usr.sbin/pwm/pwm.8

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   2 .\"
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  19 .\" THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  20 .\" (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  21 .\" THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  22 .\"
  23 .\" $FreeBSD$
  24 .\"
  25 .Dd June 17, 2019
  26 .Dt PWM 8
  27 .Os
  28 .Sh NAME
  29 .Nm pwm
  30 .Nd configure PWM (Pulse Width Modulation) hardware
  31 .Sh SYNOPSIS
  32 .Nm
  33 .Op Fl f Ar device
  34 .Fl C
  35 .Nm
  36 .Op Fl f Ar device
  37 .Op Fl D | Fl E
  38 .Op Fl I
  39 .Op Fl p Ar period
  40 .Op Fl d Ar duty
  41 .Sh DESCRIPTION
  42 The
  43 .Nm
  44 utility can be used to configure pwm hardware.
  45 .Nm
  46 uses a
  47 .Xr pwmc 4
  48 device to communicate with the hardware.
  49 Some PWM hardware supports multiple output channels within a single
  50 controller block; each
  51 .Xr pwmc 4
  52 instance controls a single PWM channel.
  53 .Pp
  54 .Xr pwmc 4
  55 devices are named
  56 .Pa /dev/pwm/pwmcX.Y ,
  57 where
  58 .Va X
  59 is the controller unit number and
  60 .Va Y
  61 is the channel number within that unit.
  62 .Pp
  63 The options are as follows:
  64 .Bl -tag -width "-f device"
  65 .It Fl f Ar device
  66 Device to operate on.
  67 If not specified,
  68 .Pa /dev/pwm/pwmc0.0
  69 is used.
  70 If an unqualified name is provided,
  71 .Pa /dev/pwm
  72 is automatically prepended.
  73 .It Fl C
  74 Show the configuration of the PWM channel.
  75 .It Fl D
  76 Disable the PWM channel.
  77 .It Fl d Ar duty
  78 Configure the duty cycle (in nanoseconds or percentage) of the PWM channel.
  79 Duty is the portion of the
  80 .Ar period
  81 during which the signal is asserted.
  82 .It Fl E
  83 Enable the PWM channel.
  84 .It Fl p Ar period
  85 Configure the period (in nanoseconds) of the PWM channel.
  86 .It Fl I
  87 Invert PWM signal polarity
  88 .El
  89 .Sh EXAMPLES
  90 .Bl -bullet
  91 .It
  92 Show the configuration of the PWM channel:
  93 .Bd -literal
  94 pwm -f /dev/pwm/pwmc0.1 -C
  95 .Ed
  96 .It
  97 Configure a 50000 ns period and a 25000 ns duty cycle
  98 and enable the channel:
  99 .Bd -literal
 100 pwm -f pwmc1.1 -E -p 50000 -d 25000
 101 .Ed
 102 .It
 103 Configure a 50% duty cycle on the device and channel which
 104 were configured in
 105 .Xr pwmc 4
 106 to have the label
 107 .Pa backlight :
 108 .Bd -literal
 109 pwm -f backlight -d 50%
 110 .Ed
 111 .El
 112 .Sh SEE ALSO
 113 .Xr pwm 9 ,
 114 .Xr pwmbus 9
 115 .Sh HISTORY
 116 The
 117 .Nm
 118 utility appeared in
 119 .Fx 13.0 .
 120 .Sh AUTHORS
 121 .An -nosplit
 122 The
 123 .Nm
 124 utility and this manual page were written by
 125 .An Emmanuel Vadot Aq Mt manu@FreeBSD.org .