usr.sbin/powerd/powerd.c

   1 /*-
   2  * SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause-FreeBSD
   3  *
   4  * Copyright (c) 2004 Colin Percival
   5  * Copyright (c) 2005 Nate Lawson
   6  * All rights reserved.
   7  *
   8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   9  * modification, are permitted providing that the following conditions
  10  * are met:
  11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  16  *
  17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  18  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED
  19  * WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  20  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY
  21  * DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  22  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  23  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  24  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT,
  25  * STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING
  26  * IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
  27  * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  28  */
  29
  30 #include <sys/cdefs.h>
  31 __FBSDID("$FreeBSD$");
  32
  33 #include <sys/param.h>
  34 #include <sys/ioctl.h>
  35 #include <sys/sysctl.h>
  36 #include <sys/resource.h>
  37 #include <sys/socket.h>
  38 #include <sys/time.h>
  39 #include <sys/un.h>
  40
  41 #include <err.h>
  42 #include <errno.h>
  43 #include <fcntl.h>
  44 #include <libutil.h>
  45 #include <signal.h>
  46 #include <stdio.h>
  47 #include <stdlib.h>
  48 #include <string.h>
  49 #include <sysexits.h>
  50 #include <unistd.h>
  51
  52 #ifdef __i386__
  53 #define USE_APM
  54 #endif
  55
  56 #ifdef USE_APM
  57 #include <machine/apm_bios.h>
  58 #endif
  59
  60 #define DEFAULT_ACTIVE_PERCENT  75
  61 #define DEFAULT_IDLE_PERCENT    50
  62 #define DEFAULT_POLL_INTERVAL   250     /* Poll interval in milliseconds */
  63
  64 typedef enum {
  65         MODE_MIN,
  66         MODE_ADAPTIVE,
  67         MODE_HIADAPTIVE,
  68         MODE_MAX,
  69 } modes_t;
  70
  71 typedef enum {
  72         SRC_AC,
  73         SRC_BATTERY,
  74         SRC_UNKNOWN,
  75 } power_src_t;
  76
  77 static const char *modes[] = {
  78         "AC",
  79         "battery",
  80         "unknown"
  81 };
  82
  83 #define ACPIAC          "hw.acpi.acline"
  84 #define PMUAC           "dev.pmu.0.acline"
  85 #define APMDEV          "/dev/apm"
  86 #define DEVDPIPE        "/var/run/devd.pipe"
  87 #define DEVCTL_MAXBUF   1024
  88
  89 static int      read_usage_times(int *load);
  90 static int      read_freqs(int *numfreqs, int **freqs, int **power,
  91                     int minfreq, int maxfreq);
  92 static int      set_freq(int freq);
  93 static void     acline_init(void);
  94 static void     acline_read(void);
  95 static int      devd_init(void);
  96 static void     devd_close(void);
  97 static void     handle_sigs(int sig);
  98 static void     parse_mode(char *arg, int *mode, int ch);
  99 static void     usage(void);
 100
 101 /* Sysctl data structures. */
 102 static int      cp_times_mib[2];
 103 static int      freq_mib[4];
 104 static int      levels_mib[4];
 105 static int      acline_mib[4];
 106 static size_t   acline_mib_len;
 107
 108 /* Configuration */
 109 static int      cpu_running_mark;
 110 static int      cpu_idle_mark;
 111 static int      poll_ival;
 112 static int      vflag;
 113
 114 static volatile sig_atomic_t exit_requested;
 115 static power_src_t acline_status;
 116 typedef enum {
 117         ac_none,
 118         ac_sysctl,
 119         ac_acpi_devd,
 120 #ifdef USE_APM
 121         ac_apm,
 122 #endif
 123 } acline_mode_t;
 124 static acline_mode_t acline_mode;
 125 static acline_mode_t acline_mode_user = ac_none;
 126 #ifdef USE_APM
 127 static int      apm_fd = -1;
 128 #endif
 129 static int      devd_pipe = -1;
 130
 131 #define DEVD_RETRY_INTERVAL 60 /* seconds */
 132 static struct timeval tried_devd;
 133
 134 /*
 135  * This function returns summary load of all CPUs.  It was made so
 136  * intentionally to not reduce performance in scenarios when several
 137  * threads are processing requests as a pipeline -- running one at
 138  * a time on different CPUs and waiting for each other.
 139  */
 140 static int
 141 read_usage_times(int *load)
 142 {
 143         static long *cp_times = NULL, *cp_times_old = NULL;
 144         static int ncpus = 0;
 145         size_t cp_times_len;
 146         int error, cpu, i, total;
 147
 148         if (cp_times == NULL) {
 149                 cp_times_len = 0;
 150                 error = sysctl(cp_times_mib, 2, NULL, &cp_times_len, NULL, 0);
 151                 if (error)
 152                         return (error);
 153                 if ((cp_times = malloc(cp_times_len)) == NULL)
 154                         return (errno);
 155                 if ((cp_times_old = malloc(cp_times_len)) == NULL) {
 156                         free(cp_times);
 157                         cp_times = NULL;
 158                         return (errno);
 159                 }
 160                 ncpus = cp_times_len / (sizeof(long) * CPUSTATES);
 161         }
 162
 163         cp_times_len = sizeof(long) * CPUSTATES * ncpus;
 164         error = sysctl(cp_times_mib, 2, cp_times, &cp_times_len, NULL, 0);
 165         if (error)
 166                 return (error);
 167
 168         if (load) {
 169                 *load = 0;
 170                 for (cpu = 0; cpu < ncpus; cpu++) {
 171                         total = 0;
 172                         for (i = 0; i < CPUSTATES; i++) {
 173                             total += cp_times[cpu * CPUSTATES + i] -
 174                                 cp_times_old[cpu * CPUSTATES + i];
 175                         }
 176                         if (total == 0)
 177                                 continue;
 178                         *load += 100 - (cp_times[cpu * CPUSTATES + CP_IDLE] -
 179                             cp_times_old[cpu * CPUSTATES + CP_IDLE]) * 100 / total;
 180                 }
 181         }
 182
 183         memcpy(cp_times_old, cp_times, cp_times_len);
 184
 185         return (0);
 186 }
 187
 188 static int
 189 read_freqs(int *numfreqs, int **freqs, int **power, int minfreq, int maxfreq)
 190 {
 191         char *freqstr, *p, *q;
 192         int i, j;
 193         size_t len = 0;
 194
 195         if (sysctl(levels_mib, 4, NULL, &len, NULL, 0))
 196                 return (-1);
 197         if ((freqstr = malloc(len)) == NULL)
 198                 return (-1);
 199         if (sysctl(levels_mib, 4, freqstr, &len, NULL, 0)) {
 200                 free(freqstr);
 201                 return (-1);
 202         }
 203
 204         *numfreqs = 1;
 205         for (p = freqstr; *p != '\0'; p++)
 206                 if (*p == ' ')
 207                         (*numfreqs)++;
 208
 209         if ((*freqs = malloc(*numfreqs * sizeof(int))) == NULL) {
 210                 free(freqstr);
 211                 return (-1);
 212         }
 213         if ((*power = malloc(*numfreqs * sizeof(int))) == NULL) {
 214                 free(freqstr);
 215                 free(*freqs);
 216                 return (-1);
 217         }
 218         for (i = 0, j = 0, p = freqstr; i < *numfreqs; i++) {
 219                 q = strchr(p, ' ');
 220                 if (q != NULL)
 221                         *q = '\0';
 222                 if (sscanf(p, "%d/%d", &(*freqs)[j], &(*power)[i]) != 2) {
 223                         free(freqstr);
 224                         free(*freqs);
 225                         free(*power);
 226                         return (-1);
 227                 }
 228                 if (((*freqs)[j] >= minfreq || minfreq == -1) &&
 229                     ((*freqs)[j] <= maxfreq || maxfreq == -1))
 230                         j++;
 231                 p = q + 1;
 232         }
 233
 234         *numfreqs = j;
 235         if ((*freqs = realloc(*freqs, *numfreqs * sizeof(int))) == NULL) {
 236                 free(freqstr);
 237                 free(*freqs);
 238                 free(*power);
 239                 return (-1);
 240         }
 241
 242         free(freqstr);
 243         return (0);
 244 }
 245
 246 static int
 247 get_freq(void)
 248 {
 249         size_t len;
 250         int curfreq;
 251
 252         len = sizeof(curfreq);
 253         if (sysctl(freq_mib, 4, &curfreq, &len, NULL, 0) != 0) {
 254                 if (vflag)
 255                         warn("error reading current CPU frequency");
 256                 curfreq = 0;
 257         }
 258         return (curfreq);
 259 }
 260
 261 static int
 262 set_freq(int freq)
 263 {
 264
 265         if (sysctl(freq_mib, 4, NULL, NULL, &freq, sizeof(freq))) {
 266                 if (errno != EPERM)
 267                         return (-1);
 268         }
 269
 270         return (0);
 271 }
 272
 273 static int
 274 get_freq_id(int freq, int *freqs, int numfreqs)
 275 {
 276         int i = 1;
 277
 278         while (i < numfreqs) {
 279                 if (freqs[i] < freq)
 280                         break;
 281                 i++;
 282         }
 283         return (i - 1);
 284 }
 285
 286 /*
 287  * Try to use ACPI to find the AC line status.  If this fails, fall back
 288  * to APM.  If nothing succeeds, we'll just run in default mode.
 289  */
 290 static void
 291 acline_init(void)
 292 {
 293         int skip_source_check;
 294
 295         acline_mib_len = 4;
 296         acline_status = SRC_UNKNOWN;
 297         skip_source_check = (acline_mode_user == ac_none ||
 298                              acline_mode_user == ac_acpi_devd);
 299
 300         if ((skip_source_check || acline_mode_user == ac_sysctl) &&
 301             sysctlnametomib(ACPIAC, acline_mib, &acline_mib_len) == 0) {
 302                 acline_mode = ac_sysctl;
 303                 if (vflag)
 304                         warnx("using sysctl for AC line status");
 305 #ifdef __powerpc__
 306         } else if ((skip_source_check || acline_mode_user == ac_sysctl) &&
 307                    sysctlnametomib(PMUAC, acline_mib, &acline_mib_len) == 0) {
 308                 acline_mode = ac_sysctl;
 309                 if (vflag)
 310                         warnx("using sysctl for AC line status");
 311 #endif
 312 #ifdef USE_APM
 313         } else if ((skip_source_check || acline_mode_user == ac_apm) &&
 314                    (apm_fd = open(APMDEV, O_RDONLY)) >= 0) {
 315                 if (vflag)
 316                         warnx("using APM for AC line status");
 317                 acline_mode = ac_apm;
 318 #endif
 319         } else {
 320                 warnx("unable to determine AC line status");
 321                 acline_mode = ac_none;
 322         }
 323 }
 324
 325 static void
 326 acline_read(void)
 327 {
 328         if (acline_mode == ac_acpi_devd) {
 329                 char buf[DEVCTL_MAXBUF], *ptr;
 330                 ssize_t rlen;
 331                 int notify;
 332
 333                 rlen = read(devd_pipe, buf, sizeof(buf));
 334                 if (rlen == 0 || (rlen < 0 && errno != EWOULDBLOCK)) {
 335                         if (vflag)
 336                                 warnx("lost devd connection, switching to sysctl");
 337                         devd_close();
 338                         acline_mode = ac_sysctl;
 339                         /* FALLTHROUGH */
 340                 }
 341                 if (rlen > 0 &&
 342                     (ptr = strstr(buf, "system=ACPI")) != NULL &&
 343                     (ptr = strstr(ptr, "subsystem=ACAD")) != NULL &&
 344                     (ptr = strstr(ptr, "notify=")) != NULL &&
 345                     sscanf(ptr, "notify=%x", &notify) == 1)
 346                         acline_status = (notify ? SRC_AC : SRC_BATTERY);
 347         }
 348         if (acline_mode == ac_sysctl) {
 349                 int acline;
 350                 size_t len;
 351
 352                 len = sizeof(acline);
 353                 if (sysctl(acline_mib, acline_mib_len, &acline, &len,
 354                     NULL, 0) == 0)
 355                         acline_status = (acline ? SRC_AC : SRC_BATTERY);
 356                 else
 357                         acline_status = SRC_UNKNOWN;
 358         }
 359 #ifdef USE_APM
 360         if (acline_mode == ac_apm) {
 361                 struct apm_info info;
 362
 363                 if (ioctl(apm_fd, APMIO_GETINFO, &info) == 0) {
 364                         acline_status = (info.ai_acline ? SRC_AC : SRC_BATTERY);
 365                 } else {
 366                         close(apm_fd);
 367                         apm_fd = -1;
 368                         acline_mode = ac_none;
 369                         acline_status = SRC_UNKNOWN;
 370                 }
 371         }
 372 #endif
 373         /* try to (re)connect to devd */
 374 #ifdef USE_APM
 375         if ((acline_mode == ac_sysctl &&
 376             (acline_mode_user == ac_none ||
 377              acline_mode_user == ac_acpi_devd)) ||
 378             (acline_mode == ac_apm &&
 379              acline_mode_user == ac_acpi_devd)) {
 380 #else
 381         if (acline_mode == ac_sysctl &&
 382             (acline_mode_user == ac_none ||
 383              acline_mode_user == ac_acpi_devd)) {
 384 #endif
 385                 struct timeval now;
 386
 387                 gettimeofday(&now, NULL);
 388                 if (now.tv_sec > tried_devd.tv_sec + DEVD_RETRY_INTERVAL) {
 389                         if (devd_init() >= 0) {
 390                                 if (vflag)
 391                                         warnx("using devd for AC line status");
 392                                 acline_mode = ac_acpi_devd;
 393                         }
 394                         tried_devd = now;
 395                 }
 396         }
 397 }
 398
 399 static int
 400 devd_init(void)
 401 {
 402         struct sockaddr_un devd_addr;
 403
 404         bzero(&devd_addr, sizeof(devd_addr));
 405         if ((devd_pipe = socket(PF_LOCAL, SOCK_STREAM|SOCK_NONBLOCK, 0)) < 0) {
 406                 if (vflag)
 407                         warn("%s(): socket()", __func__);
 408                 return (-1);
 409         }
 410
 411         devd_addr.sun_family = PF_LOCAL;
 412         strlcpy(devd_addr.sun_path, DEVDPIPE, sizeof(devd_addr.sun_path));
 413         if (connect(devd_pipe, (struct sockaddr *)&devd_addr,
 414             sizeof(devd_addr)) == -1) {
 415                 if (vflag)
 416                         warn("%s(): connect()", __func__);
 417                 close(devd_pipe);
 418                 devd_pipe = -1;
 419                 return (-1);
 420         }
 421
 422         return (devd_pipe);
 423 }
 424
 425 static void
 426 devd_close(void)
 427 {
 428
 429         close(devd_pipe);
 430         devd_pipe = -1;
 431 }
 432
 433 static void
 434 parse_mode(char *arg, int *mode, int ch)
 435 {
 436
 437         if (strcmp(arg, "minimum") == 0 || strcmp(arg, "min") == 0)
 438                 *mode = MODE_MIN;
 439         else if (strcmp(arg, "maximum") == 0 || strcmp(arg, "max") == 0)
 440                 *mode = MODE_MAX;
 441         else if (strcmp(arg, "adaptive") == 0 || strcmp(arg, "adp") == 0)
 442                 *mode = MODE_ADAPTIVE;
 443         else if (strcmp(arg, "hiadaptive") == 0 || strcmp(arg, "hadp") == 0)
 444                 *mode = MODE_HIADAPTIVE;
 445         else
 446                 errx(1, "bad option: -%c %s", (char)ch, optarg);
 447 }
 448
 449 static void
 450 parse_acline_mode(char *arg, int ch)
 451 {
 452         if (strcmp(arg, "sysctl") == 0)
 453                 acline_mode_user = ac_sysctl;
 454         else if (strcmp(arg, "devd") == 0)
 455                 acline_mode_user = ac_acpi_devd;
 456 #ifdef USE_APM
 457         else if (strcmp(arg, "apm") == 0)
 458                 acline_mode_user = ac_apm;
 459 #endif
 460         else
 461                 errx(1, "bad option: -%c %s", (char)ch, optarg);
 462 }
 463
 464 static void
 465 handle_sigs(int __unused sig)
 466 {
 467
 468         exit_requested = 1;
 469 }
 470
 471 static void
 472 usage(void)
 473 {
 474
 475         fprintf(stderr,
 476 "usage: powerd [-v] [-a mode] [-b mode] [-i %%] [-m freq] [-M freq] [-n mode] [-p ival] [-r %%] [-s source] [-P pidfile]\n");
 477         exit(1);
 478 }
 479
 480 int
 481 main(int argc, char * argv[])
 482 {
 483         struct timeval timeout;
 484         fd_set fdset;
 485         int nfds;
 486         struct pidfh *pfh = NULL;
 487         const char *pidfile = NULL;
 488         int freq, curfreq, initfreq, *freqs, i, j, *mwatts, numfreqs, load;
 489         int minfreq = -1, maxfreq = -1;
 490         int ch, mode, mode_ac, mode_battery, mode_none, idle, to;
 491         uint64_t mjoules_used;
 492         size_t len;
 493
 494         /* Default mode for all AC states is adaptive. */
 495         mode_ac = mode_none = MODE_HIADAPTIVE;
 496         mode_battery = MODE_ADAPTIVE;
 497         cpu_running_mark = DEFAULT_ACTIVE_PERCENT;
 498         cpu_idle_mark = DEFAULT_IDLE_PERCENT;
 499         poll_ival = DEFAULT_POLL_INTERVAL;
 500         mjoules_used = 0;
 501         vflag = 0;
 502
 503         /* User must be root to control frequencies. */
 504         if (geteuid() != 0)
 505                 errx(1, "must be root to run");
 506
 507         while ((ch = getopt(argc, argv, "a:b:i:m:M:n:p:P:r:s:v")) != -1)
 508                 switch (ch) {
 509                 case 'a':
 510                         parse_mode(optarg, &mode_ac, ch);
 511                         break;
 512                 case 'b':
 513                         parse_mode(optarg, &mode_battery, ch);
 514                         break;
 515                 case 's':
 516                         parse_acline_mode(optarg, ch);
 517                         break;
 518                 case 'i':
 519                         cpu_idle_mark = atoi(optarg);
 520                         if (cpu_idle_mark < 0 || cpu_idle_mark > 100) {
 521                                 warnx("%d is not a valid percent",
 522                                     cpu_idle_mark);
 523                                 usage();
 524                         }
 525                         break;
 526                 case 'm':
 527                         minfreq = atoi(optarg);
 528                         if (minfreq < 0) {
 529                                 warnx("%d is not a valid CPU frequency",
 530                                     minfreq);
 531                                 usage();
 532                         }
 533                         break;
 534                 case 'M':
 535                         maxfreq = atoi(optarg);
 536                         if (maxfreq < 0) {
 537                                 warnx("%d is not a valid CPU frequency",
 538                                     maxfreq);
 539                                 usage();
 540                         }
 541                         break;
 542                 case 'n':
 543                         parse_mode(optarg, &mode_none, ch);
 544                         break;
 545                 case 'p':
 546                         poll_ival = atoi(optarg);
 547                         if (poll_ival < 5) {
 548                                 warnx("poll interval is in units of ms");
 549                                 usage();
 550                         }
 551                         break;
 552                 case 'P':
 553                         pidfile = optarg;
 554                         break;
 555                 case 'r':
 556                         cpu_running_mark = atoi(optarg);
 557                         if (cpu_running_mark <= 0 || cpu_running_mark > 100) {
 558                                 warnx("%d is not a valid percent",
 559                                     cpu_running_mark);
 560                                 usage();
 561                         }
 562                         break;
 563                 case 'v':
 564                         vflag = 1;
 565                         break;
 566                 default:
 567                         usage();
 568                 }
 569
 570         mode = mode_none;
 571
 572         /* Poll interval is in units of ms. */
 573         poll_ival *= 1000;
 574
 575         /* Look up various sysctl MIBs. */
 576         len = 2;
 577         if (sysctlnametomib("kern.cp_times", cp_times_mib, &len))
 578                 err(1, "lookup kern.cp_times");
 579         len = 4;
 580         if (sysctlnametomib("dev.cpu.0.freq", freq_mib, &len))
 581                 err(EX_UNAVAILABLE, "no cpufreq(4) support -- aborting");
 582         len = 4;
 583         if (sysctlnametomib("dev.cpu.0.freq_levels", levels_mib, &len))
 584                 err(1, "lookup freq_levels");
 585
 586         /* Check if we can read the load and supported freqs. */
 587         if (read_usage_times(NULL))
 588                 err(1, "read_usage_times");
 589         if (read_freqs(&numfreqs, &freqs, &mwatts, minfreq, maxfreq))
 590                 err(1, "error reading supported CPU frequencies");
 591         if (numfreqs == 0)
 592                 errx(1, "no CPU frequencies in user-specified range");
 593
 594         /* Run in the background unless in verbose mode. */
 595         if (!vflag) {
 596                 pid_t otherpid;
 597
 598                 pfh = pidfile_open(pidfile, 0600, &otherpid);
 599                 if (pfh == NULL) {
 600                         if (errno == EEXIST) {
 601                                 errx(1, "powerd already running, pid: %d",
 602                                     otherpid);
 603                         }
 604                         warn("cannot open pid file");
 605                 }
 606                 if (daemon(0, 0) != 0) {
 607                         warn("cannot enter daemon mode, exiting");
 608                         pidfile_remove(pfh);
 609                         exit(EXIT_FAILURE);
 610
 611                 }
 612                 pidfile_write(pfh);
 613         }
 614
 615         /* Decide whether to use ACPI or APM to read the AC line status. */
 616         acline_init();
 617
 618         /*
 619          * Exit cleanly on signals.
 620          */
 621         signal(SIGINT, handle_sigs);
 622         signal(SIGTERM, handle_sigs);
 623
 624         freq = initfreq = curfreq = get_freq();
 625         i = get_freq_id(curfreq, freqs, numfreqs);
 626         if (freq < 1)
 627                 freq = 1;
 628
 629         /*
 630          * If we are in adaptive mode and the current frequency is outside the
 631          * user-defined range, adjust it to be within the user-defined range.
 632          */
 633         acline_read();
 634         if (acline_status > SRC_UNKNOWN)
 635                 errx(1, "invalid AC line status %d", acline_status);
 636         if ((acline_status == SRC_AC &&
 637             (mode_ac == MODE_ADAPTIVE || mode_ac == MODE_HIADAPTIVE)) ||
 638             (acline_status == SRC_BATTERY &&
 639             (mode_battery == MODE_ADAPTIVE || mode_battery == MODE_HIADAPTIVE)) ||
 640             (acline_status == SRC_UNKNOWN &&
 641             (mode_none == MODE_ADAPTIVE || mode_none == MODE_HIADAPTIVE))) {
 642                 /* Read the current frequency. */
 643                 len = sizeof(curfreq);
 644                 if (sysctl(freq_mib, 4, &curfreq, &len, NULL, 0) != 0) {
 645                         if (vflag)
 646                                 warn("error reading current CPU frequency");
 647                 }
 648                 if (curfreq < freqs[numfreqs - 1]) {
 649                         if (vflag) {
 650                                 printf("CPU frequency is below user-defined "
 651                                     "minimum; changing frequency to %d "
 652                                     "MHz\n", freqs[numfreqs - 1]);
 653                         }
 654                         if (set_freq(freqs[numfreqs - 1]) != 0) {
 655                                 warn("error setting CPU freq %d",
 656                                     freqs[numfreqs - 1]);
 657                         }
 658                 } else if (curfreq > freqs[0]) {
 659                         if (vflag) {
 660                                 printf("CPU frequency is above user-defined "
 661                                     "maximum; changing frequency to %d "
 662                                     "MHz\n", freqs[0]);
 663                         }
 664                         if (set_freq(freqs[0]) != 0) {
 665                                 warn("error setting CPU freq %d",
 666                                     freqs[0]);
 667                         }
 668                 }
 669         }
 670
 671         idle = 0;
 672         /* Main loop. */
 673         for (;;) {
 674                 FD_ZERO(&fdset);
 675                 if (devd_pipe >= 0) {
 676                         FD_SET(devd_pipe, &fdset);
 677                         nfds = devd_pipe + 1;
 678                 } else {
 679                         nfds = 0;
 680                 }
 681                 if (mode == MODE_HIADAPTIVE || idle < 120)
 682                         to = poll_ival;
 683                 else if (idle < 360)
 684                         to = poll_ival * 2;
 685                 else
 686                         to = poll_ival * 4;
 687                 timeout.tv_sec = to / 1000000;
 688                 timeout.tv_usec = to % 1000000;
 689                 select(nfds, &fdset, NULL, &fdset, &timeout);
 690
 691                 /* If the user requested we quit, print some statistics. */
 692                 if (exit_requested) {
 693                         if (vflag && mjoules_used != 0)
 694                                 printf("total joules used: %u.%03u\n",
 695                                     (u_int)(mjoules_used / 1000),
 696                                     (int)mjoules_used % 1000);
 697                         break;
 698                 }
 699
 700                 /* Read the current AC status and record the mode. */
 701                 acline_read();
 702                 switch (acline_status) {
 703                 case SRC_AC:
 704                         mode = mode_ac;
 705                         break;
 706                 case SRC_BATTERY:
 707                         mode = mode_battery;
 708                         break;
 709                 case SRC_UNKNOWN:
 710                         mode = mode_none;
 711                         break;
 712                 default:
 713                         errx(1, "invalid AC line status %d", acline_status);
 714                 }
 715
 716                 /* Read the current frequency. */
 717                 if (idle % 32 == 0) {
 718                         if ((curfreq = get_freq()) == 0)
 719                                 continue;
 720                         i = get_freq_id(curfreq, freqs, numfreqs);
 721                 }
 722                 idle++;
 723                 if (vflag) {
 724                         /* Keep a sum of all power actually used. */
 725                         if (mwatts[i] != -1)
 726                                 mjoules_used +=
 727                                     (mwatts[i] * (poll_ival / 1000)) / 1000;
 728                 }
 729
 730                 /* Always switch to the lowest frequency in min mode. */
 731                 if (mode == MODE_MIN) {
 732                         freq = freqs[numfreqs - 1];
 733                         if (curfreq != freq) {
 734                                 if (vflag) {
 735                                         printf("now operating on %s power; "
 736                                             "changing frequency to %d MHz\n",
 737                                             modes[acline_status], freq);
 738                                 }
 739                                 idle = 0;
 740                                 if (set_freq(freq) != 0) {
 741                                         warn("error setting CPU freq %d",
 742                                             freq);
 743                                         continue;
 744                                 }
 745                         }
 746                         continue;
 747                 }
 748
 749                 /* Always switch to the highest frequency in max mode. */
 750                 if (mode == MODE_MAX) {
 751                         freq = freqs[0];
 752                         if (curfreq != freq) {
 753                                 if (vflag) {
 754                                         printf("now operating on %s power; "
 755                                             "changing frequency to %d MHz\n",
 756                                             modes[acline_status], freq);
 757                                 }
 758                                 idle = 0;
 759                                 if (set_freq(freq) != 0) {
 760                                         warn("error setting CPU freq %d",
 761                                             freq);
 762                                         continue;
 763                                 }
 764                         }
 765                         continue;
 766                 }
 767
 768                 /* Adaptive mode; get the current CPU usage times. */
 769                 if (read_usage_times(&load)) {
 770                         if (vflag)
 771                                 warn("read_usage_times() failed");
 772                         continue;
 773                 }
 774
 775                 if (mode == MODE_ADAPTIVE) {
 776                         if (load > cpu_running_mark) {
 777                                 if (load > 95 || load > cpu_running_mark * 2)
 778                                         freq *= 2;
 779                                 else
 780                                         freq = freq * load / cpu_running_mark;
 781                                 if (freq > freqs[0])
 782                                         freq = freqs[0];
 783                         } else if (load < cpu_idle_mark &&
 784                             curfreq * load < freqs[get_freq_id(
 785                             freq * 7 / 8, freqs, numfreqs)] *
 786                             cpu_running_mark) {
 787                                 freq = freq * 7 / 8;
 788                                 if (freq < freqs[numfreqs - 1])
 789                                         freq = freqs[numfreqs - 1];
 790                         }
 791                 } else { /* MODE_HIADAPTIVE */
 792                         if (load > cpu_running_mark / 2) {
 793                                 if (load > 95 || load > cpu_running_mark)
 794                                         freq *= 4;
 795                                 else
 796                                         freq = freq * load * 2 / cpu_running_mark;
 797                                 if (freq > freqs[0] * 2)
 798                                         freq = freqs[0] * 2;
 799                         } else if (load < cpu_idle_mark / 2 &&
 800                             curfreq * load < freqs[get_freq_id(
 801                             freq * 31 / 32, freqs, numfreqs)] *
 802                             cpu_running_mark / 2) {
 803                                 freq = freq * 31 / 32;
 804                                 if (freq < freqs[numfreqs - 1])
 805                                         freq = freqs[numfreqs - 1];
 806                         }
 807                 }
 808                 if (vflag) {
 809                     printf("load %3d%%, current freq %4d MHz (%2d), wanted freq %4d MHz\n",
 810                         load, curfreq, i, freq);
 811                 }
 812                 j = get_freq_id(freq, freqs, numfreqs);
 813                 if (i != j) {
 814                         if (vflag) {
 815                                 printf("changing clock"
 816                                     " speed from %d MHz to %d MHz\n",
 817                                     freqs[i], freqs[j]);
 818                         }
 819                         idle = 0;
 820                         if (set_freq(freqs[j]))
 821                                 warn("error setting CPU frequency %d",
 822                                     freqs[j]);
 823                 }
 824         }
 825         if (set_freq(initfreq))
 826                 warn("error setting CPU frequency %d", initfreq);
 827         free(freqs);
 828         free(mwatts);
 829         devd_close();
 830         if (!vflag)
 831                 pidfile_remove(pfh);
 832
 833         exit(0);
 834 }