usr.sbin/powerd/powerd.c

   1 /*-
   2  * SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause-FreeBSD
   3  *
   4  * Copyright (c) 2004 Colin Percival
   5  * Copyright (c) 2005 Nate Lawson
   6  * All rights reserved.
   7  *
   8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   9  * modification, are permitted providing that the following conditions
  10  * are met:
  11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  16  *
  17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  18  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED
  19  * WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  20  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY
  21  * DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  22  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  23  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  24  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT,
  25  * STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING
  26  * IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
  27  * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  28  */
  29
  30 #include <sys/cdefs.h>
  31 __FBSDID("$FreeBSD$");
  32
  33 #include <sys/param.h>
  34 #include <sys/ioctl.h>
  35 #include <sys/sysctl.h>
  36 #include <sys/resource.h>
  37 #include <sys/socket.h>
  38 #include <sys/time.h>
  39 #include <sys/un.h>
  40
  41 #include <err.h>
  42 #include <errno.h>
  43 #include <fcntl.h>
  44 #include <libutil.h>
  45 #include <signal.h>
  46 #include <stdio.h>
  47 #include <stdlib.h>
  48 #include <string.h>
  49 #include <sysexits.h>
  50 #include <unistd.h>
  51
  52 #ifdef __i386__
  53 #define USE_APM
  54 #endif
  55
  56 #ifdef USE_APM
  57 #include <machine/apm_bios.h>
  58 #endif
  59
  60 #define DEFAULT_ACTIVE_PERCENT  75
  61 #define DEFAULT_IDLE_PERCENT    50
  62 #define DEFAULT_POLL_INTERVAL   250     /* Poll interval in milliseconds */
  63
  64 typedef enum {
  65         MODE_MIN,
  66         MODE_ADAPTIVE,
  67         MODE_HIADAPTIVE,
  68         MODE_MAX,
  69 } modes_t;
  70
  71 typedef enum {
  72         SRC_AC,
  73         SRC_BATTERY,
  74         SRC_UNKNOWN,
  75 } power_src_t;
  76
  77 static const char *modes[] = {
  78         "AC",
  79         "battery",
  80         "unknown"
  81 };
  82
  83 #define ACPIAC          "hw.acpi.acline"
  84 #define PMUAC           "dev.pmu.0.acline"
  85 #define APMDEV          "/dev/apm"
  86 #define DEVDPIPE        "/var/run/devd.pipe"
  87 #define DEVCTL_MAXBUF   1024
  88
  89 static int      read_usage_times(int *load);
  90 static int      read_freqs(int *numfreqs, int **freqs, int **power,
  91                     int minfreq, int maxfreq);
  92 static int      set_freq(int freq);
  93 static void     acline_init(void);
  94 static void     acline_read(void);
  95 static int      devd_init(void);
  96 static void     devd_close(void);
  97 static void     handle_sigs(int sig);
  98 static void     parse_mode(char *arg, int *mode, int ch);
  99 static void     usage(void);
 100
 101 /* Sysctl data structures. */
 102 static int      cp_times_mib[2];
 103 static int      freq_mib[4];
 104 static int      levels_mib[4];
 105 static int      acline_mib[4];
 106 static size_t   acline_mib_len;
 107
 108 /* Configuration */
 109 static int      cpu_running_mark;
 110 static int      cpu_idle_mark;
 111 static int      poll_ival;
 112 static int      vflag;
 113
 114 static volatile sig_atomic_t exit_requested;
 115 static power_src_t acline_status;
 116 typedef enum {
 117         ac_none,
 118         ac_sysctl,
 119         ac_acpi_devd,
 120 #ifdef USE_APM
 121         ac_apm,
 122 #endif
 123 } acline_mode_t;
 124 static acline_mode_t acline_mode;
 125 static acline_mode_t acline_mode_user = ac_none;
 126 #ifdef USE_APM
 127 static int      apm_fd = -1;
 128 #endif
 129 static int      devd_pipe = -1;
 130
 131 #define DEVD_RETRY_INTERVAL 60 /* seconds */
 132 static struct timeval tried_devd;
 133
 134 /*
 135  * This function returns summary load of all CPUs.  It was made so
 136  * intentionally to not reduce performance in scenarios when several
 137  * threads are processing requests as a pipeline -- running one at
 138  * a time on different CPUs and waiting for each other.
 139  */
 140 static int
 141 read_usage_times(int *load)
 142 {
 143         static long *cp_times = NULL, *cp_times_old = NULL;
 144         static int ncpus = 0;
 145         size_t cp_times_len;
 146         int error, cpu, i, total;
 147
 148         if (cp_times == NULL) {
 149                 cp_times_len = 0;
 150                 error = sysctl(cp_times_mib, 2, NULL, &cp_times_len, NULL, 0);
 151                 if (error)
 152                         return (error);
 153                 if ((cp_times = malloc(cp_times_len)) == NULL)
 154                         return (errno);
 155                 if ((cp_times_old = malloc(cp_times_len)) == NULL) {
 156                         free(cp_times);
 157                         cp_times = NULL;
 158                         return (errno);
 159                 }
 160                 ncpus = cp_times_len / (sizeof(long) * CPUSTATES);
 161         }
 162
 163         cp_times_len = sizeof(long) * CPUSTATES * ncpus;
 164         error = sysctl(cp_times_mib, 2, cp_times, &cp_times_len, NULL, 0);
 165         if (error)
 166                 return (error);
 167
 168         if (load) {
 169                 *load = 0;
 170                 for (cpu = 0; cpu < ncpus; cpu++) {
 171                         total = 0;
 172                         for (i = 0; i < CPUSTATES; i++) {
 173                             total += cp_times[cpu * CPUSTATES + i] -
 174                                 cp_times_old[cpu * CPUSTATES + i];
 175                         }
 176                         if (total == 0)
 177                                 continue;
 178                         *load += 100 - (cp_times[cpu * CPUSTATES + CP_IDLE] -
 179                             cp_times_old[cpu * CPUSTATES + CP_IDLE]) * 100 / total;
 180                 }
 181         }
 182
 183         memcpy(cp_times_old, cp_times, cp_times_len);
 184
 185         return (0);
 186 }
 187
 188 static int
 189 read_freqs(int *numfreqs, int **freqs, int **power, int minfreq, int maxfreq)
 190 {
 191         char *freqstr, *p, *q;
 192         int i, j;
 193         size_t len = 0;
 194
 195         if (sysctl(levels_mib, 4, NULL, &len, NULL, 0))
 196                 return (-1);
 197         if ((freqstr = malloc(len)) == NULL)
 198                 return (-1);
 199         if (sysctl(levels_mib, 4, freqstr, &len, NULL, 0))
 200                 return (-1);
 201
 202         *numfreqs = 1;
 203         for (p = freqstr; *p != '\0'; p++)
 204                 if (*p == ' ')
 205                         (*numfreqs)++;
 206
 207         if ((*freqs = malloc(*numfreqs * sizeof(int))) == NULL) {
 208                 free(freqstr);
 209                 return (-1);
 210         }
 211         if ((*power = malloc(*numfreqs * sizeof(int))) == NULL) {
 212                 free(freqstr);
 213                 free(*freqs);
 214                 return (-1);
 215         }
 216         for (i = 0, j = 0, p = freqstr; i < *numfreqs; i++) {
 217                 q = strchr(p, ' ');
 218                 if (q != NULL)
 219                         *q = '\0';
 220                 if (sscanf(p, "%d/%d", &(*freqs)[j], &(*power)[i]) != 2) {
 221                         free(freqstr);
 222                         free(*freqs);
 223                         free(*power);
 224                         return (-1);
 225                 }
 226                 if (((*freqs)[j] >= minfreq || minfreq == -1) &&
 227                     ((*freqs)[j] <= maxfreq || maxfreq == -1))
 228                         j++;
 229                 p = q + 1;
 230         }
 231
 232         *numfreqs = j;
 233         if ((*freqs = realloc(*freqs, *numfreqs * sizeof(int))) == NULL) {
 234                 free(freqstr);
 235                 free(*freqs);
 236                 free(*power);
 237                 return (-1);
 238         }
 239
 240         free(freqstr);
 241         return (0);
 242 }
 243
 244 static int
 245 get_freq(void)
 246 {
 247         size_t len;
 248         int curfreq;
 249
 250         len = sizeof(curfreq);
 251         if (sysctl(freq_mib, 4, &curfreq, &len, NULL, 0) != 0) {
 252                 if (vflag)
 253                         warn("error reading current CPU frequency");
 254                 curfreq = 0;
 255         }
 256         return (curfreq);
 257 }
 258
 259 static int
 260 set_freq(int freq)
 261 {
 262
 263         if (sysctl(freq_mib, 4, NULL, NULL, &freq, sizeof(freq))) {
 264                 if (errno != EPERM)
 265                         return (-1);
 266         }
 267
 268         return (0);
 269 }
 270
 271 static int
 272 get_freq_id(int freq, int *freqs, int numfreqs)
 273 {
 274         int i = 1;
 275
 276         while (i < numfreqs) {
 277                 if (freqs[i] < freq)
 278                         break;
 279                 i++;
 280         }
 281         return (i - 1);
 282 }
 283
 284 /*
 285  * Try to use ACPI to find the AC line status.  If this fails, fall back
 286  * to APM.  If nothing succeeds, we'll just run in default mode.
 287  */
 288 static void
 289 acline_init(void)
 290 {
 291         int skip_source_check;
 292
 293         acline_mib_len = 4;
 294         acline_status = SRC_UNKNOWN;
 295         skip_source_check = (acline_mode_user == ac_none ||
 296                              acline_mode_user == ac_acpi_devd);
 297
 298         if ((skip_source_check || acline_mode_user == ac_sysctl) &&
 299             sysctlnametomib(ACPIAC, acline_mib, &acline_mib_len) == 0) {
 300                 acline_mode = ac_sysctl;
 301                 if (vflag)
 302                         warnx("using sysctl for AC line status");
 303 #ifdef __powerpc__
 304         } else if ((skip_source_check || acline_mode_user == ac_sysctl) &&
 305                    sysctlnametomib(PMUAC, acline_mib, &acline_mib_len) == 0) {
 306                 acline_mode = ac_sysctl;
 307                 if (vflag)
 308                         warnx("using sysctl for AC line status");
 309 #endif
 310 #ifdef USE_APM
 311         } else if ((skip_source_check || acline_mode_user == ac_apm) &&
 312                    (apm_fd = open(APMDEV, O_RDONLY)) >= 0) {
 313                 if (vflag)
 314                         warnx("using APM for AC line status");
 315                 acline_mode = ac_apm;
 316 #endif
 317         } else {
 318                 warnx("unable to determine AC line status");
 319                 acline_mode = ac_none;
 320         }
 321 }
 322
 323 static void
 324 acline_read(void)
 325 {
 326         if (acline_mode == ac_acpi_devd) {
 327                 char buf[DEVCTL_MAXBUF], *ptr;
 328                 ssize_t rlen;
 329                 int notify;
 330
 331                 rlen = read(devd_pipe, buf, sizeof(buf));
 332                 if (rlen == 0 || (rlen < 0 && errno != EWOULDBLOCK)) {
 333                         if (vflag)
 334                                 warnx("lost devd connection, switching to sysctl");
 335                         devd_close();
 336                         acline_mode = ac_sysctl;
 337                         /* FALLTHROUGH */
 338                 }
 339                 if (rlen > 0 &&
 340                     (ptr = strstr(buf, "system=ACPI")) != NULL &&
 341                     (ptr = strstr(ptr, "subsystem=ACAD")) != NULL &&
 342                     (ptr = strstr(ptr, "notify=")) != NULL &&
 343                     sscanf(ptr, "notify=%x", &notify) == 1)
 344                         acline_status = (notify ? SRC_AC : SRC_BATTERY);
 345         }
 346         if (acline_mode == ac_sysctl) {
 347                 int acline;
 348                 size_t len;
 349
 350                 len = sizeof(acline);
 351                 if (sysctl(acline_mib, acline_mib_len, &acline, &len,
 352                     NULL, 0) == 0)
 353                         acline_status = (acline ? SRC_AC : SRC_BATTERY);
 354                 else
 355                         acline_status = SRC_UNKNOWN;
 356         }
 357 #ifdef USE_APM
 358         if (acline_mode == ac_apm) {
 359                 struct apm_info info;
 360
 361                 if (ioctl(apm_fd, APMIO_GETINFO, &info) == 0) {
 362                         acline_status = (info.ai_acline ? SRC_AC : SRC_BATTERY);
 363                 } else {
 364                         close(apm_fd);
 365                         apm_fd = -1;
 366                         acline_mode = ac_none;
 367                         acline_status = SRC_UNKNOWN;
 368                 }
 369         }
 370 #endif
 371         /* try to (re)connect to devd */
 372 #ifdef USE_APM
 373         if ((acline_mode == ac_sysctl &&
 374             (acline_mode_user == ac_none ||
 375              acline_mode_user == ac_acpi_devd)) ||
 376             (acline_mode == ac_apm &&
 377              acline_mode_user == ac_acpi_devd)) {
 378 #else
 379         if (acline_mode == ac_sysctl &&
 380             (acline_mode_user == ac_none ||
 381              acline_mode_user == ac_acpi_devd)) {
 382 #endif
 383                 struct timeval now;
 384
 385                 gettimeofday(&now, NULL);
 386                 if (now.tv_sec > tried_devd.tv_sec + DEVD_RETRY_INTERVAL) {
 387                         if (devd_init() >= 0) {
 388                                 if (vflag)
 389                                         warnx("using devd for AC line status");
 390                                 acline_mode = ac_acpi_devd;
 391                         }
 392                         tried_devd = now;
 393                 }
 394         }
 395 }
 396
 397 static int
 398 devd_init(void)
 399 {
 400         struct sockaddr_un devd_addr;
 401
 402         bzero(&devd_addr, sizeof(devd_addr));
 403         if ((devd_pipe = socket(PF_LOCAL, SOCK_STREAM|SOCK_NONBLOCK, 0)) < 0) {
 404                 if (vflag)
 405                         warn("%s(): socket()", __func__);
 406                 return (-1);
 407         }
 408
 409         devd_addr.sun_family = PF_LOCAL;
 410         strlcpy(devd_addr.sun_path, DEVDPIPE, sizeof(devd_addr.sun_path));
 411         if (connect(devd_pipe, (struct sockaddr *)&devd_addr,
 412             sizeof(devd_addr)) == -1) {
 413                 if (vflag)
 414                         warn("%s(): connect()", __func__);
 415                 close(devd_pipe);
 416                 devd_pipe = -1;
 417                 return (-1);
 418         }
 419
 420         return (devd_pipe);
 421 }
 422
 423 static void
 424 devd_close(void)
 425 {
 426
 427         close(devd_pipe);
 428         devd_pipe = -1;
 429 }
 430
 431 static void
 432 parse_mode(char *arg, int *mode, int ch)
 433 {
 434
 435         if (strcmp(arg, "minimum") == 0 || strcmp(arg, "min") == 0)
 436                 *mode = MODE_MIN;
 437         else if (strcmp(arg, "maximum") == 0 || strcmp(arg, "max") == 0)
 438                 *mode = MODE_MAX;
 439         else if (strcmp(arg, "adaptive") == 0 || strcmp(arg, "adp") == 0)
 440                 *mode = MODE_ADAPTIVE;
 441         else if (strcmp(arg, "hiadaptive") == 0 || strcmp(arg, "hadp") == 0)
 442                 *mode = MODE_HIADAPTIVE;
 443         else
 444                 errx(1, "bad option: -%c %s", (char)ch, optarg);
 445 }
 446
 447 static void
 448 parse_acline_mode(char *arg, int ch)
 449 {
 450         if (strcmp(arg, "sysctl") == 0)
 451                 acline_mode_user = ac_sysctl;
 452         else if (strcmp(arg, "devd") == 0)
 453                 acline_mode_user = ac_acpi_devd;
 454 #ifdef USE_APM
 455         else if (strcmp(arg, "apm") == 0)
 456                 acline_mode_user = ac_apm;
 457 #endif
 458         else
 459                 errx(1, "bad option: -%c %s", (char)ch, optarg);
 460 }
 461
 462 static void
 463 handle_sigs(int __unused sig)
 464 {
 465
 466         exit_requested = 1;
 467 }
 468
 469 static void
 470 usage(void)
 471 {
 472
 473         fprintf(stderr,
 474 "usage: powerd [-v] [-a mode] [-b mode] [-i %%] [-m freq] [-M freq] [-n mode] [-p ival] [-r %%] [-s source] [-P pidfile]\n");
 475         exit(1);
 476 }
 477
 478 int
 479 main(int argc, char * argv[])
 480 {
 481         struct timeval timeout;
 482         fd_set fdset;
 483         int nfds;
 484         struct pidfh *pfh = NULL;
 485         const char *pidfile = NULL;
 486         int freq, curfreq, initfreq, *freqs, i, j, *mwatts, numfreqs, load;
 487         int minfreq = -1, maxfreq = -1;
 488         int ch, mode, mode_ac, mode_battery, mode_none, idle, to;
 489         uint64_t mjoules_used;
 490         size_t len;
 491
 492         /* Default mode for all AC states is adaptive. */
 493         mode_ac = mode_none = MODE_HIADAPTIVE;
 494         mode_battery = MODE_ADAPTIVE;
 495         cpu_running_mark = DEFAULT_ACTIVE_PERCENT;
 496         cpu_idle_mark = DEFAULT_IDLE_PERCENT;
 497         poll_ival = DEFAULT_POLL_INTERVAL;
 498         mjoules_used = 0;
 499         vflag = 0;
 500
 501         /* User must be root to control frequencies. */
 502         if (geteuid() != 0)
 503                 errx(1, "must be root to run");
 504
 505         while ((ch = getopt(argc, argv, "a:b:i:m:M:n:p:P:r:s:v")) != -1)
 506                 switch (ch) {
 507                 case 'a':
 508                         parse_mode(optarg, &mode_ac, ch);
 509                         break;
 510                 case 'b':
 511                         parse_mode(optarg, &mode_battery, ch);
 512                         break;
 513                 case 's':
 514                         parse_acline_mode(optarg, ch);
 515                         break;
 516                 case 'i':
 517                         cpu_idle_mark = atoi(optarg);
 518                         if (cpu_idle_mark < 0 || cpu_idle_mark > 100) {
 519                                 warnx("%d is not a valid percent",
 520                                     cpu_idle_mark);
 521                                 usage();
 522                         }
 523                         break;
 524                 case 'm':
 525                         minfreq = atoi(optarg);
 526                         if (minfreq < 0) {
 527                                 warnx("%d is not a valid CPU frequency",
 528                                     minfreq);
 529                                 usage();
 530                         }
 531                         break;
 532                 case 'M':
 533                         maxfreq = atoi(optarg);
 534                         if (maxfreq < 0) {
 535                                 warnx("%d is not a valid CPU frequency",
 536                                     maxfreq);
 537                                 usage();
 538                         }
 539                         break;
 540                 case 'n':
 541                         parse_mode(optarg, &mode_none, ch);
 542                         break;
 543                 case 'p':
 544                         poll_ival = atoi(optarg);
 545                         if (poll_ival < 5) {
 546                                 warnx("poll interval is in units of ms");
 547                                 usage();
 548                         }
 549                         break;
 550                 case 'P':
 551                         pidfile = optarg;
 552                         break;
 553                 case 'r':
 554                         cpu_running_mark = atoi(optarg);
 555                         if (cpu_running_mark <= 0 || cpu_running_mark > 100) {
 556                                 warnx("%d is not a valid percent",
 557                                     cpu_running_mark);
 558                                 usage();
 559                         }
 560                         break;
 561                 case 'v':
 562                         vflag = 1;
 563                         break;
 564                 default:
 565                         usage();
 566                 }
 567
 568         mode = mode_none;
 569
 570         /* Poll interval is in units of ms. */
 571         poll_ival *= 1000;
 572
 573         /* Look up various sysctl MIBs. */
 574         len = 2;
 575         if (sysctlnametomib("kern.cp_times", cp_times_mib, &len))
 576                 err(1, "lookup kern.cp_times");
 577         len = 4;
 578         if (sysctlnametomib("dev.cpu.0.freq", freq_mib, &len))
 579                 err(EX_UNAVAILABLE, "no cpufreq(4) support -- aborting");
 580         len = 4;
 581         if (sysctlnametomib("dev.cpu.0.freq_levels", levels_mib, &len))
 582                 err(1, "lookup freq_levels");
 583
 584         /* Check if we can read the load and supported freqs. */
 585         if (read_usage_times(NULL))
 586                 err(1, "read_usage_times");
 587         if (read_freqs(&numfreqs, &freqs, &mwatts, minfreq, maxfreq))
 588                 err(1, "error reading supported CPU frequencies");
 589         if (numfreqs == 0)
 590                 errx(1, "no CPU frequencies in user-specified range");
 591
 592         /* Run in the background unless in verbose mode. */
 593         if (!vflag) {
 594                 pid_t otherpid;
 595
 596                 pfh = pidfile_open(pidfile, 0600, &otherpid);
 597                 if (pfh == NULL) {
 598                         if (errno == EEXIST) {
 599                                 errx(1, "powerd already running, pid: %d",
 600                                     otherpid);
 601                         }
 602                         warn("cannot open pid file");
 603                 }
 604                 if (daemon(0, 0) != 0) {
 605                         warn("cannot enter daemon mode, exiting");
 606                         pidfile_remove(pfh);
 607                         exit(EXIT_FAILURE);
 608
 609                 }
 610                 pidfile_write(pfh);
 611         }
 612
 613         /* Decide whether to use ACPI or APM to read the AC line status. */
 614         acline_init();
 615
 616         /*
 617          * Exit cleanly on signals.
 618          */
 619         signal(SIGINT, handle_sigs);
 620         signal(SIGTERM, handle_sigs);
 621
 622         freq = initfreq = curfreq = get_freq();
 623         i = get_freq_id(curfreq, freqs, numfreqs);
 624         if (freq < 1)
 625                 freq = 1;
 626
 627         /*
 628          * If we are in adaptive mode and the current frequency is outside the
 629          * user-defined range, adjust it to be within the user-defined range.
 630          */
 631         acline_read();
 632         if (acline_status > SRC_UNKNOWN)
 633                 errx(1, "invalid AC line status %d", acline_status);
 634         if ((acline_status == SRC_AC &&
 635             (mode_ac == MODE_ADAPTIVE || mode_ac == MODE_HIADAPTIVE)) ||
 636             (acline_status == SRC_BATTERY &&
 637             (mode_battery == MODE_ADAPTIVE || mode_battery == MODE_HIADAPTIVE)) ||
 638             (acline_status == SRC_UNKNOWN &&
 639             (mode_none == MODE_ADAPTIVE || mode_none == MODE_HIADAPTIVE))) {
 640                 /* Read the current frequency. */
 641                 len = sizeof(curfreq);
 642                 if (sysctl(freq_mib, 4, &curfreq, &len, NULL, 0) != 0) {
 643                         if (vflag)
 644                                 warn("error reading current CPU frequency");
 645                 }
 646                 if (curfreq < freqs[numfreqs - 1]) {
 647                         if (vflag) {
 648                                 printf("CPU frequency is below user-defined "
 649                                     "minimum; changing frequency to %d "
 650                                     "MHz\n", freqs[numfreqs - 1]);
 651                         }
 652                         if (set_freq(freqs[numfreqs - 1]) != 0) {
 653                                 warn("error setting CPU freq %d",
 654                                     freqs[numfreqs - 1]);
 655                         }
 656                 } else if (curfreq > freqs[0]) {
 657                         if (vflag) {
 658                                 printf("CPU frequency is above user-defined "
 659                                     "maximum; changing frequency to %d "
 660                                     "MHz\n", freqs[0]);
 661                         }
 662                         if (set_freq(freqs[0]) != 0) {
 663                                 warn("error setting CPU freq %d",
 664                                     freqs[0]);
 665                         }
 666                 }
 667         }
 668
 669         idle = 0;
 670         /* Main loop. */
 671         for (;;) {
 672                 FD_ZERO(&fdset);
 673                 if (devd_pipe >= 0) {
 674                         FD_SET(devd_pipe, &fdset);
 675                         nfds = devd_pipe + 1;
 676                 } else {
 677                         nfds = 0;
 678                 }
 679                 if (mode == MODE_HIADAPTIVE || idle < 120)
 680                         to = poll_ival;
 681                 else if (idle < 360)
 682                         to = poll_ival * 2;
 683                 else
 684                         to = poll_ival * 4;
 685                 timeout.tv_sec = to / 1000000;
 686                 timeout.tv_usec = to % 1000000;
 687                 select(nfds, &fdset, NULL, &fdset, &timeout);
 688
 689                 /* If the user requested we quit, print some statistics. */
 690                 if (exit_requested) {
 691                         if (vflag && mjoules_used != 0)
 692                                 printf("total joules used: %u.%03u\n",
 693                                     (u_int)(mjoules_used / 1000),
 694                                     (int)mjoules_used % 1000);
 695                         break;
 696                 }
 697
 698                 /* Read the current AC status and record the mode. */
 699                 acline_read();
 700                 switch (acline_status) {
 701                 case SRC_AC:
 702                         mode = mode_ac;
 703                         break;
 704                 case SRC_BATTERY:
 705                         mode = mode_battery;
 706                         break;
 707                 case SRC_UNKNOWN:
 708                         mode = mode_none;
 709                         break;
 710                 default:
 711                         errx(1, "invalid AC line status %d", acline_status);
 712                 }
 713
 714                 /* Read the current frequency. */
 715                 if (idle % 32 == 0) {
 716                         if ((curfreq = get_freq()) == 0)
 717                                 continue;
 718                         i = get_freq_id(curfreq, freqs, numfreqs);
 719                 }
 720                 idle++;
 721                 if (vflag) {
 722                         /* Keep a sum of all power actually used. */
 723                         if (mwatts[i] != -1)
 724                                 mjoules_used +=
 725                                     (mwatts[i] * (poll_ival / 1000)) / 1000;
 726                 }
 727
 728                 /* Always switch to the lowest frequency in min mode. */
 729                 if (mode == MODE_MIN) {
 730                         freq = freqs[numfreqs - 1];
 731                         if (curfreq != freq) {
 732                                 if (vflag) {
 733                                         printf("now operating on %s power; "
 734                                             "changing frequency to %d MHz\n",
 735                                             modes[acline_status], freq);
 736                                 }
 737                                 idle = 0;
 738                                 if (set_freq(freq) != 0) {
 739                                         warn("error setting CPU freq %d",
 740                                             freq);
 741                                         continue;
 742                                 }
 743                         }
 744                         continue;
 745                 }
 746
 747                 /* Always switch to the highest frequency in max mode. */
 748                 if (mode == MODE_MAX) {
 749                         freq = freqs[0];
 750                         if (curfreq != freq) {
 751                                 if (vflag) {
 752                                         printf("now operating on %s power; "
 753                                             "changing frequency to %d MHz\n",
 754                                             modes[acline_status], freq);
 755                                 }
 756                                 idle = 0;
 757                                 if (set_freq(freq) != 0) {
 758                                         warn("error setting CPU freq %d",
 759                                             freq);
 760                                         continue;
 761                                 }
 762                         }
 763                         continue;
 764                 }
 765
 766                 /* Adaptive mode; get the current CPU usage times. */
 767                 if (read_usage_times(&load)) {
 768                         if (vflag)
 769                                 warn("read_usage_times() failed");
 770                         continue;
 771                 }
 772
 773                 if (mode == MODE_ADAPTIVE) {
 774                         if (load > cpu_running_mark) {
 775                                 if (load > 95 || load > cpu_running_mark * 2)
 776                                         freq *= 2;
 777                                 else
 778                                         freq = freq * load / cpu_running_mark;
 779                                 if (freq > freqs[0])
 780                                         freq = freqs[0];
 781                         } else if (load < cpu_idle_mark &&
 782                             curfreq * load < freqs[get_freq_id(
 783                             freq * 7 / 8, freqs, numfreqs)] *
 784                             cpu_running_mark) {
 785                                 freq = freq * 7 / 8;
 786                                 if (freq < freqs[numfreqs - 1])
 787                                         freq = freqs[numfreqs - 1];
 788                         }
 789                 } else { /* MODE_HIADAPTIVE */
 790                         if (load > cpu_running_mark / 2) {
 791                                 if (load > 95 || load > cpu_running_mark)
 792                                         freq *= 4;
 793                                 else
 794                                         freq = freq * load * 2 / cpu_running_mark;
 795                                 if (freq > freqs[0] * 2)
 796                                         freq = freqs[0] * 2;
 797                         } else if (load < cpu_idle_mark / 2 &&
 798                             curfreq * load < freqs[get_freq_id(
 799                             freq * 31 / 32, freqs, numfreqs)] *
 800                             cpu_running_mark / 2) {
 801                                 freq = freq * 31 / 32;
 802                                 if (freq < freqs[numfreqs - 1])
 803                                         freq = freqs[numfreqs - 1];
 804                         }
 805                 }
 806                 if (vflag) {
 807                     printf("load %3d%%, current freq %4d MHz (%2d), wanted freq %4d MHz\n",
 808                         load, curfreq, i, freq);
 809                 }
 810                 j = get_freq_id(freq, freqs, numfreqs);
 811                 if (i != j) {
 812                         if (vflag) {
 813                                 printf("changing clock"
 814                                     " speed from %d MHz to %d MHz\n",
 815                                     freqs[i], freqs[j]);
 816                         }
 817                         idle = 0;
 818                         if (set_freq(freqs[j]))
 819                                 warn("error setting CPU frequency %d",
 820                                     freqs[j]);
 821                 }
 822         }
 823         if (set_freq(initfreq))
 824                 warn("error setting CPU frequency %d", initfreq);
 825         free(freqs);
 826         free(mwatts);
 827         devd_close();
 828         if (!vflag)
 829                 pidfile_remove(pfh);
 830
 831         exit(0);
 832 }