usr.sbin/watchdogd/watchdogd.c

   1 /*-
   2  * SPDX-License-Identifier: BSD-2-Clause-FreeBSD
   3  *
   4  * Copyright (c) 2003-2004  Sean M. Kelly <smkelly@FreeBSD.org>
   5  * Copyright (c) 2013 iXsystems.com,
   6  *                    author: Alfred Perlstein <alfred@freebsd.org>
   7  *
   8  * All rights reserved.
   9  *
  10  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  11  * modification, are permitted provided that the following conditions
  12  * are met:
  13  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  15  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  16  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  17  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  18  *
  19  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  20  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  21  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  22  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  23  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  24  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  25  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  26  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  27  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  28  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  29  * SUCH DAMAGE.
  30  */
  31
  32 /*
  33  * Software watchdog daemon.
  34  */
  35
  36 #include <sys/types.h>
  37 __FBSDID("$FreeBSD$");
  38
  39 #include <sys/mman.h>
  40 #include <sys/param.h>
  41 #include <sys/rtprio.h>
  42 #include <sys/stat.h>
  43 #include <sys/time.h>
  44 #include <sys/sysctl.h>
  45 #include <sys/watchdog.h>
  46
  47 #include <err.h>
  48 #include <errno.h>
  49 #include <fcntl.h>
  50 #include <libutil.h>
  51 #include <math.h>
  52 #include <paths.h>
  53 #include <signal.h>
  54 #include <stdio.h>
  55 #include <stdint.h>
  56 #include <stdlib.h>
  57 #include <string.h>
  58 #include <strings.h>
  59 #include <sysexits.h>
  60 #include <syslog.h>
  61 #include <unistd.h>
  62
  63 #include <getopt.h>
  64
  65 static long     fetchtimeout(int opt,
  66     const char *longopt, const char *myoptarg, int zero_ok);
  67 static void     parseargs(int, char *[]);
  68 static int      seconds_to_pow2ns(int);
  69 static void     sighandler(int);
  70 static void     watchdog_loop(void);
  71 static int      watchdog_init(void);
  72 static int      watchdog_onoff(int onoff);
  73 static int      watchdog_patpat(u_int timeout);
  74 static void     usage(void);
  75 static int      tstotv(struct timeval *tv, struct timespec *ts);
  76 static int      tvtohz(struct timeval *tv);
  77
  78 static int debugging = 0;
  79 static int end_program = 0;
  80 static const char *pidfile = _PATH_VARRUN "watchdogd.pid";
  81 static u_int timeout = WD_TO_128SEC;
  82 static u_int exit_timeout = WD_TO_NEVER;
  83 static u_int pretimeout = 0;
  84 static u_int timeout_sec;
  85 static u_int nap = 10;
  86 static int passive = 0;
  87 static int is_daemon = 0;
  88 static int is_dry_run = 0;  /* do not arm the watchdog, only
  89                                report on timing of the watch
  90                                program */
  91 static int do_timedog = 0;
  92 static int do_syslog = 1;
  93 static int fd = -1;
  94 static int carp_thresh_seconds = -1;
  95 static char *test_cmd = NULL;
  96
  97 static const char *getopt_shortopts;
  98
  99 static int pretimeout_set;
 100 static int pretimeout_act;
 101 static int pretimeout_act_set;
 102
 103 static int softtimeout_set;
 104 static int softtimeout_act;
 105 static int softtimeout_act_set;
 106
 107 static struct option longopts[] = {
 108         { "debug", no_argument, &debugging, 1 },
 109         { "pretimeout", required_argument, &pretimeout_set, 1 },
 110         { "pretimeout-action", required_argument, &pretimeout_act_set, 1 },
 111         { "softtimeout", no_argument, &softtimeout_set, 1 },
 112         { "softtimeout-action", required_argument, &softtimeout_act_set, 1 },
 113         { NULL, 0, NULL, 0}
 114 };
 115
 116 /*
 117  * Periodically pat the watchdog, preventing it from firing.
 118  */
 119 int
 120 main(int argc, char *argv[])
 121 {
 122         struct rtprio rtp;
 123         struct pidfh *pfh;
 124         pid_t otherpid;
 125
 126         if (getuid() != 0)
 127                 errx(EX_SOFTWARE, "not super user");
 128
 129         parseargs(argc, argv);
 130
 131         if (do_syslog)
 132                 openlog("watchdogd", LOG_CONS|LOG_NDELAY|LOG_PERROR,
 133                     LOG_DAEMON);
 134
 135         rtp.type = RTP_PRIO_REALTIME;
 136         rtp.prio = 0;
 137         if (rtprio(RTP_SET, 0, &rtp) == -1)
 138                 err(EX_OSERR, "rtprio");
 139
 140         if (!is_dry_run && watchdog_init() == -1)
 141                 errx(EX_SOFTWARE, "unable to initialize watchdog");
 142
 143         if (is_daemon) {
 144                 if (watchdog_onoff(1) == -1)
 145                         err(EX_OSERR, "patting the dog");
 146
 147                 pfh = pidfile_open(pidfile, 0600, &otherpid);
 148                 if (pfh == NULL) {
 149                         if (errno == EEXIST) {
 150                                 watchdog_onoff(0);
 151                                 errx(EX_SOFTWARE, "%s already running, pid: %d",
 152                                     getprogname(), otherpid);
 153                         }
 154                         warn("Cannot open or create pidfile");
 155                 }
 156
 157                 if (debugging == 0 && daemon(0, 0) == -1) {
 158                         watchdog_onoff(0);
 159                         pidfile_remove(pfh);
 160                         err(EX_OSERR, "daemon");
 161                 }
 162
 163                 signal(SIGHUP, SIG_IGN);
 164                 signal(SIGINT, sighandler);
 165                 signal(SIGTERM, sighandler);
 166
 167                 pidfile_write(pfh);
 168                 if (madvise(0, 0, MADV_PROTECT) != 0)
 169                         warn("madvise failed");
 170                 if (mlockall(MCL_CURRENT | MCL_FUTURE) != 0)
 171                         warn("mlockall failed");
 172
 173                 watchdog_loop();
 174
 175                 /* exiting */
 176                 pidfile_remove(pfh);
 177                 return (EX_OK);
 178         } else {
 179                 if (passive)
 180                         timeout |= WD_PASSIVE;
 181                 else
 182                         timeout |= WD_ACTIVE;
 183                 if (watchdog_patpat(timeout) < 0)
 184                         err(EX_OSERR, "patting the dog");
 185                 return (EX_OK);
 186         }
 187 }
 188
 189 static void
 190 pow2ns_to_ts(int pow2ns, struct timespec *ts)
 191 {
 192         uint64_t ns;
 193
 194         ns = 1ULL << pow2ns;
 195         ts->tv_sec = ns / 1000000000ULL;
 196         ts->tv_nsec = ns % 1000000000ULL;
 197 }
 198
 199 /*
 200  * Convert a timeout in seconds to N where 2^N nanoseconds is close to
 201  * "seconds".
 202  *
 203  * The kernel expects the timeouts for watchdogs in "2^N nanosecond format".
 204  */
 205 static u_int
 206 parse_timeout_to_pow2ns(char opt, const char *longopt, const char *myoptarg)
 207 {
 208         double a;
 209         u_int rv;
 210         struct timespec ts;
 211         struct timeval tv;
 212         int ticks;
 213         char shortopt[] = "- ";
 214
 215         if (!longopt)
 216                 shortopt[1] = opt;
 217
 218         a = fetchtimeout(opt, longopt, myoptarg, 1);
 219
 220         if (a == 0)
 221                 rv = WD_TO_NEVER;
 222         else
 223                 rv = seconds_to_pow2ns(a);
 224         pow2ns_to_ts(rv, &ts);
 225         tstotv(&tv, &ts);
 226         ticks = tvtohz(&tv);
 227         if (debugging) {
 228                 printf("Timeout for %s%s "
 229                     "is 2^%d nanoseconds "
 230                     "(in: %s sec -> out: %jd sec %ld ns -> %d ticks)\n",
 231                     longopt ? "-" : "", longopt ? longopt : shortopt,
 232                     rv,
 233                     myoptarg, (intmax_t)ts.tv_sec, ts.tv_nsec, ticks);
 234         }
 235         if (ticks <= 0) {
 236                 errx(1, "Timeout for %s%s is too small, please choose a higher timeout.", longopt ? "-" : "", longopt ? longopt : shortopt);
 237         }
 238
 239         return (rv);
 240 }
 241
 242 /*
 243  * Catch signals and begin shutdown process.
 244  */
 245 static void
 246 sighandler(int signum)
 247 {
 248
 249         if (signum == SIGINT || signum == SIGTERM)
 250                 end_program = 1;
 251 }
 252
 253 /*
 254  * Open the watchdog device.
 255  */
 256 static int
 257 watchdog_init(void)
 258 {
 259
 260         if (is_dry_run)
 261                 return 0;
 262
 263         fd = open("/dev/" _PATH_WATCHDOG, O_RDWR);
 264         if (fd >= 0)
 265                 return (0);
 266         warn("Could not open watchdog device");
 267         return (-1);
 268 }
 269
 270 /*
 271  * If we are doing timing, then get the time.
 272  */
 273 static int
 274 watchdog_getuptime(struct timespec *tp)
 275 {
 276         int error;
 277
 278         if (!do_timedog)
 279                 return 0;
 280
 281         error = clock_gettime(CLOCK_UPTIME_FAST, tp);
 282         if (error)
 283                 warn("clock_gettime");
 284         return (error);
 285 }
 286
 287 static long
 288 watchdog_check_dogfunction_time(struct timespec *tp_start,
 289     struct timespec *tp_end)
 290 {
 291         struct timeval tv_start, tv_end, tv_now, tv;
 292         const char *cmd_prefix, *cmd;
 293         struct timespec tp_now;
 294         int sec;
 295
 296         if (!do_timedog)
 297                 return (0);
 298
 299         TIMESPEC_TO_TIMEVAL(&tv_start, tp_start);
 300         TIMESPEC_TO_TIMEVAL(&tv_end, tp_end);
 301         timersub(&tv_end, &tv_start, &tv);
 302         sec = tv.tv_sec;
 303         if (sec < carp_thresh_seconds)
 304                 return (sec);
 305
 306         if (test_cmd) {
 307                 cmd_prefix = "Watchdog program";
 308                 cmd = test_cmd;
 309         } else {
 310                 cmd_prefix = "Watchdog operation";
 311                 cmd = "stat(\"/etc\", &sb)";
 312         }
 313         if (do_syslog)
 314                 syslog(LOG_CRIT, "%s: '%s' took too long: "
 315                     "%d.%06ld seconds >= %d seconds threshold",
 316                     cmd_prefix, cmd, sec, (long)tv.tv_usec,
 317                     carp_thresh_seconds);
 318         else
 319                 warnx("%s: '%s' took too long: "
 320                     "%d.%06ld seconds >= %d seconds threshold",
 321                     cmd_prefix, cmd, sec, (long)tv.tv_usec,
 322                     carp_thresh_seconds);
 323
 324         /*
 325          * Adjust the sleep interval again in case syslog(3) took a non-trivial
 326          * amount of time to run.
 327          */
 328         if (watchdog_getuptime(&tp_now))
 329                 return (sec);
 330         TIMESPEC_TO_TIMEVAL(&tv_now, &tp_now);
 331         timersub(&tv_now, &tv_start, &tv);
 332         sec = tv.tv_sec;
 333
 334         return (sec);
 335 }
 336
 337 /*
 338  * Main program loop which is iterated every second.
 339  */
 340 static void
 341 watchdog_loop(void)
 342 {
 343         struct timespec ts_start, ts_end;
 344         struct stat sb;
 345         long waited;
 346         int error, failed;
 347
 348         while (end_program != 2) {
 349                 failed = 0;
 350
 351                 error = watchdog_getuptime(&ts_start);
 352                 if (error) {
 353                         end_program = 1;
 354                         goto try_end;
 355                 }
 356
 357                 if (test_cmd != NULL)
 358                         failed = system(test_cmd);
 359                 else
 360                         failed = stat("/etc", &sb);
 361
 362                 error = watchdog_getuptime(&ts_end);
 363                 if (error) {
 364                         end_program = 1;
 365                         goto try_end;
 366                 }
 367
 368                 if (failed == 0)
 369                         watchdog_patpat(timeout|WD_ACTIVE);
 370
 371                 waited = watchdog_check_dogfunction_time(&ts_start, &ts_end);
 372                 if (nap - waited > 0)
 373                         sleep(nap - waited);
 374
 375 try_end:
 376                 if (end_program != 0) {
 377                         if (watchdog_onoff(0) == 0) {
 378                                 end_program = 2;
 379                         } else {
 380                                 warnx("Could not stop the watchdog, not exiting");
 381                                 end_program = 0;
 382                         }
 383                 }
 384         }
 385 }
 386
 387 /*
 388  * Reset the watchdog timer. This function must be called periodically
 389  * to keep the watchdog from firing.
 390  */
 391 static int
 392 watchdog_patpat(u_int t)
 393 {
 394
 395         if (is_dry_run)
 396                 return 0;
 397
 398         return ioctl(fd, WDIOCPATPAT, &t);
 399 }
 400
 401 /*
 402  * Toggle the kernel's watchdog. This routine is used to enable and
 403  * disable the watchdog.
 404  */
 405 static int
 406 watchdog_onoff(int onoff)
 407 {
 408         int error;
 409
 410         /* fake successful watchdog op if a dry run */
 411         if (is_dry_run)
 412                 return 0;
 413
 414         if (onoff) {
 415                 /*
 416                  * Call the WDIOC_SETSOFT regardless of softtimeout_set
 417                  * because we'll need to turn it off if someone had turned
 418                  * it on.
 419                  */
 420                 error = ioctl(fd, WDIOC_SETSOFT, &softtimeout_set);
 421                 if (error) {
 422                         warn("setting WDIOC_SETSOFT %d", softtimeout_set);
 423                         return (error);
 424                 }
 425                 error = watchdog_patpat((timeout|WD_ACTIVE));
 426                 if (error) {
 427                         warn("watchdog_patpat failed");
 428                         goto failsafe;
 429                 }
 430                 if (softtimeout_act_set) {
 431                         error = ioctl(fd, WDIOC_SETSOFTTIMEOUTACT,
 432                             &softtimeout_act);
 433                         if (error) {
 434                                 warn("setting WDIOC_SETSOFTTIMEOUTACT %d",
 435                                     softtimeout_act);
 436                                 goto failsafe;
 437                         }
 438                 }
 439                 if (pretimeout_set) {
 440                         error = ioctl(fd, WDIOC_SETPRETIMEOUT, &pretimeout);
 441                         if (error) {
 442                                 warn("setting WDIOC_SETPRETIMEOUT %d",
 443                                     pretimeout);
 444                                 goto failsafe;
 445                         }
 446                 }
 447                 if (pretimeout_act_set) {
 448                         error = ioctl(fd, WDIOC_SETPRETIMEOUTACT,
 449                             &pretimeout_act);
 450                         if (error) {
 451                                 warn("setting WDIOC_SETPRETIMEOUTACT %d",
 452                                     pretimeout_act);
 453                                 goto failsafe;
 454                         }
 455                 }
 456                 /* pat one more time for good measure */
 457                 return watchdog_patpat((timeout|WD_ACTIVE));
 458          } else {
 459                 return watchdog_patpat(exit_timeout);
 460          }
 461 failsafe:
 462         watchdog_patpat(exit_timeout);
 463         return (error);
 464 }
 465
 466 /*
 467  * Tell user how to use the program.
 468  */
 469 static void
 470 usage(void)
 471 {
 472         if (is_daemon)
 473                 fprintf(stderr, "usage:\n"
 474 "  watchdogd [-dnSw] [-e cmd] [-I pidfile] [-s sleep] [-t timeout]\n"
 475 "            [-T script_timeout] [-x exit_timeout]\n"
 476 "            [--debug]\n"
 477 "            [--pretimeout seconds] [-pretimeout-action action]\n"
 478 "            [--softtimeout] [-softtimeout-action action]\n"
 479 );
 480         else
 481                 fprintf(stderr, "usage: watchdog [-d] [-t timeout]\n");
 482         exit(EX_USAGE);
 483 }
 484
 485 static long
 486 fetchtimeout(int opt, const char *longopt, const char *myoptarg, int zero_ok)
 487 {
 488         const char *errstr;
 489         char *p;
 490         long rv;
 491
 492         errstr = NULL;
 493         p = NULL;
 494         errno = 0;
 495         rv = strtol(myoptarg, &p, 0);
 496         if ((p != NULL && *p != '\0') || errno != 0)
 497                 errstr = "is not a number";
 498         if (rv < 0 || (!zero_ok && rv == 0))
 499                 errstr = "must be greater than zero";
 500         if (errstr) {
 501                 if (longopt)
 502                         errx(EX_USAGE, "--%s argument %s", longopt, errstr);
 503                 else
 504                         errx(EX_USAGE, "-%c argument %s", opt, errstr);
 505         }
 506         return (rv);
 507 }
 508
 509 struct act_tbl {
 510         const char *at_act;
 511         int at_value;
 512 };
 513
 514 static const struct act_tbl act_tbl[] = {
 515         { "panic", WD_SOFT_PANIC },
 516         { "ddb", WD_SOFT_DDB },
 517         { "log", WD_SOFT_LOG },
 518         { "printf", WD_SOFT_PRINTF },
 519         { NULL, 0 }
 520 };
 521
 522 static void
 523 timeout_act_error(const char *lopt, const char *badact)
 524 {
 525         char *opts, *oldopts;
 526         int i;
 527
 528         opts = NULL;
 529         for (i = 0; act_tbl[i].at_act != NULL; i++) {
 530                 oldopts = opts;
 531                 if (asprintf(&opts, "%s%s%s",
 532                     oldopts == NULL ? "" : oldopts,
 533                     oldopts == NULL ? "" : ", ",
 534                     act_tbl[i].at_act) == -1)
 535                         err(EX_OSERR, "malloc");
 536                 free(oldopts);
 537         }
 538         warnx("bad --%s argument '%s' must be one of (%s).",
 539             lopt, badact, opts);
 540         usage();
 541 }
 542
 543 /*
 544  * Take a comma separated list of actions and or the flags
 545  * together for the ioctl.
 546  */
 547 static int
 548 timeout_act_str2int(const char *lopt, const char *acts)
 549 {
 550         int i;
 551         char *dupacts, *tofree;
 552         char *o;
 553         int rv = 0;
 554
 555         tofree = dupacts = strdup(acts);
 556         if (!tofree)
 557                 err(EX_OSERR, "malloc");
 558         while ((o = strsep(&dupacts, ",")) != NULL) {
 559                 for (i = 0; act_tbl[i].at_act != NULL; i++) {
 560                         if (!strcmp(o, act_tbl[i].at_act)) {
 561                                 rv |= act_tbl[i].at_value;
 562                                 break;
 563                         }
 564                 }
 565                 if (act_tbl[i].at_act == NULL)
 566                         timeout_act_error(lopt, o);
 567         }
 568         free(tofree);
 569         return rv;
 570 }
 571
 572 int
 573 tstotv(struct timeval *tv, struct timespec *ts)
 574 {
 575
 576         tv->tv_sec = ts->tv_sec;
 577         tv->tv_usec = ts->tv_nsec / 1000;
 578         return 0;
 579 }
 580
 581 /*
 582  * Convert a timeval to a number of ticks.
 583  * Mostly copied from the kernel.
 584  */
 585 int
 586 tvtohz(struct timeval *tv)
 587 {
 588         register unsigned long ticks;
 589         register long sec, usec;
 590         int hz;
 591         size_t hzsize;
 592         int error;
 593         int tick;
 594
 595         hzsize = sizeof(hz);
 596
 597         error = sysctlbyname("kern.hz", &hz, &hzsize, NULL, 0);
 598         if (error)
 599                 err(1, "sysctlbyname kern.hz");
 600
 601         tick = 1000000 / hz;
 602
 603         /*
 604          * If the number of usecs in the whole seconds part of the time
 605          * difference fits in a long, then the total number of usecs will
 606          * fit in an unsigned long.  Compute the total and convert it to
 607          * ticks, rounding up and adding 1 to allow for the current tick
 608          * to expire.  Rounding also depends on unsigned long arithmetic
 609          * to avoid overflow.
 610          *
 611          * Otherwise, if the number of ticks in the whole seconds part of
 612          * the time difference fits in a long, then convert the parts to
 613          * ticks separately and add, using similar rounding methods and
 614          * overflow avoidance.  This method would work in the previous
 615          * case but it is slightly slower and assumes that hz is integral.
 616          *
 617          * Otherwise, round the time difference down to the maximum
 618          * representable value.
 619          *
 620          * If ints have 32 bits, then the maximum value for any timeout in
 621          * 10ms ticks is 248 days.
 622          */
 623         sec = tv->tv_sec;
 624         usec = tv->tv_usec;
 625         if (usec < 0) {
 626                 sec--;
 627                 usec += 1000000;
 628         }
 629         if (sec < 0) {
 630 #ifdef DIAGNOSTIC
 631                 if (usec > 0) {
 632                         sec++;
 633                         usec -= 1000000;
 634                 }
 635                 printf("tvotohz: negative time difference %ld sec %ld usec\n",
 636                     sec, usec);
 637 #endif
 638                 ticks = 1;
 639         } else if (sec <= LONG_MAX / 1000000)
 640                 ticks = (sec * 1000000 + (unsigned long)usec + (tick - 1))
 641                     / tick + 1;
 642         else if (sec <= LONG_MAX / hz)
 643                 ticks = sec * hz
 644                     + ((unsigned long)usec + (tick - 1)) / tick + 1;
 645         else
 646                 ticks = LONG_MAX;
 647         if (ticks > INT_MAX)
 648                 ticks = INT_MAX;
 649         return ((int)ticks);
 650 }
 651
 652 static int
 653 seconds_to_pow2ns(int seconds)
 654 {
 655         uint64_t power;
 656         uint64_t ns;
 657         uint64_t shifted;
 658
 659         if (seconds <= 0)
 660                 errx(1, "seconds %d < 0", seconds);
 661         ns = ((uint64_t)seconds) * 1000000000ULL;
 662         power = flsll(ns);
 663         shifted = 1ULL << power;
 664         if (shifted <= ns) {
 665                 power++;
 666         }
 667         if (debugging) {
 668                 printf("shifted %lld\n", (long long)shifted);
 669                 printf("seconds_to_pow2ns: seconds: %d, ns %lld, power %d\n",
 670                     seconds, (long long)ns, (int)power);
 671         }
 672         return (power);
 673 }
 674
 675
 676 /*
 677  * Handle the few command line arguments supported.
 678  */
 679 static void
 680 parseargs(int argc, char *argv[])
 681 {
 682         struct timespec ts;
 683         int longindex;
 684         int c;
 685         const char *lopt;
 686
 687         /* Get the default value of timeout_sec from the default timeout. */
 688         pow2ns_to_ts(timeout, &ts);
 689         timeout_sec = ts.tv_sec;
 690
 691         /*
 692          * if we end with a 'd' aka 'watchdogd' then we are the daemon program,
 693          * otherwise run as a command line utility.
 694          */
 695         c = strlen(argv[0]);
 696         if (argv[0][c - 1] == 'd')
 697                 is_daemon = 1;
 698
 699         if (is_daemon)
 700                 getopt_shortopts = "I:de:ns:t:ST:wx:?";
 701         else
 702                 getopt_shortopts = "dt:?";
 703
 704         while ((c = getopt_long(argc, argv, getopt_shortopts, longopts,
 705                     &longindex)) != -1) {
 706                 switch (c) {
 707                 case 'I':
 708                         pidfile = optarg;
 709                         break;
 710                 case 'd':
 711                         debugging = 1;
 712                         break;
 713                 case 'e':
 714                         test_cmd = strdup(optarg);
 715                         break;
 716                 case 'n':
 717                         is_dry_run = 1;
 718                         break;
 719 #ifdef notyet
 720                 case 'p':
 721                         passive = 1;
 722                         break;
 723 #endif
 724                 case 's':
 725                         nap = fetchtimeout(c, NULL, optarg, 0);
 726                         break;
 727                 case 'S':
 728                         do_syslog = 0;
 729                         break;
 730                 case 't':
 731                         timeout_sec = atoi(optarg);
 732                         timeout = parse_timeout_to_pow2ns(c, NULL, optarg);
 733                         if (debugging)
 734                                 printf("Timeout is 2^%d nanoseconds\n",
 735                                     timeout);
 736                         break;
 737                 case 'T':
 738                         carp_thresh_seconds =
 739                             fetchtimeout(c, "NULL", optarg, 0);
 740                         break;
 741                 case 'w':
 742                         do_timedog = 1;
 743                         break;
 744                 case 'x':
 745                         exit_timeout = parse_timeout_to_pow2ns(c, NULL, optarg);
 746                         if (exit_timeout != 0)
 747                                 exit_timeout |= WD_ACTIVE;
 748                         break;
 749                 case 0:
 750                         lopt = longopts[longindex].name;
 751                         if (!strcmp(lopt, "pretimeout")) {
 752                                 pretimeout = fetchtimeout(0, lopt, optarg, 0);
 753                         } else if (!strcmp(lopt, "pretimeout-action")) {
 754                                 pretimeout_act = timeout_act_str2int(lopt,
 755                                     optarg);
 756                         } else if (!strcmp(lopt, "softtimeout-action")) {
 757                                 softtimeout_act = timeout_act_str2int(lopt,
 758                                     optarg);
 759                         } else {
 760                 /*              warnx("bad option at index %d: %s", optind,
 761                                     argv[optind]);
 762                                 usage();
 763                                 */
 764                         }
 765                         break;
 766                 case '?':
 767                 default:
 768                         usage();
 769                         /* NOTREACHED */
 770                 }
 771         }
 772
 773         if (nap > timeout_sec / 2)
 774                 nap = timeout_sec / 2;
 775
 776         if (carp_thresh_seconds == -1)
 777                 carp_thresh_seconds = nap;
 778
 779         if (argc != optind)
 780                 errx(EX_USAGE, "extra arguments.");
 781         if (is_daemon && timeout < WD_TO_1SEC)
 782                 errx(EX_USAGE, "-t argument is less than one second.");
 783         if (pretimeout_set) {
 784                 if (pretimeout >= timeout_sec) {
 785                         errx(EX_USAGE,
 786                             "pretimeout (%d) >= timeout (%d -> %ld)\n"
 787                             "see manual section TIMEOUT RESOLUTION",
 788                             pretimeout, timeout_sec, (long)ts.tv_sec);
 789                 }
 790         }
 791 }