usr.sbin/powerd/powerd.c

   1 /*-
   2  * SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause-FreeBSD
   3  *
   4  * Copyright (c) 2004 Colin Percival
   5  * Copyright (c) 2005 Nate Lawson
   6  * All rights reserved.
   7  *
   8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   9  * modification, are permitted providing that the following conditions
  10  * are met:
  11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  16  *
  17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  18  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED
  19  * WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  20  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY
  21  * DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  22  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  23  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  24  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT,
  25  * STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING
  26  * IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
  27  * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  28  */
  29
  30 #include <sys/cdefs.h>
  31 __FBSDID("$FreeBSD$");
  32
  33 #include <sys/param.h>
  34 #include <sys/ioctl.h>
  35 #include <sys/sysctl.h>
  36 #include <sys/resource.h>
  37 #include <sys/socket.h>
  38 #include <sys/time.h>
  39 #include <sys/un.h>
  40
  41 #include <err.h>
  42 #include <errno.h>
  43 #include <fcntl.h>
  44 #include <libutil.h>
  45 #include <signal.h>
  46 #include <stdio.h>
  47 #include <stdlib.h>
  48 #include <string.h>
  49 #include <sysexits.h>
  50 #include <unistd.h>
  51
  52 #ifdef __i386__
  53 #define USE_APM
  54 #endif
  55
  56 #ifdef USE_APM
  57 #include <machine/apm_bios.h>
  58 #endif
  59
  60 #define DEFAULT_ACTIVE_PERCENT  75
  61 #define DEFAULT_IDLE_PERCENT    50
  62 #define DEFAULT_POLL_INTERVAL   250     /* Poll interval in milliseconds */
  63
  64 typedef enum {
  65         MODE_MIN,
  66         MODE_ADAPTIVE,
  67         MODE_HIADAPTIVE,
  68         MODE_MAX,
  69 } modes_t;
  70
  71 typedef enum {
  72         SRC_AC,
  73         SRC_BATTERY,
  74         SRC_UNKNOWN,
  75 } power_src_t;
  76
  77 static const char *modes[] = {
  78         "AC",
  79         "battery",
  80         "unknown"
  81 };
  82
  83 #define ACPIAC          "hw.acpi.acline"
  84 #define PMUAC           "dev.pmu.0.acline"
  85 #define APMDEV          "/dev/apm"
  86 #define DEVDPIPE        "/var/run/devd.pipe"
  87 #define DEVCTL_MAXBUF   1024
  88
  89 static int      read_usage_times(int *load, int nonice);
  90 static int      read_freqs(int *numfreqs, int **freqs, int **power,
  91                     int minfreq, int maxfreq);
  92 static int      set_freq(int freq);
  93 static void     acline_init(void);
  94 static void     acline_read(void);
  95 static int      devd_init(void);
  96 static void     devd_close(void);
  97 static void     handle_sigs(int sig);
  98 static void     parse_mode(char *arg, int *mode, int ch);
  99 static void     usage(void);
 100
 101 /* Sysctl data structures. */
 102 static int      cp_times_mib[2];
 103 static int      freq_mib[4];
 104 static int      levels_mib[4];
 105 static int      acline_mib[4];
 106 static size_t   acline_mib_len;
 107
 108 /* Configuration */
 109 static int      cpu_running_mark;
 110 static int      cpu_idle_mark;
 111 static int      poll_ival;
 112 static int      vflag;
 113
 114 static volatile sig_atomic_t exit_requested;
 115 static power_src_t acline_status;
 116 typedef enum {
 117         ac_none,
 118         ac_sysctl,
 119         ac_acpi_devd,
 120 #ifdef USE_APM
 121         ac_apm,
 122 #endif
 123 } acline_mode_t;
 124 static acline_mode_t acline_mode;
 125 static acline_mode_t acline_mode_user = ac_none;
 126 #ifdef USE_APM
 127 static int      apm_fd = -1;
 128 #endif
 129 static int      devd_pipe = -1;
 130
 131 #define DEVD_RETRY_INTERVAL 60 /* seconds */
 132 static struct timeval tried_devd;
 133
 134 /*
 135  * This function returns summary load of all CPUs.  It was made so
 136  * intentionally to not reduce performance in scenarios when several
 137  * threads are processing requests as a pipeline -- running one at
 138  * a time on different CPUs and waiting for each other.  If nonice
 139  * is nonzero, only user+sys+intr time will be counted as load; any
 140  * nice time will be treated as if idle.
 141  */
 142 static int
 143 read_usage_times(int *load, int nonice)
 144 {
 145         static long *cp_times = NULL, *cp_times_old = NULL;
 146         static int ncpus = 0;
 147         size_t cp_times_len;
 148         int error, cpu, i, total, excl;
 149
 150         if (cp_times == NULL) {
 151                 cp_times_len = 0;
 152                 error = sysctl(cp_times_mib, 2, NULL, &cp_times_len, NULL, 0);
 153                 if (error)
 154                         return (error);
 155                 if ((cp_times = malloc(cp_times_len)) == NULL)
 156                         return (errno);
 157                 if ((cp_times_old = malloc(cp_times_len)) == NULL) {
 158                         free(cp_times);
 159                         cp_times = NULL;
 160                         return (errno);
 161                 }
 162                 ncpus = cp_times_len / (sizeof(long) * CPUSTATES);
 163         }
 164
 165         cp_times_len = sizeof(long) * CPUSTATES * ncpus;
 166         error = sysctl(cp_times_mib, 2, cp_times, &cp_times_len, NULL, 0);
 167         if (error)
 168                 return (error);
 169
 170         if (load) {
 171                 *load = 0;
 172                 for (cpu = 0; cpu < ncpus; cpu++) {
 173                         total = 0;
 174                         for (i = 0; i < CPUSTATES; i++) {
 175                             total += cp_times[cpu * CPUSTATES + i] -
 176                                 cp_times_old[cpu * CPUSTATES + i];
 177                         }
 178                         if (total == 0)
 179                                 continue;
 180                         excl = cp_times[cpu * CPUSTATES + CP_IDLE] -
 181                             cp_times_old[cpu * CPUSTATES + CP_IDLE];
 182                         if (nonice)
 183                                 excl += cp_times[cpu * CPUSTATES + CP_NICE] -
 184                                     cp_times_old[cpu * CPUSTATES + CP_NICE];
 185                         *load += 100 - excl * 100 / total;
 186                 }
 187         }
 188
 189         memcpy(cp_times_old, cp_times, cp_times_len);
 190
 191         return (0);
 192 }
 193
 194 static int
 195 read_freqs(int *numfreqs, int **freqs, int **power, int minfreq, int maxfreq)
 196 {
 197         char *freqstr, *p, *q;
 198         int i, j;
 199         size_t len = 0;
 200
 201         if (sysctl(levels_mib, 4, NULL, &len, NULL, 0))
 202                 return (-1);
 203         if ((freqstr = malloc(len)) == NULL)
 204                 return (-1);
 205         if (sysctl(levels_mib, 4, freqstr, &len, NULL, 0)) {
 206                 free(freqstr);
 207                 return (-1);
 208         }
 209
 210         *numfreqs = 1;
 211         for (p = freqstr; *p != '\0'; p++)
 212                 if (*p == ' ')
 213                         (*numfreqs)++;
 214
 215         if ((*freqs = malloc(*numfreqs * sizeof(int))) == NULL) {
 216                 free(freqstr);
 217                 return (-1);
 218         }
 219         if ((*power = malloc(*numfreqs * sizeof(int))) == NULL) {
 220                 free(freqstr);
 221                 free(*freqs);
 222                 return (-1);
 223         }
 224         for (i = 0, j = 0, p = freqstr; i < *numfreqs; i++) {
 225                 q = strchr(p, ' ');
 226                 if (q != NULL)
 227                         *q = '\0';
 228                 if (sscanf(p, "%d/%d", &(*freqs)[j], &(*power)[i]) != 2) {
 229                         free(freqstr);
 230                         free(*freqs);
 231                         free(*power);
 232                         return (-1);
 233                 }
 234                 if (((*freqs)[j] >= minfreq || minfreq == -1) &&
 235                     ((*freqs)[j] <= maxfreq || maxfreq == -1))
 236                         j++;
 237                 p = q + 1;
 238         }
 239
 240         *numfreqs = j;
 241         if ((*freqs = realloc(*freqs, *numfreqs * sizeof(int))) == NULL) {
 242                 free(freqstr);
 243                 free(*freqs);
 244                 free(*power);
 245                 return (-1);
 246         }
 247
 248         free(freqstr);
 249         return (0);
 250 }
 251
 252 static int
 253 get_freq(void)
 254 {
 255         size_t len;
 256         int curfreq;
 257
 258         len = sizeof(curfreq);
 259         if (sysctl(freq_mib, 4, &curfreq, &len, NULL, 0) != 0) {
 260                 if (vflag)
 261                         warn("error reading current CPU frequency");
 262                 curfreq = 0;
 263         }
 264         return (curfreq);
 265 }
 266
 267 static int
 268 set_freq(int freq)
 269 {
 270
 271         if (sysctl(freq_mib, 4, NULL, NULL, &freq, sizeof(freq))) {
 272                 if (errno != EPERM)
 273                         return (-1);
 274         }
 275
 276         return (0);
 277 }
 278
 279 static int
 280 get_freq_id(int freq, int *freqs, int numfreqs)
 281 {
 282         int i = 1;
 283
 284         while (i < numfreqs) {
 285                 if (freqs[i] < freq)
 286                         break;
 287                 i++;
 288         }
 289         return (i - 1);
 290 }
 291
 292 /*
 293  * Try to use ACPI to find the AC line status.  If this fails, fall back
 294  * to APM.  If nothing succeeds, we'll just run in default mode.
 295  */
 296 static void
 297 acline_init(void)
 298 {
 299         int skip_source_check;
 300
 301         acline_mib_len = 4;
 302         acline_status = SRC_UNKNOWN;
 303         skip_source_check = (acline_mode_user == ac_none ||
 304                              acline_mode_user == ac_acpi_devd);
 305
 306         if ((skip_source_check || acline_mode_user == ac_sysctl) &&
 307             sysctlnametomib(ACPIAC, acline_mib, &acline_mib_len) == 0) {
 308                 acline_mode = ac_sysctl;
 309                 if (vflag)
 310                         warnx("using sysctl for AC line status");
 311 #ifdef __powerpc__
 312         } else if ((skip_source_check || acline_mode_user == ac_sysctl) &&
 313                    sysctlnametomib(PMUAC, acline_mib, &acline_mib_len) == 0) {
 314                 acline_mode = ac_sysctl;
 315                 if (vflag)
 316                         warnx("using sysctl for AC line status");
 317 #endif
 318 #ifdef USE_APM
 319         } else if ((skip_source_check || acline_mode_user == ac_apm) &&
 320                    (apm_fd = open(APMDEV, O_RDONLY)) >= 0) {
 321                 if (vflag)
 322                         warnx("using APM for AC line status");
 323                 acline_mode = ac_apm;
 324 #endif
 325         } else {
 326                 warnx("unable to determine AC line status");
 327                 acline_mode = ac_none;
 328         }
 329 }
 330
 331 static void
 332 acline_read(void)
 333 {
 334         if (acline_mode == ac_acpi_devd) {
 335                 char buf[DEVCTL_MAXBUF], *ptr;
 336                 ssize_t rlen;
 337                 int notify;
 338
 339                 rlen = read(devd_pipe, buf, sizeof(buf));
 340                 if (rlen == 0 || (rlen < 0 && errno != EWOULDBLOCK)) {
 341                         if (vflag)
 342                                 warnx("lost devd connection, switching to sysctl");
 343                         devd_close();
 344                         acline_mode = ac_sysctl;
 345                         /* FALLTHROUGH */
 346                 }
 347                 if (rlen > 0 &&
 348                     (ptr = strstr(buf, "system=ACPI")) != NULL &&
 349                     (ptr = strstr(ptr, "subsystem=ACAD")) != NULL &&
 350                     (ptr = strstr(ptr, "notify=")) != NULL &&
 351                     sscanf(ptr, "notify=%x", &notify) == 1)
 352                         acline_status = (notify ? SRC_AC : SRC_BATTERY);
 353         }
 354         if (acline_mode == ac_sysctl) {
 355                 int acline;
 356                 size_t len;
 357
 358                 len = sizeof(acline);
 359                 if (sysctl(acline_mib, acline_mib_len, &acline, &len,
 360                     NULL, 0) == 0)
 361                         acline_status = (acline ? SRC_AC : SRC_BATTERY);
 362                 else
 363                         acline_status = SRC_UNKNOWN;
 364         }
 365 #ifdef USE_APM
 366         if (acline_mode == ac_apm) {
 367                 struct apm_info info;
 368
 369                 if (ioctl(apm_fd, APMIO_GETINFO, &info) == 0) {
 370                         acline_status = (info.ai_acline ? SRC_AC : SRC_BATTERY);
 371                 } else {
 372                         close(apm_fd);
 373                         apm_fd = -1;
 374                         acline_mode = ac_none;
 375                         acline_status = SRC_UNKNOWN;
 376                 }
 377         }
 378 #endif
 379         /* try to (re)connect to devd */
 380 #ifdef USE_APM
 381         if ((acline_mode == ac_sysctl &&
 382             (acline_mode_user == ac_none ||
 383              acline_mode_user == ac_acpi_devd)) ||
 384             (acline_mode == ac_apm &&
 385              acline_mode_user == ac_acpi_devd)) {
 386 #else
 387         if (acline_mode == ac_sysctl &&
 388             (acline_mode_user == ac_none ||
 389              acline_mode_user == ac_acpi_devd)) {
 390 #endif
 391                 struct timeval now;
 392
 393                 gettimeofday(&now, NULL);
 394                 if (now.tv_sec > tried_devd.tv_sec + DEVD_RETRY_INTERVAL) {
 395                         if (devd_init() >= 0) {
 396                                 if (vflag)
 397                                         warnx("using devd for AC line status");
 398                                 acline_mode = ac_acpi_devd;
 399                         }
 400                         tried_devd = now;
 401                 }
 402         }
 403 }
 404
 405 static int
 406 devd_init(void)
 407 {
 408         struct sockaddr_un devd_addr;
 409
 410         bzero(&devd_addr, sizeof(devd_addr));
 411         if ((devd_pipe = socket(PF_LOCAL, SOCK_STREAM|SOCK_NONBLOCK, 0)) < 0) {
 412                 if (vflag)
 413                         warn("%s(): socket()", __func__);
 414                 return (-1);
 415         }
 416
 417         devd_addr.sun_family = PF_LOCAL;
 418         strlcpy(devd_addr.sun_path, DEVDPIPE, sizeof(devd_addr.sun_path));
 419         if (connect(devd_pipe, (struct sockaddr *)&devd_addr,
 420             sizeof(devd_addr)) == -1) {
 421                 if (vflag)
 422                         warn("%s(): connect()", __func__);
 423                 close(devd_pipe);
 424                 devd_pipe = -1;
 425                 return (-1);
 426         }
 427
 428         return (devd_pipe);
 429 }
 430
 431 static void
 432 devd_close(void)
 433 {
 434
 435         close(devd_pipe);
 436         devd_pipe = -1;
 437 }
 438
 439 static void
 440 parse_mode(char *arg, int *mode, int ch)
 441 {
 442
 443         if (strcmp(arg, "minimum") == 0 || strcmp(arg, "min") == 0)
 444                 *mode = MODE_MIN;
 445         else if (strcmp(arg, "maximum") == 0 || strcmp(arg, "max") == 0)
 446                 *mode = MODE_MAX;
 447         else if (strcmp(arg, "adaptive") == 0 || strcmp(arg, "adp") == 0)
 448                 *mode = MODE_ADAPTIVE;
 449         else if (strcmp(arg, "hiadaptive") == 0 || strcmp(arg, "hadp") == 0)
 450                 *mode = MODE_HIADAPTIVE;
 451         else
 452                 errx(1, "bad option: -%c %s", (char)ch, optarg);
 453 }
 454
 455 static void
 456 parse_acline_mode(char *arg, int ch)
 457 {
 458         if (strcmp(arg, "sysctl") == 0)
 459                 acline_mode_user = ac_sysctl;
 460         else if (strcmp(arg, "devd") == 0)
 461                 acline_mode_user = ac_acpi_devd;
 462 #ifdef USE_APM
 463         else if (strcmp(arg, "apm") == 0)
 464                 acline_mode_user = ac_apm;
 465 #endif
 466         else
 467                 errx(1, "bad option: -%c %s", (char)ch, optarg);
 468 }
 469
 470 static void
 471 handle_sigs(int __unused sig)
 472 {
 473
 474         exit_requested = 1;
 475 }
 476
 477 static void
 478 usage(void)
 479 {
 480
 481         fprintf(stderr,
 482 "usage: powerd [-v] [-a mode] [-b mode] [-i %%] [-m freq] [-M freq] [-N] [-n mode] [-p ival] [-r %%] [-s source] [-P pidfile]\n");
 483         exit(1);
 484 }
 485
 486 int
 487 main(int argc, char * argv[])
 488 {
 489         struct timeval timeout;
 490         fd_set fdset;
 491         int nfds;
 492         struct pidfh *pfh = NULL;
 493         const char *pidfile = NULL;
 494         int freq, curfreq, initfreq, *freqs, i, j, *mwatts, numfreqs, load;
 495         int minfreq = -1, maxfreq = -1;
 496         int ch, mode, mode_ac, mode_battery, mode_none, idle, to;
 497         uint64_t mjoules_used;
 498         size_t len;
 499         int nonice;
 500
 501         /* Default mode for all AC states is adaptive. */
 502         mode_ac = mode_none = MODE_HIADAPTIVE;
 503         mode_battery = MODE_ADAPTIVE;
 504         cpu_running_mark = DEFAULT_ACTIVE_PERCENT;
 505         cpu_idle_mark = DEFAULT_IDLE_PERCENT;
 506         poll_ival = DEFAULT_POLL_INTERVAL;
 507         mjoules_used = 0;
 508         vflag = 0;
 509         nonice = 0;
 510
 511         /* User must be root to control frequencies. */
 512         if (geteuid() != 0)
 513                 errx(1, "must be root to run");
 514
 515         while ((ch = getopt(argc, argv, "a:b:i:m:M:Nn:p:P:r:s:v")) != -1)
 516                 switch (ch) {
 517                 case 'a':
 518                         parse_mode(optarg, &mode_ac, ch);
 519                         break;
 520                 case 'b':
 521                         parse_mode(optarg, &mode_battery, ch);
 522                         break;
 523                 case 's':
 524                         parse_acline_mode(optarg, ch);
 525                         break;
 526                 case 'i':
 527                         cpu_idle_mark = atoi(optarg);
 528                         if (cpu_idle_mark < 0 || cpu_idle_mark > 100) {
 529                                 warnx("%d is not a valid percent",
 530                                     cpu_idle_mark);
 531                                 usage();
 532                         }
 533                         break;
 534                 case 'm':
 535                         minfreq = atoi(optarg);
 536                         if (minfreq < 0) {
 537                                 warnx("%d is not a valid CPU frequency",
 538                                     minfreq);
 539                                 usage();
 540                         }
 541                         break;
 542                 case 'M':
 543                         maxfreq = atoi(optarg);
 544                         if (maxfreq < 0) {
 545                                 warnx("%d is not a valid CPU frequency",
 546                                     maxfreq);
 547                                 usage();
 548                         }
 549                         break;
 550                 case 'N':
 551                         nonice = 1;
 552                         break;
 553                 case 'n':
 554                         parse_mode(optarg, &mode_none, ch);
 555                         break;
 556                 case 'p':
 557                         poll_ival = atoi(optarg);
 558                         if (poll_ival < 5) {
 559                                 warnx("poll interval is in units of ms");
 560                                 usage();
 561                         }
 562                         break;
 563                 case 'P':
 564                         pidfile = optarg;
 565                         break;
 566                 case 'r':
 567                         cpu_running_mark = atoi(optarg);
 568                         if (cpu_running_mark <= 0 || cpu_running_mark > 100) {
 569                                 warnx("%d is not a valid percent",
 570                                     cpu_running_mark);
 571                                 usage();
 572                         }
 573                         break;
 574                 case 'v':
 575                         vflag = 1;
 576                         break;
 577                 default:
 578                         usage();
 579                 }
 580
 581         mode = mode_none;
 582
 583         /* Poll interval is in units of ms. */
 584         poll_ival *= 1000;
 585
 586         /* Look up various sysctl MIBs. */
 587         len = 2;
 588         if (sysctlnametomib("kern.cp_times", cp_times_mib, &len))
 589                 err(1, "lookup kern.cp_times");
 590         len = 4;
 591         if (sysctlnametomib("dev.cpu.0.freq", freq_mib, &len))
 592                 err(EX_UNAVAILABLE, "no cpufreq(4) support -- aborting");
 593         len = 4;
 594         if (sysctlnametomib("dev.cpu.0.freq_levels", levels_mib, &len))
 595                 err(1, "lookup freq_levels");
 596
 597         /* Check if we can read the load and supported freqs. */
 598         if (read_usage_times(NULL, nonice))
 599                 err(1, "read_usage_times");
 600         if (read_freqs(&numfreqs, &freqs, &mwatts, minfreq, maxfreq))
 601                 err(1, "error reading supported CPU frequencies");
 602         if (numfreqs == 0)
 603                 errx(1, "no CPU frequencies in user-specified range");
 604
 605         /* Run in the background unless in verbose mode. */
 606         if (!vflag) {
 607                 pid_t otherpid;
 608
 609                 pfh = pidfile_open(pidfile, 0600, &otherpid);
 610                 if (pfh == NULL) {
 611                         if (errno == EEXIST) {
 612                                 errx(1, "powerd already running, pid: %d",
 613                                     otherpid);
 614                         }
 615                         warn("cannot open pid file");
 616                 }
 617                 if (daemon(0, 0) != 0) {
 618                         warn("cannot enter daemon mode, exiting");
 619                         pidfile_remove(pfh);
 620                         exit(EXIT_FAILURE);
 621
 622                 }
 623                 pidfile_write(pfh);
 624         }
 625
 626         /* Decide whether to use ACPI or APM to read the AC line status. */
 627         acline_init();
 628
 629         /*
 630          * Exit cleanly on signals.
 631          */
 632         signal(SIGINT, handle_sigs);
 633         signal(SIGTERM, handle_sigs);
 634
 635         freq = initfreq = curfreq = get_freq();
 636         i = get_freq_id(curfreq, freqs, numfreqs);
 637         if (freq < 1)
 638                 freq = 1;
 639
 640         /*
 641          * If we are in adaptive mode and the current frequency is outside the
 642          * user-defined range, adjust it to be within the user-defined range.
 643          */
 644         acline_read();
 645         if (acline_status > SRC_UNKNOWN)
 646                 errx(1, "invalid AC line status %d", acline_status);
 647         if ((acline_status == SRC_AC &&
 648             (mode_ac == MODE_ADAPTIVE || mode_ac == MODE_HIADAPTIVE)) ||
 649             (acline_status == SRC_BATTERY &&
 650             (mode_battery == MODE_ADAPTIVE || mode_battery == MODE_HIADAPTIVE)) ||
 651             (acline_status == SRC_UNKNOWN &&
 652             (mode_none == MODE_ADAPTIVE || mode_none == MODE_HIADAPTIVE))) {
 653                 /* Read the current frequency. */
 654                 len = sizeof(curfreq);
 655                 if (sysctl(freq_mib, 4, &curfreq, &len, NULL, 0) != 0) {
 656                         if (vflag)
 657                                 warn("error reading current CPU frequency");
 658                 }
 659                 if (curfreq < freqs[numfreqs - 1]) {
 660                         if (vflag) {
 661                                 printf("CPU frequency is below user-defined "
 662                                     "minimum; changing frequency to %d "
 663                                     "MHz\n", freqs[numfreqs - 1]);
 664                         }
 665                         if (set_freq(freqs[numfreqs - 1]) != 0) {
 666                                 warn("error setting CPU freq %d",
 667                                     freqs[numfreqs - 1]);
 668                         }
 669                 } else if (curfreq > freqs[0]) {
 670                         if (vflag) {
 671                                 printf("CPU frequency is above user-defined "
 672                                     "maximum; changing frequency to %d "
 673                                     "MHz\n", freqs[0]);
 674                         }
 675                         if (set_freq(freqs[0]) != 0) {
 676                                 warn("error setting CPU freq %d",
 677                                     freqs[0]);
 678                         }
 679                 }
 680         }
 681
 682         idle = 0;
 683         /* Main loop. */
 684         for (;;) {
 685                 FD_ZERO(&fdset);
 686                 if (devd_pipe >= 0) {
 687                         FD_SET(devd_pipe, &fdset);
 688                         nfds = devd_pipe + 1;
 689                 } else {
 690                         nfds = 0;
 691                 }
 692                 if (mode == MODE_HIADAPTIVE || idle < 120)
 693                         to = poll_ival;
 694                 else if (idle < 360)
 695                         to = poll_ival * 2;
 696                 else
 697                         to = poll_ival * 4;
 698                 timeout.tv_sec = to / 1000000;
 699                 timeout.tv_usec = to % 1000000;
 700                 select(nfds, &fdset, NULL, &fdset, &timeout);
 701
 702                 /* If the user requested we quit, print some statistics. */
 703                 if (exit_requested) {
 704                         if (vflag && mjoules_used != 0)
 705                                 printf("total joules used: %u.%03u\n",
 706                                     (u_int)(mjoules_used / 1000),
 707                                     (int)mjoules_used % 1000);
 708                         break;
 709                 }
 710
 711                 /* Read the current AC status and record the mode. */
 712                 acline_read();
 713                 switch (acline_status) {
 714                 case SRC_AC:
 715                         mode = mode_ac;
 716                         break;
 717                 case SRC_BATTERY:
 718                         mode = mode_battery;
 719                         break;
 720                 case SRC_UNKNOWN:
 721                         mode = mode_none;
 722                         break;
 723                 default:
 724                         errx(1, "invalid AC line status %d", acline_status);
 725                 }
 726
 727                 /* Read the current frequency. */
 728                 if (idle % 32 == 0) {
 729                         if ((curfreq = get_freq()) == 0)
 730                                 continue;
 731                         i = get_freq_id(curfreq, freqs, numfreqs);
 732                 }
 733                 idle++;
 734                 if (vflag) {
 735                         /* Keep a sum of all power actually used. */
 736                         if (mwatts[i] != -1)
 737                                 mjoules_used +=
 738                                     (mwatts[i] * (poll_ival / 1000)) / 1000;
 739                 }
 740
 741                 /* Always switch to the lowest frequency in min mode. */
 742                 if (mode == MODE_MIN) {
 743                         freq = freqs[numfreqs - 1];
 744                         if (curfreq != freq) {
 745                                 if (vflag) {
 746                                         printf("now operating on %s power; "
 747                                             "changing frequency to %d MHz\n",
 748                                             modes[acline_status], freq);
 749                                 }
 750                                 idle = 0;
 751                                 if (set_freq(freq) != 0) {
 752                                         warn("error setting CPU freq %d",
 753                                             freq);
 754                                         continue;
 755                                 }
 756                         }
 757                         continue;
 758                 }
 759
 760                 /* Always switch to the highest frequency in max mode. */
 761                 if (mode == MODE_MAX) {
 762                         freq = freqs[0];
 763                         if (curfreq != freq) {
 764                                 if (vflag) {
 765                                         printf("now operating on %s power; "
 766                                             "changing frequency to %d MHz\n",
 767                                             modes[acline_status], freq);
 768                                 }
 769                                 idle = 0;
 770                                 if (set_freq(freq) != 0) {
 771                                         warn("error setting CPU freq %d",
 772                                             freq);
 773                                         continue;
 774                                 }
 775                         }
 776                         continue;
 777                 }
 778
 779                 /* Adaptive mode; get the current CPU usage times. */
 780                 if (read_usage_times(&load, nonice)) {
 781                         if (vflag)
 782                                 warn("read_usage_times() failed");
 783                         continue;
 784                 }
 785
 786                 if (mode == MODE_ADAPTIVE) {
 787                         if (load > cpu_running_mark) {
 788                                 if (load > 95 || load > cpu_running_mark * 2)
 789                                         freq *= 2;
 790                                 else
 791                                         freq = freq * load / cpu_running_mark;
 792                                 if (freq > freqs[0])
 793                                         freq = freqs[0];
 794                         } else if (load < cpu_idle_mark &&
 795                             curfreq * load < freqs[get_freq_id(
 796                             freq * 7 / 8, freqs, numfreqs)] *
 797                             cpu_running_mark) {
 798                                 freq = freq * 7 / 8;
 799                                 if (freq < freqs[numfreqs - 1])
 800                                         freq = freqs[numfreqs - 1];
 801                         }
 802                 } else { /* MODE_HIADAPTIVE */
 803                         if (load > cpu_running_mark / 2) {
 804                                 if (load > 95 || load > cpu_running_mark)
 805                                         freq *= 4;
 806                                 else
 807                                         freq = freq * load * 2 / cpu_running_mark;
 808                                 if (freq > freqs[0] * 2)
 809                                         freq = freqs[0] * 2;
 810                         } else if (load < cpu_idle_mark / 2 &&
 811                             curfreq * load < freqs[get_freq_id(
 812                             freq * 31 / 32, freqs, numfreqs)] *
 813                             cpu_running_mark / 2) {
 814                                 freq = freq * 31 / 32;
 815                                 if (freq < freqs[numfreqs - 1])
 816                                         freq = freqs[numfreqs - 1];
 817                         }
 818                 }
 819                 if (vflag) {
 820                     printf("load %3d%%, current freq %4d MHz (%2d), wanted freq %4d MHz\n",
 821                         load, curfreq, i, freq);
 822                 }
 823                 j = get_freq_id(freq, freqs, numfreqs);
 824                 if (i != j) {
 825                         if (vflag) {
 826                                 printf("changing clock"
 827                                     " speed from %d MHz to %d MHz\n",
 828                                     freqs[i], freqs[j]);
 829                         }
 830                         idle = 0;
 831                         if (set_freq(freqs[j]))
 832                                 warn("error setting CPU frequency %d",
 833                                     freqs[j]);
 834                 }
 835         }
 836         if (set_freq(initfreq))
 837                 warn("error setting CPU frequency %d", initfreq);
 838         free(freqs);
 839         free(mwatts);
 840         devd_close();
 841         if (!vflag)
 842                 pidfile_remove(pfh);
 843
 844         exit(0);
 845 }