usr.sbin/powerd/powerd.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2004 Colin Percival
   3  * Copyright (c) 2005 Nate Lawson
   4  * All rights reserved.
   5  *
   6  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   7  * modification, are permitted providing that the following conditions
   8  * are met:
   9  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14  *
  15  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  16  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED
  17  * WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  18  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY
  19  * DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  20  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  21  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  22  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT,
  23  * STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING
  24  * IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
  25  * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  26  */
  27
  28 #include <sys/cdefs.h>
  29 __FBSDID("$FreeBSD$");
  30
  31 #include <sys/param.h>
  32 #include <sys/ioctl.h>
  33 #include <sys/sysctl.h>
  34 #include <sys/resource.h>
  35 #include <sys/socket.h>
  36 #include <sys/time.h>
  37 #include <sys/un.h>
  38
  39 #include <err.h>
  40 #include <errno.h>
  41 #include <fcntl.h>
  42 #include <libutil.h>
  43 #include <signal.h>
  44 #include <stdio.h>
  45 #include <stdlib.h>
  46 #include <string.h>
  47 #include <unistd.h>
  48
  49 #ifdef USE_APM
  50 #include <machine/apm_bios.h>
  51 #endif
  52
  53 #define DEFAULT_ACTIVE_PERCENT  75
  54 #define DEFAULT_IDLE_PERCENT    50
  55 #define DEFAULT_POLL_INTERVAL   250     /* Poll interval in milliseconds */
  56
  57 typedef enum {
  58         MODE_MIN,
  59         MODE_ADAPTIVE,
  60         MODE_HIADAPTIVE,
  61         MODE_MAX,
  62 } modes_t;
  63
  64 typedef enum {
  65         SRC_AC,
  66         SRC_BATTERY,
  67         SRC_UNKNOWN,
  68 } power_src_t;
  69
  70 const char *modes[] = {
  71         "AC",
  72         "battery",
  73         "unknown"
  74 };
  75
  76 #define ACPIAC          "hw.acpi.acline"
  77 #define PMUAC           "dev.pmu.0.acline"
  78 #define APMDEV          "/dev/apm"
  79 #define DEVDPIPE        "/var/run/devd.pipe"
  80 #define DEVCTL_MAXBUF   1024
  81
  82 static int      read_usage_times(int *load);
  83 static int      read_freqs(int *numfreqs, int **freqs, int **power,
  84                     int minfreq, int maxfreq);
  85 static int      set_freq(int freq);
  86 static void     acline_init(void);
  87 static void     acline_read(void);
  88 static int      devd_init(void);
  89 static void     devd_close(void);
  90 static void     handle_sigs(int sig);
  91 static void     parse_mode(char *arg, int *mode, int ch);
  92 static void     usage(void);
  93
  94 /* Sysctl data structures. */
  95 static int      cp_times_mib[2];
  96 static int      freq_mib[4];
  97 static int      levels_mib[4];
  98 static int      acline_mib[4];
  99 static size_t   acline_mib_len;
 100
 101 /* Configuration */
 102 static int      cpu_running_mark;
 103 static int      cpu_idle_mark;
 104 static int      poll_ival;
 105 static int      vflag;
 106
 107 static volatile sig_atomic_t exit_requested;
 108 static power_src_t acline_status;
 109 static enum {
 110         ac_none,
 111         ac_sysctl,
 112         ac_acpi_devd,
 113 #ifdef USE_APM
 114         ac_apm,
 115 #endif
 116 } acline_mode;
 117 #ifdef USE_APM
 118 static int      apm_fd = -1;
 119 #endif
 120 static int      devd_pipe = -1;
 121
 122 #define DEVD_RETRY_INTERVAL 60 /* seconds */
 123 static struct timeval tried_devd;
 124
 125 static int
 126 read_usage_times(int *load)
 127 {
 128         static long *cp_times = NULL, *cp_times_old = NULL;
 129         static int ncpus = 0;
 130         size_t cp_times_len;
 131         int error, cpu, i, total;
 132
 133         if (cp_times == NULL) {
 134                 cp_times_len = 0;
 135                 error = sysctl(cp_times_mib, 2, NULL, &cp_times_len, NULL, 0);
 136                 if (error)
 137                         return (error);
 138                 if ((cp_times = malloc(cp_times_len)) == NULL)
 139                         return (errno);
 140                 if ((cp_times_old = malloc(cp_times_len)) == NULL) {
 141                         free(cp_times);
 142                         cp_times = NULL;
 143                         return (errno);
 144                 }
 145                 ncpus = cp_times_len / (sizeof(long) * CPUSTATES);
 146         }
 147
 148         cp_times_len = sizeof(long) * CPUSTATES * ncpus;
 149         error = sysctl(cp_times_mib, 2, cp_times, &cp_times_len, NULL, 0);
 150         if (error)
 151                 return (error);
 152
 153         if (load) {
 154                 *load = 0;
 155                 for (cpu = 0; cpu < ncpus; cpu++) {
 156                         total = 0;
 157                         for (i = 0; i < CPUSTATES; i++) {
 158                             total += cp_times[cpu * CPUSTATES + i] -
 159                                 cp_times_old[cpu * CPUSTATES + i];
 160                         }
 161                         if (total == 0)
 162                                 continue;
 163                         *load += 100 - (cp_times[cpu * CPUSTATES + CP_IDLE] -
 164                             cp_times_old[cpu * CPUSTATES + CP_IDLE]) * 100 / total;
 165                 }
 166         }
 167
 168         memcpy(cp_times_old, cp_times, cp_times_len);
 169
 170         return (0);
 171 }
 172
 173 static int
 174 read_freqs(int *numfreqs, int **freqs, int **power, int minfreq, int maxfreq)
 175 {
 176         char *freqstr, *p, *q;
 177         int i, j;
 178         size_t len = 0;
 179
 180         if (sysctl(levels_mib, 4, NULL, &len, NULL, 0))
 181                 return (-1);
 182         if ((freqstr = malloc(len)) == NULL)
 183                 return (-1);
 184         if (sysctl(levels_mib, 4, freqstr, &len, NULL, 0))
 185                 return (-1);
 186
 187         *numfreqs = 1;
 188         for (p = freqstr; *p != '\0'; p++)
 189                 if (*p == ' ')
 190                         (*numfreqs)++;
 191
 192         if ((*freqs = malloc(*numfreqs * sizeof(int))) == NULL) {
 193                 free(freqstr);
 194                 return (-1);
 195         }
 196         if ((*power = malloc(*numfreqs * sizeof(int))) == NULL) {
 197                 free(freqstr);
 198                 free(*freqs);
 199                 return (-1);
 200         }
 201         for (i = 0, j = 0, p = freqstr; i < *numfreqs; i++) {
 202                 q = strchr(p, ' ');
 203                 if (q != NULL)
 204                         *q = '\0';
 205                 if (sscanf(p, "%d/%d", &(*freqs)[j], &(*power)[i]) != 2) {
 206                         free(freqstr);
 207                         free(*freqs);
 208                         free(*power);
 209                         return (-1);
 210                 }
 211                 if (((*freqs)[j] >= minfreq || minfreq == -1) &&
 212                     ((*freqs)[j] <= maxfreq || maxfreq == -1))
 213                         j++;
 214                 p = q + 1;
 215         }
 216
 217         *numfreqs = j;
 218         if ((*freqs = realloc(*freqs, *numfreqs * sizeof(int))) == NULL) {
 219                 free(freqstr);
 220                 free(*freqs);
 221                 free(*power);
 222                 return (-1);
 223         }
 224
 225         free(freqstr);
 226         return (0);
 227 }
 228
 229 static int
 230 get_freq(void)
 231 {
 232         size_t len;
 233         int curfreq;
 234
 235         len = sizeof(curfreq);
 236         if (sysctl(freq_mib, 4, &curfreq, &len, NULL, 0) != 0) {
 237                 if (vflag)
 238                         warn("error reading current CPU frequency");
 239                 curfreq = 0;
 240         }
 241         return (curfreq);
 242 }
 243
 244 static int
 245 set_freq(int freq)
 246 {
 247
 248         if (sysctl(freq_mib, 4, NULL, NULL, &freq, sizeof(freq))) {
 249                 if (errno != EPERM)
 250                         return (-1);
 251         }
 252
 253         return (0);
 254 }
 255
 256 static int
 257 get_freq_id(int freq, int *freqs, int numfreqs)
 258 {
 259         int i = 1;
 260
 261         while (i < numfreqs) {
 262                 if (freqs[i] < freq)
 263                         break;
 264                 i++;
 265         }
 266         return (i - 1);
 267 }
 268
 269 /*
 270  * Try to use ACPI to find the AC line status.  If this fails, fall back
 271  * to APM.  If nothing succeeds, we'll just run in default mode.
 272  */
 273 static void
 274 acline_init()
 275 {
 276         acline_mib_len = 4;
 277
 278         if (sysctlnametomib(ACPIAC, acline_mib, &acline_mib_len) == 0) {
 279                 acline_mode = ac_sysctl;
 280                 if (vflag)
 281                         warnx("using sysctl for AC line status");
 282 #if __powerpc__
 283         } else if (sysctlnametomib(PMUAC, acline_mib, &acline_mib_len) == 0) {
 284                 acline_mode = ac_sysctl;
 285                 if (vflag)
 286                         warnx("using sysctl for AC line status");
 287 #endif
 288 #ifdef USE_APM
 289         } else if ((apm_fd = open(APMDEV, O_RDONLY)) >= 0) {
 290                 if (vflag)
 291                         warnx("using APM for AC line status");
 292                 acline_mode = ac_apm;
 293 #endif
 294         } else {
 295                 warnx("unable to determine AC line status");
 296                 acline_mode = ac_none;
 297         }
 298 }
 299
 300 static void
 301 acline_read(void)
 302 {
 303         if (acline_mode == ac_acpi_devd) {
 304                 char buf[DEVCTL_MAXBUF], *ptr;
 305                 ssize_t rlen;
 306                 int notify;
 307
 308                 rlen = read(devd_pipe, buf, sizeof(buf));
 309                 if (rlen == 0 || (rlen < 0 && errno != EWOULDBLOCK)) {
 310                         if (vflag)
 311                                 warnx("lost devd connection, switching to sysctl");
 312                         devd_close();
 313                         acline_mode = ac_sysctl;
 314                         /* FALLTHROUGH */
 315                 }
 316                 if (rlen > 0 &&
 317                     (ptr = strstr(buf, "system=ACPI")) != NULL &&
 318                     (ptr = strstr(ptr, "subsystem=ACAD")) != NULL &&
 319                     (ptr = strstr(ptr, "notify=")) != NULL &&
 320                     sscanf(ptr, "notify=%x", &notify) == 1)
 321                         acline_status = (notify ? SRC_AC : SRC_BATTERY);
 322         }
 323         if (acline_mode == ac_sysctl) {
 324                 int acline;
 325                 size_t len;
 326
 327                 len = sizeof(acline);
 328                 if (sysctl(acline_mib, acline_mib_len, &acline, &len,
 329                     NULL, 0) == 0)
 330                         acline_status = (acline ? SRC_AC : SRC_BATTERY);
 331                 else
 332                         acline_status = SRC_UNKNOWN;
 333         }
 334 #ifdef USE_APM
 335         if (acline_mode == ac_apm) {
 336                 struct apm_info info;
 337
 338                 if (ioctl(apm_fd, APMIO_GETINFO, &info) == 0) {
 339                         acline_status = (info.ai_acline ? SRC_AC : SRC_BATTERY);
 340                 } else {
 341                         close(apm_fd);
 342                         apm_fd = -1;
 343                         acline_mode = ac_none;
 344                         acline_status = SRC_UNKNOWN;
 345                 }
 346         }
 347 #endif
 348         /* try to (re)connect to devd */
 349         if (acline_mode == ac_sysctl) {
 350                 struct timeval now;
 351
 352                 gettimeofday(&now, NULL);
 353                 if (now.tv_sec > tried_devd.tv_sec + DEVD_RETRY_INTERVAL) {
 354                         if (devd_init() >= 0) {
 355                                 if (vflag)
 356                                         warnx("using devd for AC line status");
 357                                 acline_mode = ac_acpi_devd;
 358                         }
 359                         tried_devd = now;
 360                 }
 361         }
 362 }
 363
 364 static int
 365 devd_init(void)
 366 {
 367         struct sockaddr_un devd_addr;
 368
 369         bzero(&devd_addr, sizeof(devd_addr));
 370         if ((devd_pipe = socket(PF_LOCAL, SOCK_STREAM, 0)) < 0) {
 371                 if (vflag)
 372                         warn("%s(): socket()", __func__);
 373                 return (-1);
 374         }
 375
 376         devd_addr.sun_family = PF_LOCAL;
 377         strlcpy(devd_addr.sun_path, DEVDPIPE, sizeof(devd_addr.sun_path));
 378         if (connect(devd_pipe, (struct sockaddr *)&devd_addr,
 379             sizeof(devd_addr)) == -1) {
 380                 if (vflag)
 381                         warn("%s(): connect()", __func__);
 382                 close(devd_pipe);
 383                 devd_pipe = -1;
 384                 return (-1);
 385         }
 386
 387         if (fcntl(devd_pipe, F_SETFL, O_NONBLOCK) == -1) {
 388                 if (vflag)
 389                         warn("%s(): fcntl()", __func__);
 390                 close(devd_pipe);
 391                 return (-1);
 392         }
 393
 394         return (devd_pipe);
 395 }
 396
 397 static void
 398 devd_close(void)
 399 {
 400
 401         close(devd_pipe);
 402         devd_pipe = -1;
 403 }
 404
 405 static void
 406 parse_mode(char *arg, int *mode, int ch)
 407 {
 408
 409         if (strcmp(arg, "minimum") == 0 || strcmp(arg, "min") == 0)
 410                 *mode = MODE_MIN;
 411         else if (strcmp(arg, "maximum") == 0 || strcmp(arg, "max") == 0)
 412                 *mode = MODE_MAX;
 413         else if (strcmp(arg, "adaptive") == 0 || strcmp(arg, "adp") == 0)
 414                 *mode = MODE_ADAPTIVE;
 415         else if (strcmp(arg, "hiadaptive") == 0 || strcmp(arg, "hadp") == 0)
 416                 *mode = MODE_HIADAPTIVE;
 417         else
 418                 errx(1, "bad option: -%c %s", (char)ch, optarg);
 419 }
 420
 421 static void
 422 handle_sigs(int __unused sig)
 423 {
 424
 425         exit_requested = 1;
 426 }
 427
 428 static void
 429 usage(void)
 430 {
 431
 432         fprintf(stderr,
 433 "usage: powerd [-v] [-a mode] [-b mode] [-i %%] [-m freq] [-M freq] [-n mode] [-p ival] [-r %%] [-P pidfile]\n");
 434         exit(1);
 435 }
 436
 437 int
 438 main(int argc, char * argv[])
 439 {
 440         struct timeval timeout;
 441         fd_set fdset;
 442         int nfds;
 443         struct pidfh *pfh = NULL;
 444         const char *pidfile = NULL;
 445         int freq, curfreq, initfreq, *freqs, i, j, *mwatts, numfreqs, load;
 446         int ch, mode, mode_ac, mode_battery, mode_none;
 447         int minfreq = -1, maxfreq = -1;
 448         uint64_t mjoules_used;
 449         size_t len;
 450
 451         /* Default mode for all AC states is adaptive. */
 452         mode_ac = mode_none = MODE_HIADAPTIVE;
 453         mode_battery = MODE_ADAPTIVE;
 454         cpu_running_mark = DEFAULT_ACTIVE_PERCENT;
 455         cpu_idle_mark = DEFAULT_IDLE_PERCENT;
 456         poll_ival = DEFAULT_POLL_INTERVAL;
 457         mjoules_used = 0;
 458         vflag = 0;
 459
 460         /* User must be root to control frequencies. */
 461         if (geteuid() != 0)
 462                 errx(1, "must be root to run");
 463
 464         while ((ch = getopt(argc, argv, "a:b:i:m:M:n:p:P:r:v")) != -1)
 465                 switch (ch) {
 466                 case 'a':
 467                         parse_mode(optarg, &mode_ac, ch);
 468                         break;
 469                 case 'b':
 470                         parse_mode(optarg, &mode_battery, ch);
 471                         break;
 472                 case 'i':
 473                         cpu_idle_mark = atoi(optarg);
 474                         if (cpu_idle_mark < 0 || cpu_idle_mark > 100) {
 475                                 warnx("%d is not a valid percent",
 476                                     cpu_idle_mark);
 477                                 usage();
 478                         }
 479                         break;
 480                 case 'm':
 481                         minfreq = atoi(optarg);
 482                         if (minfreq < 0) {
 483                                 warnx("%d is not a valid CPU frequency",
 484                                     minfreq);
 485                                 usage();
 486                         }
 487                         break;
 488                 case 'M':
 489                         maxfreq = atoi(optarg);
 490                         if (maxfreq < 0) {
 491                                 warnx("%d is not a valid CPU frequency",
 492                                     maxfreq);
 493                                 usage();
 494                         }
 495                         break;
 496                 case 'n':
 497                         parse_mode(optarg, &mode_none, ch);
 498                         break;
 499                 case 'p':
 500                         poll_ival = atoi(optarg);
 501                         if (poll_ival < 5) {
 502                                 warnx("poll interval is in units of ms");
 503                                 usage();
 504                         }
 505                         break;
 506                 case 'P':
 507                         pidfile = optarg;
 508                         break;
 509                 case 'r':
 510                         cpu_running_mark = atoi(optarg);
 511                         if (cpu_running_mark <= 0 || cpu_running_mark > 100) {
 512                                 warnx("%d is not a valid percent",
 513                                     cpu_running_mark);
 514                                 usage();
 515                         }
 516                         break;
 517                 case 'v':
 518                         vflag = 1;
 519                         break;
 520                 default:
 521                         usage();
 522                 }
 523
 524         mode = mode_none;
 525
 526         /* Poll interval is in units of ms. */
 527         poll_ival *= 1000;
 528
 529         /* Look up various sysctl MIBs. */
 530         len = 2;
 531         if (sysctlnametomib("kern.cp_times", cp_times_mib, &len))
 532                 err(1, "lookup kern.cp_times");
 533         len = 4;
 534         if (sysctlnametomib("dev.cpu.0.freq", freq_mib, &len))
 535                 err(1, "lookup freq");
 536         len = 4;
 537         if (sysctlnametomib("dev.cpu.0.freq_levels", levels_mib, &len))
 538                 err(1, "lookup freq_levels");
 539
 540         /* Check if we can read the load and supported freqs. */
 541         if (read_usage_times(NULL))
 542                 err(1, "read_usage_times");
 543         if (read_freqs(&numfreqs, &freqs, &mwatts, minfreq, maxfreq))
 544                 err(1, "error reading supported CPU frequencies");
 545         if (numfreqs == 0)
 546                 errx(1, "no CPU frequencies in user-specified range");
 547
 548         /* Run in the background unless in verbose mode. */
 549         if (!vflag) {
 550                 pid_t otherpid;
 551
 552                 pfh = pidfile_open(pidfile, 0600, &otherpid);
 553                 if (pfh == NULL) {
 554                         if (errno == EEXIST) {
 555                                 errx(1, "powerd already running, pid: %d",
 556                                     otherpid);
 557                         }
 558                         warn("cannot open pid file");
 559                 }
 560                 if (daemon(0, 0) != 0) {
 561                         warn("cannot enter daemon mode, exiting");
 562                         pidfile_remove(pfh);
 563                         exit(EXIT_FAILURE);
 564
 565                 }
 566                 pidfile_write(pfh);
 567         }
 568
 569         /* Decide whether to use ACPI or APM to read the AC line status. */
 570         acline_init();
 571
 572         /*
 573          * Exit cleanly on signals.
 574          */
 575         signal(SIGINT, handle_sigs);
 576         signal(SIGTERM, handle_sigs);
 577
 578         freq = initfreq = get_freq();
 579         if (freq < 1)
 580                 freq = 1;
 581
 582         /*
 583          * If we are in adaptive mode and the current frequency is outside the
 584          * user-defined range, adjust it to be within the user-defined range.
 585          */
 586         acline_read();
 587         if (acline_status > SRC_UNKNOWN)
 588                 errx(1, "invalid AC line status %d", acline_status);
 589         if ((acline_status == SRC_AC &&
 590             (mode_ac == MODE_ADAPTIVE || mode_ac == MODE_HIADAPTIVE)) ||
 591             (acline_status == SRC_BATTERY &&
 592             (mode_battery == MODE_ADAPTIVE || mode_battery == MODE_HIADAPTIVE)) ||
 593             (acline_status == SRC_UNKNOWN &&
 594             (mode_none == MODE_ADAPTIVE || mode_none == MODE_HIADAPTIVE))) {
 595                 /* Read the current frequency. */
 596                 len = sizeof(curfreq);
 597                 if (sysctl(freq_mib, 4, &curfreq, &len, NULL, 0) != 0) {
 598                         if (vflag)
 599                                 warn("error reading current CPU frequency");
 600                 }
 601                 if (curfreq < freqs[numfreqs - 1]) {
 602                         if (vflag) {
 603                                 printf("CPU frequency is below user-defined "
 604                                     "minimum; changing frequency to %d "
 605                                     "MHz\n", freqs[numfreqs - 1]);
 606                         }
 607                         if (set_freq(freqs[numfreqs - 1]) != 0) {
 608                                 warn("error setting CPU freq %d",
 609                                     freqs[numfreqs - 1]);
 610                         }
 611                 } else if (curfreq > freqs[0]) {
 612                         if (vflag) {
 613                                 printf("CPU frequency is above user-defined "
 614                                     "maximum; changing frequency to %d "
 615                                     "MHz\n", freqs[0]);
 616                         }
 617                         if (set_freq(freqs[0]) != 0) {
 618                                 warn("error setting CPU freq %d",
 619                                     freqs[0]);
 620                         }
 621                 }
 622         }
 623
 624         /* Main loop. */
 625         for (;;) {
 626                 FD_ZERO(&fdset);
 627                 if (devd_pipe >= 0) {
 628                         FD_SET(devd_pipe, &fdset);
 629                         nfds = devd_pipe + 1;
 630                 } else {
 631                         nfds = 0;
 632                 }
 633                 timeout.tv_sec = poll_ival / 1000000;
 634                 timeout.tv_usec = poll_ival % 1000000;
 635                 select(nfds, &fdset, NULL, &fdset, &timeout);
 636
 637                 /* If the user requested we quit, print some statistics. */
 638                 if (exit_requested) {
 639                         if (vflag && mjoules_used != 0)
 640                                 printf("total joules used: %u.%03u\n",
 641                                     (u_int)(mjoules_used / 1000),
 642                                     (int)mjoules_used % 1000);
 643                         break;
 644                 }
 645
 646                 /* Read the current AC status and record the mode. */
 647                 acline_read();
 648                 switch (acline_status) {
 649                 case SRC_AC:
 650                         mode = mode_ac;
 651                         break;
 652                 case SRC_BATTERY:
 653                         mode = mode_battery;
 654                         break;
 655                 case SRC_UNKNOWN:
 656                         mode = mode_none;
 657                         break;
 658                 default:
 659                         errx(1, "invalid AC line status %d", acline_status);
 660                 }
 661
 662                 /* Read the current frequency. */
 663                 if ((curfreq = get_freq()) == 0)
 664                         continue;
 665
 666                 i = get_freq_id(curfreq, freqs, numfreqs);
 667
 668                 if (vflag) {
 669                         /* Keep a sum of all power actually used. */
 670                         if (mwatts[i] != -1)
 671                                 mjoules_used +=
 672                                     (mwatts[i] * (poll_ival / 1000)) / 1000;
 673                 }
 674
 675                 /* Always switch to the lowest frequency in min mode. */
 676                 if (mode == MODE_MIN) {
 677                         freq = freqs[numfreqs - 1];
 678                         if (curfreq != freq) {
 679                                 if (vflag) {
 680                                         printf("now operating on %s power; "
 681                                             "changing frequency to %d MHz\n",
 682                                             modes[acline_status], freq);
 683                                 }
 684                                 if (set_freq(freq) != 0) {
 685                                         warn("error setting CPU freq %d",
 686                                             freq);
 687                                         continue;
 688                                 }
 689                         }
 690                         continue;
 691                 }
 692
 693                 /* Always switch to the highest frequency in max mode. */
 694                 if (mode == MODE_MAX) {
 695                         freq = freqs[0];
 696                         if (curfreq != freq) {
 697                                 if (vflag) {
 698                                         printf("now operating on %s power; "
 699                                             "changing frequency to %d MHz\n",
 700                                             modes[acline_status], freq);
 701                                 }
 702                                 if (set_freq(freq) != 0) {
 703                                         warn("error setting CPU freq %d",
 704                                             freq);
 705                                         continue;
 706                                 }
 707                         }
 708                         continue;
 709                 }
 710
 711                 /* Adaptive mode; get the current CPU usage times. */
 712                 if (read_usage_times(&load)) {
 713                         if (vflag)
 714                                 warn("read_usage_times() failed");
 715                         continue;
 716                 }
 717
 718                 if (mode == MODE_ADAPTIVE) {
 719                         if (load > cpu_running_mark) {
 720                                 if (load > 95 || load > cpu_running_mark * 2)
 721                                         freq *= 2;
 722                                 else
 723                                         freq = freq * load / cpu_running_mark;
 724                                 if (freq > freqs[0])
 725                                         freq = freqs[0];
 726                         } else if (load < cpu_idle_mark &&
 727                             curfreq * load < freqs[get_freq_id(
 728                             freq * 7 / 8, freqs, numfreqs)] *
 729                             cpu_running_mark) {
 730                                 freq = freq * 7 / 8;
 731                                 if (freq < freqs[numfreqs - 1])
 732                                         freq = freqs[numfreqs - 1];
 733                         }
 734                 } else { /* MODE_HIADAPTIVE */
 735                         if (load > cpu_running_mark / 2) {
 736                                 if (load > 95 || load > cpu_running_mark)
 737                                         freq *= 4;
 738                                 else
 739                                         freq = freq * load * 2 / cpu_running_mark;
 740                                 if (freq > freqs[0] * 2)
 741                                         freq = freqs[0] * 2;
 742                         } else if (load < cpu_idle_mark / 2 &&
 743                             curfreq * load < freqs[get_freq_id(
 744                             freq * 31 / 32, freqs, numfreqs)] *
 745                             cpu_running_mark / 2) {
 746                                 freq = freq * 31 / 32;
 747                                 if (freq < freqs[numfreqs - 1])
 748                                         freq = freqs[numfreqs - 1];
 749                         }
 750                 }
 751                 if (vflag) {
 752                     printf("load %3d%%, current freq %4d MHz (%2d), wanted freq %4d MHz\n",
 753                         load, curfreq, i, freq);
 754                 }
 755                 j = get_freq_id(freq, freqs, numfreqs);
 756                 if (i != j) {
 757                         if (vflag) {
 758                                 printf("changing clock"
 759                                     " speed from %d MHz to %d MHz\n",
 760                                     freqs[i], freqs[j]);
 761                         }
 762                         if (set_freq(freqs[j]))
 763                                 warn("error setting CPU frequency %d",
 764                                     freqs[j]);
 765                 }
 766         }
 767         if (set_freq(initfreq))
 768                 warn("error setting CPU frequency %d", initfreq);
 769         free(freqs);
 770         free(mwatts);
 771         devd_close();
 772         if (!vflag)
 773                 pidfile_remove(pfh);
 774
 775         exit(0);
 776 }