 628         /* Fill in the frame to copy out */
 629         bzero(&frame, sizeof(frame));
 630         get_mcontext(td, &frame.sf_uc.uc_mcontext, 0);
 631         frame.sf_si = ksi->ksi_info;
 632         frame.sf_uc.uc_sigmask = *mask;
 633         frame.sf_uc.uc_stack = td->td_sigstk;
 634         frame.sf_uc.uc_stack.ss_flags = (td->td_pflags & TDP_ALTSTACK) != 0 ?
 635             (onstack ? SS_ONSTACK : 0) : SS_DISABLE;
 636         mtx_unlock(&psp->ps_mtx);
 637         PROC_UNLOCK(td->td_proc);
 638
 639         /* Copy the sigframe out to the user's stack. */
 640         if (copyout(&frame, fp, sizeof(*fp)) != 0) {
 641                 /* Process has trashed its stack. Kill it. */
 642                 CTR2(KTR_SIG, "sendsig: sigexit td=%p fp=%p", td, fp);
 643                 PROC_LOCK(p);
 644                 sigexit(td, SIGILL);
 645         }
 646
 647         tf->tf_a[0] = sig;
 648         tf->tf_a[1] = (register_t)&fp->sf_si;
 649         tf->tf_a[2] = (register_t)&fp->sf_uc;
 650
 651         tf->tf_sepc = (register_t)catcher;
 652         tf->tf_sp = (register_t)fp;
 653
 654         sysent = p->p_sysent;
 655         if (sysent->sv_sigcode_base != 0)
 656                 tf->tf_ra = (register_t)sysent->sv_sigcode_base;
 657         else
 658                 tf->tf_ra = (register_t)(sysent->sv_psstrings -
 659                     *(sysent->sv_szsigcode));
 660
 661         CTR3(KTR_SIG, "sendsig: return td=%p pc=%#x sp=%#x", td, tf->tf_sepc,
 662             tf->tf_sp);
 663
 664         PROC_LOCK(p);
 665         mtx_lock(&psp->ps_mtx);
 666 }
 667
 668 static void
 669 init_proc0(vm_offset_t kstack)
 670 {
 671         struct pcpu *pcpup;
 672
 673         pcpup = &__pcpu[0];
 674
 675         proc_linkup0(&proc0, &thread0);
 676         thread0.td_kstack = kstack;
 677         thread0.td_kstack_pages = KSTACK_PAGES;
 678         thread0.td_pcb = (struct pcb *)(thread0.td_kstack +
 679             thread0.td_kstack_pages * PAGE_SIZE) - 1;
 680         thread0.td_pcb->pcb_fpflags = 0;
 681         thread0.td_frame = &proc0_tf;
 682         pcpup->pc_curpcb = thread0.td_pcb;
 683 }
 684
 685 #ifdef FDT
 686 static void
 687 try_load_dtb(caddr_t kmdp)
 688 {
 689         vm_offset_t dtbp;
 690
 691         dtbp = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_DTBP, vm_offset_t);
 692
 693 #if defined(FDT_DTB_STATIC)
 694         /*
 695          * In case the device tree blob was not retrieved (from metadata) try
 696          * to use the statically embedded one.
 697          */
 698         if (dtbp == (vm_offset_t)NULL)
 699                 dtbp = (vm_offset_t)&fdt_static_dtb;
 700 #endif
 701
 702         if (dtbp == (vm_offset_t)NULL) {
 703                 printf("ERROR loading DTB\n");
 704                 return;
 705         }
 706
 707         if (OF_install(OFW_FDT, 0) == FALSE)
 708                 panic("Cannot install FDT");
 709
 710         if (OF_init((void *)dtbp) != 0)
 711                 panic("OF_init failed with the found device tree");
 712 }
 713 #endif
 714
 715 static void
 716 cache_setup(void)
 717 {
 718
 719         /* TODO */
 720
 721         dcache_line_size = 0;
 722         icache_line_size = 0;
 723         idcache_line_size = 0;
 724 }
 725
 726 /*
 727  * Fake up a boot descriptor table.
 728  */
 729 static void
 730 fake_preload_metadata(struct riscv_bootparams *rvbp)
 731 {
 732         static uint32_t fake_preload[48];
 733         vm_offset_t lastaddr;
 734         size_t fake_size, dtb_size;
 735
 736 #define PRELOAD_PUSH_VALUE(type, value) do {                    \
 737         *(type *)((char *)fake_preload + fake_size) = (value);  \
 738         fake_size += sizeof(type);                              \
 739 } while (0)
 740
 741 #define PRELOAD_PUSH_STRING(str) do {                           \
 742         uint32_t ssize;                                         \
 743         ssize = strlen(str) + 1;                                \
 744         PRELOAD_PUSH_VALUE(uint32_t, ssize);                    \
 745         strcpy(((char *)fake_preload + fake_size), str);        \
 746         fake_size += ssize;                                     \
 747         fake_size = roundup(fake_size, sizeof(u_long));         \
 748 } while (0)
 749
 750         fake_size = 0;
 751         lastaddr = (vm_offset_t)&end;
 752
 753         PRELOAD_PUSH_VALUE(uint32_t, MODINFO_NAME);
 754         PRELOAD_PUSH_STRING("kernel");
 755         PRELOAD_PUSH_VALUE(uint32_t, MODINFO_TYPE);
 756         PRELOAD_PUSH_STRING("elf kernel");
 757
 758         PRELOAD_PUSH_VALUE(uint32_t, MODINFO_ADDR);
 759         PRELOAD_PUSH_VALUE(uint32_t, sizeof(vm_offset_t));
 760         PRELOAD_PUSH_VALUE(uint64_t, KERNBASE);
 761
 762         PRELOAD_PUSH_VALUE(uint32_t, MODINFO_SIZE);
 763         PRELOAD_PUSH_VALUE(uint32_t, sizeof(size_t));
 764         PRELOAD_PUSH_VALUE(uint64_t, (size_t)((vm_offset_t)&end - KERNBASE));
 765
 766         /* Copy the DTB to KVA space. */
 767         lastaddr = roundup(lastaddr, sizeof(int));
 768         PRELOAD_PUSH_VALUE(uint32_t, MODINFO_METADATA | MODINFOMD_DTBP);
 769         PRELOAD_PUSH_VALUE(uint32_t, sizeof(vm_offset_t));
 770         PRELOAD_PUSH_VALUE(vm_offset_t, lastaddr);
 771         dtb_size = fdt_totalsize(rvbp->dtbp_virt);
 772         memmove((void *)lastaddr, (const void *)rvbp->dtbp_virt, dtb_size);
 773         lastaddr = roundup(lastaddr + dtb_size, sizeof(int));
 774
 775         PRELOAD_PUSH_VALUE(uint32_t, MODINFO_METADATA | MODINFOMD_KERNEND);
 776         PRELOAD_PUSH_VALUE(uint32_t, sizeof(vm_offset_t));
 777         PRELOAD_PUSH_VALUE(vm_offset_t, lastaddr);
 778
 779         PRELOAD_PUSH_VALUE(uint32_t, MODINFO_METADATA | MODINFOMD_HOWTO);
 780         PRELOAD_PUSH_VALUE(uint32_t, sizeof(int));
 781         PRELOAD_PUSH_VALUE(int, RB_VERBOSE);
 782
 783         /* End marker */
 784         PRELOAD_PUSH_VALUE(uint32_t, 0);
 785         PRELOAD_PUSH_VALUE(uint32_t, 0);
 786         preload_metadata = (caddr_t)fake_preload;
 787
 788         /* Check if bootloader clobbered part of the kernel with the DTB. */
 789         KASSERT(rvbp->dtbp_phys + dtb_size <= rvbp->kern_phys ||
 790                 rvbp->dtbp_phys >= rvbp->kern_phys + (lastaddr - KERNBASE),
 791             ("FDT (%lx-%lx) and kernel (%lx-%lx) overlap", rvbp->dtbp_phys,
 792                 rvbp->dtbp_phys + dtb_size, rvbp->kern_phys,
 793                 rvbp->kern_phys + (lastaddr - KERNBASE)));
 794         KASSERT(fake_size < sizeof(fake_preload),
 795             ("Too many fake_preload items"));
 796
 797         if (boothowto & RB_VERBOSE)
 798                 printf("FDT phys (%lx-%lx), kernel phys (%lx-%lx)\n",
 799                     rvbp->dtbp_phys, rvbp->dtbp_phys + dtb_size,
 800                     rvbp->kern_phys, rvbp->kern_phys + (lastaddr - KERNBASE));
 801 }
 802
 803 static vm_offset_t
 804 parse_metadata(void)
 805 {
 806         caddr_t kmdp;
 807         vm_offset_t lastaddr;
 808 #ifdef DDB
 809         vm_offset_t ksym_start, ksym_end;
 810 #endif
 811         char *kern_envp;
 812
 813         /* Find the kernel address */
 814         kmdp = preload_search_by_type("elf kernel");
 815         if (kmdp == NULL)
 816                 kmdp = preload_search_by_type("elf64 kernel");
 817         KASSERT(kmdp != NULL, ("No preload metadata found!"));
 818
 819         /* Read the boot metadata */
 820         boothowto = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_HOWTO, int);
 821         lastaddr = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_KERNEND, vm_offset_t);
 822         kern_envp = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_ENVP, char *);
 823         if (kern_envp != NULL)
 824                 init_static_kenv(kern_envp, 0);
 825 #ifdef DDB
 826         ksym_start = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_SSYM, uintptr_t);
 827         ksym_end = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_ESYM, uintptr_t);
 828         db_fetch_ksymtab(ksym_start, ksym_end);
 829 #endif
 830 #ifdef FDT
 831         try_load_dtb(kmdp);
 832 #endif
 833         return (lastaddr);
 834 }
 835
 836 void
 837 initriscv(struct riscv_bootparams *rvbp)
 838 {
 839         struct mem_region mem_regions[FDT_MEM_REGIONS];
 840         struct pcpu *pcpup;
 841         int mem_regions_sz;
 842         vm_offset_t lastaddr;
 843         vm_size_t kernlen;
 844 #ifdef FDT
 845         phandle_t chosen;
 846         uint32_t hart;
 847 #endif
 848
 849         TSRAW(&thread0, TS_ENTER, __func__, NULL);
 850
 851         /* Set the pcpu data, this is needed by pmap_bootstrap */
 852         pcpup = &__pcpu[0];
 853         pcpu_init(pcpup, 0, sizeof(struct pcpu));
 854
 855         /* Set the pcpu pointer */
 856         __asm __volatile("mv tp, %0" :: "r"(pcpup));
 857
 858         PCPU_SET(curthread, &thread0);
 859
 860         /* Initialize SBI interface. */
 861         sbi_init();
 862
 863         /* Parse the boot metadata. */
 864         if (rvbp->modulep != 0) {
 865                 preload_metadata = (caddr_t)rvbp->modulep;
 866         } else {
 867                 fake_preload_metadata(rvbp);
 868         }
 869         lastaddr = parse_metadata();
 870
 871 #ifdef FDT
 872         /*
 873          * Look for the boot hart ID. This was either passed in directly from
 874          * the SBI firmware and handled by locore, or was stored in the device
 875          * tree by an earlier boot stage.
 876          */
 877         chosen = OF_finddevice("/chosen");
 878         if (OF_getencprop(chosen, "boot-hartid", &hart, sizeof(hart)) != -1) {
 879                 boot_hart = hart;
 880         }
 881 #endif
 882         if (boot_hart == BOOT_HART_INVALID) {
 883                 panic("Boot hart ID was not properly set");
 884         }
 885         pcpup->pc_hart = boot_hart;
 886
 887 #ifdef FDT
 888         /*
 889          * Exclude reserved memory specified by the device tree. Typically,
 890          * this contains an entry for memory used by the runtime SBI firmware.
 891          */
 892         if (fdt_get_reserved_mem(mem_regions, &mem_regions_sz) == 0) {
 893                 physmem_exclude_regions(mem_regions, mem_regions_sz,
 894                     EXFLAG_NODUMP | EXFLAG_NOALLOC);
 895         }
 896
 897         /* Grab physical memory regions information from device tree. */
 898         if (fdt_get_mem_regions(mem_regions, &mem_regions_sz, NULL) != 0) {
 899                 panic("Cannot get physical memory regions");
 900         }
 901         physmem_hardware_regions(mem_regions, mem_regions_sz);
 902 #endif
 903
 904         /* Do basic tuning, hz etc */
 905         init_param1();
 906
 907         cache_setup();
 908
 909         /* Bootstrap enough of pmap to enter the kernel proper */
 910         kernlen = (lastaddr - KERNBASE);
 911         pmap_bootstrap(rvbp->kern_l1pt, rvbp->kern_phys, kernlen);
 912
 913 #ifdef FDT
 914         /*
 915          * XXX: Exclude the lowest 2MB of physical memory, if it hasn't been
 916          * already, as this area is assumed to contain the SBI firmware. This
 917          * is a little fragile, but it is consistent with the platforms we
 918          * support so far.
 919          *
 920          * TODO: remove this when the all regular booting methods properly
 921          * report their reserved memory in the device tree.
 922          */
 923         if (mem_regions[0].mr_start == physmap[0]) {
 924                 physmem_exclude_region(mem_regions[0].mr_start, L2_SIZE,
 925                     EXFLAG_NODUMP | EXFLAG_NOALLOC);
 926         }
 927 #endif
 928         physmem_init_kernel_globals();
 929
 930         /* Establish static device mappings */
 931         devmap_bootstrap(0, NULL);
 932
 933         cninit();
 934
 935         init_proc0(rvbp->kern_stack);
 936
 937         msgbufinit(msgbufp, msgbufsize);
 938         mutex_init();
 939         init_param2(physmem);
 940         kdb_init();
 941
 942         if (boothowto & RB_VERBOSE)
 943                 physmem_print_tables();
 944
 945         early_boot = 0;
 946
 947         TSEXIT();
 948 }
 949
 950 #undef bzero
 951 void
 952 bzero(void *buf, size_t len)
 953 {
 954         uint8_t *p;
 955
 956         p = buf;
 957         while(len-- > 0)
 958                 *p++ = 0;
 959 }