usr.sbin/fwcontrol/fwcontrol.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2002
   3  *      Hidetoshi Shimokawa. All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
  14  *    must display the following acknowledgement:
  15  *
  16  *      This product includes software developed by Hidetoshi Shimokawa.
  17  *
  18  * 4. Neither the name of the author nor the names of its contributors
  19  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  20  *    without specific prior written permission.
  21  *
  22  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE REGENTS AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  23  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  24  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  25  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE REGENTS OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  26  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  27  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  28  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  29  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  30  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  31  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  32  * SUCH DAMAGE.
  33  */
  34
  35 #include <sys/cdefs.h>
  36 __FBSDID("$FreeBSD$");
  37
  38 #include <sys/param.h>
  39 #include <sys/malloc.h>
  40 #include <sys/types.h>
  41 #include <sys/sysctl.h>
  42 #include <sys/socket.h>
  43 #include <sys/ioctl.h>
  44 #include <sys/errno.h>
  45 #include <sys/eui64.h>
  46 #include <dev/firewire/firewire.h>
  47 #include <dev/firewire/iec13213.h>
  48 #include <dev/firewire/fwphyreg.h>
  49 #include <dev/firewire/iec68113.h>
  50
  51 #include <netinet/in.h>
  52 #include <fcntl.h>
  53 #include <stdio.h>
  54 #include <err.h>
  55 #include <stdlib.h>
  56 #include <string.h>
  57 #include <sysexits.h>
  58 #include <unistd.h>
  59 #include <stdint.h>
  60 #include <stdbool.h>
  61 #include "fwmethods.h"
  62
  63 static void sysctl_set_int(const char *, int);
  64
  65 static void
  66 usage(void)
  67 {
  68         fprintf(stderr,
  69                 "fwcontrol [-u bus_num] [-prt] [-c node] [-d node] [-o node] [-s node]\n"
  70                 "\t  [-l file] [-g gap_count] [-f force_root ] [-b pri_req]\n"
  71                 "\t  [-M mode] [-R filename] [-S filename] [-m EUI64 | hostname]\n"
  72                 "\t-u: specify bus number\n"
  73                 "\t-p: Display current PHY register settings\n"
  74                 "\t-r: bus reset\n"
  75                 "\t-t: read topology map\n"
  76                 "\t-c: read configuration ROM\n"
  77                 "\t-d: hex dump of configuration ROM\n"
  78                 "\t-o: send link-on packet to the node\n"
  79                 "\t-s: write RESET_START register on the node\n"
  80                 "\t-l: load and parse hex dump file of configuration ROM\n"
  81                 "\t-g: broadcast gap_count by phy_config packet\n"
  82                 "\t-f: broadcast force_root by phy_config packet\n"
  83                 "\t-b: set PRIORITY_BUDGET register on all supported nodes\n"
  84                 "\t-M: specify dv or mpeg\n"
  85                 "\t-R: Receive DV or MPEG TS stream\n"
  86                 "\t-S: Send DV stream\n"
  87                 "\t-m: set fwmem target\n");
  88         exit(EX_USAGE);
  89 }
  90
  91 static void
  92 fweui2eui64(const struct fw_eui64 *fweui, struct eui64 *eui)
  93 {
  94         *(u_int32_t*)&(eui->octet[0]) = htonl(fweui->hi);
  95         *(u_int32_t*)&(eui->octet[4]) = htonl(fweui->lo);
  96 }
  97
  98 static void
  99 get_dev(int fd, struct fw_devlstreq *data)
 100 {
 101         if (data == NULL)
 102                 err(EX_SOFTWARE, "%s: data malloc", __func__);
 103         if( ioctl(fd, FW_GDEVLST, data) < 0) {
 104                         err(EX_IOERR, "%s: ioctl", __func__);
 105         }
 106 }
 107
 108 static int
 109 str2node(int fd, const char *nodestr)
 110 {
 111         struct eui64 eui, tmpeui;
 112         struct fw_devlstreq *data;
 113         char *endptr;
 114         int i, node;
 115
 116         if (nodestr == '\0')
 117                 return (-1);
 118
 119         /*
 120          * Deal with classic node specifications.
 121          */
 122         node = strtol(nodestr, &endptr, 0);
 123         if (*endptr == '\0')
 124                 goto gotnode;
 125
 126         /*
 127          * Try to get an eui and match it against available nodes.
 128          */
 129         if (eui64_hostton(nodestr, &eui) != 0 && eui64_aton(nodestr, &eui) != 0)
 130                 return (-1);
 131
 132         data = (struct fw_devlstreq *)malloc(sizeof(struct fw_devlstreq));
 133         if (data == NULL)
 134                 err(EX_SOFTWARE, "%s: data malloc", __func__);
 135         get_dev(fd,data);
 136
 137         for (i = 0; i < data->info_len; i++) {
 138                 fweui2eui64(&data->dev[i].eui, &tmpeui);
 139                 if (memcmp(&eui, &tmpeui, sizeof(struct eui64)) == 0) {
 140                         node = data->dev[i].dst;
 141                         if (data != NULL)
 142                                 free(data);
 143                         goto gotnode;
 144                 }
 145         }
 146         if (i >= data->info_len) {
 147                 if (data != NULL)
 148                         free(data);
 149                 return (-1);
 150         }
 151
 152 gotnode:
 153         if (node < 0 || node > 63)
 154                 return (-1);
 155         else
 156                 return (node);
 157 }
 158
 159 static void
 160 list_dev(int fd)
 161 {
 162         struct fw_devlstreq *data;
 163         struct fw_devinfo *devinfo;
 164         struct eui64 eui;
 165         char addr[EUI64_SIZ], hostname[40];
 166         int i;
 167
 168         data = (struct fw_devlstreq *)malloc(sizeof(struct fw_devlstreq));
 169         if (data == NULL)
 170                 err(EX_SOFTWARE, "%s:data malloc", __func__);
 171         get_dev(fd, data);
 172         printf("%d devices (info_len=%d)\n", data->n, data->info_len);
 173         printf("node           EUI64          status    hostname\n");
 174         for (i = 0; i < data->info_len; i++) {
 175                 devinfo = &data->dev[i];
 176                 fweui2eui64(&devinfo->eui, &eui);
 177                 eui64_ntoa(&eui, addr, sizeof(addr));
 178                 if (eui64_ntohost(hostname, sizeof(hostname), &eui))
 179                         hostname[0] = 0;
 180                 printf("%4d  %s %6d    %s\n",
 181                         (devinfo->status || i == 0) ? devinfo->dst : -1,
 182                         addr,
 183                         devinfo->status,
 184                         hostname
 185                 );
 186         }
 187         free((void *)data);
 188 }
 189
 190 static u_int32_t
 191 read_write_quad(int fd, struct fw_eui64 eui, u_int32_t addr_lo, int readmode, u_int32_t data)
 192 {
 193         struct fw_asyreq *asyreq;
 194         u_int32_t *qld, res;
 195
 196         asyreq = (struct fw_asyreq *)malloc(sizeof(struct fw_asyreq_t) + 16);
 197         if (asyreq == NULL)
 198                 err(EX_SOFTWARE, "%s:asyreq malloc", __func__);
 199         asyreq->req.len = 16;
 200 #if 0
 201         asyreq->req.type = FWASREQNODE;
 202         asyreq->pkt.mode.rreqq.dst = FWLOCALBUS | node;
 203 #else
 204         asyreq->req.type = FWASREQEUI;
 205         asyreq->req.dst.eui = eui;
 206 #endif
 207         asyreq->pkt.mode.rreqq.tlrt = 0;
 208         if (readmode)
 209                 asyreq->pkt.mode.rreqq.tcode = FWTCODE_RREQQ;
 210         else
 211                 asyreq->pkt.mode.rreqq.tcode = FWTCODE_WREQQ;
 212
 213         asyreq->pkt.mode.rreqq.dest_hi = 0xffff;
 214         asyreq->pkt.mode.rreqq.dest_lo = addr_lo;
 215
 216         qld = (u_int32_t *)&asyreq->pkt;
 217         if (!readmode)
 218                 asyreq->pkt.mode.wreqq.data = htonl(data);
 219
 220         if (ioctl(fd, FW_ASYREQ, asyreq) < 0) {
 221                 err(EX_IOERR, "%s: ioctl", __func__);
 222         }
 223         res = qld[3];
 224         free(asyreq);
 225         if (readmode)
 226                 return ntohl(res);
 227         else
 228                 return 0;
 229 }
 230
 231 /*
 232  * Send a PHY Config Packet
 233  * ieee 1394a-2005 4.3.4.3
 234  *
 235  * Message ID   Root ID    R  T   Gap Count
 236  * 00(2 bits)   (6 bits)   1  1   (6 bits)
 237  *
 238  * if "R" is set, then Root ID will be the next
 239  * root node upon the next bus reset.
 240  * if "T" is set, then Gap Count will be the
 241  * value that all nodes use for their Gap Count
 242  * if "R" and "T" are not set, then this message
 243  * is either ignored or interpreted as an extended
 244  * PHY config Packet as per 1394a-2005 4.3.4.4
 245  */
 246 static void
 247 send_phy_config(int fd, int root_node, int gap_count)
 248 {
 249         struct fw_asyreq *asyreq;
 250
 251         asyreq = (struct fw_asyreq *)malloc(sizeof(struct fw_asyreq_t) + 12);
 252         if (asyreq == NULL)
 253                 err(EX_SOFTWARE, "%s:asyreq malloc", __func__);
 254         asyreq->req.len = 12;
 255         asyreq->req.type = FWASREQNODE;
 256         asyreq->pkt.mode.ld[0] = 0;
 257         asyreq->pkt.mode.ld[1] = 0;
 258         asyreq->pkt.mode.common.tcode = FWTCODE_PHY;
 259         if (root_node >= 0)
 260                 asyreq->pkt.mode.ld[1] |= ((root_node << 24) | (1 << 23));
 261         if (gap_count >= 0)
 262                 asyreq->pkt.mode.ld[1] |= ((1 << 22) | (gap_count << 16));
 263         asyreq->pkt.mode.ld[2] = ~asyreq->pkt.mode.ld[1];
 264
 265         printf("send phy_config root_node=%d gap_count=%d\n",
 266                                                 root_node, gap_count);
 267
 268         if (ioctl(fd, FW_ASYREQ, asyreq) < 0)
 269                 err(EX_IOERR, "%s: ioctl", __func__);
 270         free(asyreq);
 271 }
 272
 273 static void
 274 link_on(int fd, int node)
 275 {
 276         struct fw_asyreq *asyreq;
 277
 278         asyreq = (struct fw_asyreq *)malloc(sizeof(struct fw_asyreq_t) + 12);
 279         if (asyreq == NULL)
 280                 err(EX_SOFTWARE, "%s:asyreq malloc", __func__);
 281         asyreq->req.len = 12;
 282         asyreq->req.type = FWASREQNODE;
 283         asyreq->pkt.mode.common.tcode = FWTCODE_PHY;
 284         asyreq->pkt.mode.ld[1] |= (1 << 30) | ((node & 0x3f) << 24);
 285         asyreq->pkt.mode.ld[2] = ~asyreq->pkt.mode.ld[1];
 286
 287         if (ioctl(fd, FW_ASYREQ, asyreq) < 0)
 288                 err(EX_IOERR, "%s: ioctl", __func__);
 289         free(asyreq);
 290 }
 291
 292 static void
 293 reset_start(int fd, int node)
 294 {
 295         struct fw_asyreq *asyreq;
 296
 297         asyreq = (struct fw_asyreq *)malloc(sizeof(struct fw_asyreq_t) + 16);
 298         if (asyreq == NULL)
 299                 err(EX_SOFTWARE, "%s:asyreq malloc", __func__);
 300         asyreq->req.len = 16;
 301         asyreq->req.type = FWASREQNODE;
 302         asyreq->pkt.mode.wreqq.dst = FWLOCALBUS | (node & 0x3f);
 303         asyreq->pkt.mode.wreqq.tlrt = 0;
 304         asyreq->pkt.mode.wreqq.tcode = FWTCODE_WREQQ;
 305
 306         asyreq->pkt.mode.wreqq.dest_hi = 0xffff;
 307         asyreq->pkt.mode.wreqq.dest_lo = 0xf0000000 | RESET_START;
 308
 309         asyreq->pkt.mode.wreqq.data = htonl(0x1);
 310
 311         if (ioctl(fd, FW_ASYREQ, asyreq) < 0)
 312                 err(EX_IOERR, "%s: ioctl", __func__);
 313         free(asyreq);
 314 }
 315
 316 static void
 317 set_pri_req(int fd, u_int32_t pri_req)
 318 {
 319         struct fw_devlstreq *data;
 320         struct fw_devinfo *devinfo;
 321         struct eui64 eui;
 322         char addr[EUI64_SIZ];
 323         u_int32_t max, reg, old;
 324         int i;
 325
 326         data = (struct fw_devlstreq *)malloc(sizeof(struct fw_devlstreq));
 327         if (data == NULL)
 328                 err(EX_SOFTWARE, "%s:data malloc", __func__);
 329         get_dev(fd, data);
 330 #define BUGET_REG 0xf0000218
 331         for (i = 0; i < data->info_len; i++) {
 332                 devinfo = &data->dev[i];
 333                 if (!devinfo->status)
 334                         continue;
 335                 reg = read_write_quad(fd, devinfo->eui, BUGET_REG, 1, 0);
 336                 fweui2eui64(&devinfo->eui, &eui);
 337                 eui64_ntoa(&eui, addr, sizeof(addr));
 338                 printf("%d %s, %08x",
 339                         devinfo->dst, addr, reg);
 340                 if (reg > 0) {
 341                         old = (reg & 0x3f);
 342                         max = (reg & 0x3f00) >> 8;
 343                         if (pri_req > max)
 344                                 pri_req =  max;
 345                         printf(" 0x%x -> 0x%x\n", old, pri_req);
 346                         read_write_quad(fd, devinfo->eui, BUGET_REG, 0, pri_req);
 347                 } else {
 348                         printf("\n");
 349                 }
 350         }
 351         free((void *)data);
 352 }
 353
 354 static void
 355 parse_bus_info_block(u_int32_t *p)
 356 {
 357         char addr[EUI64_SIZ];
 358         struct bus_info *bi;
 359         struct eui64 eui;
 360
 361         bi = (struct bus_info *)p;
 362         fweui2eui64(&bi->eui64, &eui);
 363         eui64_ntoa(&eui, addr, sizeof(addr));
 364         printf("bus_name: 0x%04x\n"
 365                 "irmc:%d cmc:%d isc:%d bmc:%d pmc:%d\n"
 366                 "cyc_clk_acc:%d max_rec:%d max_rom:%d\n"
 367                 "generation:%d link_spd:%d\n"
 368                 "EUI64: %s\n",
 369                 bi->bus_name,
 370                 bi->irmc, bi->cmc, bi->isc, bi->bmc, bi->pmc,
 371                 bi->cyc_clk_acc, bi->max_rec, bi->max_rom,
 372                 bi->generation, bi->link_spd,
 373                 addr);
 374 }
 375
 376 static int
 377 get_crom(int fd, int node, void *crom_buf, int len)
 378 {
 379         struct fw_crom_buf buf;
 380         int i, error;
 381         struct fw_devlstreq *data;
 382
 383         data = (struct fw_devlstreq *)malloc(sizeof(struct fw_devlstreq));
 384         if (data == NULL)
 385                 err(EX_SOFTWARE, "%s:data malloc", __func__);
 386         get_dev(fd, data);
 387
 388         for (i = 0; i < data->info_len; i++) {
 389                 if (data->dev[i].dst == node && data->dev[i].eui.lo != 0)
 390                         break;
 391         }
 392         if (i == data->info_len)
 393                 errx(1, "no such node %d.", node);
 394         else
 395                 buf.eui = data->dev[i].eui;
 396         free((void *)data);
 397
 398         buf.len = len;
 399         buf.ptr = crom_buf;
 400         bzero(crom_buf, len);
 401         if ((error = ioctl(fd, FW_GCROM, &buf)) < 0) {
 402                 err(EX_IOERR, "%s: ioctl", __func__);
 403         }
 404
 405         return error;
 406 }
 407
 408 static void
 409 show_crom(u_int32_t *crom_buf)
 410 {
 411         int i;
 412         struct crom_context cc;
 413         char *desc, info[256];
 414         static const char *key_types = "ICLD";
 415         struct csrreg *reg;
 416         struct csrdirectory *dir;
 417         struct csrhdr *hdr;
 418         u_int16_t crc;
 419
 420         printf("first quad: 0x%08x ", *crom_buf);
 421         if (crom_buf[0] == 0) {
 422                 printf("(Invalid Configuration ROM)\n");
 423                 return;
 424         }
 425         hdr = (struct csrhdr *)crom_buf;
 426         if (hdr->info_len == 1) {
 427                 /* minimum ROM */
 428                 reg = (struct csrreg *)hdr;
 429                 printf("verndor ID: 0x%06x\n",  reg->val);
 430                 return;
 431         }
 432         printf("info_len=%d crc_len=%d crc=0x%04x",
 433                 hdr->info_len, hdr->crc_len, hdr->crc);
 434         crc = crom_crc(crom_buf+1, hdr->crc_len);
 435         if (crc == hdr->crc)
 436                 printf("(OK)\n");
 437         else
 438                 printf("(NG)\n");
 439         parse_bus_info_block(crom_buf+1);
 440
 441         crom_init_context(&cc, crom_buf);
 442         dir = cc.stack[0].dir;
 443         if (!dir) {
 444                 printf("no root directory - giving up\n");
 445                 return;
 446         }
 447         printf("root_directory: len=0x%04x(%d) crc=0x%04x",
 448                         dir->crc_len, dir->crc_len, dir->crc);
 449         crc = crom_crc((u_int32_t *)&dir->entry[0], dir->crc_len);
 450         if (crc == dir->crc)
 451                 printf("(OK)\n");
 452         else
 453                 printf("(NG)\n");
 454         if (dir->crc_len < 1)
 455                 return;
 456         while (cc.depth >= 0) {
 457                 desc = crom_desc(&cc, info, sizeof(info));
 458                 reg = crom_get(&cc);
 459                 for (i = 0; i < cc.depth; i++)
 460                         printf("\t");
 461                 printf("%02x(%c:%02x) %06x %s: %s\n",
 462                         reg->key,
 463                         key_types[(reg->key & CSRTYPE_MASK)>>6],
 464                         reg->key & CSRKEY_MASK, reg->val,
 465                         desc, info);
 466                 crom_next(&cc);
 467         }
 468 }
 469
 470 #define DUMP_FORMAT     "%08x %08x %08x %08x %08x %08x %08x %08x\n"
 471
 472 static void
 473 dump_crom(u_int32_t *p)
 474 {
 475         int len=1024, i;
 476
 477         for (i = 0; i < len/(4*8); i ++) {
 478                 printf(DUMP_FORMAT,
 479                         p[0], p[1], p[2], p[3], p[4], p[5], p[6], p[7]);
 480                 p += 8;
 481         }
 482 }
 483
 484 static void
 485 load_crom(char *filename, u_int32_t *p)
 486 {
 487         FILE *file;
 488         int len=1024, i;
 489
 490         if ((file = fopen(filename, "r")) == NULL)
 491                 err(1, "load_crom");
 492         for (i = 0; i < len/(4*8); i ++) {
 493                 fscanf(file, DUMP_FORMAT,
 494                         p, p+1, p+2, p+3, p+4, p+5, p+6, p+7);
 495                 p += 8;
 496         }
 497 }
 498
 499 static void
 500 show_topology_map(int fd)
 501 {
 502         struct fw_topology_map *tmap;
 503         union fw_self_id sid;
 504         int i;
 505         static const char *port_status[] = {" ", "-", "P", "C"};
 506         static const char *pwr_class[] = {" 0W", "15W", "30W", "45W",
 507                                         "-1W", "-2W", "-5W", "-9W"};
 508         static const char *speed[] = {"S100", "S200", "S400", "S800"};
 509         tmap = malloc(sizeof(struct fw_topology_map));
 510         if (tmap == NULL)
 511                 err(EX_SOFTWARE, "%s:tmap malloc", __func__);
 512         if (ioctl(fd, FW_GTPMAP, tmap) < 0) {
 513                 err(EX_IOERR, "%s: ioctl", __func__);
 514         }
 515         printf("crc_len: %d generation:%d node_count:%d sid_count:%d\n",
 516                 tmap->crc_len, tmap->generation,
 517                 tmap->node_count, tmap->self_id_count);
 518         printf("id link gap_cnt speed delay cIRM power port0 port1 port2"
 519                 " ini more\n");
 520         for (i = 0; i < tmap->crc_len - 2; i++) {
 521                 sid = tmap->self_id[i];
 522                 if (sid.p0.sequel) {
 523                         printf("%02d sequel packet\n", sid.p0.phy_id);
 524                         continue;
 525                 }
 526                 printf("%02d   %2d      %2d  %4s     %d    %d   %3s"
 527                                 "     %s     %s     %s   %d    %d\n",
 528                         sid.p0.phy_id,
 529                         sid.p0.link_active,
 530                         sid.p0.gap_count,
 531                         speed[sid.p0.phy_speed],
 532                         sid.p0.phy_delay,
 533                         sid.p0.contender,
 534                         pwr_class[sid.p0.power_class],
 535                         port_status[sid.p0.port0],
 536                         port_status[sid.p0.port1],
 537                         port_status[sid.p0.port2],
 538                         sid.p0.initiated_reset,
 539                         sid.p0.more_packets
 540                 );
 541         }
 542         free(tmap);
 543 }
 544
 545 static void
 546 read_phy_registers(int fd, u_int8_t *buf, int offset, int len)
 547 {
 548         struct fw_reg_req_t reg;
 549         int i;
 550
 551         for (i = 0; i < len; i++) {
 552                 reg.addr = offset + i;
 553                 if (ioctl(fd, FWOHCI_RDPHYREG, &reg) < 0)
 554                         err(EX_IOERR, "%s: ioctl", __func__);
 555                 buf[i] = (u_int8_t) reg.data;
 556                 printf("0x%02x ",  reg.data);
 557         }
 558         printf("\n");
 559 }
 560
 561 static void
 562 read_phy_page(int fd, u_int8_t *buf, int page, int port)
 563 {
 564         struct fw_reg_req_t reg;
 565
 566         reg.addr = 0x7;
 567         reg.data = ((page & 7) << 5) | (port & 0xf);
 568         if (ioctl(fd, FWOHCI_WRPHYREG, &reg) < 0)
 569                 err(EX_IOERR, "%s: ioctl", __func__);
 570         read_phy_registers(fd, buf, 8, 8);
 571 }
 572
 573 static void
 574 dump_phy_registers(int fd)
 575 {
 576         struct phyreg_base b;
 577         struct phyreg_page0 p;
 578         struct phyreg_page1 v;
 579         int i;
 580
 581         printf("=== base register ===\n");
 582         read_phy_registers(fd, (u_int8_t *)&b, 0, 8);
 583         printf(
 584             "Physical_ID:%d  R:%d  CPS:%d\n"
 585             "RHB:%d  IBR:%d  Gap_Count:%d\n"
 586             "Extended:%d Num_Ports:%d\n"
 587             "PHY_Speed:%d Delay:%d\n"
 588             "LCtrl:%d C:%d Jitter:%d Pwr_Class:%d\n"
 589             "WDIE:%d ISBR:%d CTOI:%d CPSI:%d STOI:%d PEI:%d EAA:%d EMC:%d\n"
 590             "Max_Legacy_SPD:%d BLINK:%d Bridge:%d\n"
 591             "Page_Select:%d Port_Select%d\n",
 592             b.phy_id, b.r, b.cps,
 593             b.rhb, b.ibr, b.gap_count,
 594             b.extended, b.num_ports,
 595             b.phy_speed, b.delay,
 596             b.lctrl, b.c, b.jitter, b.pwr_class,
 597             b.wdie, b.isbr, b.ctoi, b.cpsi, b.stoi, b.pei, b.eaa, b.emc,
 598             b.legacy_spd, b.blink, b.bridge,
 599             b.page_select, b.port_select
 600         );
 601
 602         for (i = 0; i < b.num_ports; i ++) {
 603                 printf("\n=== page 0 port %d ===\n", i);
 604                 read_phy_page(fd, (u_int8_t *)&p, 0, i);
 605                 printf(
 606                     "Astat:%d BStat:%d Ch:%d Con:%d RXOK:%d Dis:%d\n"
 607                     "Negotiated_speed:%d PIE:%d Fault:%d Stanby_fault:%d Disscrm:%d B_Only:%d\n"
 608                     "DC_connected:%d Max_port_speed:%d LPP:%d Cable_speed:%d\n"
 609                     "Connection_unreliable:%d Beta_mode:%d\n"
 610                     "Port_error:0x%x\n"
 611                     "Loop_disable:%d In_standby:%d Hard_disable:%d\n",
 612                     p.astat, p.bstat, p.ch, p.con, p.rxok, p.dis,
 613                     p.negotiated_speed, p.pie, p.fault, p.stanby_fault, p.disscrm, p.b_only,
 614                     p.dc_connected, p.max_port_speed, p.lpp, p.cable_speed,
 615                     p.connection_unreliable, p.beta_mode,
 616                     p.port_error,
 617                     p.loop_disable, p.in_standby, p.hard_disable
 618                 );
 619         }
 620         printf("\n=== page 1 ===\n");
 621         read_phy_page(fd, (u_int8_t *)&v, 1, 0);
 622         printf(
 623             "Compliance:%d\n"
 624             "Vendor_ID:0x%06x\n"
 625             "Product_ID:0x%06x\n",
 626             v.compliance,
 627             (v.vendor_id[0] << 16) | (v.vendor_id[1] << 8) | v.vendor_id[2],
 628             (v.product_id[0] << 16) | (v.product_id[1] << 8) | v.product_id[2]
 629         );
 630 }
 631
 632 static int
 633 open_dev(int *fd, char *devname)
 634 {
 635         if (*fd < 0) {
 636                 *fd = open(devname, O_RDWR);
 637                 if (*fd < 0)
 638                         return(-1);
 639
 640         }
 641         return(0);
 642 }
 643
 644 static void
 645 sysctl_set_int(const char *name, int val)
 646 {
 647         if (sysctlbyname(name, NULL, NULL, &val, sizeof(int)) < 0)
 648                 err(1, "sysctl %s failed.", name);
 649 }
 650
 651 static fwmethod *
 652 detect_recv_fn(int fd, char ich)
 653 {
 654         char *buf;
 655         struct fw_isochreq isoreq;
 656         struct fw_isobufreq bufreq;
 657         int len;
 658         u_int32_t *ptr;
 659         struct ciphdr *ciph;
 660         fwmethod *retfn;
 661 #define RECV_NUM_PACKET 16
 662 #define RECV_PACKET_SZ  1024
 663
 664         bufreq.rx.nchunk = 8;
 665         bufreq.rx.npacket = RECV_NUM_PACKET;
 666         bufreq.rx.psize = RECV_PACKET_SZ;
 667         bufreq.tx.nchunk = 0;
 668         bufreq.tx.npacket = 0;
 669         bufreq.tx.psize = 0;
 670
 671         if (ioctl(fd, FW_SSTBUF, &bufreq) < 0)
 672                 err(EX_IOERR, "%s: ioctl FW_SSTBUF", __func__);
 673
 674         isoreq.ch = ich & 0x3f;
 675         isoreq.tag = (ich >> 6) & 3;
 676
 677         if (ioctl(fd, FW_SRSTREAM, &isoreq) < 0)
 678                 err(EX_IOERR, "%s: ioctl FW_SRSTREAM", __func__);
 679
 680         buf = (char *)malloc(RECV_NUM_PACKET * RECV_PACKET_SZ);
 681         if (buf == NULL)
 682                 err(EX_SOFTWARE, "%s:buf malloc", __func__);
 683         /*
 684          * fwdev.c seems to return EIO on error and
 685          * the return value of the last uiomove
 686          * on success.  For now, checking that the
 687          * return is not less than zero should be
 688          * sufficient.  fwdev.c::fw_read() should
 689          * return the total length read, not the value
 690          * of the last uiomove().
 691          */
 692         len = read(fd, buf, RECV_NUM_PACKET * RECV_PACKET_SZ);
 693         if (len < 0)
 694                 err(EX_IOERR, "%s: error reading from device\n", __func__);
 695         ptr = (u_int32_t *) buf;
 696         ciph = (struct ciphdr *)(ptr + 1);
 697
 698         switch(ciph->fmt) {
 699                 case CIP_FMT_DVCR:
 700                         fprintf(stderr, "Detected DV format on input.\n");
 701                         retfn = dvrecv;
 702                         break;
 703                 case CIP_FMT_MPEG:
 704                         fprintf(stderr, "Detected MPEG TS format on input.\n");
 705                         retfn = mpegtsrecv;
 706                         break;
 707                 default:
 708                         errx(1, "Unsupported format for receiving: fmt=0x%x", ciph->fmt);
 709         }
 710         free(buf);
 711         return retfn;
 712 }
 713
 714 int
 715 main(int argc, char **argv)
 716 {
 717 #define MAX_BOARDS 10
 718         u_int32_t crom_buf[1024/4];
 719         u_int32_t crom_buf_hex[1024/4];
 720         char devbase[64];
 721         const char *device_string = "/dev/fw";
 722         int fd = -1, ch, len=1024;
 723         int32_t current_board = 0;
 724  /*
 725   * If !command_set, then -u will display the nodes for the board.
 726   * This emulates the previous behavior when -u is passed by itself
 727   */
 728         bool command_set = false;
 729         bool open_needed = false;
 730         long tmp;
 731         struct fw_eui64 eui;
 732         struct eui64 target;
 733         fwmethod *recvfn = NULL;
 734 /*
 735  * Holders for which functions
 736  * to iterate through
 737  */
 738         bool display_board_only = false;
 739         bool display_crom = false;
 740         bool send_bus_reset = false;
 741         bool display_crom_hex = false;
 742         bool load_crom_from_file = false;
 743         bool set_fwmem_target = false;
 744         bool dump_topology = false;
 745         bool dump_phy_reg = false;
 746
 747         int32_t priority_budget = -1;
 748         int32_t set_root_node = -1;
 749         int32_t set_gap_count = -1;
 750         int32_t send_link_on = -1;
 751         int32_t send_reset_start = -1;
 752
 753         char *crom_string = NULL;
 754         char *crom_string_hex = NULL;
 755         char *recv_data = NULL;
 756         char *send_data = NULL;
 757
 758         if (argc < 2) {
 759                 for (current_board = 0; current_board < MAX_BOARDS; current_board++) {
 760                         snprintf(devbase, sizeof(devbase), "%s%d", device_string, current_board);
 761                         if (open_dev(&fd, devbase) < 0) {
 762                                 if (current_board == 0) {
 763                                         usage();
 764                                 }
 765                                 return(EIO);
 766                         }
 767                         list_dev(fd);
 768                         close(fd);
 769                         fd = -1;
 770                 }
 771         }
 772        /*
 773         * Parse all command line options, then execute requested operations.
 774         */
 775         while ((ch = getopt(argc, argv, "M:f:g:m:o:s:b:prtc:d:l:u:R:S:")) != -1) {
 776                 switch(ch) {
 777                 case 'b':
 778                         priority_budget = strtol(optarg, NULL, 0);
 779                         if (priority_budget < 0 || priority_budget > INT32_MAX)
 780                                 errx(EX_USAGE, "%s: invalid number: %s", __func__, optarg);
 781                         command_set = true;
 782                         open_needed = true;
 783                         display_board_only = false;
 784                         break;
 785                 case 'c':
 786                         crom_string = malloc(strlen(optarg)+1);
 787                         if (crom_string == NULL)
 788                                 err(EX_SOFTWARE, "%s:crom_string malloc", __func__);
 789                         if ( (strtol(crom_string, NULL, 0) < 0) || strtol(crom_string, NULL, 0) > MAX_BOARDS)
 790                                 err(EX_USAGE, "%s:Invalid value for node", __func__);
 791                         strcpy(crom_string, optarg);
 792                         display_crom = 1;
 793                         open_needed = true;
 794                         command_set = true;
 795                         display_board_only = false;
 796                         break;
 797                 case 'd':
 798                         crom_string_hex = malloc(strlen(optarg)+1);
 799                         if (crom_string_hex == NULL)
 800                                 err(EX_SOFTWARE, "%s:crom_string_hex malloc", __func__);
 801                         strcpy(crom_string_hex, optarg);
 802                         display_crom_hex = 1;
 803                         open_needed = true;
 804                         command_set = true;
 805                         display_board_only = false;
 806                         break;
 807                 case 'f':
 808 #define MAX_PHY_CONFIG 0x3f
 809                         set_root_node = strtol(optarg, NULL, 0);
 810                         if ( (set_root_node < 0) || (set_root_node > MAX_PHY_CONFIG) )
 811                                 err(EX_USAGE, "%s:set_root_node out of range", __func__);
 812                         open_needed = true;
 813                         command_set = true;
 814                         display_board_only = false;
 815                         break;
 816                 case 'g':
 817                         set_gap_count = strtol(optarg, NULL, 0);
 818                         if ( (set_gap_count < 0) || (set_gap_count > MAX_PHY_CONFIG) )
 819                                 err(EX_USAGE, "%s:set_gap_count out of range", __func__);
 820                         open_needed = true;
 821                         command_set = true;
 822                         display_board_only = false;
 823                         break;
 824                 case 'l':
 825                         load_crom_from_file = 1;
 826                         load_crom(optarg, crom_buf);
 827                         command_set = true;
 828                         display_board_only = false;
 829                         break;
 830                 case 'm':
 831                         set_fwmem_target = 1;
 832                         open_needed = 0;
 833                         command_set = true;
 834                         display_board_only = false;
 835                         if (eui64_hostton(optarg, &target) != 0 &&
 836                             eui64_aton(optarg, &target) != 0)
 837                                 err(EX_USAGE, "%s: invalid target: %s", __func__, optarg);
 838                         break;
 839                 case 'o':
 840                         send_link_on = str2node(fd, optarg);
 841                         if ( (send_link_on < 0) || (send_link_on > INT32_MAX) )
 842                                 err(EX_USAGE, "%s: node out of range: %s\n",__func__, optarg);
 843                         open_needed = true;
 844                         command_set = true;
 845                         display_board_only = false;
 846                         break;
 847                 case 'p':
 848                         dump_phy_reg = 1;
 849                         open_needed = true;
 850                         command_set = true;
 851                         display_board_only = false;
 852                         break;
 853                 case 'r':
 854                         send_bus_reset = 1;
 855                         open_needed = true;
 856                         command_set = true;
 857                         display_board_only = false;
 858                         break;
 859                 case 's':
 860                         send_reset_start  = str2node(fd, optarg);
 861                         if ( (send_reset_start < 0) || (send_reset_start > INT32_MAX) )
 862                                 err(EX_USAGE, "%s: node out of range: %s\n", __func__, optarg);
 863                         open_needed = true;
 864                         command_set = true;
 865                         display_board_only = false;
 866                         break;
 867                 case 't':
 868                         dump_topology = 1;
 869                         open_needed = true;
 870                         command_set = true;
 871                         display_board_only = false;
 872                         break;
 873                 case 'u':
 874                         if(!command_set)
 875                                 display_board_only = true;
 876                         current_board = strtol(optarg, NULL, 0);
 877                         open_needed = true;
 878                         break;
 879                 case 'M':
 880                         switch (optarg[0]) {
 881                         case 'm':
 882                                 recvfn = mpegtsrecv;
 883                                 break;
 884                         case 'd':
 885                                 recvfn = dvrecv;
 886                                 break;
 887                         default:
 888                                 errx(EX_USAGE, "unrecognized method: %s",
 889                                     optarg);
 890                         }
 891                         command_set = true;
 892                         display_board_only = false;
 893                         break;
 894                 case 'R':
 895                         recv_data = malloc(strlen(optarg)+1);
 896                         if (recv_data == NULL)
 897                                 err(EX_SOFTWARE, "%s:recv_data malloc", __func__);
 898                         strcpy(recv_data, optarg);
 899                         open_needed = false;
 900                         command_set = true;
 901                         display_board_only = false;
 902                         break;
 903                 case 'S':
 904                         send_data = malloc(strlen(optarg)+1);
 905                         if (send_data == NULL)
 906                                 err(EX_SOFTWARE, "%s:send_data malloc", __func__);
 907                         strcpy(send_data, optarg);
 908                         open_needed = true;
 909                         command_set = true;
 910                         display_board_only = false;
 911                         break;
 912                 default:
 913                         usage();
 914                         return 0;
 915                 }
 916         } /* end while */
 917
 918        /*
 919         * If -u <bus_number> is passed, execute
 920         * command for that card only.
 921         *
 922         * If -u <bus_number> is not passed, execute
 923         * command for card 0 only.
 924         *
 925         */
 926         if(open_needed){
 927                 snprintf(devbase, sizeof(devbase), "%s%d", device_string, current_board);
 928                 if (open_dev(&fd, devbase) < 0) {
 929                         errx(EX_IOERR, "%s: Error opening board #%d\n", __func__, current_board);
 930                 }
 931         }
 932         /*
 933          * display the nodes on this board "-u"
 934          * only
 935          */
 936         if (display_board_only)
 937                 list_dev(fd);
 938
 939         /*
 940          * dump_phy_reg "-p"
 941          */
 942         if (dump_phy_reg)
 943                 dump_phy_registers(fd);
 944
 945         /*
 946          * send a BUS_RESET Event "-r"
 947          */
 948         if (send_bus_reset) {
 949                 if(ioctl(fd, FW_IBUSRST, &tmp) < 0)
 950                         err(EX_IOERR, "%s: ioctl", __func__);
 951         }
 952         /*
 953          * Print out the CROM for this node "-c"
 954          */
 955         if (display_crom) {
 956                 tmp = str2node(fd, crom_string);
 957                 get_crom(fd, tmp, crom_buf, len);
 958                 show_crom(crom_buf);
 959                 free(crom_string);
 960         }
 961         /*
 962          * Hex Dump the CROM for this node "-d"
 963          */
 964         if (display_crom_hex) {
 965                 tmp = str2node(fd, crom_string_hex);
 966                 get_crom(fd, tmp, crom_buf_hex, len);
 967                 dump_crom(crom_buf_hex);
 968                 free(crom_string_hex);
 969         }
 970         /*
 971          * Set Priority Budget to value for this node "-b"
 972          */
 973         if (priority_budget >= 0)
 974                 set_pri_req(fd, priority_budget);
 975
 976         /*
 977          * Explicitly set the root node of this bus to value "-f"
 978          */
 979         if (set_root_node >= 0)
 980                 send_phy_config(fd, set_root_node, -1);
 981
 982         /*
 983          * Set the gap count for this card/bus  "-g"
 984          */
 985         if (set_gap_count >= 0)
 986                 send_phy_config(fd, -1, set_gap_count);
 987
 988         /*
 989          * Load a CROM from a file "-l"
 990          */
 991         if (load_crom_from_file)
 992                 show_crom(crom_buf);
 993         /*
 994          * Set the fwmem target for a node to argument "-m"
 995          */
 996         if (set_fwmem_target) {
 997                 eui.hi = ntohl(*(u_int32_t*)&(target.octet[0]));
 998                 eui.lo = ntohl(*(u_int32_t*)&(target.octet[4]));
 999                 sysctl_set_int("hw.firewire.fwmem.eui64_hi", eui.hi);
1000                 sysctl_set_int("hw.firewire.fwmem.eui64_lo", eui.lo);
1001         }
1002
1003         /*
1004          * Send a link on to this board/bus "-o"
1005          */
1006         if (send_link_on >= 0)
1007                 link_on(fd, send_link_on);
1008
1009         /*
1010          * Send a reset start to this board/bus "-s"
1011          */
1012         if (send_reset_start >= 0)
1013                 reset_start(fd, send_reset_start);
1014
1015         /*
1016          * Dump the node topology for this board/bus "-t"
1017          */
1018         if (dump_topology)
1019                 show_topology_map(fd);
1020
1021         /*
1022          * Recieve data file from node "-R"
1023          */
1024 #define TAG     (1<<6)
1025 #define CHANNEL 63
1026         if (recv_data != NULL){
1027                 if (recvfn == NULL) { /* guess... */
1028                         recvfn = detect_recv_fn(fd, TAG | CHANNEL);
1029                         close(fd);
1030                 }
1031                 snprintf(devbase, sizeof(devbase), "%s%d", device_string, current_board);
1032                 if (open_dev(&fd, devbase) < 0)
1033                         errx(EX_IOERR, "%s: Error opening board #%d in recv_data\n", __func__, current_board);
1034                 (*recvfn)(fd, recv_data, TAG | CHANNEL, -1);
1035                 free(recv_data);
1036         }
1037
1038         /*
1039          * Send data file to node "-S"
1040          */
1041         if (send_data != NULL){
1042                 dvsend(fd, send_data, TAG | CHANNEL, -1);
1043                 free(send_data);
1044         }
1045
1046         if (fd > 0) {
1047                 close(fd);
1048                 fd = -1;
1049         }
1050         return 0;
1051 }